CN1499508A - 磁盘驱动器和用于控制向磁盘驱动器施加的主轴马达的驱动电压的方法 - Google Patents

Abstract

电压确定单元(124)根据SPM(11)的转动状态动态地确定用于将主轴马达(SPM)(11)的转速保持在额定转速所需的第一电压。CPU(13)通过软件处理确定用于在软件控制模式下驱动SPM(11)的第二电压。电压发生器(122)产生由电压确定单元(124)确定的第一电压作为硬件控制模式下的驱动电压，并产生由CPU(13)确定的第二电压作为软件控制模式下的驱动电压。激励电路(121)通过以电压发生器(122)产生的驱动电压来驱动SPM(11)。

Description

磁盘驱动器和用于控制向磁盘驱动器 施加的主轴马达的驱动电压的方法

技术领域

本发明涉及使用磁盘作为记录介质的磁盘驱动器，具体来说，涉及控制用于驱动使磁盘旋转的主轴马达的驱动电压的方法。

背景技术

一般而言，使用磁盘作为记录介质的磁盘驱动器利用叫做“主轴马达”的马达来使磁盘高速旋转。主轴马达是无刷直流马达。驱动诸如主轴马达之类的无刷直流马达所需的电压E用下列公式表示：

E＝V_B+I×R                              (1)

在公式(1)中，V_B是对应于由于马达的旋转而在马达线圈中产生的反电动势(反EMF)的电压(下文简称为“反EMF电压”)。反EMF电压V_B与转矩常数和转速成正比。I是流过马达线圈的电流。R是马达线圈的电阻和马达驱动器的电阻的总和。电流I与马达的驱动转矩成正比。因此，例如，当马达负载由于周围温度的变化而变化时，电流I也会相应地波动。转矩常数和线圈电阻由于马达的特征而变化。因此，马达的驱动电压被设计为高于E以留出一个余量，并将这些变化考虑在内。

然而，余量会导致用于驱动马达的马达驱动器的功率损耗。因此，当在设计马达的驱动电压时留出余量的情况下，会导致功耗增大的问题。此问题在流体动力学承载主轴马达中变得特别显著，主轴马达作为在硬盘马达中使用的主轴马达现在变得越来越流行。原因是，在流体动力学承载主轴马达中，液体(例如，油)粘度随着周围温度增大而增大，因此，马达上的负载会显著波动。显然，马达负载中的较大的变化会导致驱动电压E的较大的波动。因此，必须为实际使用的马达驱动电压留出较大的余量，并将驱动电压E的波动考虑在内。为马达驱动电压留出较大的余量将相应地增大马达驱动器的功率损耗。在日本专利申请公开出版物No.4-208091中说明了用于降低马达驱动器的功率损耗的技术。在此项技术(下文简称“现有技术”)中，驱动电压(或电源电压)由能够改变电压的电源设备改变。驱动电压是马达驱动器用于驱动马达所需的电压。电压随着流过马达线圈的电流的增大或减小而变化。通过此变量控制，马达的端子电压(或线圈端子电压)和驱动电压之间的差值被最大限度地缩小，从而降低马达驱动器的损耗。

马达的端子电压偶然也会由于马达负载的波动或马达的异常而大大地波动。然而，现有技术不能快速处理马达的端子电压的较大波动。即，在现有技术中，当主轴马达的驱动电压的控制用硬件来实现时，当马达的转速大大地缩小时存在需要很长时间才能返回到额定转速的可能性。在启动主轴马达时，在马达端子(线圈端子)之间不产生电压。因此，当主轴马达的驱动电压的控制用硬件来实现时，在启动主轴马达之后，大量的电流不能立即流入马达。在此情况下，存在需要很长时间才能返回到额定转速的可能性。

发明内容

本发明的目标是能够在启动主轴马达时或在主轴马达的转速大大地缩小的情况下，快速达到主轴马达的额定转速，而CPU的功率损耗和负载也尽可能地在磁盘驱动器中受到抑制。

根据本发明的一个实施例，提供了使用磁盘作为记录介质的磁盘驱动器。磁盘驱动器包括用于旋转磁盘的主轴马达、电压确定单元、CPU、电压发生器和激励电路。电压确定单元根据主轴马达的转动状态动态地确定用于驱动主轴马达的第一电压。第一电压是将主轴马达的转速保持在额定转速所需的电压。CPU通过软件处理确定用于在软件控制模式下驱动主轴马达的第二电压。电压发生器产生用于驱动主轴马达的驱动电压。发生器产生由电压确定单元确定的第一电压作为硬件控制模式下的驱动电压，并产生由CPU确定的第二电压作为软件控制模式下的驱动电压。激励电路通过以电压发生器产生的驱动电压来驱动主轴马达。

附图说明

图1是显示根据本发明的一个实施例的硬盘驱动器的配置的方框图；以及

图2是显示在该实施例中用于启动SPM 11以便以额定转速驱动SPM 11的控制过程的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述将本发明应用于硬盘驱动器的实施例。图1是显示根据本发明的一个实施例的硬盘驱动器的配置的方框图。图1所示的硬盘驱动器(下文简称为“HDD”)包括主轴马达(下文简称为“SPM”)11、SPM驱动器12、CPU 13和冲击传感器14。冲击传感器14检测从外部向HDD施加的冲击。当向HDD施加了超过预先确定的阈值的冲击时，冲击传感器14输出一个有效的冲击检测信号SD。信号SD被提供到CPU 13。

SPM 11用于快速地旋转被用作HDD的记录介质的磁盘(未显示)。SPM 11可以是三相十二极马达。SPM 11具有三相马达线圈。这些三相通常用U、V和W表示。每一个三相马达线圈的一端通常连接在一起。在SPM 11中，通常连接的端子被称为端子COM。每一个三相马达线圈的其他端子被称为端子U、V和W。在图1中，表示出了三相马达线圈的端子U、V和W，省略了端子COM。

SPM驱动器12通过向SPM 11提供电流来驱动SPM 11。SPM驱动器12由电源电压V_CC(例如5V)来操作。电源电压V_CC是从主机(未显示)施加的。主机是利用图1所示的HDD的电子仪器。在此情况下，假设主机是个人计算机(PC)。即，在该实施例中，假设图1所示的HDD被用作PC的存储设备。

CPU 13作为控制器起作用，通过执行控制程序(软件)控制HDD的每一部分。控制程序存储在诸如ROM之类的非易失性存储器中。CPU 13选择和设置硬件控制模式或软件控制模式作为HDD的模式。通过设置模式来控制向稍后描述的驱动电路121施加电压(马达驱动电压)V_M。

硬件控制模式是马达驱动电压V_M自动用SPM驱动器12进行控制的模式。在硬件控制模式下，马达驱动电压V_M用SPM驱动器12自动调整到以额定转速旋转SPM 11所需的最小电压(第一电压)V_MIN。最小电压V_MIN根据稍后描述的SPM端子电压V_SPM可变地进行设置。另一方面，软件控制模式是马达驱动电压V_M用CPU 13控制到指定电压(第二电压)V_H的模式。在该实施例中，电压V_H高于电源电压V_CC和电压V_MIN。因此，有时电压V_H也被称为高压V_H。例如，在启动SPM 11和在SPM 11的转速与额定转速相比大大地(快速地)缩小的情况下，设置软件控制模式。

SPM驱动器12包括激励电路121、电压发生器122、电压检测器123、电压确定单元124、余量寄存器125、多路复用器(MUX)126，以及速度信号发生器127。激励电路121接收以电压发生器122产生的马达驱动电压V_M，并提供电流，以便保持SPM11的每一相位U、V和W的额定转速。电压发生器122是可以改变电压的电源设备。电压发生器122产生其值由来自电源电压V_CC的数据D指定的电压。以电压发生器122产生的电压被作为马达驱动电压V_M施加于激励电路121。数据D是从CPU 13或者电压确定单元124到多路复用器126给定的。

电压检测器123检测地面和SPM 11的每一个端子(线圈端子)U、V和W之间的电压作为端子电压(SPM端子电压)V_SPM。电压确定单元124动态地确定马达驱动电压V_M的值，该值应该根据用电压检测器123检测到的SPM端子电压V_SPM的值指定给电压发生器122。电压确定单元124包括A/D(模拟/数字)转换器(ADC)124a和运算单元124b。A/D转换器124a与取样时钟同步将电压检测器123检测到的SPM端子电压V_SPM转换为数字值。运算单元124b计算马达驱动电压V_M的值，该值应该根据用A/D转换器124a转换为数字值的SPM端子电压V_SPM的值指定给电压发生器122。在该实施例中，运算单元124b是一个加法器，它将SPM端子电压V_SPM的值与在余量寄存器125中设置的电压余量ΔV相加。还可以独立于电压确定单元124来提供A/D转换器124a。余量寄存器125用于保存电压余量ΔV。电压余量ΔV由CPU 13在启动HDD时设置。

多路复用器126是具有两个输入端A和B的两个输入端，一个输出端的多路复用器。表示由CPU 13确定的马达驱动电压V_M的值的第一数据DA被提供到多路复用器126的输入端A。表示由电压确定单元124确定的马达驱动电压V_M的值的第二数据DB被提供到多路复用器126的输入端B。多路复用器126根据模式信号M选择输入端A(数据DA)或输入端B(数据DB)作为数据D。模式信号M表示是设置了软件控制模式还是设置了硬件控制模式。CPU 13根据所设置的软件控制模式或硬件控制模式改变模式信号M的状态。用多路复用器126选择的马达驱动电压值(数据D)被提供给电压发生器122。速度信号发生器127产生与SPM 11的转速成正比的频率的信号(下文简称为“速度信号”)SS。速度信号SS由SPM 11的转速所确定的时间段内出现的一系列脉冲构成。以速度信号发生器127产生的速度信号SS被提供到CPU 13。

下面将参考图2的流程图描述在图1的HDD中执行的启动SPM 11以便以额定转速驱动SPM 11的控制过程。在由于打开主机(PC)的电源而使SPM 11需要启动的情况下，CPU 13将HDD设置到软件控制模式(步骤S1)。即，CPU 13将模式信号M设置到表示软件控制模式的状态，例如，一个低级别。在软件控制模式下，CPU 13将指定预先确定的高压VH的数据DA提供到多路复用器126的输入端A(步骤S2)。换句话说，CPU 13指定高压VH(VH＞VCC)作为SPM驱动器12中的激励电路121驱动SPM 11所需的马达驱动电压V_M。

多路复用器126选择从CPU 13提供到多路复用器126的输入端A的数据DA作为低级别期间的数据D，在此级别，模式信号表示软件控制模式。数据D(＝DA)被提供给电压发生器122。电压发生器122对应于从多路复用器126提供的数据D，并产生来自电源电压VCC的数据D指定的值的电压。在软件控制模式(如本例)的情况下，数据D是指定高压V_H的数据DA。电压V_H是具有足够级别的电压，在该级别，在启动SPM 11或在SPM11的转速与额定转速相比大大地缩小的情况下，SPM 11快速达到额定转速。电压发生器122以根据数据D(＝DA)放大电源电压V_CC的方式产生由数据D(＝DA)表示的高压V_H(即，CPU 13指定的高压V_H)。以电压发生器122产生的电压V_H被作为马达驱动电压V_M施加于激励电路121(步骤S3)。激励电路121通过在软件控制模式期间放大到高压V_H的马达驱动电压V_M将SPM 11加速到额定转速。

如上所述，在该实施例中，在启动SPM 11时SPM 11被高压V_H驱动，不管SPM端子电压V_SPM如何。相应地，不同于根据SPM端子电压V_SPM确定的电压对SPM的驱动，SPM 11可以快速达到额定转速。

另一方面，当CPU 13将HDD设置到软件控制模式(步骤S1)时，CPU 13检测(计算)SPM 11的当前转速(步骤S4)。即，CPU 13从脉冲串的脉冲间隔(脉冲重复周期)检测SPM 11的当前转速，该转速包括在从SPM驱动器12中的速度信号发生器127输出的速度信号SS中。CPU 13根据检测到的转速判断SPM 11是否达到额定转速(步骤S5)。CPU 13以预先确定的间隔重复步骤S4和S5，直到CPU 13可以判断，SPM 11已经达到额定转速。在此情况下，在SPM 11的转速在至少一个预先确定的时间段内超过低于额定转速的预先确定的转速CPU 13判断，SPM11已经达到额定转速。

然后，当CPU 13可以判断，SPM 11已经达到额定转速时，CPU 13判断，SPM 11的启动已经完成。在此情况下，由于CPU13降低了SPM驱动器12中的功率损耗，CPU 13将HDD的模式从软件控制模式更改为硬件控制模式(步骤S6)。即，CPU 13将模式信号设置到表示硬件控制模式的状态，例如，一个高级别。

SPM驱动器12中的电压检测器123在操作状态下以预先确定的间隔检测SPM 11的端子电压(SPM端子电压V_SPM)。电压确定单元124中的A/D转换器124a与取样时钟同步将电压检测器123检测到的SPM端子电压V_SPM转换为数字值。电压确定单元124中的运算单元124b根据用A/D转换器124a转换为数字值的SPM端子电压V_SPM的值计算马达驱动电压V_M的值。此时，计算以额定转速驱动SPM 11所需的最低的马达驱动电压V_MIN作为马达驱动电压V_M。在计算马达驱动电压V_M＝V_MIN时，使用余量寄存器125中设置的电压余量ΔV以便允许电压V_M＝V_MIN。具体来说，根据下列公式，通过加法器124b的加法操作计算电压V_M＝V_MIN；

V_M＝V_MIN＝V_SPM+ΔV                      (2)

加法器124b本身的加法操作是不断地进行的，不管HDD的模式如何。从公式(2)可以看出，由运算单元124b的加法操作计算出的电压V_M＝V_MIN随着SPM端子电压V_SPM的波动而波动。

可以检测流过SPM 11的线圈的电流(SPM电流)I_SPM，而不检测SPM端子电压V_SPM。在此情况下，马达驱动电压V_M＝V_MIN可以通过下列公式(3)的计算来确定；

V_M＝V_MIN＝V_B+I_SPM*R_SPM+ΔV              (3)

其中，R_SPM是SPM 11的线圈的电阻，V_B是在SPM 11的线圈中由于SPM 11的旋转而产生的反EMF电压。计算受到SPM 11的线圈的电阻R_SPM的变化和反EMF电压V_B的变化的影响。因此，公式(3)的计算在准确性方面逊色于使用SPM端子电压V_SPM通过公式(2)计算的电压V_M＝V_MIN的情况。

类似于现有技术，根据当前马达驱动电压V_M和SPM端子电压V_SPM之间的差，可以确定新的马达驱动电压V_M＝V_MIN以便差值始终被减到最低限度。在此情况下，电压确定单元124中的运算单元124b可以执行减法操作，该操作计算当前马达驱动电压V_M和SPM端子电压V_SPM之间的差值。

电压确定单元124将数据DB提供到多路复用器126的输入端B(步骤S8)，该数据表示由运算单元124b计算(确定)的马达驱动电压V_M(＝V_MIN)的值。即，电压确定单元124指定V_M＝V_MIN＝V_SPM+ΔV作为马达驱动电压V_M。多路复用器126选择从电压确定单元124提供到多路复用器126的输入端B的数据DB作为高级别期间的数据D，在此级别，模式信号M表示硬件控制模式。数据D(＝DB)被提供给电压发生器122。

电压发生器122根据从多路复用器126提供的数据D产生用来自电源电压V_CC的数据D指定的值的电压。如此示例，在硬件控制模式的情况下，数据D是指定V_M＝V_MIN＝V_SPM+ΔV的数据DB。电压V_MIN是将SPM 11的转速保持在额定转速所需的最低的马达驱动电压电压。相应地，在硬件控制模式下，电压发生器122自动调整电压，以便输出电压的马达驱动电压V_M变成用电压确定单元124指定的最低电压V_MIN＝V_SPM+ΔV。

向激励电路121施加被电压发生器122调整为最低电压V_MIN＝V_SPM+ΔV的马达驱动电压V_M。激励电路121通过自动调整为最低电压V_MIN＝V_SPM+ΔV的马达驱动电压V_M在硬件控制模式下驱动SPM 11(步骤S9)。相应地，SPM 11被以额定转速驱动SPM 11所需的最低电压V_MIN＝V_SPM+ΔV驱动。结果，SPM驱动器12中的功率损耗被降低到最低量。

CPU 13从脉冲串的脉冲间隔检测(计算)SPM 11的当前转速，该转速包括在从速度信号发生器127输出的速度信号中(步骤S10)。CPU 13将SPM 11的当前转速(A)与目标转速(B)(例如，额定转速)进行比较(步骤S11)。在步骤S11中，判断目标转速(B)和转速(A)之间的差值与目标转速(额定转速)的比率是否大于预先确定的值X(例如，0.1)，即，是否(B-A)/B＞X。当(B-A)/B＞X时，CPU 13将HDD的模式从硬件控制模式更改为软件控制模式，以便快速将SPM 11返回到额定转速(步骤S12)。即，CPU 13将HDD的模式返回到类似于启动SPM 11的模式的软件控制模式。当SPM 11的目标转速(B)和转速(A)之间的差值大于预先确定的值Y，即，当B-A＞Y时，HDD的模式可以更改为软件控制模式。可以采用这样的步骤代替步骤S11，在该步骤中，根据当前转速和SPM 11的以前的检测时间的转速，将从以前的检测时间到当前检测时间之间的时间段内的SPM 11的转速的缩小速率与预先确定的值(例如，10％)进行比较。如此，可以检测到SPM 11的转速的迅速缩小。

在软件控制模式下，CPU 13将指定高压V_H的数据DA提供到多路复用器126的输入端A(步骤S2)。在软件控制模式期间，多路复用器126将从CPU 13提供到多路复用器126的输入端A的数据DA作为数据D输出到电压发生器122。电压发生器122将向激励电路121施加的马达驱动电压V_M放大到用数据D(＝DA)指定的高压VH，不管SPM端子电压V_SPM如何(步骤S3)。相应地，类似于在启动SPM 11时的软件控制模式的情况，激励电路121通过放大到高压V_H的马达驱动电压VM驱动SPM11。

最近的HDD主轴马达也会偶然以较高速度操作。在SPM 11的转速比较高的情况下，需要较高的马达驱动电压V_M，考虑SPM11的启动时间和效率。当需要高于从主机施加的电源电压V_CC的马达驱动电压V_M时，必须放大电源电压V_CC。在该实施例中，通过使用能够放大电源电压V_CC的电压发生器122，实现了高于电源电压V_CC的马达驱动电压V_M。

在使用能够放大电源电压V_CC的电压发生器122的情况下，使用硬件(电压确定单元124)根据SPM端子电压V_SPM对电压发生器122的控制可以降低SPM驱动器12中的功率损耗。然而，当使用硬件(电压确定单元124)根据SPM端子电压V_SPM对马达驱动电压V_M进行控制时，存在在启动SPM 11或在SPM11的转速大大地缩小的情况下不能作出迅速响应的可能性。因此，可以认为，马达驱动电压V_M的控制是由CPU 13的软件处理执行的。然而，当控制是由CPU 13的软件处理执行时，CPU 13必须定期检测SPM 11的端子电压，这就增大了CPU 13的负载。

相反，在该实施例中，只有在SPM 11已经启动并且SPM 11的转速大大地缩小的情况下，HDD被设置到软件控制模式，从而对马达驱动电压V_M的控制由CPU 13的软件处理执行。具体来说，在软件控制模式下，CPU 13(软件)指定恒定电压V_H作为马达驱动电压V_M，不管SPM端子电压V_SPM(SPM 11的转动状态)如何。电压发生器122根据规范将向激励电路121施加的马达驱动电压V_M放大到高压V_H。相应地，与硬件控制模式不同，SPM 11由大电流量启动，以便SPM 11可以快速启动。

此外，在该实施例中，当SPM 11达到额定转速或返回到额定转速时，HDD的模式从软件控制模式更改为硬件控制模式。在硬件控制模式下，硬件(电压确定单元124)根据SPM端子电压V_SPM(SPM 11的转动状态)控制马达驱动电压V_M。很明显，SPM 11由SPM驱动器12驱动的时间段几乎与硬件控制模式的时间段相同。即，软件控制模式的时间段非常短。相应地，CPU 13的负载的增大可以降低到最低量。由于同样的理由，即使在软件控制模式下马达驱动电压V_M被设置为高压(电压V_H)，不管SPM端子电压如何，SPM驱动器12中的功率损耗都比较小。

如上所述，在该实施例中，当需要SPM 11启动以及在SPM11的转速大大地缩小的情况下，HDD被设置为软件控制模式。SPM 11的转速可能由于外部冲击而大大地缩小。然而，从施加冲击到SPM 11的转速缩小之间存在时滞。因此，该实施例采用了这样的配置：不仅在SPM 11的转速大大地缩小的情况下(步骤S11)，而且在从外部向HDD施加了超过预先确定的级别的冲击的情况下(步骤S11a)，用CPU 13将HDD的模式更改为软件控制模式。因此，在图1所示的HDD中提供了用于检测从外部向HDD施加的冲击的冲击传感器14。当冲击传感器14检测到向HDD施加了超过预先确定的级别(阈值)的冲击时，冲击传感器14输出一个有效的冲击检测信号SD。冲击检测信号SD被提供到CPU 13。当冲击传感器14输出有效的冲击检测信号SD(步骤S11a)时，CPU 13判断，向HDD施加的冲击大大地缩小SPM 11的转速。在此情况下，CPU 13将HDD设置到软件控制模式(步骤S12)并指定高压VH用作马达驱动电压V_M(步骤S2)。相应地，当向HDD施加的冲击是SPM 11的转速缩小的原因时，在检测到SPM 11的转速的实际缩小之后，和变成软件控制模式相比，可以执行更快速的反应(步骤S11)。

在实施例中，电压发生器122以放大电源电压V_CC的方式在软件控制模式下产生电压V_H。然而，在利用快速并肯定地启动SPM 11的足够的电压电平的电源电压的情况下，电压发生器122可以通过逐步降低电源电压V_CC来产生电压V_H。在该实施例中，电压发生器122嵌入在SPM驱动器12中。然而，可以独立于SPM驱动器12提供电压发生器122。

在该实施例中，本发明应用于使用磁盘作为记录介质的HDD(硬盘驱动器)。然而，本发明还可以应用于包括用于旋转磁盘的SPM的使用磁盘作为记录介质的任何磁盘驱动器，如使用磁光盘的磁光盘驱动器，或使用光盘的光盘驱动器。

Claims (16)

1.使用磁盘作为记录介质的磁盘驱动器，其特征在于包括：

用于旋转磁盘的主轴马达(11)；

电压确定单元(124)，该单元根据主轴马达(11)的转动状态动态地确定用于驱动主轴马达(11)的第一电压，第一电压是将主轴马达(11)的转速保持在额定转速所需的电压；

CPU(13)，用于通过软件处理确定用于在软件控制模式下驱动主轴马达(11)的第二电压；

电压发生器(122)，该电压发生器产生用于驱动主轴马达(11)的驱动电压，电压发生器(122)产生由电压确定单元(124)确定的第一电压，作为硬件控制模式下的驱动电压，并产生由CPU(13)确定的第二电压，作为软件控制模式下的驱动电压；以及

激励电路(121)，该激励电路通过以电压发生器(122)产生的驱动电压来驱动主轴马达(11)。

2.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，当需要主轴马达(11)启动时，CPU设置软件控制模式，当主轴马达(11)启动完成时，CPU(13)将软件控制模式更改为硬件控制模式。

3.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，其特征在于，在硬件控制模式期间，CPU(13)根据主轴马达(11)的转速的下降将硬件控制模式更改为软件控制模式。

4.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，当主轴马达(11)的转速的下降与目标转速之间的比率超过预先确定的阈值时，CPU(13)将硬件控制模式更改为软件控制模式。

5.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，当主轴马达(11)的转速的下降速率超过预先确定的阈值时，CPU(13)将硬件控制模式更改为软件控制模式。

6.根据权利要求3所述的磁盘驱动器，其特征在于，当主轴马达(11)的转速的下降量超过预先确定的阈值时，CPU(13)将硬件控制模式更改为软件控制模式。

7.根据权利要求2所述的磁盘驱动器，其特征在于，当在硬件控制模式期间向磁盘驱动器施加了超过预先确定的阈值的冲击时，CPU(13)将硬件控制模式更改为软件控制模式。

8.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，进一步包括电压检测器(123)，该电压检测器检测主轴马达(11)的端子电压；其特征在于，电压确定单元根据用电压检测器检测到的端子电压的值确定第一电压值。

9.根据权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，电压确定单元(124)包括运算单元(124b)，该运算单元根据用电压检测器(123)检测到的端子电压的值计算第一电压值。

10.根据权利要求9所述的磁盘驱动器，其特征在于，运算单元(124b)是一个加法器，该加法器将用电压检测器(123)检测到的端子电压的值和预先确定的电压余量相加，加法器的相加的结果被用作第一电压值。

11.根据权利要求8所述的磁盘驱动器，其特征在于，电压确定单元(124)包括运算单元(124b)，该运算单元计算用于以激励电路(121)驱动主轴马达(11)的驱动电压的值和用电压检测器(123)检测到的端子电压的值之间的差值，第一电压值根据用运算单元(124b)计算出的差值来确定。

12.根据权利要求1所述的磁盘驱动器，其特征在于，进一步包括多路复用器(126)，该多路复用器选择指定由电压确定单元(124)确定的第一电压值的第一数据和指定由CPU(13)确定的第二电压值的第二数据中的一个，多路复用器(126)选择指定硬件控制模式下的第一电压值的第一数据和选择指定软件控制模式下的第二电压值的第二数据；其特征在于，电压发生器(122)产生具有以多路复用器(126)选择的数据表示的值的驱动电压。

13.一种用于控制向激励电路施加的驱动电压的方法，激励电路用于驱动使用磁盘作为记录介质的磁盘驱动器中的主轴马达，主轴马达(11)用于旋转磁盘，该方法的特征在于包括：

通过硬件处理根据主轴马达(11)的转动状态动态地确定(S8)用于驱动主轴马达(11)的第一电压，第一电压是将主轴马达(11)的转速保持在额定转速所需的电压；

通过软件处理确定(S2)用于在软件控制模式下驱动主轴马达(11)的第二电压；

产生(S9)通过硬件处理确定的第一电压，作为硬件控制模式下的驱动电压；以及

产生(S3)通过软件处理确定的第二电压，作为软件控制模式下的驱动电压。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，进一步包括：

当需要主轴马达(11)启动时，设置(S1)软件控制模式；以及

当主轴马达(11)启动完成时，将软件控制模式更改(S6)为硬件控制模式。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于进一步包括，在硬件控制模式期间，根据主轴马达(11)的转速的下降将硬件控制模式更改(S11、S12)为软件控制模式。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于进一步包括检测(S7)主轴马达(11)的端子电压；其特征在于，第一电压根据主轴马达(11)的检测到的端子电压来确定。

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