CN1483922A - 地铁隧道挖掘机 - Google Patents

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Abstract

地铁隧道挖掘机，由平台1、行走轮2、行走驱动机构3和挖掘机构组成；挖掘机构由钻孔装置和挖掘装置组成；行走轮2安装在平台1底部，电机8、14、行走驱动机构3和轴承座13安装在平台1上，行走驱动机构3与行走轮2传动相连，外转筒9通过轴承与轴承座13相连接，外转轴齿轮14套在外转筒9外，电机15与外转轴齿轮14传动相连；内转轴4通过内轴承6套在外转筒9内，钻头5固定在内转轴4前端，内转轴齿轮7固定在内转轴4后端，电机15与内转轴齿轮7传动相连；本发明的优点是挖掘进度快，省时省工省力。

Description

地铁隧道挖掘机
技术领域：本发明涉矿山机械领域。
背景技术：目前隧道挖掘主要靠人工挖掘，进展十分缓慢，费时费工。
技术内容：本发明的目的就是针对目前隧道挖掘主要靠人工挖掘上述之不足而提供一种隧道挖掘机，它挖掘进度快，省时省工省力。地铁隧道挖掘机，  由平台1、行走轮2、行走驱动机构3和挖掘机构组成；挖掘机构由钻孔装置和挖掘装置组成；钻孔装置由内转轴4、钻头5、内轴承6、内转轴齿轮7和电机8；挖掘装置由外转筒9、集碴仓10、刀架11、挖掘刀12、轴承座13、外转轴齿轮14和电机15组成；行走轮2安装在平台1底部，电机8、15、行走驱动机构3和轴承座13安装在平台1上，行走驱动机构3与行走轮2传动相连，外转筒9通过轴承与轴承座13相连接，集碴仓10呈″v″型圆筒，固定在外转筒9的前端，集碴仓10上开出碴孔16，刀架11固定在集碴仓10的开口处，挖掘刀12有2-8个固定在刀架11上，对称地分布在集碴仓10的开口处，外转轴齿轮14套在外转筒9外，电机15与外转轴齿轮14传动相连；内转轴4通过内轴承6套在外转筒9内，两端露出，钻头5固定在内转轴4前端，钻头5的前部分位于集碴仓10外，后部分位于集碴仓10内，内转轴齿轮7固定在内转轴4后端，电机8与内转轴齿轮7传动相连；挖掘刀12由采碴仓17、活动隔仓板18、限位块19和刀片20组成，采碴仓17开有进碴口21，刀片20固定在采碴仓17上位于进碴口21处，采碴仓17位于集碴仓10内一端开有出碴口22，活动隔仓板18活动安放在采碴仓17内一侧，限位块19固定在采
碴仓17内相对应的另一侧。本发明的优点是挖掘进度快，省时省工省力。
附图说明：附图1为本发明结构示意图。
          附图2为本发明剖视结构示意图。
          附图3为本发明挖掘刀12的主视图。
          附图4为本发明挖掘刀12的右视图。挖掘刀
               12的左视图同右视图，省略左视图)。
          附图5为本发明挖掘刀12的后视图。
          附图6为本发明挖掘刀12的仰视图。
          附图7为本发明挖掘刀12的腑视图。
          附图8为附图3的A-A剖视结构示意图。
          附图9为附图3的B-B剖视结构示意图。
          附图10为本发明挖掘刀12的立体结构示意图。
具体实施方式：本发明的行走轮2采用火车轮，、行走驱动机构3采用电动的行走驱动机构，其它部件采用普通矿山机械加工方法加工，按说明书和说明书附图的连接方式组装即可。挖掘刀12以沿集碴仓10的进口处对称性地安放2把，采碴仓17内用活动隔仓板18隔3个分仓。活动隔仓板18由于限位块19的作用，只能在采碴仓17内作90度的转动。工作原理：行走轮运行在铁轨上，由行走驱动机构驱动行走。电机8驱动内转轴4转动，内转轴4带动钻头5转动，钻头5开始进行隧道挖掘的先行打孔作业，、钻取的碴土随钻头螺旋带到集碴仓10内，电机15驱动外转筒9转动，带动集碴仓10和挖掘刀12转动，挖掘刀12以钻头5所钻的孔为中心进行挖掘，挖掘的碴土通过采碴仓17的进口进入采碴仓17内，由于采碴仓17内设置有活动隔仓板18，将采碴仓分隔成3个仓，当挖掘刀12转动，采碴仓17的出碴口22处于向上时，由于采碴仓内安装有限位块19，此时活动隔仓板18被限位块19档住，挖掘的碴土分别进入采碴仓内的各个分仓，如果不设活动隔仓板18来将采碴仓分隔成3个仓，当采碴仓17的出碴口22处于向上时，则所有的采碴仓内的碴土都落在采碴仓内的底部，则采碴仓底部的进碴口就无法再进入碴土，挖掘刀工作将受到影响。当挖掘刀12转动，采碴仓17的出碴口22处于向下时，活动隔仓板18自动下落，采碴仓内各个分仓的碴土都通过采碴仓出碴口22落到集碴仓10内，落到集碴仓10内的碴土再通过集碴仓的出碴孔16落到集碴仓下的另外专门运输碴土的翻斗车上运出隧道。铁轨是边向前挖掘一段边铺设一段，同时用预制构件对隧道进行护壁，因而挖掘速度快，每天可挖掘约80m，省时省工省力。本发明专门适用于泥沙土质的挖掘。

Claims (1)

1、地铁隧道挖掘机，其特征在于由平台(1)、行走轮(2)、行走驱动机构(3)和挖掘机构组成；挖掘机构由钻孔装置和挖掘装置组成；钻孔装置由内转轴(4)、钻头(5)、内轴承(6)、内转轴齿轮(7)和电机(8)；挖掘装置由外转筒(9)、集碴仓(10)、刀架(11)、挖掘刀(12)、轴承座(13)、外转轴齿轮(14)和电机(15)组成；行走轮(2)安装在平台(1)底部，电机(8)、(15)、行走驱动机构(3)和轴承座(13)安装在平台1上，行走驱动机构(3)与行走轮(2)传动相连，外转筒(9)通过轴承与轴承座(13)相连接，集碴仓(10)呈″v″型圆筒，固定在外转筒(9)的前端，集碴仓(10)上开出碴孔(16)，刀架(11)固定在集碴仓(10)的开口处，挖掘刀(12)有2-8个固定在刀架(11)上，对称地分布在集碴仓(10)的开口处，外转轴齿轮(14)套在外转筒(9)外，电机(15)与外转轴齿轮(14)传动相连；内转轴(4)通过内轴承(6)套在外转筒(9)内，两端露出，钻头(5)固定在内转轴(4)前端，钻头(5)的前部分位于集碴仓(10)外，后部分位于集碴仓(10)内，内转轴齿轮(7)固定在内转轴(4)后端，电机(8)与内转轴齿轮(7)传动相连；挖掘刀(12)由采碴仓(17)、活动隔仓板(18)、限位块(19)和刀片(20)组成，采碴仓(17)开有进碴口(21)，刀片(20)固定在采碴仓(17)上位于进碴口(21)处，采碴仓(17)位于集碴仓(10)内一端开有出碴口(22)，活动隔仓板(18)活动安放在采碴仓(17)内一侧，限位块(19)固定在采碴仓(17)内相对应的另一侧。
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