CN1447724A - 使工件端部成形的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及使工件(2)端部成形且尤其是使管端部冷压成形的装置，它包括两个在一共用外壳(3)内被引导的传动件(7，9)。该装置的特征在于，一第一压力室(26)位于这两个传动件(7，9)之间，一第二压力室(28)配属于第二传动件(9)。当第一传动件(7)处于夹紧位置时，可以相对第一传动件(7)地移动第二传动件(9)，以使工件成形。

Description

使工件端部成形的装置

技术领域

本发明涉及使工件端部成形且尤其是使管端部冷压成形的装置。人们已经知道了，在使用流体动力操作式第一传动件的情况下将工件夹紧并通过流体动力操作式第二传动件的直接或间接的力作用使端部成形。流体动力操作式传动件是指可按照液压和/或气动的方式操作的部件。在工件成形所需力大多较高的情况下，选择液压操作方式是适当的。

背景技术

DE 19511447A1公开了一种适于使管端部成形的装置。该装置包括把管用于安放可换式管夹爪的底座。通过第一液压操作式活塞，夹爪承受压力，以便夹紧管。第一活塞具有一个中心通孔，一个第二液压操作式活塞的活塞杆在该通孔中导向移动。因此，这两个活塞被前后安置在同一个外壳内并且相互同轴地导向移动。

第二活塞的配备有成形工具的活塞杆可以穿过在第一活塞上的中心通孔地如此作用于管端部，即管端沿轴向受到镦压。在这种情况下，该端部对应于成形工具及夹爪的形状地变形。

在特殊实施方式中，已知的装置包括一个由三部分构成的外壳。第一外壳部具有第一孔，第一环形活塞以其外周面在该孔中导向移动，并且它还具有一个第二孔，而第二活塞以其活塞杆在该孔中导向移动。第二孔的直径小于第一孔的直径。这样一来，为第一环形活塞的外周面形成止挡，它限定出第一活塞的最大返回位置。在止挡与活塞环套之间，可引入用于操作第一活塞的液压流。由三部分构成外壳的另一部分构成一个可与第一部分拧接的外壳端部，它具有一个用于引导第二活塞端部的圆柱孔。在第二活塞的操作方向上，第一外壳部形成一止挡。在止挡与第二活塞之间，由可以引入一股液压介质，以便在管成形后使第二活塞返回。在第一活塞套与其在后止挡之间，可以使接纳液压流体的适当液压腔与第一液压腔密封隔绝开。由三部分构成的外壳的第三部分形成了用于夹爪和第一、第二活塞的前部的或用于成形工具的接纳部。成形工具是如此设计并与第二活塞的活塞杆前端连接的，即在第二活塞返回时，第一活塞带动并且夹爪由此不再承受压力。为此，第一活塞的中央通孔具有一个向止挡。通过DE 19511447A1所述的装置而实施的成形方法就以下方面而言是有缺点的，即，既没有规定在变形过程的头尾控制加工过程以及在变形前检查工具和要加工的管子，也由于两个活塞在其返回运动中的连接而无法进行这样的检测和控制。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种使工件端部成形的装置，它能够更好地控制变形过程。

从在说明书后的权利要求书内容中，得到了该任务的解决方案及本发明的有利实施方式和改进方案。

为此，本发明在一个第一实施形式中规定，在第一传动件与第二传动件之间，设置一个与第一压力连接管连通地第一压力腔，如此给第二传动件配备一个与一第二压力连接管连通的第二压力腔，即压力介质的输入在夹紧成形方向上使第二传动件受力。在第二传动件前移以便夹紧工件时，通过阻塞第一压力连接管来保持封在第一压力腔内的压力介质的压力，其中当达到预定过压时，压力介质从第一压力腔中被排出，从而当第一传动件处于夹紧位置上时，第二传动件可以相对第一传动件移动以使工件变形，并且在工件端部变形后，通过重新将压力介质输入第一压力腔使第二传动件被返回其起始位置，并接着借助一个独立的驱动装置使第一传动件返回其起始位置。

这带来了以下优点，即由于在到达按照夹紧压力而调定的过压后在第二传动件前移时控制压力地排出压力介质，因此夹紧压力始终保持在所需的数值上。因此压力只需要保持需要使用它那么长的时间。因此，有利地避免了不必要高的压力以及所出现压力不必要地保持很长时间并进而避免了功率损失和生成高温。在成形过程结束后，第二传动件可以主动返回到其起始位置。

本发明的一个实施例规定，一个有一个与第三压力连接管相连的第三压力腔作为第一传动件的返回运动的驱动装置。或者，第一传动件返回运动的驱动装置可以被设计成复位弹簧的形式。

本发明的一实施例规定，通过一个形成于外壳与第一传动件之间的止挡来限定第一传动件的起始位置。通过把第一传动件固定在其起始位置上以及通过选择第二传动件的起始位置，推定出进行成形过程所需的第二、第一传动件之间的相对移动路程。

根据本发明的实施例而设置传感器，以便识别装入的工具以及检查第一传动件的各位置，以确定第一传动件是否又返回其起始位置。为此具体规定了，在夹紧和/或成形过程开始前，自动地确定是否有适当的夹紧和/或成形工具和/或它们是否正确定位，其中可以借助一个传感器并通过非接触式距离测量来确定是否有成形工具及其正确位置。还可以规定，可以借助一个传感器来掌握成形工具的起始位置及在成形过程中走过的路程。

可以在本发明装置的一个改进方案中规定，在第一步骤中，可以如此调节在第一传动件与第二传动件之间的、成形过程所需的相对移动路程，即所谓的镦压长度L，即第一传动件通过压力介质被输入第一压力腔而可以离开第二传动件，随后，通过把压力介质输入第二压力腔而如上所述地进行夹紧和成形过程。接着，压力介质可被输入第一压力腔，以便操作第一传动件并松开第二传动件，由此获得了更好的成形过程控制可能性。

为此可以规定，在工件成形前，可以调节在第一操作面与第二操作面之间的第一压力腔长度，以便设置理想的规定加工行程。接着，在相对位置不变的情况下，这两个传动件可以相对移动，直到工件被夹紧。随后，第二传动件可向第一传动件精确地移动压力腔的预定长度，结果，工件被镦压了一段等于此长度的距离。尤其是通过使第一压力腔的第一操作面和第二操作面碰撞，结束变形过程。

在该装置另一个改进方案中，可以直接或间接地测量压力腔长度以便调整该长度。尤其是，可通过一个对准一表面的距离传感器间接地测量该长度，该表面与离距离传感器之间的距离根据压力腔长度而变。这种表面例如是第一传动件的一个向外成锥形扩大的外表面。如果使用非接触式测距传感器，则这是有利的。

设置一个非接触测量式传感器，它根据待成形工件是否处于可以夹紧和/或成形的起始位置上而发出信号。该传感器是一个尤其是在测量方向上测量到最近的物体的距离的距离传感器。这样的例如在采用激光束的情况下工作的传感器在现有技术中是已知的。

在这种情况下，只需要把工件安置在起始位置中以便产生信号。尤其是为了控制夹紧过程及/或成形过程，设置一个通过信号连接线与传感器连接的控制器。于是，根据该信号，可以尤其是自动地开始夹紧和/或成形。

尤其是，在非接触式测量时，测量待成形工件的尺寸或者测量这样的测量值，即它是待成形工件尺寸的单一值。例如，如果要成形管子，则可以测量管径。这允许在开始夹紧和/或成形前检查是否一个具有理想尺寸的工件已准备用于加工。如果适当的工件还没有进入起始位置或根本没有工件在起始位置上，则也不会产生开始信号。因此，可以避免成形装置的偶然操作或加工尺寸错误的工件。一个主要优点在于，可通过简单方式遵守安全规定，以保护工作人员，同时，可以防止装置损坏如由于太大的工件而引起的损坏。

还提议，在夹紧/或成形前，自动确定是否有一个适当的夹紧和/或成形工具和/或它们是否正确定位。为此，尤其是设置一个非接触测量式传感器，它根据是否有一个适当的夹紧和/或成形工具和/或它们是否正确定位而发出信号。这样的成形工具识别可以与上述传感技术设备结合使用，以产生一个开始信号，以便获得防止误操作和误工作的更高的安全性。尤其是，同一传感器可被用来测量起始位置及测量是否有成形工具和/或其定位。在这种情况下，最好先测量或确定是否有工具和/或其正确定位。

另外，还提议，设置一个传感器，它非接触地测量工件成形的进展情况。尤其是，还可设置一个控制器，它接收该传感器的信号并且在充分进行了成形后结束成形过程。

附图说明

以下，结合两个实施例来描述本发明的装置，其中：

图1是在起始位置上的成形装置的纵截面图；

图2表示装入工件时的在起始位置上的图1所示的成形装置；

图3表示在夹紧过程结束后的成形装置；

图4表示在变形过程结束时的成形装置；

图5表示在返回时位于中间位置上的成形装置，其中第二传动件已返回其起始位置；

图6表示在起始位置上的另一实施例的成形装置，其中镦压长度(L)可变化地进行调整；

图7表示管端插入时的图6所示装置；

图8表示在镦压长度(L)调整后的图6所示成形装置；

图9表示在达到第一传动件的夹紧位置时的图8所示成形装置；

图10表示在成形过程结束后的图9所示成形装置。

具体实施方式

图1表示成形装置1的纵截面图。成形装置1包括一个有一圆柱形中央孔的基壳3并由此形成一个圆柱面4。在基壳3开口端的区域内，设有一个接纳作为夹紧工具的夹爪31的接纳壳5。圆柱面4被设计成引导一个成外环活塞7形式的第一传动件的移动并引导一个成内活塞9形式的第二传动件的移动的导向面。内活塞9在缸孔封闭端基本完全填满圆柱孔的横截面。内活塞9的一活塞杆11延伸向圆柱孔的开口端。活塞杆11容纳在外活塞7的圆柱形中央孔内并与一个延长部11a固定连接，延长部11a又与一镦压工具13相连。因此，外活塞7形成一个用于活塞杆11移动的和一个通过一个转动锁定机构15与活塞杆11或其延长部11a连接并作为成形工具的镦压工具13的移动的导向部。

旋转锁定机构15可以类似于卡口接头地操作。镦压工具13的一个锁定凸起16在活塞杆11延长部11a的轴向上通过线性运动而被装入在延长部11a内的对应凹槽中并随后使其绕活塞杆11纵轴转动，以便锁定这种连接。

基壳3包括一个第一压力连接管25，通过第一压力连接管25，可以把液压介质输入基壳3内部或从基壳3中排出。基壳3内的一个第一压力腔26与第一压力连接管25相通，除通过圆柱面4外，还通过外活塞7的第一操作面10及内活塞9的第二操作面12限定出该压力腔。第一压力腔26根据成形装置1的操作状态而或大或小并且可以相对第一压力连接管25处于不同位置上(见图1-图5)。但在任何操作状态下，第一压力连接管25与第一压力腔26是相通的。

尤其是，第一压力腔26径向向外扩展，因为第一操作面10及第二操作面12分别部分地被设计成球面局部表面。如图3、4所示，第一操作面10及第二操作面12还分别包括另一个成环形的且是其它活塞7、9的止挡的区域。

通过在外活塞7内面与活塞杆11之间的密封、在外活塞7外面与缸面4之间的密封以及在缸面与内活塞9外表面之间的密封，第一压力腔26与基壳3的缸孔闭合端和开口端被隔绝开。这些密封总的用符号21表示。

在圆柱孔的闭合端区内，还在基壳3内设有一个第二压力腔28，它与第二压力连接管27相通。第二压力腔28具有可以几乎变成零的可变体积。

在背对第一压力腔26的那侧上，在夹紧成形装置中，在外活塞7之前并在外活塞与一个外壳嵌件52之间形成一个第三压力腔51，第三压力腔51与一个第三压力连接管50相通。第三压力腔52起到使外活塞7返回其起始位置的驱动装置的作用。

接纳壳5形成一个接纳夹爪31的接纳空间，夹爪31通过活塞7、9操作即通过活塞轴向运动而被操纵地夹紧工件。例如，夹爪31可以象如DE19511447A1所述的夹爪那样来设计和操作。

夹爪31在图1-图5的靠右端部上具有一个成形凹槽33，如果一you3相应外尺寸的工件被夹紧，该成形凹槽形成一本身闭合的槽形腔。成形凹槽33用于使工件成形，如下文详细描述地。作为取代方式或除此之外，还可以通过选用镦压工具的形状来确定这种成形，代替如图所示的镦压工具13地使用这种选用工具并且它可以与活塞杆11相连。

镦压工具13在其自由端部上有一个测量环8，在该自由端部上，镦压工具13的外径小于在轴向上位于其后的区域。

内活塞9在活塞杆11面向夹爪31的自由端区域内或在延长部11a的自由端区内具有一个形成延长部11a外周部的锥形部分6。

在由基壳3和接纳壳5构成的完整外壳内，设有两个径向延伸并对准成形装置1的中央纵轴线的孔。一个传感器S1或S2设置于每个孔中。传感器S1如此识别镦压工具13，即传感器S1对准镦压工具13的测量环8并且根据传感器13与测量环8之间的距离识别出所用的镦压工具13。

传感器S2如此确定内活塞9的基本位置，即传感器S2对准与内活塞9相连的延长部11a的锥面，从而通过锥面6位置的确定或带圆柱形外周面的延长部11a相对传感器S2的移动来掌握内活塞9的连续移动进程。

以下描述成形装置1工作的一个例子。

从如图1所示的成形装置的位置开始，首先，一个工件如尤其是一个管2的末端被入成形装置中，直到管端内侧碰到镦压工具13，其中如图2所示地得到了成形装置的起始位置。如图3所示，压力腔28充满了压力介质，这使得内活塞9在图3中朝左移动。由于第一压力腔26的压力连接管25在第二压力腔28充填压力介质的期间内是阻塞的，所以内活塞9的推进力通过在第一压力腔26内的压力介质被传输给外活塞7，由此带动该活塞在与内活塞9的移动相同的方向上移动；随着这两个活塞7、9的连续移动，夹爪31抵靠到管2的外表面上并且使管被夹紧，其中外活塞7通过畅通的压力连接管50排出在第三压力腔51内的压力介质。在管2被夹紧时，外活塞7就不能再继续移动，并且由此一来，在第一压力腔26内的压力介质的压力提高，直到达到按照预期夹紧力而调节出的过压。当达到该过压时，压力连接管25就被接通，从而在第一压力腔26内的压力介质可以流出该压力腔。这样一来，内活塞9可以连续推进，它现在会相对固定的外活塞7继续移动并同时进行夹紧作业，直到内活塞9和外活塞7的限定出第一压力腔的环面的止挡利用完为夹紧作业而推定的加工行程。

在结束夹紧作业后，给第二压力腔25的压力连接管27卸载并且通过第一压力连接管25把压力介质输入第一压力腔26；这样，内活塞9朝右移入其起始位置，如图5所示。随后，通过第三压力连接管50把压力介质输入第三压力腔51，从而外活塞7也朝右移入其起始位置，如图1或图2所示。此外，通过一个在外活塞7与外壳之间的未示出的止挡规定了外活塞7的最终位置。

在图6-图10所示的实施例中，除了上述根据图1-图5所示的实施例外，还能产生以下功能，即可以在第一功能步骤中变化地调节成形加工所需的加工行程、镦压长度L。另外，相同的部件用相同的符号表示，即便在这些实施例中在各位置方面存在微小的结构差异。

因此，除了旋转锁定机构15外，在活塞杆11的轴向上，一个容纳腔18朝着杆内方向延伸，在该容纳腔中装有一压簧17。压簧将镦压工具13压入这样一个位置中，即在该位置中，在镦压工具13和一个在端部的活塞杆11端面14之间有一道缝隙。相应地，在旋转锁定机构15区域内，在镦压工具13与活塞杆11之间也有一道缝隙，它允许镦压工具13向着活塞杆11移动缝隙宽度。

除了形成于各移动部件之间的密封21外，还设有引导活塞7、9移动的导向环19。

另外，在图6-图10所示的实施例中，传感器装置被设计成是不同的。因而，夹爪31具有一个从夹爪31外表面起径向向内延伸的测量槽35。可以设置一个测量凹面来代替测量槽35，测量凹面不象图6-图9所示的那样沿切向围绕着夹爪31，而是只在夹爪上的一个或多个位置上有一个凹面。但是，在这种情况下，要注意相对距离传感器的正确定位，以下将详细描述距离传感器的功能。

夹爪31还包括一个径向延伸的测量孔29，它允许从夹爪31外面向被夹紧的工件发射电磁束且尤其是激光束。测量孔29终止在成形凹槽33内侧，从而如下所述地，可以测量成形进展状况。

在图1-图5所示实施例的变型方案中，锥面6成形于转向外活塞7的面向夹爪31的自由端区内，其中锥面6构成外活塞7的外周面。

就在图1-图5所述的实施例中描述了用于容纳传感器的孔而言，在图6-图10的实施例中，在这两个孔中分别设有一个距离传感器37、39。距离传感器37、39测量径向向内的紧邻物体的距离或所属表面的距离。如图6所示，第一距离传感器通过第一信号线43与控制器41相连。另外，第二距离传感器39通过第二信号线45与控制器41相连。控制器41又与一个包括6个发光二极管49的显示装置47相连。这些发光二极管49用来显示成形装置1的操作阶段和测量工作情况。

在使用图6-图10所示的装置时，第一距离传感器37测量距镦压工具13的测量环8的距离。测量环8的外径是镦压工具13类型且尤其是其常用尺寸的特征参数。任何一种类型的与活塞杆11连接的镦压工具或其它工具也具有有一测量环，但测量环有不同外径。根据距测量环8的距离并进而根据镦压工具13的外径，第一距离传感器产生一个被传输给控制器41的测量信号。控制器41且尤其是配备有一微处理器的智能控制器借助测量信号来识别镦压工具13的存在。

第二距离传感器39测量距夹爪31中的测量槽35底面的距离。距槽底的距离是夹爪类型的特征参数。第二距离传感器39通过第二信号线45将相应测量信号传给控制器41。控制器41识别爪31。

夹爪31和镦压工具13用来使某种管即有某种外径的管成形。控制器41根据有哪种镦压工具和夹爪的信息来确定应该利用这种工具组合形式来成形哪种管子。

如图7所示，这样的管子被插入镦压工具13一个的接纳口20中，并且如通过箭头向右所示地使管子受力，开始了管2成形。如果该力足以便克服压簧17反力地使镦压工具13移向住杆端面14，则镦压工具13被定位在离夹爪31有一段距离的地方。结果，第一距离传感器37现在可以测量距管2外表面的距离或间隔。第一距离传感器37通过第一信号导线43把相应的测量信号传给控制器41。控制器41检查管2是否有正确的外径或是否接收到适当的测量信号。如果情况是这样，则控制器41启动夹紧成形过程。

为此，如图8所示，外活塞7先沿轴向(图8中向左)移动镦压长度L。为此，通过第一压力连接管25把液压介质输入第一压力腔26。在此过中，第一距离传感器37测量距外活塞7锥面6的距离并不断把测量信号传给控制器41。如果在第一操作面10与第二操作面12的圆环形面之间的距离等于镦压长度L并且第一距离传感器37已向控制器41发出相应的测量信号，则控制器41就中断将液压介质输入第一压力腔26，所以，外活塞7的移动被中止。

随后，最好如图9、10所示，开始管2的实际夹紧和成形，就象在图1-图5所示的实施例中基本描述的那样，其中控制器41开始通过第二压力连接管27将压液介质输入第二压力腔28。在图9所示的操作状态后，象对图1-图5所示实施例描述的那样进行夹紧和成形加工。

一旦足够快地实现夹爪31夹紧作用，则当内活塞9已到达其最大移出位置时，由于内活塞9轴向向左继续移动而没有出现管子2与夹爪31打滑。例如，如果因管外表面和/或夹爪31的表面粗糙度小而会发生这类打滑，则可以在调节操作面10、12之间距离时予以考虑(见图8所示的操作阶段)。在这种情况下，镦压长度L实际上不准确地等于管2端在轴向上被镦压的实际路程。但可以精确地预调出理想的镦压行程。另一个可能导致镦压长度L与实际镦压行程不相等的因素是外活塞7与夹爪31之间的连接材料的弯曲性或弹性。尤其是可以在此使用弹性材料，例如以便实现减轻噪音或预防磨损。

当管2端区通过由成形工具13施加力而轴向受到镦压时，第二距离传感器39通过测量孔29测量距因成形而形成的绕管2外周面的隆起36的距离。第二距离传感器通过第二信号线45不断地把相应信号传给控制器41。在因成形工具13抵靠着夹爪31而进行了成形后，将实际测量值与一理论值进行比较并确定隆起36是否已达到所需外径。或者，可如此结束成形过程，即控制器41已确定隆起36已达到所需外径并中止镦压过程。在这种情况下，镦压长度L用来确保有足够长的镦压行程供使用。

在内活塞9轴向向左的行程结束后，给第二压力腔28解除压力，即在其中的液压介质可从第二压力腔28中流出。另外，压力介质通过第一压力连接管25进入第一压力腔26。这样，内活塞9在压力介质泳入第二压力腔25的情况下在轴向向右回撤。随后，第一压力腔26内的液压介质通过打开截止阀而被放出，所以液压介质可流出压力腔26。外活塞7借助一个或多个未示出的弹簧的弹力返回如图6所示的其起始位置。此外，夹爪31松开已成形的管子2，从而管可被取出。

当成功地结束了上述各工序、工作状况和/或操作阶段时，通过点亮各自一个发光二极管49来表示之中状况。在这里，控制器41控制显示装置17。在成功结束的成形过程的顺序中，共6个发光二极管49被点亮的意思如下：1号发光二极管：夹紧和成形工具被正确放置2号发光二极管：管外径对应于成形工具3好发光二极管：外活塞的前进及镦压长度L的调节结束4号发光二极管：管被夹紧5号发光二极管：管被成形，成形结果令人满意6号发光二极管：返回行程结束，管可被取出

如果发生错误，则可以通过显示装置47显示出错误发生在哪个工作阶段或在哪个操作情况中。尤其是，可以设置另一个未示出的发光二极管，它成形过程中断时显示中断。作为取代方式或除此之外，还可以通过使发光二极管间歇闪亮来表示在相应工作阶段内的错误。同样，例如它可不点亮其中一个发光二极管，但要点亮排在其后的那个发光二极管，以显示出现了错误。

Claims (14)

1、使工件端部成形且尤其是使管端部冷压成形的装置，其中设有一个用于夹紧工件(2)的流体动力操作式第一传动件(7)和一个借助其力作用来实现成形的流体动力操作式第二传动件(9)，所述传动件(7，9)同轴导向移动并设置在同一个外壳(3)内，其特征在于，

-在第一传动件(7)与第二传动件(9)之间设有一个与一第一压力连接管(25)相通的第一压力腔(26)，

-如此给第二传动件(9)配备一个与第二压力连接管(27)相连的第二压力腔(28)，即压力介质的输入在夹紧和成形的方向上给第二传动件(9)加载，

-其中在第二传动件(9)前移以便夹紧工件(2)时，在第一压力腔(26)内的压力介质的压力通过阻断第一压力连接管(25)来保持，在达到一预定过压时，压力介质从第一压力腔(26)中被排出，从而在第一传动件(7)处于夹紧位置的情况下，第二传动件(9)可相对第一传动件(7)移动以使所述工件成形，

-在工件(2)端部成形后，通过重新把压力介质输入第一压力腔(26)内，第二传动件(9)回撤到其起始位置并且随后借助一个独立的驱动装置(50，51)使第一传动件(7)回撤到其起始位置。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，作为用于第一传动件(7)返回运动的驱动装置，设置一个与一第三压力连接管(50)相连的第三压力腔(51)。

3、如权利要求1所述的装置，其特征在于，设置一个复位弹簧作为用于第一传动件(7)返回运动的驱动装置。

4、如权利要求1-3之一所述的装置，其特征在于，第一传动件(7)的起始位置由一个成形于外壳(3)与第一传动件(7)之间的止挡来限定。

5、如权利要求1-4之一所述的装置，其特征在于，在启动夹紧和/或成形过程前，可以自动确定是否有一个适当的夹紧和/或成形工具(13，31)和/或它们是否被正确定位。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，可以借助一个传感器(S1)并通过非接触式间距测量来确定是否有工件(13，31)和/或是否正确定位。

7、如权利要求1-6之一所述的装置，其特征在于，可以通过一传感器(S2)来确定成形工具(13，31)的基本位置和其在成形过程中走过的路程。

8、如权利要求1-7之一所述的装置，其特征在于，为了在开始夹紧和成形过程之前可变化地调节为工件(2)成形而预定的的加工路程(镦压长度L)，第一传动件(7)通过把压力介质输入第一压力腔(26)而可以离开位置固定的第二传动件(9)。

9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，在工件成形前，第一压力腔(26)的长度在第一操作面(10)与第二操作面(12)之间是可调节的，以便设定一规定的加工路程。

10、如权利要求9所述的装置，其特征在于，可以直接或间接地测量第一压力腔(26)的长度，以便将该长度调整到一个理想值。

11、如权利要求10所述的装置，其特征在于，可通过一距离传感器(37)来间接测量该长度，该距离传感器对准一个表面(6)，所述表面(6)距该距离传感器(37)的距离随压力腔(26)的长度而变。

12、如权利要求8-11之一所述的装置，其特征在于，可以实施非接触测量来确定待成形工件是处于一起始位置上，在该位置上可开始夹紧和/或成形，并且可以根据测量结果产生一个信号。

13、如权利要求12所述的装置，其特征在于，在非接触测量的情况下，可以测量要成形工件(2)的尺寸。

14、如权利要求8-12之一所述的装置，其特征在于，可通过同一个传感器(37)来确定是否有镦压工具(13)和/或其是否正确定位，该传感器(37)也测量工件(2)的起始位置，如果工件(2)进入起始位置，就可以开始所述起始位置测量。

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