CN1462870A - 用于电机转子动平衡的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

一种用于电机转子动平衡的自动定位装置，主要包含置于被测转子处的传感器，与动平衡机上的驱动电机同轴置放的编码器和控制板。控制板上的第一可编程计数器产生进位信号与第二可编程计数器的清0端相连接，建立与正在旋转的被测转子同步的旋转坐标和相对0位。即自动标记了0位。本发明能够有效地去除人工标志所带来的不利影响。提高了动平衡机的测量精度，也提高了被测转子的工艺质量和加工效率。

Description

用于电机转子动平衡的自动定位装置

技术领域

本发明涉及一种自动定位装置，特别涉及一种用于电机转子动平衡的自动定位装置。

背景技术

当动平衡机在进行转子不平衡高效精确校正时，需要知道被校正转子的不平衡位置。由于转子在动平衡测量时，是在旋转过程中，而平衡校正需要在静止状态下进行，为此，需要有唯一相对参考标志跟随转子一道旋转。

当测得信号锋值与标志位置的相对相位差Ψ时，如图3所示，即可确定该被测转子的不平衡位置。在先技术中，用人工标志。用人工标志所带来的不利影响是：

1，由于标志本身具有一定质量，因此，人工标志会带来附加不平衡误差。如，反光标志一般2-10毫克，这就对小型及微型转子的动平衡精度有影响。

2，速度慢，因为人工做标志需要数秒钟时间，工作效率低。

3，人工寻找相位Ψ，既慢工作效率低，又增加了位置的误差，同时会使转子动平衡加工工艺质量下降，外观变差。

发明内容

本发明为了克服上述人工标志所带来的不利影响，提供一种自动定位装置，用在动平衡机上，作为标志被测转子在旋转坐标上的参考0位的自动定位装置。

本发明的自动定位装置，主要包括：传感器5，编码器8和控制板9。

所说的传感器5置于被测转子处，编码器8与动平衡机上的驱动电机7同轴置放，传感器5和编码器8都连接到控制板9上。

所说的控制板9包含：第一可编程计数器901、第二可编程计数器902、控制单元903和定位驱动单元904。

如上述的结构，当传感器8发出被测转子旋转一周的信号时，第一可编程计数器901的计数溢出，产生进位信号。另一方面，与装于驱动电机同轴上的编码器8在驱动电机的带动下旋转，输出脉冲信号进入第二可编程计数器902。第二可编程计数器902有一清0端与第一可编程计数器901溢出进位信号相连接，这样就建立了与正在旋转的被测转子同步的旋转坐标和相对0位，即自动标记了0位。

本发明的自动定位装置的有益效果是很明显的。采用本发明的自动定位装置能够有效地去除上述人工标志所带来的种种不利影响。提高了动平衡机的测量精度，提高了被测转子的工艺质量和加工效率。

附图说明

图1是本发明自动定位装置用于动平衡机上的结构示意图。

图2是本发明自动定位装置的控制系统示意图。

图3是被测转子标志0位的曲线示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、2和具体实施例，进一步说明本发明的自动定位装置的结构。

图1是本发明的自动定位装置具体接于动平衡机上的情况。被测转子3置于动平衡机的右支承摆架2和左支承摆架4之间，通过皮带轮1和皮带6与驱动电机7相连。传感器5置于被测转子3处，编码器8与驱动电机7同轴置放。传感器5和编码器8都连接在控制板9上。

图2是本发明的自动定位装置的具体控制系统的控制示意图。控制板9上含有第一可编程计数器901、第二可编程计数器902、控制单元903和定位驱动单元904。具体的连接是传感器5与控制板9上的第一可编程计数器901相连接。第一可编程计数器901又分别与第二可编程计数器902和控制单元903相连接，第二可编程计数器902分别与置于驱动电机7同轴上的编码器8和控制单元903相连，控制单元903通过定位驱动单元904与动平衡机上的驱动电机7相连。具体的过程是：被测转子3的旋转一周的信息输送到控制板9上的第一可编程计数器901内，第一可编程计数器901的计数溢出，产生进位信号。此时，动平衡机的动力驱使驱动电机7通过皮带6和皮带轮1驱动被测转子3旋转的同时，与驱动电机7同轴置放的编码器8有脉冲信号输进第二可编程计数器902内。第二可编程计数器902有一清0端与第一可编程计数器901溢出进位信号连接，至此，就建立了与正在旋转的被测转子3同步的旋转坐标和相对0位，也就自动标记了0位。

与此同时，控制板9上的控制单元903通过读取第二可编程计数器902中的计数值，能够准确确定该相对0位。在动平衡测量结束后，控制单元903通过定位驱动单元904驱使驱动电机7带动被测转子3进入低速运转，转到给定位置，即被测转子3动不平衡的位置时，停止在摆架上的一特定位置(如垂直向上位置)，以便进一步做工艺处理。

所说的传感器5是接近开关，或者是电光开关。

本发明的自动定位装置用于动平衡机上：

1，当被测转子3在300g以内时，本发明装置的定位时间(从工件置于摆架上开始，经过加速、测量、减速、定位、停止的整个过程)为5秒。

2，当被测转子的直径在50mm以内时，定位误差为±3°。

Claims (3)

1，一种用于电机转子动平衡的自动定位装置，被测转子(3)是置于动平衡机的摆架上，被动平衡机上的驱动电机(7)带动旋转，其特征在于，主要包括：传感器(5)，编码器(8)和控制板(9)，所说的传感器(5)置于被测转子(3)处，编码器(8)与动平衡机上的驱动电机(7)同轴置放，传感器(5)和编码器(8)都连接到控制板(9)上。

2，根据权利要求1所述的用于电机转子动平衡的自动定位装置，其特征在于所说的控制板(9)包含第一可编程计数器(901)、第二可编程计数器(902)、控制单元(903)和定位驱动单元(904)。

3，根据权利要求1所述的用于电机转子动平衡的自动定位装置，其特征在于所说的传感器(5)是接近开关，或者是电光开关。

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