CN1426672A - 用于被接纳于传送带中的电气元件的输送装置 - Google Patents

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Abstract

用于被接纳于传送带中的电气元件的输送装置设有用于传送带(3)的输送轮(2)。输送轮(2)通过一个蜗杆传动装置的切向而设的传动轴(8)被驱动。用于驱动蜗杆(8)的驱动电机(13)在两个坐标方向上是如此地相对错开地设置，即它们在输送轮(2)轴向上的距离要比输送轮(2)的距离小，这样一来，可以增大驱动电机(13)的厚度并相应提高驱动功率。

Description

用于被接纳于传送带中的电气元件的输送装置
技术领域
本发明涉及用于被接纳于多条传送带中的电气元件的输送装置，其中分别借助一个输送轮来驱动一条传送带，该输送轮通过一个齿轮传动装置与一电机连接。
背景技术
EP0589275A1公开了一种用于带装电气元件的输送装置，在该输送装置中，输送轮的传送销插入一条传送带的输送孔中并如此步进地驱动该传送带，即装入凹槽中的元件连续到达一个拿取位置，在该位置上，这些元件可被一个用于印刷电路板的自动插装机的夹持器取走。输送轮通过一个蜗杆传动装置和一个圆柱齿轮传动装置被一台驱动电机驱动。电机轴线位于蜗杆传动装置主轴中心线的面向传送带的那侧。因为驱动电机在这里借助一个活动挡块在每一步中需要一整圈或一整圈的整数倍，所以必须调节出一个相应的传动比，这是通过圆柱齿轮传动装置实现的。
此外，通过西门子公司文献0299-S-23-500-d(第1版第12页)，也公开了一种输送装置，其中一个输送装置可操作两条窄传送带。在这里，为单条传送带采用了如EP589275A1所述的传动装置。通常，驱动电机的厚度保持得这么小，以至两个电机能平行并列地位于输送装置的外壳内。元件输送线路增加一倍具有这样的优点，即因仅有一个外壳而总成本低廉。由于外壳有更大的宽度，所以，可以形状特别稳定地构成外壳。
在该公司文献的第2、3页中，说明并描述了一个插装方案，在此方案中，一个转塔式插装头配备有许多个星形间隔的夹持器。如果需要大量的同一类型元件，则插装头一个夹持器接一个夹持器地高速有节奏地工作，而无需改变它的位置。为了使元件能相应快速地跟上，输送装置的驱动电机必须具有一个尽可能大的直径，以便能产生相应的驱动功率。
发明内容
本发明的任务是能增大驱动电机厚度。
这个任务通过根据权利要求1的技术方案而得以完成。通过使电机轴线错位，可以使驱动电机在输送轮轴向上侧向重叠，从而电机厚度和进而电机功率增大了。尤其是可以将电机总厚度提高到比输送装置的外宽还高的程度。因而，在每条传送带中的节拍率就可与已提高的转塔节拍率相匹配，这反映在自动插装机功率的相应提高中。
在从属权利要求中对本发明的有利改进方案进行了说明。
按照权利要求2，通过自制动的蜗杆传动装置，可以使电机仅在驱动阶段中被接通，而在此阶段外被断开。这样，虽然功率提高了，但电机和输送装置的热负荷也降到了一个没有危险的水平。
通过权利要求3的改进方案，可以通过简单方式按其几何形状结构来拆散驱动电机。
通过权利要求4的改进方案，电机可保持在唯一的方向上，这简化了安装。通过它们的平行性，使整个外壳体积保持得很小。
通过按照权利要求5的改进方案，在外部尺寸保持不变的情况下，可以明显提高电机数量和进而输送轮和传送带的数量。由此一来，可以在输送装置预定的调节范围内，提高输送线路的数量并进而增加不同的元件类型的数量。
附图说明
下面，借助在附图中示意表示的实施例来详细描述本发明。
图1是用于用传送带输送元件的输送装置的局部剖视侧视图。
图2是沿图1的II-II线的截面图。
图3是根据图1的功能部件的平面图。
图4是类似于图1的另一输送装置传动部件的侧视图。
具体实施方式
按照图1、2和3，一个输送轮2的齿状传送销插入一条传送带3的输送孔中，该传送带设有用于接纳电气元件5的凹槽4。这些电气元件通过输送轮绕旋转轴线16的旋转而被步进地输送到一个拿取位置，在此位置上，这些元件如垂直箭头6所示地被一个用于印刷电路板的插装装置的夹持器取走。
输送轮2通过一个蜗杆传动装置被驱动，所述蜗杆传动装置由一个和输送轮2相连的蜗杆7和一个切向设置的轴8形成，此轴在其一端上装有一个齿轮9。该轴平行于传送带3的输送方向地支承在输送装置的一个壳体10内。齿轮9和一台驱动电机的一电机主轴12的一个传动齿轮啮合。驱动电机13的电机轴线14的走向平行于传动轴8的轴线15。所述功能部件组成了用于传送带3的传动单元。
除了这条传送带外，还与该传送带平行地设有另外两条传送带，这两条传送带可以按照同样的方式通过另两个同轴而设的输送轮2被驱动。所述输送轮由另外两个传动轴8驱动，这些传动轴在一个驱动平面内垂直于输送轮2的轴向地延伸，该驱动平面垂直于输送轮2的旋转面。驱动电机的总厚度大于在旋转轴线16方向上的输送装置宽度。然而，在输送轮旋转面内看地，它们是如此相对错开的，即其电机轴线14位于驱动平面的两侧。在这个方向上，它们的距离大于它们的厚度，从而它们在图3的平面图中看地可以相互重叠。
传动齿轮11的直径大于传动轴8的距离。不过，它们在轴向上相互错开这样的程度，即它们在图2的主视图中能够彼此重叠。
在按照图4的输送装置中，驱动电机13的电机主轴12直接和传动轴8连接并且沿输送轴2涡轮7的切向延伸。在这里，中间的驱动电机13被布置成以传动轴8如此绕输送轮2的旋转轴线转动，即电机外壳位于它们的重叠区外。通过这样的方式，也可以在输送装置的侧边界范围内获得更大的电机厚度。

Claims (5)

1.用于被接纳于多条传送带(3)中的电气元件(5)的输送装置，其中传送带(3)可分别借助一个输送轮(2)被驱动，输送轮(2)通过一个齿轮传动装置和一个驱动电机(13)连接；这些输送轮(2)的旋转轴线(16)是同轴设置的；驱动电机(13)的电机轴线(14)垂直于旋转轴线(16)，其特征在于，驱动电机(13)的厚度大于输送轮(2)之间的距离；在有至少两个驱动电机(13)时，电机轴线(14)在一个垂直于输送轮(2)的旋转面的投影面中彼此错开地设置。
2.按照权利要求1所述的输送装置，其特征在于，齿轮传动装置成蜗杆传动装置形式；该蜗杆传动装置的涡轮(7)与输送轮(2)牢固相连；该蜗杆传动装置的一个切向设置的传动轴(8)与驱动电机(13)相连。
3.按照权利要求2所述的输送装置，其特征在于，电机轴线(14)是沿蜗轮(7)切向取向的；主轴中心线(14)和电机轴线(14)在输送轴(2)的旋转方向上具有不相同的角位。
4.按照权利要求2所述的输送装置，其特征在于，主轴中心线(14)前后排列地设置在一个与输送轮(2)的旋转面垂直的平面上；电机轴线(14)相互平行地取向并且在垂直于输送轮(2)的旋转面的投影面内上下重叠地设置；驱动电机(13)的传动主轴(12)设有传动齿轮(11)，所述传动齿轮与传动轴(8)的齿轮(9)啮合；所述传动齿轮按照交替的顺序设置在齿轮(9)的对置两侧上。
5.按照前述权利要求之一所述的输送装置，其特征在于，输送装置具有三个有一共同旋转轴线的且彼此平行的输送轮(2)；配属于两个外输送轮(2)的驱动电机(13)被设置在一个高度上并且它们的电机轴线(14)在齿轮(9)的一侧延伸；配属于中间输送轮(2)的驱动电机(13)以其电机轴线(14)设置在齿轮(9)的与其它电机轴线(14)对置的那侧上。
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