CN1477053A - 起重机走行梁之间连接的悬臂扣和装配的方法 - Google Patents

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乌尔里希·黑德费尔德
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Abstract

本发明涉及一种起重机,优选地集装箱起重机在码头侧与水侧的走行梁(8、9)或可绕一轴旋转或回转地设置的悬臂之间连接的悬臂扣,其特征在于,在滑板(1、2)中部(3、4)设凹和凸相对的表面;在至少滑板(1、2)之一与一根梁(8、9)之间设补偿物质(5);以及在滑板(1、2)之一与一根梁(8、9)之间设一金属薄板(12),以及本发明涉及一种装配和调整此悬臂扣的方法。

Description

起重机走行梁之间连接的 悬臂扣和装配的方法
技术领域
本发明涉及一种按第一项权利要求的前序部分所述的悬臂扣以及装配或调整悬臂扣的方法。
本发明可应用于所有那些场合,在那里存在或可安装用于起重机在码头侧与水侧的走行梁或悬臂之间连接的悬臂扣并按这样的方式互相连接在一起,即达到良好和持久的配合,不在扣中产生大的磨损。此外借助此装配或调整悬臂扣的方法应达到,在装配或在调整此悬臂扣时提供可能性,能快速而可靠地更换悬臂扣,以及,悬臂扣应安装为在长的使用寿命期间达到良好的配合。
背景技术
起重机,尤其集装箱起重机,通常有一根码头侧的走行梁或悬臂,它基本上与龙门架刚性连接并能在它上面移动多辆起重吊运车。在水侧存在着使走行梁向上反转的必要性,以避免与驶入和驶出的其高度比走行梁高的船舶发生碰撞。例如由EP 0 318 264 A1已知这种起重机,其中介绍了一种起重机,它在水侧的两个悬臂可通过牵引索向上反转。在US3630360中也介绍了一种集装箱起重机,它在水侧的悬臂可向上反转。为了能向上反转,水侧的梁可绕一转动支承旋转,转动支承设在吊车轨道的上方,以及一根或多根叠置的走行梁在它们的悬臂扣内彼此滑动。悬臂扣有滑板,它们用螺钉装在走行梁上,在扣掀开和合拢时滑板有磨损。这种磨损既在滑板彼此滑动的表面的边缘处也在其不同的地点发生,通常由于滑板的滑动面不恰当的造型以及装配的不准确度引起。一旦滑板表面磨损超过规定的量,必须拆掉螺钉取出滑板并用新的滑板代替。这种装配和拆卸必然导致起重机停车。因为磨损的滑板始终用同样的螺钉或固定装置装在走行梁上,所以当滑板对的相互位置以及尤其还有相对于走行梁转动支承轴线的位置不准确时,总是会出现严重的磨损。
发明内容
因此本发明的目的是发展一种走行梁的悬臂扣,它有较小的磨损并因而有更长的使用寿命,这种悬臂扣的装配和调整应能特别迅速和准确地进行。
此目的通过一种按第一项权利要求的特征的悬臂扣和一种用于装配和调整悬臂扣的方法达到。从属权利要求描述了本发明有利的设计。
按本发明的方案规定了一种起动机在码头侧与水侧的走行梁或悬臂之间连接用的悬臂扣,它的特征在于,在滑板中部凹的和凸的表面彼此相对。这意味着中部新的表面不再设计成基本上直的,而是其中位于转动支承最近处的滑板在其中部有凸的表面,反之,直接在上滑板上滑动的处于其下方的滑板在其中部有凹的表面。不仅沿水的方向或朝码头的方向可按这种方式设计,而且以有利的方式朝侧向(从水向码头或反之的视图中)也可按这种方式设计,由此达到在滑板互相滑动时水侧走行梁附加的侧向导引或侧向定位。在这里,中部的凸面或凹面半径可与离转动支承中心的半径不同。
滑板有从中部向边缘或至少向进口边设计为光滑过渡的表面,它们离转动支承中心的半径不断改变,具体为:
-上部的或离转动支承最近的滑板有一个其离转动支承中心的半径向外方向逐渐减小的表面,其中朝中部的过渡设计为光滑的。
-下部的或背对转动支承的滑板有一个其离转动支承中心的半径向外方向逐渐增大的表面,其中朝中部的过渡设计为光滑的。
有利地,侧段设计为它与阿基米德螺旋线对应。侧部与中部之间的比例应大于1∶5,按有利的方式是1∶8。
从在上部的或离转动支承最近的滑板的中部向外不仅朝水的方向或朝码头的方向可产生半径减小,而且按有利的方式也可设计为朝侧向(从水向码头或反之的视图中)发生半径减小。由此在磨合定心时减小了磨损,以及在码头侧与水侧走行梁之间的过渡接头处达到起重吊车轨道更准确地对齐。从在下部的或离转动支承最近的滑板的中部向外不仅朝水的方向或朝码头的方向可产生半径减小,而且按有利的方式也可设计为朝侧向(从水向码头或反之的视图中)发生半径减小。由此在磨合定心时减小了磨损,以及在码头侧与水侧走行梁之间的过渡接头处达到起重吊车轨道更准确地对齐。
此外,本发明的要点是,在至少一块滑板与相应的梁之间有补偿物质。通过这种在工作期间有弹性或浇铸特性的补偿物质,借助适当的调整设备可以使滑板相对于其支承面在梁上运动。此补偿物质在一定时间后必须固化并在固化后有高的强度。适用于此的例如树脂,如CHOCKFAST ORANGE。
此外,按本发明在滑板之一与在一根梁上的浇铸物质之间设一金属薄板。薄板条可用于调整滑板。
设置此金属薄板是制造悬臂扣的重要组成部分,以及,它以两个等厚薄板条的形式和安置在中部区端部前的滑动段之间,主要用于能比较迅速和准确地调整悬臂扣,并在完成调整后通过去除薄板条尤其在补偿物质的固化时间内排除在滑动支承段之间任何传力的可能性以及由此排除可能引起的调整的改变,接着在补偿物质固化后以与薄板条相同的厚度作为内衬薄板放在滑板的下方。为此采用下列程序:
在装配和调整滑板对时,将一块金属薄板或两个窄的等厚的薄板条置入滑板之间,以及借助朝滑板下侧作用的加压螺钉(螺纹孔在走行梁上的滑板支架内),用导致在中部区内薄板全面接触的压力将滑板压在一起。因此,薄板成为滑板对中部的形状并由此保证滑板互相形封闭地定位。接着借助反向作用的拉力螺钉(通孔在走行梁上的滑板支架内,螺纹孔在滑板下侧)将此压紧连接的压力抵消到这样的程度,即允许不费很大力就能取出置入的薄板条,从而在滑板之间形成一个均匀的空隙,接着在至少一块滑板旁事先创造的浇铸盒内置入补偿物质后,可以完成补偿物质的固化,在滑板之间不传力,或对要固化的补偿物质不造成任何有害的影响。在补偿物质固化后可拆除加压螺钉,然后取下两块滑板之一并用与薄板条厚度相当的金属薄板作衬里。原则上还存在这样的可能性,即,将补偿物质加在滑板上以及将薄板装在补偿物质与走行梁之间,但在每根走行梁上都在滑板下面加上补偿物质。最后进行滑动段的固定,借此将悬臂扣调整和装配为使滑板能互相准确地滑动,与此同时不会产生严重的磨损。
滑板用有滑动和/或自润滑特性的材料或青铜制造。还可以设想附加润滑剂。也可以用塑料与金属材料配对。按此方法,悬臂扣的滑板可以在最短时间内准确装配,与此同时不应记录到由于滑板工作导致更大的磨损并达到长的使用寿命。滑板本身可涉及整体式或分成几部分的滑板。滑板分成几部分是可能的,只要存在一个形式上为有一槽口的上部开口的槽的安置框,用于承接真正的滑板,以及滑板相对于槽的内壁有一极小的侧隙(吸附配合)。侧向槽内壁以及滑板的角优选地设计有半径。其结果是在槽与处于槽内的滑板装配时进行安装、调整和浇铸,并接着将金属薄板不是置入滑板与浇铸物质之间,而是置入滑板与在槽内的滑板支承面之间。这一例子表示了本发明的一种特殊的实施方案。行家们易于理解,例如此槽也可与走行梁固定连接,以及调整可以在处于相对位置的滑板处的浇铸物质内进行。
附图说明
下面借助于四个附图和一个实施例进一步说明本发明。附图表示:
图1   在起重机码头侧与水侧走行梁之间的悬臂扣;
图2   两块滑板相对于其转动支承的布局和设计;
图3   滑板在其在梁上的补偿物质内和在滑板之间的金属薄板;
图4   滑板与补偿物质,其中下滑板装在一金属薄板上;
图5   滑板与在滑板之间的薄板条层,以及
图6   下滑板在一承接槽内。
具体实施方式
图1表示码头侧走行梁8和水侧走行梁9,其中,水侧走行梁9相对于码头侧走行梁8可在转动支承7处向上反转,以及在码头侧梁8与水侧梁9之间设按本发明的悬臂扣。水侧悬臂9由上臂和下臂组成,其中在上走行梁9上设上滑板1以及在下走行臂9上设一下滑板2。为了保证水侧走行梁9牢固和可靠支承,码头侧走行梁8在其上侧有一个滑板2以及在其下侧有一上滑板1。滑板1、2应尽可能均匀受载,在滑板1、2的中部3、4彼此均匀滑动,以及也能均匀地受载,而侧部10、11的侧面区在走行梁9掀开和合拢时应受尽可能小的力。因此侧部10、11设一“进口”,以及在侧部10中离转动支承中心的半径向外逐渐减小,而在侧部11中离转动支承中心的半径向外逐渐增大。在固定在码头侧走行梁8上的滑板1、2下面加上补偿物质5,其中,在补偿物质5与滑板1、2之间各有一金属薄板。薄板12与补偿物质5以及补偿物质5与走行梁9和薄板12与滑板1、2互相固定连接。这种连接可以胶接、螺钉连接或其他适用的可拆式连接。在图1中只表示了本发明的一种方案,但薄板12和补偿物质5也可以设在水侧的走行梁9及其滑板1、2之间。还可设想将补偿物质设在两块滑板1、2与有薄板12的两根梁8、9之间。
图2作为原理图表示两块滑板1、2相对于转动支承7的位置的布局和设计。滑板1、2的中部3、4弯曲成凸的或凹的,曲率与从转动支承7至滑板支承区的半径6相应。滑板1、2的侧部10、11构成滑板1、2的进口区,以及没有台阶状过渡区地与中部3、4连接,其中在滑板2的侧部有一个向外渐增的半径,而在滑板1的侧部有一个向外渐减的半径。支承面3、4在横向于此剖切面或在从水朝码头或相反从码头朝水方向看的剖面图内也有相同的造型原则。
图3表示在码头侧钢结构梁8与水侧钢结构梁9之间具有补偿物质5的滑板1、2,其中在滑板对1、2之间设金属薄板12,它被置入用于调整滑板1、2,导致两个滑板表面的全面压紧,并在调整后和浇铸物质5固化前重新去除。图4表示了金属薄板12,它在补偿或浇铸物质5固化后安装在两块滑板2之一的下面,在本例中为滑板2的下方,补偿物质5上面,从而使两块滑板1、2理想地彼此压紧。以此方式可以快速地更换板1、2并锁定,所以在悬臂扣工作时产生较小的磨损。
图5表示了一种实施方案,其中取代一块金属薄板12在滑板1、2之间置入薄板条12。
图6表示一分开式滑板2的实施方案,其中下滑板2配合在承接槽13内并可从此承接槽取出。此方案的优点是,金属薄板12可在调整后置入槽13内滑板2的下面,从而导致进一步减小装配工作量。
               数字标记一览表1    上滑板2    下滑板3    1的中部4    2的中部5    补偿物质、浇铸物质6    转动支承7到滑板1、2的半径7    转动支承8    在走行梁上的上滑板支架9    在走行梁上的下滑板支架10   1的侧部(进口区)11   2的侧部(进口区)12   金属薄板13   承接槽

Claims (10)

1.起重机,优选地集装箱起重机在码头侧与水侧的走行梁(8、9)或可绕一轴旋转或回转地设置的悬臂之间连接的悬臂扣,其特征在于
-在滑板(1、2)中部(3、4)凹和凸相对的表面,
-在至少滑板(1、2)之一与一根梁(8、9)之间的补偿物质(5),以及
-在滑板(1、2)之一与一根梁(8、9)之间的一块金属薄板(12)。
2.按照权利要求1所述的悬臂扣,其特征为:在滑板(1、2)之一与浇铸物质(5)或梁(8、9)之间设用于滑板(1、2)之一或必要时用于金属薄板(12)的承接槽(13)。
3.按照权利要求1或2所述的悬臂扣,其特征为:滑板(1、2)的中部(3、4)有大体等于滑板(1、2)到转动支承(7)距离的半径(6)。
4.按照权利要求1至3之一所述的悬臂扣,其特征为:上滑板(1)的侧部(10)有向外逐渐减小的半径,以及侧部向中部(3)光滑过渡。
5.按照权利要求1至4之一所述的悬臂扣,其特征为:下滑板(2)的侧部(11)有向外渐增的半径,以及侧部向中部(4)光滑过渡。
6.按照权利要求1至5所述的悬臂扣,其特征为:滑板(1、2)的侧部(10、11)与阿基米德螺旋线的片段对应。
7.按照权利要求1至6所述的悬臂扣,其特征为:侧面部分(10、11)与中间部分(3、4)之比大于1∶5。
8.按照权利要求7所述的悬臂扣,其特征为:侧面部分(10、11)与中间部分(3、4)之比为1∶8。
9.按照权利要求1至8所述的悬臂扣,其特征为:滑板(1、2)用具有滑动特性和/或自润滑特性的材料或青铜制造。
10.装配或调整按照权利要求1或2特征的悬臂扣的方法,其特征在于
-将补偿物质(5)置入至少梁(8、9)之一与所属的滑板(1、2)或承接槽(13)之间,
-通过在中间夹入金属薄板(12)和在补偿物质(5)内调整滑板(1、2)将滑板(1、2)固定在梁(8、9)之间,
-去掉金属薄板(12)和固化补偿物质(15)。
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