CN1406158A - 智能机加工系统 - Google Patents
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Abstract
一个机床系统(30)包括一个用于在一个周期以上冷成型工件的机床(32)和一个检测机床(32)的每个运转周期的传感器装置(40)。机床(32)的鉴别数据和机床(32)的运转数据被储存在固定地安装在机床(32)上的电子装置(34)中。至少一个接口装置(46)提供电子装置(34)和传感器装置(40)之间的交流。
Description
技术领域
本发明一般涉及在深孔钻床、镦粗机或螺纹滚轧机上包括象螺栓制作机床那样的组合机床上钻枪孔(钻深孔)或冷成型工件的方法和设备。
在本发明涉及的螺纹滚轧冲模中,工件在一对长的基本上平面冲模之间通过时,经滚轧过程转变成成品螺钉。其中的一个冲模是固定的,另一个冲模相对于所述一个冲模可移动,以在工件上产生一个表面材料流动,由此在螺钉上形成一个连续的螺旋式路径。在本发明具有特别应用的螺纹滚轧冲模机床中,一对冲模中较短的冲模保持固定,而较长的冲模沿与一纵向基准面基本平行的方向移动。当工件在这对冲模之间制轧时,工件体的旋转轴纵向移动。成品螺纹的直径受工件的直径和在冲程终止端处的冲模之间距离的控制。冲模如此构作而成使得当工件横跨冲模滚轧时,所需螺纹在工件上形成。螺纹滚轧也可以应用圆筒形或行星冲模和机床来完成,本发明应用于所有已知结构。
背景技术
为了市场竞争力,制造商必须保持成本有效的制造环境,并必须适应用户的要求。这两个目标经常冲突。比如,通过保持较少的原材料、成品和工具的存货,成本会降低。然而,如果存货太少,制造商就无法对客户订单迅速作出反应。制造商一般在保持某种程度上最少的原材料和/或成品存货以便在可接受的期限内能够满足理想的订单上取得平衡。这种制造商也监测他们的工具,以保证旧工具达到其有效寿命终点时接收到新工具。
每套工具都有一个有效寿命,它由在累积磨损阻止进一步使用之前可执行的操作周期的最大数值来确定。改变工具组有效寿命的有若干因素。比如,机床磨损率与工件的材料硬度成正比,材料硬度提高时冲模磨损率也提高。因此,用来在较硬的不锈钢组成的工件上形成螺纹的冲模的有效寿命,低于用来在较软的碳钢组成的工件上形成螺纹的相同冲模的有效寿命。
对用来生产许多较短生产过程和/或用来生产由不同材料组成的部件的机床的有效寿命周期进行有效监测可能会成问题。虽然每个过程中生产的或每种材料的部件的数量可以很容易地确定,然而用于跟踪工具组有效寿命的传统记录保存系统却不方便,导致对制造商和供货商来说会是非常浪费的错误。
发明内容
简言之,本发明在优选形式上是一个包括用于在一操作周期冷成型工件的工具的机床系统。工具有一个固定安装的电子装置,其包括用于储存所述工具的识别数据和工具的操作数据的装置。该系统还包括一个检测工具的每个操作周期的传感器装置和至少一个形成电子装置和传感器装置之间的通信的接口装置。
优选地,电子装置用密封材料封装在工具外表面上的凹槽中。电子装置可以有一个在密封材料中延伸的天线,或者一个电或光纤导线,通过密封材料延伸到工具的表面。
机床系统的接口装置通常包括带有键盘、监测器和微处理器的过程监测系统。过程监测系统可以包括一个用于测量工具的温度的温度传感器,和/或者一个监测工具的冷却剂流动的流量检测器。接口装置还通常包括一个便携式电子读取器。便携式电子读取器包括一个用于向电子装置传送和接收信号的第一数据传送接口,用于储存从电子装置接收的信号的存储器,以及一个用于向过程监测系统传送储存信号的第二数据传送接口。便携式电子读取器还包括一个显示器,用于观察从电子装置接收的信号。
机床系统提供了一个监测工具寿命周期的装置。每个冷成型工具都有一个寿命周期,它可以表示为操作周期数目,在机床不再正常或有效运转之前是可以预料到的。传感器装置检测工具的每个操作周期,并将操作周期数据传送到电子装置,这种操作周期数据就储存在那里。储存在电子装置中的识别数据和操作周期数据被监测系统或便携式读取器获取,并用来计算工具的已被使用的操作周期数。从工具的寿命周期的预期操作周期数值中减去工具已被使用的操作周期数,得出机床的剩余寿命的数值。
本发明的目的之一是提供一种自动监测工具的使用,便于确定剩余工具寿命的机床系统。
本发明的另一个目的是提供一种便于多个工具的识别和编目的机床系统。
本发明的其他目的和优势将通过附图和详述变得明显。
附图说明
通过参考附图,本发明可以得到较好的理解,其若干目的和优势对业内人士将变得明显,其中:
图1是根据本发明的机床系统第一实施例的示意图;
图2是图1的机床的局部示意顶视图,包括在匹配位置上的一个固定短冲模和一个可移动长冲模,固定冲模有一个装放一微芯片的凹槽;
图3是根据本发明的机床系统第二实施例的示意图;
图4是图2的机床局部示意顶视图,包括在匹配位置上的一个固定短冲模和一个可移动长冲模,固定冲模有一个装放一传感器和/或一微芯片和/或一压电电源(piezo electric power source)的凹槽;
图5是图1和3的手提电子读取器的示意图;
图6a至6d是利用根据本发明的机床系统的第三实施例的冷镦过程的示意图。
图7是利用根据本发明的机床系统的第四实施例的深孔钻床的透视图,局部为剖面图。
具体实施方式
参照附图,其中,相同的附图标记在图中始终表示相同的部件,固定冲模10和可移动冲模12用来通过一往复平冲模方法在一工件上滚轧螺纹,以生产成品螺钉。往复可移动冲模12沿图2和4中的箭头14方向相对固定冲模10移动,以形成一滚轧周期。当一工件在固定冲模10的起始端和终端16、18之间纵向滚轧时,螺纹在工件上形成。
如图2和4所示,冲模10,12具有相对表面20、22,构作成带有形成螺纹并限定成品螺钉的例如节距、主直径、小直径和螺纹类型的脊和槽。冲模10、12在每个滚轧周期中协同地逐渐穿入工件以形成成品螺钉。冲模10、12构作成使得在停顿区段(dwell section)中进行尽可能少量的滚轧工作,以使冲模的寿命最大化。
一个起动指(starter finger)(未示)接合工件坯料,以确保移动冲模12拾起坯料并开始滚轧过程。对于大多数应用来说,当工件在每个冲模10、12的起始端16、24启动(start)时,螺纹深且尖。在停顿区段26、28,螺纹平且较浅。起始端螺纹是尖的,以便当螺钉开始滚轧时易于穿透,并沿着冲模的长度逐渐变宽,直到它们最终达到与预期的成品螺纹形式相等的宽度和深度。冲模10、12被对准或“匹配”以形成适当的最佳螺纹连续区(proper optimum thread continuum)。最后冲模型式被称为停顿区段26、28,并沿冲模10,12延伸足够长的距离以适当地确定螺钉的尺寸。螺纹和端部就在离开冲模之前充分成形。
对于每个滚轧周期来说,有一个相关的压力周期。如上所述,螺纹的尖度和螺纹宽度沿冲模10、12的长度变化。因此,由冲模10、12施加在工件上的压力随着工件在滚轧周期中的进度而变化。一个理想的压力周期可以计算出来并与螺纹滚轧操作系统的观测压力周期相比较,作为监测其性能的一种手段。例如,IMPAX/SK3000TM过程监测系统监测和显示螺纹滚轧系统的每个滚轧周期的滚轧压力。理想的压力周期同时予以显示,以便向操作员提供有关与最佳系统操作条件的偏差的实时信息。
IMPAX/SK3000TM过程监测系统利用装在一冲模调整块中的压电检测装置,以检测由冲模施加在工件上的压力。其他传统的螺纹滚轧系统过程监测系统可以利用其他传感器并将这些传感器设置在冲模块、构架、或支座中。
传统的过程监测系统可以按若干不同的方式使用。被测压力周期与理想压力周期之间的不变偏差一般表明,螺纹滚轧系统设定不适当。当这种情况发生时,操作员可以调整螺纹滚轧系统设定以最小化或消除这种偏差,并由此最优化系统性能。一个偏差可能表明,在进行偏差观测的滚轧周期中生产了不合格螺钉。当这种情况发生时,操作员可以检查螺纹滚轧系统的输出以检验产品的质量。
参考图1和2,根据本发明的机床系统的第一实施例30包括一冷成型工具32,如一对平螺纹滚轧冲模10、12,带有一个诸如微芯片34等嵌入电子装置。微芯片34最好位于固定冲模10中的凹槽36内,并用密封材料38装在凹槽36中,密封材料可以是密封化合物或环氧树脂,这些材料将凹槽36密封,防止颗粒物质和液体的渗入。从微芯片34延伸的一天线40也可以设置在密封材料38中。此外,一个电线或光纤线42可以从微芯片34延伸,穿过密封材料38,至少到达固定冲模10的表面。
微芯片34包括至少一个存储部分44和一个数据传送部分46。存储部分44具有足够的存储容量,以储存在工具的寿命期间不变的工具识别和设计数据以及工具用于制造过程时被更新的工具操作数据。螺纹滚轧冲模组的永久工具数据可以包括:用户方号码,制造商方号码,制造信息,诸如最佳滚轧力曲线之类的设定信息,表示为滚轧周期数的有效寿命。螺纹滚轧冲模组10、12的操作数据可以包括每次设定的日期/时间,每次运转的日期/时间,每次运转中滚轧周期的次数,所有运转中设定调整的次数,异常力事故,运转产生的磨损形式记录,表示为滚轧周期次数的剩余工具寿命。微芯片34储存这些永久数据和操作数据并在需要时通过电子读取器交流这些数据。数据传送部分46包括所有传送和接收操作数据所需的电路元件和/或软件。应该理解的是,具有至少上述充分小并充分坚固以便嵌装在冷成型工具32上的存储和数据传送部分44,46的任何电子装置都可以在本发明中使用。
其中装有冷成型工具32的冷成型机床48包括一个带有电子读取器52的过程监测系统50,电子读取器与嵌入冷成型工具32中的微芯片34交流。这种交流可通过微波、RF、红外线,或电磁波普的其他普通辐射进行。过程监测系统50还包括各传感器54,用来检测冷成型工具32的各种操作参数。传感器54可以包括一传感器,如能够检测压力周期、用于检测冷成型工具操作的压电传感器,一个温度传感器,用于测量冷成型工具的温度,或一个流量检测器,用来监测冷成型工具的冷却剂流量。过程监测系统50还可以包括一个用于输入数据的键盘56,一个显示器58,用来显示过程信息如压力周期,和主调度程序系统或机床控制系统的数据输出装置60。过程监测系统各传感器54和/或过程监测系统键盘56用来输入所有记录在微芯片34中的参数。过程监测系统50中的微处理器62执行任何计算,这些计算是转换输入信号或将检测到的或被输入的数据转换为在微芯片34中储存所需形式所需要的。例如,微信息处理机62基于检测冷成型工具32操作的传感器54的输出以及储存在微芯片34中的预期寿命数据和先前使用数据,计算冷成型工具32的剩余有效寿命。
优选地,由微芯片34的数据传送部分46接收的数据/询问信号提供微芯片34记录数据或对询问作出回应的所需电能,因此不需要外部电源。如果数据/询问信号不提供充足的电力,可以使用外部电源。装在凹槽36中的电池可作为外部电源使用。机床产生的振动能量也可以利用。另外,数据/电能连接可以通过电线42在过程监测系统50和微芯片之间提供。如果使用了外部电源,微芯片34可以用来执行更多的高电能功能。例如,由微处理器62执行的计算可由微芯片34执行。
参考图5,机床系统还包括一便携式手提电子读取器64。手提电子读取器64包括一个通信部分66,包括传送和接收数据及询问信号所需的电路元件和/或软件,一个用来向微芯片34传送和从微芯片接收信号的数据传送接口68,以及一个向中央控制系统或某些其他中央监测系统传送储存数据的数据传送接口70。手提电子读取器64还包括存储器72,用于储存响应询问接收的数据,并且可以包括用于观察从微芯片34接收的数据的显示器74。
手提电子读取器64为机床系统30、30’提供了灵活性。例如,如果过程监测系统50的显示器58位于远离冷成型工具32的位置处,手提电子读取器64允许操作员在冷成型工具32处询问并观察储存数据。
除了在冷成型机床48中任何时间使用的冷成型工具32,多数制造商还有一个工具箱,装放非现役使用的工具32。当第一类型的螺钉生产过程完成时,第一冲模组10、12(已经用来生产第一类型的螺钉)被从冷成型机床移走,设计用来生产第二类型螺钉的第二冲模组10、12被从工具箱中取出并装在冷成型机床48上,冷成型机床48开始第二类型螺钉的生产过程。如果第一冲模组10、12还没有达到其有效使用期限,它被放入工具箱中,便于下次第一类型螺钉的生产过程时使用。如果第一冲模组10、12已经达到了其有效使用期限,它就被遗弃,采购一个新的第一冲模组10、12,放入工具箱中。因此,工具箱通常装有新的冲模组和用过的冲模组。在良好管理控制的情况下,制造商可以容易地知道哪些冷成型工具32被装在冷成型机床48上,哪些冷成型工具32被储存在工具箱中。然而,对制造商来说,要知道哪些冷成型工具32是新的哪些是用过的,就比较困难了;对制造商来说,要知道任何一组用过的冷成型工具32还能生产多少零件,就更为困难。
手提电子读取器64和被嵌装的微芯片34提供了一种简易编制和保留制造商的冷成型工具32的准确清单的手段。更重要的是,用手提电子读取器64和嵌装微芯片34编制的清单包括有关每组冷成型工具32的使用操作史和工具剩余寿命的易于得到和最新的信息。为编制该清单,用户只需带着手提电子读取器64走访每个冷成型工具32。每个走访期间,读取器64询问工具32,工具32传送储存在微芯片34中的数据,被传送的数据被储存在存储器72中。取决于存储器72的容量,从每个工具32接收的数据的量,必须编目的工具32的数量,被储存的数据在编制清单期间周期性地或在编制清单的结束时下载到中央计算机,而中央计算机编辑清单表。数据询问可以根据特定清单的需要定制。应该理解的是,清单的这种方法的使用的准确性和简易性,取决于嵌装在并不能从每个冷成型工具32分离的微芯片34。
图3和4表明的实施例30’与第一实施例30非常相似,主要的例外是,一检测装置76,如一压电装置,被安装在凹槽36中并与微芯片34联络。因此,检测装置信号可以由微芯片34直接接收,而不是通过程序监测系统中的微处理器62’。优选地,检测装置提供微芯片34记录数据所需的电力。另外,可以使用象电池那样的外部电源或与微处理器的电连接。与第一实施例相似,如果使用外部电源,微芯片34可以执行任何所需计算和数据转换。否则,过程监测系统微处理器62’执行所需计算和数据转换。过程监测系统包括一个电子读取器52’、各附加传感器、一个键盘56’、一个监视器58’和一个主调度程序系统或机器控制系统的数据输出装置60’。
图6a至6d表明了在一标准类型整体模、双冲程镦粗机中的动作的基本顺序。在图6a中,表明线材78经由剪切模80进给直到它到达线材挡块82。通过调整该挡块82的位置,操作员确定坯料86的长度。
在图6b中,剪切刀具84已经从线材卷上切下坯料86并将其(坯料)携带到镦粗模88。刀具冲程设置得在坯料86被对中在镦粗模88上时终止。
在图6c中,第一冲头90向前进行第一冲击。第一和第二冲头90、92两者被携带在锤体或锤座(gate)94(两个术语经常使用)上。当第一冲头90开始其向前冲程时,它将坯料86推入镦粗模88,正好顶靠推出销96(如果没有进行挤压)。在该点上,坯料86承受第一冲头90的充分压力,并开始塑变为新形状。当第一冲击完成时,挤压,如果有的话,被完成,头部已被缩锻为锥形,为最后的成形做准备。
参照图6d,凸轮驱动机构在第一次冲击后转换冲头90、92,使得第二冲头92与镦粗模88对准。锤座94再次前行,进行第二次或最终冲击,且锤座94后撤。在其后撤时,冲头90、92进行位置装换,使得第一或锥形冲头90再次处于新坯料所处位置。同时,当锤座94后撤时,推出销96一路向前抵达模88的端面,迫使加工完的工件98在其前面脱出。当锤座94抵达其充分后撤位置时,加工完的工件98被推出并落入收集箱100。剪切刀具84已经将一新的坯料移动就位,准备重新开始所述周期。
如图6c和6d所示,传感器102、102’和微芯片104、104’被装在锤座94和镦粗模88每一个的凹槽中。传感器102、102’检验冷镦机的每个操作并将信号传送到过程监测系统,以便系统使用并在微芯片104、104’中储存。
参考图7,深钻孔是利用钻床108、高压冷却剂系统110和单个或两个排屑槽深孔钻112的一个金属切削过程。深钻孔过程是一个受控操作,它提供尺寸、位置、光洁度以及直线度,这里,临界公差是重要的。附加的好处是减少废品、无毛刺孔、底部成形、盲孔以及在非90度情况下切入表面。可重复性使得这种应用可在数控设备上。
除了专用的深孔钻床108,深孔钻112和冷却剂系统110很容易地与CNC加工中心、车床和铣床结合,为客户提供所有所述过程的好处,仅需少量的投资。其他类型机器上配装深孔钻112通常需要使用一个短(1至2个直径深)起始孔,来代替在深孔钻床起始套管(bushing)116。深孔钻刀片114然后在与主轴连接前被输送到预钻孔中。
深孔钻112是一个简单、基本的工具,带有三个基本部分:头部114,柄部118和驱动部120。这些部分钎焊在一起构成为一个对准的单元。
头部114在三个部分中是最关键的。头部114在其引导钻头通过部件时钻削孔并保持精度,在一次通过中产生精度孔。钻尖或导头(nosegrind)有两个基本角度,可以根据被钻的材料而变化以取得最佳效果。这些角度必须平衡切削力,将它们分布到刀头的承载垫上以保持钻头同心。刀头114的直径比柄部稍大,由此使柄部118能够自由旋转而不接触孔壁。贯穿刀头114的是一油孔,它与柄部的油道对齐,以便于冷却剂在高压下流向切割边缘。
如图7所示,传感器122和微芯片124安装在深孔钻11上中的凹槽126里。传感器122检测深孔钻112的每个操作,并将信号传送到过程监测系统,由系统使用并储存在微芯片124中。
应该理解的是,上述镦粗设备、螺纹加工机床和深孔钻床可以包括载荷传感器以外的传感器,用于监测附加系统参数。例如,传感器128,130,132也可以位于深孔钻系统的其他组件中,如图7所示。冷却剂系统110中的传感器128可以设置用来检测冷却剂流和/或温度。
在表明和描述优选实施例的同时,可以做出各种不背离本发明实质和范围的修改和替代方案。因此,应该理解到,本发明是通过说明而不是限制的方式加以描述的。
Claims (29)
1、一种机加工系统包括:
一用于在一操作周期冷成型工件的工具,所述工具有一个固定装在它上面的电子装置,该电子装置具有用于储存包括所述工具的识别数据和所述工具的操作数据的数据的装置;
一个检测所述工具的每个操作周期的传感器装置;以及
至少一个与所述电子装置和传感器装置通信的接口装置。
2、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述工具有一个外表面并形成一个从所述表面延伸的凹槽,所述电子装置放置在该凹槽中。
3、如权利要求2所述的机加工系统,还包括将所述电子装置包封在所述凹槽中的密封材料。
4、如权利要求3所述的机加工系统,其中,所述电子装置还有一个在所述密封材料中延伸的天线。
5、如权利要求3所述的机加工系统,其中,所述电子装置还有一个电或光纤导线,穿过所述密封材料延伸到至少所述工具的表面。
6、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述至少一个接口装置包括一个过程监测系统,具有一个键盘、一个监视器和一个微处理器。
7、如权利要求6所述的机加工系统,其中,所述过程监测系统还包括一个测量所述工具温度的温度传感器。
8、如权利要求6所述的机加工系统,其中,所述工具还包括一个运载通过所述工具的冷却剂流的冷却系统,所述过程监测系统还包括一个冷却剂流检测器,用于监测冷却剂的流动。
9、如权利要求6所述的机加工系统,其中,所述至少一个接口装置还包括一个便携式电子读取器。
10、如权利要求9所述的机加工系统,其中,所述便携式电子读取器包括一个用于向所述电子装置传送和从所述电子装置接收信号的第一数据传送接口,用于储存从所述电子装置接收的信号的存储器,以及一个用于向所述过程监测系统传送储存的信号的第二数据传送接口。
11、如权利要求10所述的机加工系统,其中,所述便携式电子读取器还包括一个显示器,用于观察从所述电子装置接收到的信号。
12、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述传感器装置是一个压电传感器,能够检测与所述工具的每一操作相关的压力周期。
13、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述电子装置和所述接口装置各具有一个通信部分,所述接口装置的通信部分包括用于传送数据/询问信号的装置,所述通信部分具有用于接收所述数据/询问信号和用所述数据/询问信号为用于储存数据的所述装置供电的装置。
14、如权利要求1所述的机加工系统,还包括一个装在所述工具上的电源。
15、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述传感器装置安装在所述工具上。
16、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述工具包括一个冲头和一个冲模,冲模形成一个凹槽,所述传感器装置包括一个安装在冲模的凹槽中的第一传感器。
17、如权利要求16所述的机加工系统,其中,所述电子装置包括一装在所述冲模的所述凹槽中的第一微芯片。
18、如权利要求17所述的机加工系统,其中,所述工具还包括一个形成一凹槽的锤座,所述传感器装置还包括一个安装在所述锤座的凹槽中的第二传感器。
19、如权利要求18所述的机床系统,其中,所述电子装置还包括一个安装在所述锤座的凹槽中的第二微芯片。
20、如权利要求1所述的机加工系统,其中,所述工具是一个限定一凹槽的深孔钻,所述传感器安装在深孔钻的凹槽中。
21、如权利要求20所述的机加工系统,其中,所述电子装置安装在所述深孔钻的凹槽中。
22、一种监测一冷成型系统中的冷成型工具的寿命周期的方法,所述工具有一个固定装在它上面的电子装置,该方法包括如下步骤:
将所述工具的识别数据储存在所述电子装置中;
用一操作周期传感器装置检测所述工具的每一操作周期,并从所述操作信号传感器装置传送操作周期数据;以及
在所述电子装置中接收和储存所述操作周期数据。
23、如权利要求22所述的方法,其中,所述冷成型系统还有一个过程监测系统,该方法进一步包括如下步骤:
在所述过程监测系统中接收所述操作周期数据;以及
将所述操作周期数据从所述过程监测系统传送到所述电子装置。
24、如权利要求23所述的方法,其中,所述冷成型系统还有一个温度传感器,该方法进一步包括如下步骤:
检测所述工具的温度;以及
将对应于所述工具的所述检测温度的信号传送到所述过程监测系统。
25、如权利要求23所述的方法,进一步包括如下步骤:
用所述过程监测系统获取储存在所述电子装置中的所述识别数据和操作周期数据;以及
在所述过程监测系统处显示所述识别数据和操作周期数据。
26、如权利要求22所述的方法,进一步包括用一便携式读取器获取储存在所述电子装置中的所述识别数据和操作周期数据的步骤。
27、如权利要求26所述的方法,进一步包括在所述便携式读取器中记录所述识别数据和操作周期数据的步骤。
28、如权利要求26所述的方法,进一步包括在所述便携式读取器处显示所述识别数据和运转周期数据的步骤。
29、如权利要求22所述的方法,进一步包括如下步骤:
确定所述工具使用期限的操作周期的预期数目;
获取储存在所述电子装置中的所述识别数据和操作周期数据;
根据所述操作周期数据计算所述工具已被使用的操作周期数目;以及
从所述工具使用期限的操作周期的预期数目中减去所述工具已被使用的操作周期数目来确定所述工具的剩余寿命。
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