CN1445754A - 磁记录装置与磁光记录装置 - Google Patents

Abstract

设定虚拟轨道以使磁记录媒体的转动中心(11)或其附近的点成为上述数据信息的轨道中心而进行定位伺服。据此，因为无需准确地跟踪开始时在磁记录媒体或磁光记录媒体上记录的伺服信息所规定的轨道中心线，不易发生与转动同步的振动。因此，在转动中心(11)和模式中心(12)不重合的情况下，由于不会发生与转动同步的振动，可以得到磁头或磁光头的轨道跟踪精度获得改善的磁记录装置或磁光记录装置。因此，可以进一步提高记录密度。

Description

磁记录装置与磁光记录装置

本申请是申请号为95197805.5，申请日为1995年3月17日，发明名称为“磁记录装置与磁光记录装置”专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及磁记录装置与磁光记录装置，更详细地说，是涉及在数据面上写入有伺服信息的磁记录媒体或磁光记录媒体及利用该媒体构成的具有优良的轨道跟踪精度的磁记录装置或磁光记录装置。

背景技术

所谓“嵌入伺服(数据面伺服)”方式的磁盘装置是一种将磁头跟踪磁盘上目的数据轨道所需要的伺服信息写到磁盘的数据面上的装置。采用此种方式的磁盘，其数据面上交互设置记录伺服信息的多个伺服扇区和记录数据的多个数据扇区(可参见例如特公昭55-20302号公报)。

在现有的这种磁盘装置中，当把伺服信息记录到磁盘之后，通过将磁头精确地定位于根据该伺服信息确定的轨道中心可对上述数据信息进行记录和再生。

另外，在磁光盘装置中，当利用光刻法等技术把上述伺服信息进行转写之后，通过将磁光头精确地定位于根据该伺服信息确定的轨道中心可对上述数据信息进行记录和再生。

在现有的定位方法中，由伺服信息确定的轨道中心线相对于盘的转动中心存在初始偏心时，会出现由于磁头或光头要精确地跟踪该轨道的中心线，为了记录或再生数据信息而产生伴随磁头或光头的与磁盘转动同步的振动这样的问题。下面利用图1(a)对这一问题予以说明。

图1(a)是在磁盘10的主轴转动中心11和磁盘10上记录的伺服信息所规定的轨道中心线形成的圆的中心(模式中心12)之间的偏离偏差为e时的模式图。如图1(a)所示，此磁盘10的主轴转动中心11和磁盘上记录的伺服模式圆的中心12之间的偏离偏差为e。因此，上述伺服模式规定的第m号数据轨道的中心线13、第m+1号数据轨道的中心线14等随着盘的转动而发生偏心转动。例如，在第m号数据轨道中，根据在第n号伺服扇区15a、第n+1号伺服扇区15b、第n+2号伺服扇区15c、第n+3号伺服扇区15d(以下省略)等各个伺服扇区内的伺服模式可检出轨道中心13并求出磁头16应跟踪的轨迹。在这种情况下，如图1(b)的19a所示，从磁盘外部观察磁头16的运动(定义为绝对坐标)时可观测到正弦波形状的波动起伏。此波动起伏的振幅为e。但是从磁盘10观察(定义为相对坐标)时，磁头16的运动则如图1(c)所示，如能完全跟踪轨道中心13，则振幅为0，如果是转动数附近的磁头伺服系统的反馈比设定为大约-40db的装置，可观测到振幅为e/100的正弦波形状的波动起伏。因此，如图1(c)中11c所示的、相对而言位置几乎不动的定位动作的结果就造成如图1(b)中19a所示的绝对坐标系中的振动。

因为上述振动是磁头系统本身的运动，所以就成为引起机构系统振动的原因，归根到底成为降低定位精度本身的主要原因。

如上所述，在现有的磁盘装置中，在磁盘转动中心和模式中心不重合的情况下，就会存在产生与磁盘转动同步的振动的这样的问题。

发明内容

所以，本发明的目的就是要提供一种在磁盘转动中心和模式中心不重合的情况下，不会产生与磁盘转动同步的振动的磁记录装置。

由于同样的理由，在现有的光盘装置中，在光盘转动中心和模式中心不重合的情况下，就会存在产生与光盘转动同步的振动的这样的问题。

所以，本发明的另一目的就是要提供一种在磁光盘转动中心和模式中心不重合的情况下，不会产生与磁光盘转动同步的振动的磁光记录装置。

(1)本发明的磁记录装置的特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁记录方式进行记录的磁记录媒体和用来将该信息进行记录或再生的磁头并且可驱动上述磁记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置、使上述磁头根据上述伺服信息沿上述磁记录媒体表面移动的装置、利用根据上述伺服信息求出上述磁记录媒体转动中心和伺服轨道的圆心之间的偏心量的装置、由求得的偏心量生成轨道的偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的装置、以及存储保持的信息设定虚拟轨道使上述磁记录媒体的转动中心或其附近的点成为上述数据信息的轨道中心，而且根据该虚拟轨道进行定位伺服。

求出上述偏心量的装置最好是根据沿上述磁记录媒体转动方向以相等间距离散配置的上述伺服信息算出上述偏心量。

另一方面，求出上述偏心量的装置最好是根据在上述磁记录媒体的一部分上配置的特殊模式算出上述偏心量。

上述偏差量数据最好是由表示扇区位置的扇区信息、表示轨道中心位置的位置误差信息以及该扇区位置的偏差信息构成。

另一方面，本发明的磁记录装置的特征在于它利用根据上述伺服信息生成轨道偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的存储保持装置以及存储保持的信息来设定虚拟轨道使上述磁记录媒体的转动中心或者其附近的点成为上述数据信息的轨道中心，并且根据该虚拟轨道进行定位伺服。

上述偏差量数据最好是由表示扇区位置的扇区信息、表示轨道中心位置的位置误差信息以及表示轨道位置的轨道信息构成。

作为上述偏心量数据的存储保持装置最好是使用在磁记录装置内部并行装设的易失性半导体存储器。

另一方面，作为上述偏心量数据的存储保持装置最好是使用在磁记录装置内部并行装设的非易失性半导体存储器。

另一方面，作为上述偏心量数据的存储保持装置最好是使用在磁记录媒体上用磁法进行写入的装置。

上述虚拟轨道的中心最好是在用作使上述磁头在上述磁记录媒体面上移动的装置的音圈电机受到固定时的上述磁头的轨迹。

根据存储保持的上述偏差量数据设定虚拟轨道以使上述磁记录媒体的转动中心或其附近的点成为上述数据信息的轨道中心而进行定位伺服、并且最好是从设定上述虚拟轨道的时点出发，在上述磁记录媒体的转动中心移动的情况下设定新的虚拟轨道而进行定位伺服。

对于上述转动中心的移动，最好是在将上述数据信息转移到上述磁记录媒体上的连续空白区域之后执行重新设定新的虚拟轨道的操作。

另一方面，对于上述转动中心的移动，最好是在将上述数据信息转移到磁记录装置内部并行设置的半导体存储器中之后执行重新设定新的虚拟轨道并将上述数据信息写回的操作。

对于上述转动中心的移动，最好是在将上述数据信息转移到上述磁记录媒体上的连续空白区域或磁记录装置内部并行设置的上述半导体存储器中之后，测定偏心量，并且在根据求出的偏差量数据进行前馈控制的同时执行读入上述数据信息的操作。

本发明的磁记录装置的特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁记录方式进行记录的磁记录媒体和用来将该信息进行记录或再生的磁头、以及可驱动上述磁记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置，在此磁记录装置中利用具有使上述磁头根据上述伺服信息沿上述磁记录媒体表面移动的装置、由上述伺服信息求出上述磁记录媒体转动中心和伺服轨道的圆心之间的偏心量的装置、由求得的偏心量生成轨道的偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的装置、以及将存储保持的信息作为上述磁头的初始位置而且不加补偿地将该磁头就按原样在初始位置固定的初始位置作为基准进行定位伺服。

上述初始位置最好是对应于上述磁记录媒体面上的特定的位置而设定。

上述初始位置最好是对应于上述磁记录媒体面上的所有的必要区域的范围而设定。

(2)本发明的磁光记录装置的特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁光记录方式进行记录的磁光记录媒体、用来将该信息进行记录或再生的磁光头、以及可驱动上述磁光记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置，利用具有使上述磁光头根据上述伺服信息沿上述磁光记录媒体表面移动的装置以及根据上述伺服信息求出伴随上述磁光记录媒体的转动的偏心量的装置、由求得的偏心量生成轨道的偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的装置、以及存储保持的偏差量的数据设定虚拟轨道使上述磁光记录媒体的转动中心或其附近的点成为上述数据信息的轨道中心而进行定位伺服。

此外，上述磁光盘装置的特征包括根据存储保持的上述偏差量数据设定虚拟轨道以使上述磁光记录媒体的转动中心或其附近的点成为上述数据信息的轨道中心而进行定位伺服、并且最好是从设定上述虚拟轨道的时点出发，在上述磁光记录媒体的转动中心移动的情况下设定新的虚拟轨道而进行定位伺服。

因为在本发明的磁记录媒体中无需准确地跟踪开始时在磁记录媒体或磁光记录媒体上记录的伺服信息所规定的轨道中心线，所以不易发生与转动同步的振动。

因此，在转动中心和模式中心不重合的情况下，由于不会发生与转动同步的振动，磁头或磁光头的定位精度可极为准确。

附图说明

图1(a)是表示本发明的磁记录媒体的实施例1的虚拟轨道的考虑方法的要点平面图，图1(b)示出从装置外部观察到的磁头在磁盘的半径方向上的运动时磁头的轨迹，图1(c)示出从磁盘面上观察到的磁头在磁盘的半径方向上的运动时磁头的轨迹。

图2(a)是本发明的磁记录装置的实施例1中测定磁盘转动中心和模式中心之间的偏差量的原理说明图，图2(b)是偏差量测定电路的框图。

图3是表示本发明的磁记录媒体实施例1的伺服信息数据结构的说明图。

图4是本发明的磁记录装置的实施例1中用于生成虚拟轨道及获取跟踪用的位置误差信号的电路框图。

图5示出的是本发明的磁记录装置的实施例1中从虚拟轨道生成起直到磁头对虚拟轨道跟踪为止的流程图。

图6(a)是表示本发明的磁记录装置的实施例2中用于测定磁盘转动中心和模式中心之间的偏差量的磁盘面上的结构的要点平面图，图6(b)是参照轨道的再生波形模式图。

图7是表示本发明的磁记录媒体实施例3的伺服信息数据结构的说明图。

图8是本发明的磁记录装置的实施例3中用于生成虚拟轨道及获取跟踪用的位置误差信号的电路框图。

图9是表示在本发明的磁记录装置的实施例4中磁盘转动中心发生偏离的情况下用于修复虚拟轨道的流程图。

图10是表示在本发明的磁记录装置的实施例5中磁盘转动中心发生偏离的情况下用于修复虚拟轨道的流程图。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的最佳实施例进行说明。

实施例1

图1、图2、图3、图4及图5示出的是本发明的磁记录装置的实施例1。如图1(a)所示，此磁盘10的主轴转动中心11和磁盘上记录的伺服模式的圆心12的偏离偏差为e。

因此，上述伺服模式规定的第m号数据轨道中心线13、第m+1号数据轨道中心线14等随着磁盘的转动进行偏心转动。例如，在第m号数据轨道中，根据在第n号伺服扇区15a、第n+1号伺服扇区15b、第n+2号伺服扇区15c、第n+3号伺服扇区15d(以下省略)等各个伺服扇区内的伺服模式可检出轨道中心13并求出磁头16应跟踪的轨迹。此处如果通过使流过音圈电机(图中未示出)用于驱动磁头16的电流固定为某一值而使磁头16在绝对坐标中固定，则如图1(b)所示，在绝对坐标中振幅为0，在图1(a)中，中心与磁盘转动中心一致的圆就成为磁头的轨迹17，在本发明中就以此轨迹作为第n号虚拟数据轨道。

在此情况下，在图1(c)中，在相对坐标系中磁头对第m号轨道的中心而言描绘出的是一条正弦波形状的轨迹，更详细地讲，在各个伺服扇区生成的偏差分别为第n号伺服扇区是y1、第n+1号伺服扇区是y2、第n+2号伺服扇区是y3、而第n+3号伺服扇区是y4。在本发明中，首先测定各伺服扇区的偏差，然后将所测得的偏差数据存储保持在每个伺服扇区，并且在记录数据或再生数据时就可以根据各伺服扇区的信息和偏差数据再现磁头的轨迹17，即本发明中的第m号虚拟数据轨道的位置。

在图2(a)中，如果磁盘转动中心11和模式中心12之间存在偏差e，则从图上可知第n号扇区和第n+1号扇区之间的周期T(n)＝λ/(ω√(r^2+e^2+2r(n)e cos(λn/r(n)))。其中λ是磁盘上扇区间的波长、ω是磁盘的转动角速度、而r(n)是自转动中心引出的半径。借助上式就可以通过测定各扇区间的周期而求出半径位置r(n)。

图2(b)示出的是用于上述处理的电路框图。利用计数器21测定扇区标记的周期，在CPU22中进行上述计算之后经由参照表23将每个扇区的信息存放于RAM24等之中。其中参照表23中存放的是假设模式圆的中心和转动中心一致时的半径位置r(n)及各轨道的轨道序号。

图3示出图2(b)中的存储器24应当存放的伺服信息的数据结构。伺服信息30由9bit(比特)的扇区序号31、16bit的轨道序号32和4bit的位置误差信息33构成。其中位置误差信息33是在轨道宽度范围内将过去的位置误差信息进行2^4分割后经由A/D变换而得到的，是在图2(b)中的A/D变换器25中生成的。

图4是本发明的磁记录装置的实施例1中用于生成虚拟轨道及获取跟踪用的位置误差信号的电路框图。其基本方式为利用扇区标记和从伺服模式取得的模拟位置信息进行在图2(b)中所说明的偏心测定20并进行反馈控制以使存储器24等中所存放的偏差量数据和从在虚拟轨道上移动的磁头所取得的位置误差信息之间的差分变为0。虚拟轨道上的位置误差信息的取得方法是首先将虚拟轨道上的轨道序号和要定位的既定轨道的轨道序号的差分经D/A变换而变换成半径方向上的偏差量的量值，再将它和由伺服模式所取得的模拟位置误差信息相加。

图5示出的是本发明中从虚拟轨道生成起直到磁头对虚拟轨道跟踪为止的流程图。首先在磁盘组装后进行偏心测定并将偏差数据存放于存储器中。实际上，在记录和再生磁记录信息之际，通过对磁头进行反馈控制使从磁头所取得的每个扇区的位置误差信息和在存储器中所存放的偏差数据之间的差分为0而对虚拟轨道进行定位。

实施例2

图6示出本发明的磁记录媒体的实施例2。是一个将磁记录装置的实施例1中的偏心测定由利用参照轨道进行的轨道计数来替换的实施例。

在图6(a)中，在磁盘60上配置有参照轨道区域61和数据区域62，在参照轨道区域61中以与数据轨道的轨道行距Tp相同的间隔写入位置信息。在这些轨道模式的圆心和磁盘的转动中心不一致时，如果在磁头受到固定的状态下使参照轨道模式再生并将位置误差信息解调，就可得到比如图6(b)所示的信号。通过对与某一阈值63相交的交点64进行计数就可求得偏心量。

求出偏心量后的操作与磁记录媒体的实施例1相同，故不赘述。

实施例3

图7和图8示出的是本发明的磁记录媒体实施例3。

在磁记录装置的实施例3中，所采用的方式不是利用实施例1中所使用的偏差量数据，而是轨道序号和轨道宽度范围内的位置误差信号。

图7是图2(b)中的存储器24应存放的偏差量数据的数据结构的说明图。偏差量数据70由9bit的扇区序号71、16bit的轨道序号72和4bit的位置误差信息73构成。其中位置误差信息73是在轨道宽度范围内将过去的位置误差信息进行2^4分割后经由A/D变换而得到的。

图8是本发明的磁记录装置的实施例3中用于生成虚拟轨道及获取跟踪用的位置误差信号的电路框图。首先，将从伺服模式取得的模拟位置误差信息和轨道序号信息存放于存储器24的每个扇区中，另一方面，通过将从磁头取得的虚拟轨道上的轨道序号和存储器24中所存放的轨道序号进行核对而对预定轨道进行寻道操作。然后对磁头位置实施反馈控制以使从磁头取得的虚拟轨道上的模拟位置误差信号和存储器24中所存放的模拟位置误差信号之间的差分变为0。

在上述的实施例1～3中，作为存放偏差量信息或虚拟轨道上的伺服信息场所的存储器可使用半导体RAM或EEPROM等。另一种方法是也可以写到磁盘本身上。此时不再特别需要定位用的半导体存储器。

实施例4

图9示出的是本发明的磁记录装置的实施例4。如果采用上述实施例1～3所示的方式，即使由于装置掉落等原因使最初的磁盘转动中心发生偏离，也可以修复虚拟轨道。图9示出的是其流程图。

首先，在将装置拿起来时要判断磁头是否在恰当的虚拟轨道上移动。此处所谓的恰当的虚拟轨道，指的是如图1(b)所示的在绝对坐标系中磁头不发生振动的轨道位置。

作为此种判断方法可以采用如图6(b)所示的使参照轨道模式再生、测定偏差量并与跟踪恰当的虚拟轨道时的偏差量进行核对的办法。

进行此种判断的另一个方法是在定位于某一虚拟轨道上的状态下观察流过音圈电机的电流是否超过某一阈值的办法。

如果通过上面的判断确定须要修复虚拟轨道，则可按照虚拟轨道重写流程91重写虚拟轨道。首先，利用在实施例1～3中所说明的方法生成用于新的虚拟轨道的偏差量数据并存放于存储器中(S1)。此处的存储器指的是半导体存储器或磁盘上的连续空白区域。然后，将旧的虚拟轨道上的数据信息转写到存储器中(S2)。最后，根据新虚拟轨道的偏差量数据将数据信息写回新虚拟轨道(S3)。在数据量大而存储器容量小的场合，因为不能一次完成转写，可以将整个磁盘面分割为几个区反复执行虚拟轨道重写流程91。

实施例5

图10示出本发明的磁记录装置的实施例5。在上述的实施例4中，有时磁盘的转动中心的偏离量很大而不可能进行轨道跟踪。对此可采取如下的虚拟轨道修复的办法。

首先，与实施例4一样，在将装置拿起来时要判断磁头是否在恰当的虚拟轨道上移动。此处所谓的恰当的虚拟轨道，指的是如图1(b)所示的在绝对坐标系中磁头不发生振动的轨道位置。

根据这一判断确定是否必须修复虚拟轨道，并且假如确定对虚拟轨道本身不可能进行跟踪，可采用与实施例1中所说明的同样的方法算出偏差量(S4)。然后根据利用此偏差量数据和旧虚拟轨道的伺服信息之和而求出的伺服信息进行前馈控制(S5)。在此阶段，因为已成为可跟踪旧虚拟轨道的状态，所以可利用实施例4中所说明的虚拟轨道重写流程91修复虚拟轨道。

实施例6

在磁光记录装置中，仅仅盘是磁光记录媒体，头是光头而已，其他主要构件与磁记录装置相同。因此，虚拟轨道的设定方法和应用方法与磁记录装置的实施例1～3相同。

实施例7

在磁光记录装置中，仅仅盘是磁光记录媒体，头是光头而已，其他主要构件与磁记录装置相同。因此，在盘的转动中心位置与初始位置有偏离时，虚拟轨道的修复方法与磁记录装置实施例4、5相同。

因为在本发明的磁记录装置或磁光记录装置中无需准确地跟踪开始时在磁记录媒体或磁光记录媒体上记录的伺服信息所规定的轨道中心线，不易发生与转动同步的振动。

因此，在转动中心和模式中心不重合的情况下，由于不会发生与转动同步的振动，可以得到磁头或磁光头的轨道跟踪精度获得改善的磁记录装置或磁光记录装置。因此，本发明可用于采用嵌入伺服方式的装置的轨道高密度化。

Claims (13)

1.一种磁记录装置，其特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁记录方式进行记录的磁记录媒体和用来将该信息进行记录或再生的磁头以及可驱动上述磁记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置、使上述磁头根据上述伺服信息沿上述磁记录媒体表面移动的装置，在此磁记录装置中利用根据上述伺服信息生成由表示扇区位置的扇区信息、表示轨道中心位置的位置误差信息以及表示轨道位置的轨道信息构成的偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的装置、和存储保持的信息来设定虚拟轨道使上述磁记录媒体的转动中心或者其附近的点成为上述数据信息的轨道中心，并根据该虚拟轨道进行定位伺服。

2.如权利要求1所述的磁记录装置，其特征在于作为上述偏差量数据的存储保持装置使用的是在磁记录装置内部并行装设的易失性半导体存储器。

3.如权利要求1所述的磁记录装置，其特征在于作为上述偏差量数据的存储保持装置使用的是在磁记录装置内部并行装设的非易失性半导体存储器。

4.如权利要求1所述的磁记录装置，其特征在于作为上述偏差量数据的存储保持装置使用的是在上述磁记录媒体上用磁法进行写入。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的磁记录装置，其特征在于上述虚拟轨道的中心是在将用作使上述磁头在上述磁记录媒体面上移动的装置的音圈电机进行了固定时的上述磁头的轨迹。

6.一种磁记录装置，其特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁记录方式进行记录的磁记录媒体和用来将该信息进行记录或再生的磁头以及驱动上述磁记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置、使上述磁头根据上述伺服信息沿上述磁记录媒体表面移动的装置，在此磁记录装置中利用根据上述伺服信息求出上述磁记录媒体转动中心和伺服轨道的圆心之间的偏心量的装置、由求得的偏心量生成轨道的偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的装置、及存储保持的信息来设定虚拟轨道使上述磁记录媒体的转动中心或者其附近的点成为上述数据信息的轨道中心，并且在根据该虚拟轨道进行定位伺服的磁记录装置中，根据上述存储保持的偏差量数据来设定虚拟轨道使上述磁记录媒体的转动中心或者其附近的点成为上述数据信息的轨道中心而进行定位伺服，而且从设定上述虚拟轨道的时点出发，在上述磁记录媒体的转动中心移动的情况下设定新的虚拟轨道而进行定位伺服。

7.如权利要求6中所述的磁记录装置，其特征在于对于上述转动中心的移动，是在将上述数据信息移动到上述磁记录媒体上的连续空白区域之后重新设定新的虚拟轨道。

8.如权利要求6中所述的磁记录装置，其特征在于对于上述转动中心的移动，是在将上述数据信息移动到磁记录装置内部并行设置的半导体存储器中之后重新设定新的虚拟轨道并将上述数据信息回写。

9.如权利要求6至8中任意一项所述的磁记录装置，其特征在于对于上述转动中心的移动，是在将上述数据信息移动到上述磁记录媒体上的连续空白区域或磁记录装置内部并行设置的上述半导体存储器中之后，测定偏心量，根据求出的偏差量数据进行前馈控制的同时读入上述数据信息。

10.一种磁光记录装置，其特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁光记录方式进行记录的磁光记录媒体和用来将该信息进行记录或再生的磁光头以及驱动上述磁光记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置、使上述磁光头根据上述伺服信息沿上述磁光记录媒体表面移动的装置、根据上述伺服信息求出伴随上述磁光记录媒体的转动的偏心量的装置、由求得的偏心量生成轨道的偏差量数据的装置、和存储保持偏差量数据的装置，在此磁光记录装置中，根据存储保持的偏心量的数据设定虚拟轨道使上述磁光记录媒体的转动中心或其附近的点成为上述数据信息的轨道中心而进行定位伺服，而且从设定上述虚拟轨道的时点出发，在上述磁光记录媒体的转动中心移动的情况下设定新的虚拟轨道并根据该虚拟轨道而进行定位伺服。

11.一种磁记录装置，其特征在于其构成包括具有将伺服信息和数据信息以磁记录方式进行记录的磁记录媒体和用来将该信息进行记录或再生的磁头以及驱动上述磁记录媒体以媒体上的某一点为中心进行转动的装置、使上述磁头根据上述伺服信息沿上述磁记录媒体表面移动的装置，在此磁记录装置中利用根据上述伺服信息求出上述磁记录媒体转动中心和伺服轨道的圆心之间的偏心量的装置、由求得的偏心量生成轨道的偏差量数据的装置、存储保持偏差量数据的装置、并且将存储保持的信息作为上述磁头的初始位置而将该磁头固定在初始位置，以该初始位置作为基准进行定位伺服。

12.如权利要求11中所述的磁记录装置，其特征在于上述初始位置是对应于上述磁记录媒体面上的特定的位置而设定。

13.如权利要求11中所述的磁记录装置，其特征在于上述初始位置是对应于上述磁记录媒体面上的所有的必要区域的范围而设定。

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