CN1430736A - 制作三维图像的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种形成三维图像的设备。该设备具有至少四个镜子，排列成内侧组和外侧组。外壳，优选的是圆柱形，包裹着镜子和调整装置并且能以三种不同位置安装。摄像机摄取二维图像或者在两种三维摄影的模式下工作：前视和后视。这种设备优选地附加在数字摄像机上。当数字摄像机联接到手持个人计算设备例如Handspring公司制造的HandspringTMVisorTM电脑时，此设备也能使用。在一种本发明的优选实施方式中有六面镜子，包括四面内侧镜子和一组外侧镜子。

Description

制作三维图像的设备
                      相关申请的参考
本申请要求2000年5月24日提交的标题为“制作三维图像的设备”的美国临时申请60/206,750以及2000年7月20日提交的标题为“制作三维图像的设备”的美国临时申请60/219,543的优先权。这里要求依35USC§119(e)的美国临时申请的权益，并且上述的申请结合进本发明作为参考。
                      发明背景
                      发明领域
本发明属于立体照相或3D摄影术和摄影测量学的领域。更具体地说，本发明涉及产生三维图像模型的单透镜仪器。
                    相关技术的描述
立体图像摄影术是通过记录分离的左和右眼图像产生表观上三维图像的方法。观看者通过同时观看两个分离的2D图像重新构造3D图像。至少从19世纪后期以来，当立体观察器成为一般室内物品时，立体图像摄影术已经是公知的。
这种立体图像在过去是用一台摄像机上的两个透镜创建的，两个透镜的间距约为人两眼之间的距离。这种成像装置的一个实例是20世纪50年代流行的Stereo RealistTM系列的35mm照相机。通过双透镜/快门将左和右图像同时记录在35mm胶片的交替帧上。最近的NimsloTM系统使用四个透镜用于基本上相同的体系中。
立体电影出现在20世纪50年代。其图像通常是由两台同步摄像机或者一台摄像机上的双透镜系统创建。同样地，各种立体电视系统通常使用两台摄像机(见Lipton等人的美国专利4,583,117)或者一台具有双透镜的摄像机(见Lipton等人的美国专利4,523,226)。
所有的多摄像机系统在额外的复杂性、复制整个摄像机系统的成本以及两个分离图像的同步(这在胶片(非视频)应用中尤其是一个问题)等方面具有一些缺点。另外，使用两个分离的透镜(无论是在一台摄像机上还是在两台摄像机上)带来同步聚焦和观看的问题。
解决后一个问题的需求是现实的，但在先前技术的设备中没有解决。简单地并排安装两台摄像机可以摄取左、右眼图像，并且无论目标是什么都能聚焦(尽管移动物体的跟焦是有问题的)。但是，与简单的用双眼观察相比，立体视觉问题更多。一个简单的试验即可证明这一问题。如果你伸直手臂伸出一个手指，并将此手指逐渐靠近面部，很明显的是，当手指靠近面部时眼睛并不仅仅是聚焦在手指上。你还独立地聚焦每一只眼睛，随着手指靠近面部越来越变成对视眼。多数3D电影没有这种适应，随着表观图像与观察的距离改变逐渐引起不舒服，因为摄像机的图像不能随着人的本能所预期的而移动。
另外，随着透镜焦点和/或焦距的改变，图像的重叠必须改变，而固定会聚或者部分或手动可调节会聚系统没有解决这一问题。特别是在将两个图像数字化并使用此信息形成环境三维图像的系统中，两个图像的重叠应最大化。
有很多设备都通过使用一台摄像机摄取两个图像来简化立体成像的过程。其中的大多数使用多面镜子或棱镜，装在摄像机透镜的前面或装在一个副透镜与一对主透镜之间。
仅对移动景物有用的一种方法是将两个图像顺序地记录在胶片或视频的交替帧上。对于胶片，使用同步旋转镜选择与片门或视频扫描同步记录的图像。对于这样的设备，可参见Latulippe的美国专利3,254,933。在视频中，系统从两个源中电子选择交替帧。这种方法具有几个缺点，需要复杂的同步眼镜进行观看并且仅可应用于电影或电视。
其它可以选择的方法是将两个图像同时记录在每一帧上，并排记录或一个在另一个上面。这种方法可应用于任何形式的摄影术，静止的或运动的，银色图像或视频。观看简化了，因为两个图像总是存在，并且使用单一透镜的适配器不需要与胶片传输或视频扫描同步。
在照相机上使用简单的基于棱镜或镜子的立体图像适配器已经有一段时间了。它们装在照相机透镜的前方，如同附属的特写镜头和远摄适配器一样。当物镜距离改变时它们没有调节适配器的会聚或焦点的装置。
Marks等人的美国专利4,178,090在单独一个透镜前方使用一个附件在单独一帧上创建了垂直位移的左和右图像。一个图像是直线通过的，另一个通过一对棱镜。透镜前方的可调节块是顶部的实体镜片和底部的反光镜。通过机械地配合可调节块旋转控制和涡轮旋转透镜焦点控制使透镜聚焦时，会聚得到调节。这种调节对于透镜的真正自动会聚控制是不够的，因为当块旋转时两个图像中仅有一个改变了角度。
Bukowski(Optimax III公司)的美国专利4,436,369中给出了使用具有联动聚焦机构的两个主透镜的、基于镜子的适配镜。两对固定的镜子将左和右图像引导到胶片帧的顶部和底部。透镜的光轴是平行的和固定的，这意味着当透镜聚焦时两个透镜的会聚或瞄准点没有变化。
Fazekas(Panavision公司)的美国专利4,525,045也具有两个主透镜和两对固定镜子/棱镜。并提供了一种“水平调节”，使摄像者移动一个透镜以补偿两个透镜的垂直位移，但是透镜的光轴是固定的和平行的。
Rockstead的美国专利4,568,970使用一种装在电视摄像机透镜前方的适配器。成对的镜子或棱镜用于在视频帧上形成一对图像，在观看者眼前的一种相似的装置将两个图像重建成一个3D图像。有一个旋钮使操作者手动调节镜子/棱镜光轴的会聚，从而形成两个并排的图像。
本发明者的美国专利5,532,777、5,828,913和5,883,662提出了产生物体一对左右图像的装置和方法，其中随着物体距离的变化通过调节图像采集装置的会聚使图像的重叠最大化。具有一套四个镜子组成两对的适配器装在摄像机透镜的前方。四个镜子的中心都对准一个公共中心线，其中外侧的两个镜子一般沿透镜的光轴朝外，而内侧的两个镜子一般朝向透镜。外侧两个镜子的中心分开的距离约为两眼之间的距离。两个朝内的镜子的大小加在一起足以覆盖透镜的整个视野，其中每一个占据透镜观察区域的一半。两个外侧镜子比内侧的一对镜子大，并且其大小足以覆盖内侧一对镜子的视野，避免视野的减小。使用联接机构通过同时地并相等地绕两个外侧镜子的中心线旋转它们，可以调节两个外侧镜子的会聚。两个中心镜子可以是固定的，或者通过旋转可以调节，从而每一个镜子的一侧沿摄像机透镜的光轴保持与另一个紧密接触，并且每一个与光轴形成45°或小于45°的角度。
                     发明概述
本发明提供一种形成三维图像的设备。该设备具有至少四个镜子，排列成内侧组和外侧组。外壳，优选的是圆柱形，包裹着镜子和调整装置并且能以三种不同位置安装。摄像机摄取二维图像或者在两种三维摄影的模式下工作：前视和后视。这种设备优选地附加在数字摄像机上。当数字摄像机联接到手持个人计算设备(PDA)时此设备也能使用。在一种本发明的优选实施方式中有六面镜子，包括四面内侧镜子和一组外侧镜子。
                   附图的简要描述
图1a表示本发明设备的第一结构，用于形成常规的前二维图像；
图1b表示本发明设备的第二结构，用于形成前三维图像；
图1c表示本发明设备的第三结构，用于形成后三维图像；
图2a表示调节镜子组之间角度的机构的细节的正视图，对于图1a所示的2D图像，镜子移出透镜的视野；
图2b表示用于图1b所示的前3D图像的镜子的正视图；
图2c表示用于图1c所示的后3D图像的镜子的正视图；
图3a和3b表示调节镜子组之间角度的机构的细节的正视图；
图3c和3d表示图3a调节镜子组之间角度的机构的细节的侧视图；
图4a-4c表示本发明的另一种实施方式，其中内侧组包括一组两个楔形镜子；
图5a表示将外侧镜子联接到内侧镜子的机构，从而调节范围用于远距离设定；
图5b表示将外侧镜子联接到内侧镜子的机构，从而调节范围用于近距离设定；
图6表示装有镜子并可旋转的外壳的一个实例；
图7表示本发明应用于个人数字助理(PDA)中。
                   本发明的详细描述
参看图1-4，表示使用单透镜产生三维模型的设备。这种类型三维模型的一个例子是面部特征的模型，能够由本发明设备产生。四面镜子(10)和(11)在摄像机透镜(9)的前方。整个机构优选地装在由外壳(14)支撑的管(13)中，从而使整个机构可以自由旋转。
内侧镜子(10)和(11)相对于透镜具有以下取向：a)移出透镜的视野并与光轴平行，形成常规的前二维图像(图1a、2a、3a、4a)；b)镜子对(10)面向透镜，产生美国专利5,532,777中所描述的前三维图像(图1b、2b、3b、4b)；c)镜子对(11)面向透镜，产生Goshtasby和Bruver(design of a Single-LensStereo Camera System，Pattern Recognition，1993，Vol.26(6)：923-937)所描述的后三维图像(图1c、2c、4c)。
外镜子对(12)沿透镜的光轴(9)向外瞄准。外镜子对(12)瞄准时，左和右图像优选地会聚到透镜(9)前方50cm处的重叠处。内镜子对(10)和(11)瞄准时，镜子对(10)的反射表面之间的夹角为90°或小于90°，镜子对(11)反射内表面之间的夹角为120°或大于120°。
内镜子对之间的夹角是可以改变的(见图2)，从而左和右图像在透镜前方(图1b)或后方(图1c)重叠的平面是可调节的。调节镜子组(10)和(11)的机构确保两个镜子组(10)和(11)相等地改变角度但相对透镜的光轴沿相反方向变化，如美国专利5,532,777中所描述的。
镜子组(10)在镜子的内侧用轴铰接(2)联接，而镜子组(10)的外末端由轴铰接(3)支撑。镜子组(11)在内侧用轴铰接(1)联接，而镜子组(11)的外末端由轴铰接(3)支撑。轴铰接(1)末端的导向(5)由联接装置(7)支撑，使导向(5)位于通过透镜(9)光轴的平面中。包括位于轴铰接(2)上的控制轮(8)和凸轮(4)的单元控制导向(5)的位置，从而可以改变两个镜子组(10)和(11)之间的角度和会聚。联接装置(6)支撑轴铰接(3)。
在图2a中，正视图包括调节镜子组之间角度的机构的细节。镜子(10)和(11)移出透镜的视野形成2D图像，如图1a所示。圆柱外壳(13)没有示出。在图2b中，表示形成图1b所示的前3D图像的镜子(10)的正视图。在图2c中，表示形成图1c所示的后3D图像的镜子(11)的正视图。为了清楚起见，图2a-2c中没有示出控制轮(8)和凸轮(4)。
在图3a中，正视图包括调节镜子组之间角度的机构的细节。镜子移出透镜的视野形成2D图像，如图1a所示。控制轮(8)通过凸轮(4)拉动镜子组(11)靠近镜子组(10)。在图3b中，正视图包括调节镜子组之间角度的机构的细节。镜子的位置如图1b所示。控制轮(8)通过凸轮(4)推动镜子组(11)离开镜子组(10)。图3c表示图3a调节镜子组之间角度的机构的细节的侧视图。联接装置(7)中通过导向(5)的轴(1)以及联接装置(6)中的轴(3)可自由运动，而具有控制轮(8)和凸轮(4)的轴(2)具有固定的位置。图3d与图3c相似，但控制机构设定为在镜子组(10)和(11)之间的最大角度。
在本发明的另一种实施方式中，本发明的设备具有一组四个镜子，如图4a-4c所示。其中两个镜子(15)是楔形的并位于摄像机透镜(9)的前方。楔形镜子对(15)的位置不阻挡透镜的视野形成2D图像(图4a)。镜子反射前三维图像的一侧(图4b)形成约90°的角度，从而使左和右图像在离开透镜一段距离处重叠，这段距离足以使站在离手持此设备的人一米以外的某人面部包括在内。镜子反射后三维图像的一侧(图4c)形成约120°的角度，从而使左和或图像在离开透镜一段距离处重叠，这段距离足以使手持此设备人的面部包括在内。
参看图5a和5b，设备将外侧镜子(12)联接在内侧镜子机构上，使调节范围能够延伸。图5a表示调节远距离设定的一个实例，而图5b表示近距离设定的调节。固定轴(16)固定在外侧镜子(12)的外边缘，从而使镜子(12)绕平行于内侧镜子(10)的此轴旋转。联接(17)将控制臂(18)联接到外侧镜子(12)的内边缘，使镜子(12)与内侧镜子(10)一起运动。控制臂(18)还联接到自由运动轴(3)。
参看图6，外壳(14)，优选的是圆柱形，包裹着镜子装置。外壳优选地由树脂玻璃制成，但可以由任何材料制成，优选的是不易碎的材料。外壳(14)允许设备自由旋转，允许镜子组具有三个位置。根据其位置，设备可以产生二维图像以及前视和后视三维图像。如果设备与数字摄像机联接(可以联接到PDA，如图7)，例如，外壳(14)允许在不用时移走整个设备。外壳(14)能旋转180°。这产生后视图像，使用者能摄取自己的三维图像。
参看图7，表示使用本发明的一个实例。两个内侧镜子(30)和两个外侧镜子(40)联接到数字摄像机(50)，它是手持个人计算设备或个人数字助理(PDA)(60)的扩展，例如Handspring公司制造的HandspringTMVisorTM电脑，或者Palm计算公司制造的PalmPilot电脑。
本发明的设备允许数字摄像机摄取三种不同类型的图像：二维、三维前视、三维后视。可以摄取的一种类型图像是个人面部特征。例如，该设备可以用于三维面部识别。后视选择允许手持个人计算设备(60)的使用者用此设备摄取自己的照片。图6所示的外壳(14)也是设备的一部分，但这里没有包括，仅仅是为了提供镜子结构与数字摄像机(50)和手持个人计算设备(60)的更好视图。
因此，可以理解的是这里所述的实施方式仅仅是表示本发明原理的应用。这里描述的实施方式的细节并不限制权利要求的范围，权利要求本身引用的是那些被认为是本发明本质的特征。

Claims (17)

1、一种使用单透镜产生三维模型的仪器，包括：
a)在透镜前方的第一内侧镜子对，其中所述第一内侧镜子对与位于透镜光轴上的第一铰接联接，使所述第一内侧镜子对的反射表面形成小于或等于90°的角度；
b)在透镜前方的第二内侧镜子对，其中所述第二内侧镜子对与第二铰接联接，使所述第二内侧镜子对的反射表面形成大于或等于120°的角度，其中所述第一内侧镜子对和所述第二内侧镜子对通过一对第三铰接联接，使两对内侧镜子相等地但相对于透镜光轴沿相反方向地改变角度；和
c)包裹两对内侧镜子的外壳，从而使所述外壳允许仪器旋转。
2、如权利要求1所述的仪器，还包括所述外壳内的一对外侧镜子对，其排列使第一内侧镜子对反射到该外侧镜子对上。
3、如权利要求1所述的仪器，其中外壳可以移动到一个位置，使第一内侧镜子对和第二内侧镜子对移出透镜的视野，从而由透镜产生二维模型。
4、如权利要求1所述的仪器，其中外壳可以移动到一个位置，使第一内侧镜子对朝向透镜，从而产生前三维模型。
5、如权利要求1所述的仪器，其中外壳可以移动到一个位置，使第二内侧镜子对朝向透镜，从而产生后三维模型。
6、如权利要求1所述的仪器，其中所述模型是面部模型。
7、如权利要求6所述的仪器，其中所述面部模型是三维的。
8、如权利要求1所述的仪器，其中所述外壳能绕垂直于透镜光轴的轴线旋转180°。
9、一种使用单透镜产生三维模型的仪器，包括用于调节在一组四轴周围的两组镜子之间的至少一个内侧角度的机构，其中所述机构包括：
a)中心联接机构，用于对齐第一轴使前视镜子组在光轴平面中接触；
b)一组四个外侧联接机构，用于使两组镜子同时相等地并成对地相对于透镜光轴沿相反方向改变角度；和
c)联接机构中的第二中心滑动轴，其定位前视镜子组使前视镜子组在透镜光轴的平面中接触。
10、一种使用单透镜产生三维模型的仪器，包括：
a)透镜前方的楔形的内侧镜子对，其中所述楔形镜子对具有第一侧和第二侧，从而使所述第一侧的反射表面形成接近90°的角度，所述第二侧的反射表面形成接近120°的角度；和
b)包裹内侧镜子对的外壳，从而使所述外壳允许仪器旋转。
11、如权利要求10所述的仪器，还包括在所述外壳内的一对外侧镜子对，其排列使第一内侧镜子对反射到该外侧镜子对上。
12、如权利要求10所述的仪器，其中外壳可以移动到一个位置，使第一内侧镜子对和第二内侧镜子对移出透镜的视野，从而使透镜产生二维模型。
13、如权利要求10所述的仪器，其中外壳可以移动到一个位置，使第一内侧镜子对朝向透镜，从而产生前三维模型。
14、如权利要求10所述的仪器，其中外壳可以移动到一个位置，使第二内侧镜子对朝向透镜，从而产生后三维模型。
15、如权利要求10所述的仪器，其中所述模型是面部模型。
16、如权利要求15所述的仪器，其中所述面部模型是三维的。
17、如权利要求10所述的仪器，其中所述外壳能绕垂直于透镜光轴的轴线旋转180°。
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