CN1453202A - 电梯安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供结构更简单、生产成本低廉且生产率高的电梯安全装置，包括：固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板10；在上部设置有贯穿贯通孔的多个弹簧杆22的下面板20；把下面板20弹性地压紧在上面板10上的制动弹簧S；设置在上面板10下方并传递加在上面板10上的力的球形螺丝28；与球形螺丝28的下端螺紧并固定在下面板20上的球形螺帽26；与球形螺丝28的上端连接并一起转动的被动齿轮32；与被动齿轮32啮合的中心齿轮34；与中心齿轮34一起转动的驱动齿轮44；与驱动齿轮44啮合并可旋转的输出齿轮56；旋转输出齿轮56的驱动电机52；设在驱动电机52和输出齿轮56之间并在内部安装蜗轮的减速机54；和把输出齿轮56选择性地与驱动齿轮44啮合的选择装置。

Description

电梯安全装置

技术领域

本发明涉及到电梯安全装置，更详细地说，涉及到安装简便且可确保运行可靠性的电梯安全装置。

现有技术

一般来说，电梯是在高层建筑中运载乘客和货物的装置，它与利用驱动电机工作的牵引绳连接以实施升降。

这种电梯的升降是通过由驱动电机转动的滑轮和牵引绳之间的摩擦力来实施。在例如由于摩擦力降低或外部突发事件发生等而不能正常运行时，电梯具有由特定的制动装置来停止驱动的安全装置。

电梯发生异常情况时，停止电梯运行的装置很多。但是，制动装置中最基本的装置是停止与电梯升降有直接关系的牵引绳运行的装置，对这类装置也有各种各样的已知技术。

例如，韩国公开特许第98-1790号公报中记载了利用螺线管的牵引绳制动装置，韩国公开特许第98-9084号公报中记载了利用驱动电机的牵引绳制动装置。但是，为制动电梯牵引绳，需要相当高的制动压力。上述以往制动装置是把驱动电机或螺线管作为释放和保持释放的动力源利用，因此为得到比制动所需力更大的释放力和保持力，必须把其规模进一步加大。另外，因使用高输出电机等，存在生产费用大幅上升的问题。

而且，作为其他的现有技术，韩国公开特许第99-52147号公报中记载了利用油压装置的牵引绳制动装置。但是，该技术中油压装置作为产生制动力的制动源利用，因此为得到所需制动压力，必须加大其规模，这将引起生产费用的上升，而且因为过度消耗电力以及油压装置中流体的泄漏等，使牵引绳的制动压力变弱，降低牵引绳的摩擦力。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供结构更简单、生产费用相对低廉且生产率高的电梯安全装置。

本发明的另外目的是提供容易设置、维护简单且其管理费用低廉的电梯安全装置。

为达到上述目的，本发明的电梯安全装置由以下几个部分组成：固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板；上面设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；把上述下面板弹性地压紧在上面板上的加压装置；贯通上述上面板并传递加在上面板上的力的球形螺丝；与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板上的球形螺帽；与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；旋转上述中心齿轮的驱动装置。其中，通过把下面板压紧在上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

另外，本发明的另外实施方式的电梯安全装置具有以下组成：固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板；上面设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；把上述下面板弹性地压紧在上面板上的加压装置；贯通上述上面板并传递加在下面板上的力的球形螺丝；与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板的球形螺帽；与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；与上述中心齿轮一起转动的驱动齿轮；转动上述驱动齿轮的驱动装置；使上述驱动装置与上述驱动齿轮断开和连接的选择装置。其中，通过把下面板压紧在上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

而且，本发明的另一个实施方式的电梯安全装置具有以下组成：固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板；上面设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；把上述下面板弹性地压紧在上面板上的加压装置；设置在上述上面板下面并传递加在下面板上的力的球形螺丝；与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板上的球形螺帽；与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；与上述中心齿轮一起转动的驱动齿轮；与上述驱动齿轮啮合并可旋转的输出齿轮；转动上述输出齿轮的驱动电机；设置在上述驱动电机和输出齿轮之间并在内部安装有蜗轮的减速机；使上述输出齿轮选择性地与上述驱动齿轮啮合的选择装置。其中，通过把下面板压紧在上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

另外，根据上述选择装置的实施方式，选择装置具有电机板和电磁铁，其中，电机板安装有上述驱动电机和减速机，所述电磁铁设置成使通过加载电源而线性移动的驱动杆连接在上述电机板一侧。上述电机板设置成可以支撑轴为中心转动，上述输出齿轮设置在电机板下方，通过上述驱动杆产生的电机板的转动，使上述输出齿轮选择性地与驱动齿轮啮合。

根据另外一个实施方式，电梯安全装置还具有安装在上述下面板上面的下部衬板和安装在上述上面板下面的上部衬板，而且牵引绳位于上述上下部衬板之间。

优选按预定间隔分开设置一对上述下面板。

根据上述加压装置的实施方式，加压装置是由设置于在上述上面板上方突出的弹簧杆上的制动弹簧和固定在上述上面板上端与制动弹簧上端接触的制动器组成。

附图简要说明

图1是本发明电梯安全装置的分解斜视图。

图2是本发明电梯安全装置的部分斜视图。

图3是本发明电梯安全装置的部分斜视图。

图4是本发明电梯安全装置的整体组合状态的斜视图。

图5是本发明电梯安全装置的电机板例子的斜视图。

图6是本发明另外实施方式中的电梯安全装置的电机板例子的斜视图。

发明实施方式

下面根据附图详细说明本发明优选实施方式。

图1是本发明的上面板10和下面板20在分离状态下的斜视图。如图1所示，上面板10下方安装与电梯牵引绳接触产生特定摩擦力的上部衬板12。而且，上面板10是用一对组合支架16来支撑。这些组合支架16可用螺栓和螺帽等拧紧固定，从而可以调节上述上面板10的角度。即，其中上面板10保持一侧基本固定的状态。而且上述上面板10的四个角具有贯通孔14(14a，14b，14c，14d)。

由按预定间隔分开的一对20a和20b组成的下面板20，其各个角部固定有贯穿上述贯通孔14的弹簧杆22(22a，22b，22c，22d)。而且上述下面板20上面安装有下部衬板24。上述下部衬板24紧密连接在上述上部衬板12之间的牵引绳，产生用于制动的摩擦力。

其中，上述下面板20具有一对，两者之间具有预定的间隔，这是为了组合安装的便利性。即，通过在上述一对下面板20之间插入电梯牵引绳，可更容易地安装本发明的整个装置。

下面说明本发明制动装置的安装：首先，在除去下部衬板24的状态下，在下面板20之间的内部嵌入牵引绳；然后，通过安装上述下部衬板24，可在上面板10和下面板20之间更容易地安装电梯牵引绳。

上述一对下面板20(20a，20b)上分别设置球形螺帽26a，26b，这些球形螺帽26分别与球形螺丝28a，28b螺紧。通过这些结构，当上述球形螺丝28旋转时，上述球形螺帽26连接的下面板20就会上升或下降。另外，上述球形螺丝28上面设置止推轴承29。

图2是如上所述组成的上面板10和下面板20的连接状态。如图2所示，在上述下面板20的角落上设置的弹簧杆22(22a，22b，22c，22d)组合成贯通上面板10的贯通孔14(14a，14b，14c，14d)。另外，在上述弹簧杆22上设置用于产生各自制动力的制动弹簧S(Sa，Sb，Sc，Sd)，这些弹簧设置在上面板10上方。上述制动弹簧S的上面固定有制动器P(Pa，Pb，Pc，Pd)。因此，上述弹簧杆22上插入的弹簧S向下弹性地支撑上面板10，这些弹簧S的弹性力实质上作为制动力起作用。

在图示的实施方式中，上述弹簧S插入到弹簧杆22，但并不限于这些实施方式，在上面板上也可以设置其他弹性设备，只要是能对上述上面板10加上向下的弹性力即可。

另外，与上述下面板20上固定的球形螺帽26螺紧的球形螺丝28的上端分别与被动齿轮32(32a，32b)接合。因此，当上述被动齿轮32旋转时，实质上球形螺丝28也一起转动，而且随着球形螺丝28的旋转，固定球形螺帽26的下面板20可移动向上或向下。

在上述一对被动齿轮32中间，一个中心齿轮34设置在上面板10上。上述中心齿轮34啮合两侧的被动齿轮32a和32b，当上述中心齿轮34向一个方向旋转时，上述一对被动齿轮32相互向相反方向转动。即，实际上当上述中心齿轮34转动时，使被动齿轮32转动，由此转动球形螺丝28，其结果使下面板20可以例如向下移动。

下面参照图3说明上述被动齿轮32和中心齿轮34的上部结构。如图所示，上述一对被动齿轮32和中心齿轮34上方设置轴支撑板42。在上述轴支撑板42中的一个驱动齿轮44被轴46支撑。上述驱动齿轮44连接的轴46与上述中心齿轮34连接。即，随着上述驱动齿轮44的转动，中心齿轮34也转动。

例如，上述驱动齿轮44通过驱动电机等驱动装置可以旋转。而且，驱动电机等驱动装置显然也可以连接成直接转动上述驱动齿轮44的驱动轴46。

下面说明用于驱动上述驱动齿轮44的驱动装置的实施方式。

图3的轴支撑板42中设置支撑轴48。如图5所示，上述支撑轴48上面安装电机配件，这种安装组合状态示于图4中。如图4和图5所示，在与上述支撑轴48接合并可自由旋转的电机板50上，设置有驱动电机52和用于使上述驱动电机52的输出减速的减速机54。

上述减速机54内部安装用于减速的蜗轮。这些减速机本身是已知的，并可在市场上买到。而且，蜗轮具有高减速比的特性，但是在动力传递方向的反方向上不能进行动力传递。通过上述减速机54减速的输出力将传递到设置在上述电机板50底面的输出齿轮56。而且，如上所述，上述输出齿轮56与驱动齿轮44可啮合。

上述电机板50的一侧连接电磁铁60的驱动杆62。上述电磁铁60具有通过外加电源线性移动上述驱动杆62的结构。电磁铁60和驱动杆62本身的内部结构是已知的。

即，在通过上述电磁铁60的动作，使驱动杆62线性移动时，上述电机板50以支撑轴48为中心，在水平面上可旋转。例如，在电梯正常驱动状态下，上述电磁铁60处于接通状态，此时上述驱动杆62被拉到电磁铁60侧。通过这样的驱动杆62的线性移动，上述电机板50以支撑轴48为中心逆时针方向旋转。当上述电机板50逆时针方向旋转时，上述输出齿轮56与驱动齿轮44啮合。

此时，上述驱动齿轮52变为关闭状态。即，上述驱动电机52处于关闭状态，因此，即使从驱动齿轮44经过输出齿轮56，对减速机54加上外力作用，由于上述减速机54内部的蜗轮结构，使电机不可能反转。

当上述电磁铁60处于截止状态时，上述驱动杆62把电机板50相对于支撑轴48顺时针方向压出，因此解除了上述输出齿轮56和驱动齿轮44的啮合状态。

下面说明具有上述结构的本发明电梯安全装置的整体工作。

在电梯被正常驱动的状态下，上述上面板10和下面板20之间的上部衬板12和下部衬板24保持预定的间隔。另外，电梯牵引绳在上述上部衬板12和下部衬板24之间通过(没有图示)，牵引绳和上下部衬板12，24之间不接触。

在这种状态下，上述电磁铁60保持导通状态，拉紧上述驱动杆62。因此，上述输出齿轮56保持与驱动齿轮44的啮合状态。这样在上述驱动齿轮44和输出齿轮56啮合的状态下，上述弹簧S把上面板10向下压紧，当弹簧S的弹性力对上面板10作用时，在球形螺丝28旋转的同时上面板19向下移动。但是，如上所述，球形螺丝28上面连接的被动齿轮32与驱动齿轮44啮合，上述驱动齿轮44经过输出齿轮56与减速机54连接。另外，在上述减速机54的内部因为安装有蜗轮，不能传递反方向的动力。

因此，在上述电磁铁60处于导通状态时，即使驱动电机52处于关闭状态，也不可能反方向传递动力，因此在上面板10和下面板20之间能够确实地保持设定间隔，在其间移动的牵引绳与外部没有任何摩擦，从而能够维持正常的工作。

当这样的电梯在正常工作中发生异常情况时，必须对上面板10和下面板20之间的牵引绳制动。因此，当电梯异常工作信号传递到上述电磁铁60时，上述电磁铁处于关断状态。当上述电磁铁60处于关断状态时，拉紧上述驱动杆62的力量消失。

上述制动弹簧S是作为把上面板10用强力向下压从而压紧上述球形螺丝28的作用力，而且，这些作用力实质上是作用于固定在下面板20上的球形螺帽26，作为使上述球形螺丝转动的作用力。

另外，加在上述上面板10的制动弹簧S的作用力，首先使球形螺丝28转动，因此连接在球形螺丝28上端的被动齿轮32也一起转动。通过上述被动齿轮32的旋转，也可转动中心齿轮34，上述中心齿轮34的旋转力通过驱动轴46旋转与驱动轴46上部相连的驱动齿轮44。

在上述驱动齿轮44上加上旋转力时，解除与其啮合的输出齿轮56的接合。更详细地说，上述输出齿轮56设置在电机板50下面，上述电机板50可被支撑轴48支撑并旋转。而且，上述电机板50与电磁铁60的驱动杆62连接，但是，上述电磁铁60因为处于关断状态，失去了上述驱动杆62拉紧电机板50的作用力。因此，在上述驱动齿轮44上作用的旋转力作为旋转上述输出齿轮56的作用力利用，但是，上述输出齿轮56上设置的电机板50因为处于自由状态，实质上上述驱动齿轮44的转动力把上述输出齿轮56向外推出，解除两者之间的接合。

此时，如上所述，上述电磁铁60因为处于关断状态，解除上述输出齿轮56和驱动齿轮44的接合是瞬间发生的。

因此，上述制动弹簧S的作用力通过上面板10旋转球形螺丝28。随着该球形螺丝28的旋转，通过与其下端螺纹连接的球形螺帽26的接合，下面板20向上移动。通过这样的下面板20的移动，下面板20和上面板10紧密接合，上述上部衬板12和下部衬板24就可以制动其间的牵引绳。

通过上述过程，驱动电梯的牵引绳完全停止在上部衬板12和下部衬板24之间。而且，上述制动弹簧S的弹性力应该确定为在能够充分停止上部衬板12和下部衬板24之间牵引绳的力量范围内。

因此，电梯发生异常情况时，通过对弹簧S的瞬间弹性力制动，下面板20与上面板10紧密接合，可以完全地制动其间的牵引绳。

另外，当这样来停止电梯时，必须采取适当措施后再启动。为电梯重新正常启动，需要分开上述上面板10和下面板20，使其之间的牵引绳处于自由状态。

为此，需要使上述电磁铁60和驱动电机52处于导通状态。即，当对上述电磁铁60和驱动电机52供给电源使之处于导通状态时，上述电磁铁60的驱动杆62被拉紧，把电机板50以支撑轴48为中心向逆时针方向旋转。

因此，上述输出齿轮56通过上述电磁铁60的作用力，完全与驱动齿轮44啮合。然后，上述驱动电机52的旋转力经过减速机54，旋转上述输出齿轮56。

上述输出齿轮56的旋转传递到上述驱动齿轮44上，而上述驱动齿轮44的旋转经过轴46传递到中心齿轮34上。当上述中心齿轮34旋转时，其两侧啮合的一对被动齿轮32向彼此相反的方向转动。上述被动齿轮32的转动使球形螺丝28转动。随着上述球形螺丝28的转动，通过在其下端连接的球形螺帽26，把下面板20向下方移动。即，通过驱动电机52的适当旋转，上述下面板20离开上面板10而向下方移动，其间的牵引绳处于可再启动状态。而且，这种再启动开始时，电梯就可以正常地运转。

下面参照图6说明本发明另外实施方式。上面的实施方式中说明了减速机54使用其内部安装蜗轮的减速机。另外，通过使用这些安装蜗轮的减速机，可把动力从驱动电机52经过减速机54传递到输出齿轮56，而不传递从上述输出齿轮56到减速机54的旋转动力，这些与上面所述相同。

但是，作为上述减速机54，当然可以使用没有安装蜗轮的减速机，例如，也可以使用简单的正齿轮进行一定程度的减速。另外，当使用这些减速机时，通过弹簧S的把下面板20拉到上方的力量，可使球形螺丝28转动，并通过该球形螺丝28的转动，将动力传递到上述输出齿轮56。因此，在这种情况下，需要要具有可防止上述输出齿轮56反转的结构。

在本实施方式中，如图6所示，驱动电机52产生的旋转动力被减速机54减速。此时，上述减速机54a是没有蜗轮的、在反方向上也能传递动力的减速机。

在上述实施方式中，上述电机板50下面具有通过轴51可自由转动的楔状部件53，但是通过弹簧Sm，楔状部件53与输出齿轮56啮合。而且，上述楔状部件53与输出齿轮56的齿型弹性啮合，并设置在可正方向旋转(把驱动电机产生的转动力传递到驱动齿轮44的方向)而反方向不能旋转的位置上。

因此，在该实施方式中，也可得到与上述实施方式完全相同的减速和防止反方向动力传递的效果。在这种情况下，上述减速机本身也可变更为其他多种形式。

在不脱离本发明基本技术思想的范围内，本领域中具有普通知识的人员，都可实施其他多种变更。另外，本发明应由后附的权利要求书的范围来进一步解释。

发明的效果

如上所述，根据本发明的电梯安全装置，可提供不需要液压电机或螺线管等高价部件的简单的电梯牵引绳驱动装置。这些本发明的组成与现有技术相比，结构简化，生产费用更低廉且生产率高。

另外，本发明的电梯安全装置因为利用弹簧的弹性力，具有整体动作迅速的效果。而且，在上下面板分别安装的上下部衬板之间，可保持非常坚固的夹紧状态。

而且，根据本发明，通过把下面板20按特定间隔分开设置为一对，可相对简化使牵引绳通过装置内部的组装过程。

Claims (11)

1.电梯安全装置，其特征在于，包括：

固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板；

其上部设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；

把上述下面板弹性地压紧在所述上面板上的加压装置；

贯通上述上面板并传递加在上面板上的力的球形螺丝；

与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板的球形螺帽；

与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；

与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；

旋转上述中心齿轮的驱动装置，

通过把上述下面板压紧在上述上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

2.电梯安全装置，其特征在于包括：

固定在外部结构体并具有多个贯通孔的上面板；

其上部设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；

把上述下面板弹性地压紧在上述上面板上的加压装置；

贯通上述上面板并传递加在下面板上的力的球形螺丝；

与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板的球形螺帽；

与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；

与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；

与上述中心齿轮一起联锁旋转的驱动齿轮；

旋转上述驱动齿轮的驱动装置；

使上述驱动装置与上述驱动齿轮接上和脱开的选择装置，

通过把下面板压紧在上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

3.电梯安全装置，其特征在于包括：

固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板；

其上面设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；

把上述下面板弹性地压紧在上述上面板上的加压装置；

贯通上述上面板并传递加在下面板上的力的球形螺丝；

与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板的球形螺帽；

与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；

与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；

与上述中心齿轮一起联锁旋转的驱动齿轮；

与上述驱动齿轮啮合并可旋转的输出齿轮；

能够旋转上述输出齿轮的驱动电机；

设置在上述驱动电机和输出齿轮之间并在内部安装蜗轮的减速机；

把上述输出齿轮选择性地与上述驱动齿轮啮合的选择装置，

通过把上述下面板压紧在上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

4.电梯安全装置，其特征在于包括：

固定在外部结构体上并具有多个贯通孔的上面板；

其上面设置有贯穿上述贯通孔的多个弹簧杆的下面板；

把上述下面板弹性地压紧在上面板上的加压装置；

贯通上述上面板并传递加在下面板上的力的球形螺丝；

与上述球形螺丝的下端螺紧并固定在上述下面板上的球形螺帽；

与上述球形螺丝的上端连接并一起转动的被动齿轮；

与上述被动齿轮啮合的中心齿轮；

与上述中心齿轮一起联锁旋转的驱动齿轮；

与上述驱动齿轮啮合并可旋转的输出齿轮；

旋转上述输出齿轮的驱动电机；

设置在上述驱动电机和输出齿轮之间的减速机；

控制上述输出齿轮旋转方向的单方向旋转装置，它把上述驱动电机产生的转动力经过减速机传递到中心齿轮，而不将上述中心齿轮的反方向的旋转传递到上述减速机；

使上述输出齿轮选择性地与上述驱动齿轮啮合的选择装置，

通过把下面板压紧在上面板上的加压装置的弹性力，紧贴住在上述上面板和下面板之间设置的电梯牵引绳从而能够对其进行制动。

5.权利要求3所述的电梯安全装置，其特征在于上述选择装置具有电机板和电磁铁，其中，电机板安装有上述驱动电机和减速机，所述电磁铁设置成使通过加载电源而线性移动的驱动杆连接在上述电机板一侧；

上述电机板设置成以支撑轴为中心可旋转，上述输出齿轮设置在电机板下方，通过上述驱动杆产生的电机板旋转，使上述输出齿轮选择性地与驱动齿轮啮合。

6.权利要求1至5中任何一项所述的电梯安全装置，其特征在于所述电梯安全装置还具有安装在上述下面板上面的下部衬板和安装在上述上面板下面的上部衬板，而且上述牵引绳位于上述上下部衬板之间。

7.权利要求1至5中任何一项所述的电梯安全装置，其特征在于上述下面板形成为按预定间隔分开设置的一对。

8.权利要求1至5中任何一项所述的电梯安全装置，其特征在于上述加压装置是由设置在突出到上述上面板上面的弹簧杆上的制动弹簧和固定在上述上面板上端与所述制动弹簧上端接触的制动器组成。

9.权利要求1或2所述的电梯安全装置，其特征在于上述驱动装置是由驱动电机和用于将该驱动电机的输出减速的减速机组成。

10.权利要求1或2所述的电梯安全装置，其特征在于上述驱动装置是由驱动电机和为减速上述驱动电机的输出而在内部安装有蜗轮的减速机组成。

11.权利要求1至5中任何一项所述的电梯安全装置，其特征在于一对上述被动齿轮、球形螺丝和球形螺帽分别在上述上面板和下面板的两侧面上设置。

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