CN1428136A

CN1428136A - 电动轮椅

Info

Publication number: CN1428136A
Application number: CN01145209A
Authority: CN
Inventors: 萧顺益
Original assignee: KANGYANG CO Ltd
Current assignee: KANGYANG CO Ltd
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: CN1174727C

Abstract

一种电动轮椅，包括一底座，在一底座上安装一动力机构、可调整转速差的一差速机构以及调整转向的一转向机构，为了在不影响进出方便性同时让使用者双手可以操控，本发明在底座的一侧安装一支撑机构，在支撑机构内装设一和转向机构连动的转轴，转轴上设有一操控机构，此操控机构的一旋摆座具有间隔设置的一支点部和一旋摆部，该支点部安装在转轴上，旋摆部上组装一可借一连动机构和转轴连动的手轮，借此可将手轮旋摆到底座旁。

Description

电动轮椅

【技术领域】

本发明涉及一种电动轮椅，特别是涉及一种方便双手控制的电动轮椅。

【背景技术】

早期电动轮椅在设计上是利用双电动机间转速的配合，来达到行进及转向的目的，这种电动轮椅的构造复杂、成本高、维修困难，因此，本发明申请人曾针对以上缺失作改进，设计出一种如图1、2所示的电动轮椅，该电动轮椅1主要包括：一底座11、一动力机构12、一差速机构13、一操控机构14和一转向机构15，其中该底座11是在一椅架111底端安装四个车轮112，在椅架111偏设一侧的位置设置一插管基座113，而动力机构12是安装在底座11上，用来提供电动轮椅1移动的动力，差速机构13是用来控制后方两车轮112的转速差，而操控机构14具有一插设在插管基座113上的连动杆141、一设在连动杆141顶端的手轮142、一可启动动力机构12的操控座143以及一安装在连动杆141底端的摆动座144，其中该摆动座144上具有一摆动片145，而转向机构15是架设在前方两车轮112间，并和摆动座144的摆动片145连动，借以控制电动轮椅1的行进方向。

前述现有电动轮椅1利用机械方式控制转向的设计虽然可以降低生产成本，在维修上也很方便，但在设计上由于操控机构14的手轮142必需架设在底座11的一侧，虽然该设计可适应客户需要改变操控机构14的安装位置，但安装后供使用者控制的手轮142位置就已固定，使用者必需使用特定的手才能控制，无法双手随易控制，这就是该电动轮椅1设计上不理想的地方。

【发明内容】

本发明的目的是在提供一种在不影响进出方便性的情况下，具有双手操控方便功效的电动轮椅。

为实现上述目的，本实用新型的电动轮椅，包括：一底座、一动力机构、一差速机构、一转向机构及一支撑机构，其中该底座具有一椅架、两架设在椅架前方的前轮以及两架设在椅架后方的后轮，而该动力机构是安装在底座上用来驱动底座行进，差速机构衔接动力机构和两后轮，用来控制两后轮的转速差，转向机构连结两前轮并可同步控制两前轮转向，支撑机构固定在底座的椅架一侧；其特点是：该电动轮椅还包括：一转轴，直立安装在支撑机构上，具有一位于下方的下连管部，以及一位于上方并和下连管部轴向连接的上连管部，其中该下连管部底端和转向机构连结以带动该转向机构转向，而该上连管部是在一管壁间具有一中空的轴道；一定位机构，安装在转轴的上连管部上，具有一可横向插经转轴管壁的定位销；一操控机构，安装在转轴上方，具有一旋摆座，该旋摆座包括间隔设置的一支点部和一旋摆部，而该操控机构还具有：一直立安装在支点部上的连动销、一安装在旋摆部上的转动销，以及一安装在转动销上的手轮，其中该连动销底端伸入转轴的轴道，其上具有一和定位销横向对应的定位孔；及一连动机构，用来连动操控机构的转动销。

当定位机构的定位销定位在连动销的定位孔上时，旋转手轮可借连动机构带动操控机构的转动销、连动销和转轴旋转，最后带动转向机构旋转，要进出电动轮椅时，控制定位销外移，整个操控机构和连动机构就可以旋到底座旁。

【附图说明】

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

图1是一种现有电动轮椅的立体图。

图2是图1电动轮椅的一俯视简图，说明前轮位在转向位置。

图3是本发明电动轮椅的第一较佳实施例的立体图。

图4是该较佳实施例的一俯视简图。

图5是该较佳实施例的一侧视分解图，说明支撑机构、转轴、定位机构、操控机构和连动机构上各元件分解状态。

图6是该较佳实施例的一组合剖视图，说明支撑机构、转轴、定位机构、操控机构和连动机构上各元件组合后的对应关系。

图7是该较佳实施例的剖视图，说明本发明定位机构的构造。

图8是该较佳实施例的一俯视图，说明前轮位在转向位置。

图9是该较佳实施例的一俯视图，说明操控机构位在外摆位置。

图10是一未完整俯视简图，说明本发明电动轮椅的第二较佳实施例中该连动机构、连动销、转动销间的对应关系。

图11是一未完整俯视简图，说明本发明电动轮椅的第三较佳实施例中该连动机构、连动销、转动销间的对应关系。

图12是一未完整俯视简图，说明本发明电动轮椅的第四较佳实施例中该连动机构、连动销、转动销间的对应关系。

图13是一未完整俯视简图，说明本发明电动轮椅的第五较佳实施例中该连动机构、连动销、转动销间的对应关系。

【具体实施方式】

参阅图3、4，如图所示，本发明的电动轮椅2具有一底座21、一动力机构22、一差速机构23、一转向机构24、一支撑机构3、一转轴4、一定位机构5、一操控机构6和一连动机构7，其中该底座21具有一椅架211、两安装在椅架211后方的后轮212、两安装在椅架211前方的前轮213，而动力机构22具有一架设在椅架211上的蓄电池221，以及一接受蓄电池221电力的电动机222，差速机构23则用来衔接电动机222和两后轮212，借以控制后轮212的转速差，转向机构24是安装在两前轮213间，其具有一位于椅架211前方的第一连杆241，以及两与第一连杆241连动的转向座242。

参阅图5、6，如图所示，本实施例的支撑机构3被安装在底座21的前方右侧，其具有一直立安装在椅架211上的插管31、一安装在插管31顶端的下套管32、借两螺丝33结合在插管31顶端的一延伸管34、一安装在下套管32上方的第一轴承35，以及一安装在延伸管34靠上方的上套管36，其中该插管31和延伸管34都是中空直筒状，但延伸管34的内径大于插管31的外径，而第一轴承35和下套管32呈上下套接状态地安装在延伸管34的内壁和插管31的外壁间，借穿经延伸管34、插管31和下套管32的螺丝33，将延伸管34轴向安装在插管31的上方。该延伸管34顶端剖切一半弧形的缺口341，在延伸管34靠上方径向开设一穿孔342，而该上套管36就是安装在延伸管34靠近缺口341的上方。

参阅图3、6、7，如图所示，该转轴4是直立安装在支撑机构3上，并可连动转向机构24，其具有轴向固接的一下连管部41、一上连管部42，和一自上连管部42径向突出的突座43，其中该下连管部41由插管31底端往上轴向插设，在下连管部41底端具有一突出于插管31的安装部411，其顶端具有一伸出第一轴承35的连接部412，其中安装部411和转向座242固结连动。而该上连管部42在一断面呈圆形的管壁421间具有一直向的轴道422，而连接部412就是插设在该通道422底端两者间并借两螺杆44加以固结，所述上连管部42上方突出于延伸管34的缺口341，在对应缺口341的管壁422上开设一径向的通孔423。而该突座43焊固在上连管部42的管壁422上，其具有一和通孔423相通的安装孔431，在安装孔431外侧还具有一孔径缩小的径缩段432。

该定位机构5是安装在转轴4的突座43上，其具有一横向穿经安装孔431、通孔423的定位销51、一弹簧52和一控板53，其中该弹簧52穿设在定位销51上，借此将定位销51恒向内顶推，在定位销51上具有一伸入通孔423内的定位部5儿，以及一突出于安装孔431外的枢设部512，而控板53就是枢设在枢设部512上，借以控制定位销51横向位移。

参阅图5、6，如图所示，该操控机构6是安装在转轴4上方，其具有：一水平旋摆座61、两安装在旋摆座61上的第二轴承62、一连动销63、一转动销66、一螺帽67、一手轮68以及一防动销69，其中该旋摆座61是在一横条状的延伸板611长度方向上设置间隔设置的一支点部612和一旋摆部613，支点部612和旋摆部613上分别开设一直向的通道614、615，在支点部612上更开设一横向的固定孔616。而两第二轴承62分别安装在通道614、615底端扩大部位，连动销63则是直立装设在上连管部42的轴道422顶端，并可在轴道422内旋转，所述连动销63上对应上连管部42通孔423的位置开设一横向的定位孔631，连动销63的顶端并穿过旋摆座61的通道614，并螺固螺帽67。

而该转动销66穿过旋摆部613的通道615，并和连动销63直向平行且间隔设置，在转动销66突出于旋摆座61的部位由下往上安装固结连动的手轮68，所述固结连动方式可采用紧配合的套接，或者非圆形杆体和穿孔间的结合方式，防动销69是横向螺设在延伸管34的第一穿孔342上，并可伸入旋摆座61的固定孔616内定位。

配合图4，如图所示，该连动机构7具有两连座71和一第二连杆71，每一连座71都具有一轴套部711和一径向突出的连动部712，所述两连座71的轴套部711分别和套合的连动销63、转动销66固结，而连动部712上分别设有数个组装孔713，在其中一组对应的组装孔713间安装该第二连杆72。

参阅图4、6、7，本实施例的电动轮椅2在正常操作状态下，手轮68位于椅架211的前方中央，定位机构5的定位销51卡掣于连动销63的定位孔631内，防动销69则是插设在旋摆座61的固定孔616内。

参阅图6、7、8，如图所示，当使用者旋转手轮68时，由于手轮68、转动销66和右侧的连座71呈现固结状态，因此手轮68转动时可借第二连杆72带动右侧连座71旋转。当右侧连座71旋转时，可带动固结的连动销63旋转，由于定位销51此时穿经转轴4的通孔423，以及连动销63的定位孔631，再加上防动销69可防止旋摆座61旋转，因此连动销63的转动可带动整支转轴4旋转，此时由于转轴4底端和转向座242连结，故旋转手轮68的动作最后会带动转向机构24作动，借以达到控制两前轮213转向的目的。

参阅图6、7、9，如图所示，当乘坐者要离开电动轮椅2时，首先向外旋出防动销69使其离开固定孔616，然后克服弹簧52的弹力扳动控板53，就可以带动定位销51横向移出定位孔431，此时使用者推动旋摆座61的旋摆部613的位置，整个操控机构6就可以转轴4为支点旋向底座21旁，乘坐者也可轻易的进出电动轮椅2。

参阅图10，如图所示，本发明第二实施例的电动轮椅基本构造和第一实施例大致相同，不同的地方在于：连动机构7，所述连动机构7具有两皮带轮73和一衔接两皮带轮73的皮带74，其中两个皮带轮73分别和连动销63、转动销66固结连动，借该连动机构7结构的改变，同样可以达到将手轮68旋转动力传递到连动销63的目的，前述皮带轮73和皮带74也可以改变成链条传动的方式。

参阅图11、12，如图所示，本发明第三、四实施例的设计和第一实施例大致上相同，不同的地方也是在连动机构7，其中第三实施例的连动机构7具有一结合在转动销66上的第一齿轮75、一结合在连动销63上的第二齿轮76，以及一衔接第一、二齿轮75、76的衔接齿轮组77。而第四实施例的连动机构7具有一第一齿轮75’、一第二齿轮76’，以及一衔接两齿轮75’、76’的齿条78，借助所述齿轮75’、76’和齿排78的设计，也可以达到连动转动销66和连动销63的目的。

参阅图13，如图所示，本发明第五实施例和第一实施例也大致相同，不同的也是连动机构7，本实施例的连动机构7具有两连座71’和一第二连杆72’，其中两连座71’同样和转动销66、连动销63固结，但第二连杆72’是结合在两连座71’的偏心位置，借助该第二连杆72’组装位置的改变，同样可以达到衔接动力的目的。

由以上说明可知，本发明将手轮68设计成可往旁或向中旋摆的构造，该项设计可在不妨碍使用者进出的前提下，方便乘坐者双手控制手轮68。

Claims

1.一种电动轮椅，包括：一底座、一动力机构、一差速机构、一转向机构及一支撑机构，其中该底座具有一椅架、两架设在椅架前方的前轮以及两架设在椅架后方的后轮，而该动力机构是安装在底座上用来驱动底座行进，差速机构衔接动力机构和两后轮，用来控制两后轮的转速差，转向机构连结两前轮并可同步控制两前轮转向，支撑机构固定在底座的椅架一侧；其特征在于：

该电动轮椅还包括：

一转轴，直立安装在支撑机构上，具有一位于下方的下连管部，以及一位于上方并和下连管部轴向连接的上连管部，其中该下连管部底端和转向机构连结以带动该转向机构转向，而该上连管部是在一管壁间具有一中空的轴道；

一定位机构，安装在转轴的上连管部上，具有一可横向插经转轴管壁的定位销；

一操控机构，安装在转轴上方，具有一旋摆座，该旋摆座包括间隔设置的一支点部和一旋摆部，而该操控机构还具有：一直立安装在支点部上的连动销、一安装在旋摆部上的转动销，以及一安装在转动销上的手轮，其中该连动销底端伸入转轴的轴道，其上具有一和定位销横向对应的定位孔；及

一连动机构，用来连动操控机构的转动销。

2.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该支撑机构具有：一直立安装在底座上的插管、一安装在插管顶端的下套管、一借两螺丝和插管直向结合的延伸管、一安装在下套管上方的第一轴承，以及一安装在延伸管靠上方的上套管。

3.如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：该延伸管顶端开设一缺口，在对应缺口的延伸管上开设一横向的穿孔，而旋摆座的支点部上开设一和穿孔横向对应的固定孔，该操控机构还具有一穿经穿孔而螺设在固定孔上的防动销，借以控制旋摆座的安装位置，或者让该旋摆座和固结一起的元件旋摆。

4.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该旋摆座的支点部和旋摆部上分别开设一供连动销或转动销安装的通道，每一通道内分别组装一可让连动销或转动销灵活旋转的第二轴承。

5.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该转轴还具有一固定在上连管部的管壁上的突座，在突座上开设一和定位孔对应相通的安装孔，而该定位机构还具有一组装在安装孔内的弹簧以及一控板，其中该弹簧套设在定位杆上并恒顶推定位杆伸入定位孔，而该控板和定位板枢设，借以控制定位杆克服弹簧的弹力恒向外移。

6.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该连动机构具有两分别固定在连动销、转动销上的连座以及一连结两连座的连杆。

7.如权利要求6所述的电动轮椅，其特征在于：该连座是同轴安装在连动销和转动销上，而该连杆是偏心的架设在两连座上。

8.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该连动机构具有两皮带轮和一衔接两皮带轮的皮带，该皮带轮分别和操控机构的转动销和连动销固结连动。

9.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该连动机构具有两齿轮和一连结该齿轮的衔接齿轮组，该齿轮分别和操控机构的转动销和连动销固结连动。

10.如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：该连动机构具有两齿轮和一连结该齿轮的齿条，所述齿轮分别和操控机构的转动销和连动销固结连动。