CN1403056A - 激光成像装置 - Google Patents

Abstract

一种激光成像装置，属于激光成像技术领域，由外罩、车架、送片盒装置、胶片吸送装置、胶片传送装置、扫描装置、光路装置、收片盒装置及控制电路构成，在车架的上方水平安装有送片盒装置，送片盒座固定在车座架上，送片盒放在送片盒座上，在送片盒的前方安装有胶片传送装置，在胶片传送装置的前方安装有扫描装置中的扫描器和扫描器支架，扫描器支架固定在车座架上，扫描器通过两根扫描光轴固定在扫描器支架上，在送片盒装置的下方收片盒装置与水平面倾斜一定角度，收片盒装置通过滑轨固定连接在倾斜架上，在收片盒装置的左侧在车架的挡板上安装有控制电路，本发明具有扫描成像稳定质量高、胶片传送路程短、机构简单、操作方便等优点。

Description

激光成像装置

技术领域

本发明涉及激光成像设施技术领域，尤其涉及一种医用诊断设备的诊断图像结果成像输出的激光成像装置。

背景技术

目前在我国各大医院使用的影像装置如CT机、磁共振机、大型X光机，在为患者的疾病诊断方面起到了相当大的作用。但是，扫描结束后，图像数据的输出却存在着很大的问题。用普通纸张无法打印输出结果，这使得诊断结果无法保留；而用照相机摄影又无法实现多台诊断设备将诊断结果连网输出的目的。国外的激光成像装置存在着光路系统复杂、扫描系统的双重反射、胶片传送过程长、收片盒装置及送片盒装置机构复杂，操作不便等问题。

发明内容

鉴于已有的激光相机存在的上述问题本发明提供一种实现网络图像数据扫描输出并可将扫描结果长期保留的激光成像装置。

本发明包括：具有激光旋转扫描的嵌入式扫描系统及采用180°半圆的扫描圆筒；利用气动吸盘机构的胶片吸送装置；两对夹送辊实现短距离的胶片传送装置；利用摩擦轮开门机构的送片盒装置；利用主动辊与从动辊的咬入运动将胶片导入的收片盒装置。

激光成像装置的外罩采用美观实用的ABS增强型塑料，而车架采用钣金构成，车体的下面安装有脚轮，属于车架的一部分，方便激光成像装置的移动。在车架的上方水平安装有送片盒装置，送片盒装置由送片盒和送片盒座组成。送片盒座固定在车座架上，送片盒放在送片盒座上，送片盒可以直接从送片盒座上拉出或推入。送片盒座上安装有挡块，当将送片盒推入送片盒座内时送片盒卡在前后挡块之间固定不动，拉出时只需握住提手将送片盒抬起后从送片盒座内拉出来。在送片盒座上安装有开门机构，开门机构垂直在送片盒的上方。送片盒的上方是胶片吸送装置，胶片吸送装置的机座在送片盒的上方并固定在车架上，在机座的左侧为送片盒座的开门机构留有运动空间，安装有电机的水平滑动支架通过滑轨固定在机座的上方，竖直滑动支架通过滑轨固定在水平滑动支架上，在水平滑动支架上安装有吸盘，吸盘垂直在送片盒盒盖的上方。在送片盒的前方安装有胶片传送装置，胶片传送装置的位置高于送片盒，在胶片传送装置中靠近送片盒的右夹送辊将胶片吸送装置送来的胶片导入到靠近扫描装置的左夹送辊中。在胶片传送装置的前方安装有扫描装置中的扫描器和扫描器支架，扫描器支架固定在车座架上，扫描器通过两根扫描光轴固定在扫描器支架上。在送片盒装置的下方收片盒装置与水平面倾斜α角，α角30°～60°。收片盒装置由收片盒和收片盒座组成，收片盒装置通过滑轨固定连接在倾斜架上，当拿取收片盒时握住把手向外将收片盒装置拉出来后将收片盒从收片盒座上拿出来，放入时将收片盒放入收片盒座内后推入收片盒装置。在收片盒装置的左侧在车架的挡板上安装有控制电路。

通电后由外电网传输来的电压信号经过EMI滤波器的滤波后将高次偕波及其他偕波过滤掉，这样EMI滤波器将稳定的电源传输给PC开关电源和继电器，PC开关电源通过控制线对继电器发出控制信号。当PC开关电源得电接通后，启动Motorola系统控制，打印机Server及DICOM控制器。同时PC开关电源通过控制线将控制信号传输到继电器上，继电器得到控制信号后将AC220V的电压加到I/O电源、步进电机电源及线形电源。交流220V的电压通过I/O电源后得到12V的直流电压加到I/O驱动电路上，启动传感器及直流电机工作。交流220V的电压通过步进电源后得到24V的直流电压加到步进电机驱动器上，启动步进电机工作。交流220V的电压通过线形电源后加到激光驱动电路上，启动激光器工作。

送片盒装置中送片盒座的开门机构得电后，开门机构上的摩擦轮移到送片盒盖的拉门的上方，电磁铁的吸引力吸引摩擦轮压到拉门上，电机运动带动摩擦轮的旋转，摩擦轮与送片盒盖上的拉门之间产生的摩擦力使得拉门打开。同时，胶片吸送装置的竖直控制电机得电后转动时通过齿轮、齿条、带动竖直滑动架在竖直方向上运动，向下移到胶片的上方时检测器检测是否有胶片，如果没有胶片给出无片信号并返回原位；如果有胶片则吸盘向下接触到胶片，同时真空泵动作，吸盘吸住胶片。然后竖直控制电机反转将竖直滑动架连同吸住的胶片升起使胶片与胶片传送装置的夹送辊入口处于同一水平高度。水平控制电机通电后转动通过齿轮、齿条带动水平滑动架沿水平方向运动，将胶片送入到夹送辊入口缝内。同时，换向阀换向则吸盘放下胶片，接着，水平控制电机转动将水平滑动架移回原位。PC开关电源将控制信号发给继电器使得送片盒装置的开门机构的电机反转，将拉门关上；而胶片吸送装置则在原位停止运动。胶片传送装置的电机得电后运动，连接在电机轴上的链轮、链条随之运动，带动胶片传送装置的夹送辊做咬入运动。当吸盘送来的胶片经过送片挡板与分流活动门之间的空隙进入做咬入运动的夹送辊内时，夹送辊将胶片导入到扫描装置的扫描圆筒内，胶片随着扫描圆筒的形状运动，当胶片的前端遇到与弹簧连接的止推挡块时，胶片将带着止推挡块在弹性范围内运动，同时位置拨片装置会拨动胶片使胶片调整到规定的位置直到胶片的末端从夹送辊口内出来并卡到夹送辊口端为止。扫描装置上的传感器检测到胶片后发出控制信号通过PC开关电源反馈给继电器后胶片传送装置停止动作，这些机构的运作过程是由Motorola打印控制器发出的I/O驱动信号完成的。

诊断的图像数据通过网络传输到DICOM控制器，DICOM控制器将处理后符合通讯协议的图像数据传输到打印机Sever对数据进一步处理，打印出来的数据传输到8K FIFO和Motorola打印控制器。Motorola打印控制器输出的控制信号及状态信息将控制8K FIFO、D/A转换、I/O及步进电机驱动器的工作。图像数据通过D/A转换后由数字信号转变为模拟信号输送到激光器内，得到控制信息的步进电机驱动器将驱动步进电机的运动。步进电机的运动使得扫描装置的扫描运动，随着高速旋转电机的运转，激光器发射的图像信号将以螺旋曲线的形式扫描到胶片上。扫描成像结束后，控制系统启动胶片传送装置的运动，夹送辊将成像后的胶片咬出时分流活动门将送片通道的空隙挡住，胶片经过分流活动门与回片挡板之间的空隙进入收片通道。此时同时，收片盒装置的收片盒座上的驱动装置得电后，驱动装置上的电机运动带动链轮的运动，同时带动销钉的运动。收片盒上的传动帽与销钉连接在一起，当销钉运动时传动帽随之运动。传动帽的运动带动主动辊运动，由于摩擦力的作用使得从动辊与其作咬入运动，将胶片导入收片盒中完成激光成像的整个过程。

本发明的送片盒装置由盒盖、盒体及盒座构成。盒盖和盒体连接在一起形成一个密闭的保护和储存胶片的送片盒，在送片盒上安装有把手，方便送片盒的拿取。送片盒放在盒座上组成送片盒装置。盒座的开门机构采用摩擦轮利用摩擦轮与盒盖的拉门之间产生的摩擦力使拉门打开。

盒盖：是由拉门和与其连接的上盖板及盒盖框组成。在其门页的四角安装有竖向滚套、竖向滚轴和横向滚套、横向滚轴，使得拉门机构活动灵活。所安装的横向滚套和竖向滚套可采用轴承代替。门页的上方安装有推柄，当放胶片时推动推柄将门页打开后放入胶片，直接简单、操作方便。不存在机械机构将送片盒盖打开放胶片的繁琐步骤。在门页的下方安装有加强筋，稳固门页防止其变形。

盒体：盒体边框采用型材，简单方便。安装到左侧板的支承轮与支承轮轴防止摩擦轮作用在门页上的力使得门页变形。并且辅助摩擦轮的运动完成开门或关门的过程。在顶板的左右两侧安装有左挡板及右挡板，对顶板起到左右定位的作用。而在左挡板及右挡板上安装有定位螺钉，定位螺钉有效地控制顶板的上下运动，并且保护安装在顶板下方的压簧。当放入胶片时，顶板压下，压簧压紧，而定位螺钉有效地保护好压簧使其在弹性范围内运动。在前挡板上安装有左刮片板和右刮片板，左右刮片板主要是用来定位胶片有利于胶片的传送。在前侧板安装有开盖部分，在门舌护板下门舌与拉簧连接，拉簧的运动使得螺钉卡到或离开门页上的豁口处完成关门或开门的过程。

盒体内的送片机构始终保持胶片在送出时的位置准确、固定。盒座上的摩擦轮压在拉门的门页上，摩擦轮与门页之间的摩擦力的作用使得门页打开或关闭，完成送片盒自动开门胶片被吸出后再自动关门的过程。

盒座：由开门机构和盒座板构成。盒座板主要是用来安装开门机构的各个零部件和存放送片盒。在盒座板下方安装有电磁铁安装板，电磁铁固定到电磁铁安装板上，盒座板上方安装有支架，在支架的左右两侧安装有与摆杆连接的弹簧，左侧弹簧控制开关门时摩擦轮与拉门之间的相对位置，保证开门与关门过程的灵活。当电磁铁的吸引力吸引摩擦轮压到拉门上时，右侧弹簧的弹性力使得摩擦轮被吸下时不致于紧压到拉门上。将摆杆固定到支架上，摆杆上安装有摩擦轮支架，摩擦轮安装到电机的转轴上，电机安装到摩擦轮支架上。电机的运动带动摩擦轮的旋转。摩擦轮与拉门之间产生的摩擦力使得拉门打开或关闭。

本发明的胶片的吸送装置由机座、竖直滑动架、水平滑动架、滑轨、真空泵、换向阀、吸盘、电机、行程开关及检测器组成。

竖直滑动架通过滑轨固定连接到水平滑动架上，而水平滑动架通过滑轨固定在机座上。在水平滑动架上安装有竖直控制电机、水平控制电机和行程开关，竖直控制电机控制竖直滑动架在竖直方向上的运动，水平控制电机控制水平滑动架在水平方向上运动。竖直滑动架与水平滑动架在竖直与水平方向上的移动的距离由行程开关控制。竖直滑动架上安装有吸盘、真空泵、换向阀及检测器。竖直控制电机通电后转动时通过齿轮、齿条带动竖直滑动架在竖直方向上运动，向下移到胶片的上方时检测器检测是否有胶片，如果没有胶片给出无片信号并返回原位；如果有胶片则吸盘向下接触到胶片，同时真空泵动作，吸盘吸住胶片。然后竖直控制电机反转将竖直滑动架连同吸住的胶片升起使胶片与夹送辊入口处于同一水平高度。水平控制电机通电后转动通过齿轮、齿条带动水平滑动架沿水平方向运动，将胶片送入到夹送辊入口缝内。同时，换向阀换向则吸盘放下胶片，接着，水平控制电机转动将水平滑动架移回原位。

本发明的胶片传送装置由支架、两对夹送辊、送片挡板、分流活动门、回片挡板组成。两对夹送辊分别固定到支架的相应位置上，每对夹送辊的两根辊在水平与垂直方向是安装在平面内的。在支架的左端安装有电机，电机的转轴上安装有链轮。每对夹送辊的下方辊固定在支架上，在下方辊的左端安装有链轮，链条将两个下方辊连接在一起并与电机上的链轮相连接。

支架上安装有送片挡板、分流活动门及回片挡板。电机运动时，电机轴上的链轮、链条随之运动，带动下方辊运动。在上方辊的两端分别安装有滑轮，弹簧通过滑轮将上方辊与下方辊紧密接触固定在支架上。弹簧的弹性保持夹送辊当没有胶片通过时上下辊紧密接触，而当胶片通过时上方辊在弹簧的作用下具有活动调节范围使胶片顺利通过而不会被夹送辊卡住。

当胶片从送片盒内被吸出后，经过送片挡板与分流活动门之间的空隙进入做咬入运动的夹送辊内，当胶片咬入到扫描装置内，完成将胶片送入扫描装置的传送过程。胶片成像后，夹送辊将胶片咬出时分流活动门将送片通道的空隙挡住，胶片经过分流活动门与回片挡板之间的空隙进入收片通道，完成将胶片送出的传送过程。

本发明的扫描装置由扫描器、扫描器支架及控制电路组成。

扫描器通过两根扫描光轴固定安装在扫描器支架上，控制电路的成像机构先进先出存储器FIFO和D/A转换器安装在扫描器的PCB固定架上；DICOM控制器和Motorola打印控制器安装在车架的左下空腔的安装板上。其目的是将送来的胶片，通过夹送辊的咬入运动送入到扫描圆筒内并准确地将胶片定位。控制电路的嵌入式控制系统采用Motorola打印控制器，Motorola打印控制器控制I/O、驱动单元、成像机构和D/A转换器。控制计算机内的数据通过激光器全部成像到胶片上，并且数据不会丢失及堆积。

本发明扫描装置的机械部分由扫描器和扫描器支架组成。

扫描器：在同一水平面内的两根处处平行的扫描光轴通过轴套与扫描拖架相连接。轴与轴套之间光滑接触，使得扫描拖架在光轴上活动自由。两根扫描光轴固定在扫描固定左侧板及扫描右侧板上。丝杠穿过丝母及拖架通过联轴器与电机连接并固定到扫描固定左侧板上，丝杠与两根扫描轴之间的距离处处相等并且轴心在同一水平面内。拖架上安装有高速电机及激光发生器，在拖架的左方安装有光电管固定架，拖架的上方安装有PCB固定架，拖架的左右两端安装有遮光板，防止激光器发出的激光扫描过程中产生多次反射而造成成像的模糊。当步进电机旋转通过联轴器、丝杠带动激光器拖架在两根扫描光轴上移动。同时，高速电机轴芯孔内装有反射镜，电机旋转将电机轴端的激光发生器发出的激光经反射打到胶片感光面上形成螺旋的扫描图像线。

扫描器支架：扫描圆筒与半圆法兰连接，形成180°的半圆形，半圆法兰又固定在支承板上，与支承板连接的角铁通过缓冲弹性胶垫固定在底板上。胶片经夹送辊的咬入运动进入扫描圆筒内，胶片随着扫描圆筒的形状运动，当胶片的前端遇到与弹簧连接的止推挡块时，胶片将带着止推挡块在弹性范围内运动直到胶片的末端从夹送辊口内出来并卡到夹送辊口端为止。在胶片运动的过程中，位置拨片会拨动胶片使胶片调整到规定的位置。

本发明控制电路的电气设计流程：诊断设备将诊断的图像数据通过网络线传输到网络通讯协议接口DICOM控制器内，用户控制器启动DICOM控制器工作。DICOM控制器将处理后符合通讯协议的图像数据通过网络线传输到打印Sever内对数据进一步处理，从打印Sever输出来的数据通过PC104数据总线传输到先入先出存储器(8K FIFO)内和Motorola打印控制器。Motorola打印控制器输出的控制信号及状态信息通过控制线将控制先入先出存储器、D/A转换、I/O驱动电路及步进电机驱动器的工作。图像数据通过D/A转换后由数字信号转变为模拟信号输送到激光器内。得到控制信息的步进电机驱动器将通过步进电缆线驱动步进电机的运动。步进电机的运动驱动扫描装置的扫描运动，随着激光器的发射将图像信号扫描到胶片上。

图像数据的传输控制电路由PC104数据总线、Motorola打印控制器、可编程逻辑阵列、先入先出存储器、反相缓冲器/线驱动器、总线接受发送器、I/O数据接口和Laser数据接口组成，PC104数据总线的8位数据输出引脚SD0-SD7、10位地址输出引脚AS0-AS9、IOR和IOW控制命令输出引脚分别与可编程逻辑阵列的数据输入引脚SD0-SD7、地址输入引脚AS0-AS9、IOW、IOR输入引脚相连接，通过可编程逻辑阵列的8位数据输出引脚与先入先出存储器的数据输入引脚相连；同时Motorola打印控制器的8位数据输出引脚也与先入先出存储器的数据输入引脚相连，命令输出引脚nRET、nFIFO Rst、nEF、nFIFO Rd、nFIFOWr与先入先出存储器的命令输入引脚相连接；并且nFIFO Rd、nFIFO Wr命令输出引脚还与可编程逻辑控制单元的nFIFO Rd、nFIFO Wr相连；先入先出存储器的数据输出引脚Q0-Q7连接与8位总线接收发送器的输入引脚，8位数据总线的输出引脚与Laser数据接口相连接。从PC104数据总线发出的8位数据D0-D7通过输出引脚传输到与之相连的总线接收发送器的输入引脚端，通过总线接收发送器的输出引脚将数据传输到显示器数据接口。由Motorola打印控制器的控制命令输出引脚Ena、Dir、Pul连接与反相缓冲器/线驱动器的2A2、2A3、2A4输入引脚，并由反相缓冲器/线驱动器的输出引脚STEP Ena、STEP Dir、STEPPul连接到I/O数据接口上，控制扫描器上步进电机的运作，同时发出的I/O控制命令通过输出引脚IO₀～IO₇传输到与之相连的总线接收发送器和触发器的输入引脚端，通过总线接收发送器的输出引脚将I/O控制信号传输到I/O数据接口，控制激光相机的送片盒、胶片吸送、胶片传递、收片盒装置各部分的运作。通过触发器的输出引脚将I/O控制信号发送给I/O数据接口，控制送片盒装置上的电机、胶片吸送装置电机、胶片传递电机及收片盒装置上的电机的运转。由Motorola打印控制器输出控制信号引脚SDO、SCK、C32-5、nDAC-Wr、CS-U11、CS-8902连接到反相缓冲器/线驱动器的输入引脚1A1-2A4端，通过反相缓冲器/线驱动器的输出命令引脚1Y1-2Y4连接到Laser数据命令接口，控制激光器的运作。诊断设备输出的图像数据通过打印SEVER将数据通过PCI04-BUS总线传出8位的图像数据信号SD[0-7]和10位的地址信号AS[0-9]、IOR及IOW到可编程逻辑阵列XC95144XL-TQ100(B)中。微处理单元Motorola打印控制器检测逻辑陈列得到的信息后执行将存储器读(nFIFO Rd)命令和存储器写(nFIFO Wr)命令发给先进先出(FIFO)存储器中，同时将控制激光器及步进电机的信号通过反相缓冲器/线驱动器发送到Laser数据接口内和I/O数据接口，并将I/O驱动数据发出。FIFO存储器先从可编程逻辑阵列中将图像数据读入并写出到八位总线接收发送器内，总线接收发送器在有效电平下将接收到的八位图像数据发送到Laser数据接口内。I/O驱动器是由总线接收发送器和触发器在有效电平下通过I/O电缆从打印控制器读出I/O驱动数据并将I/O驱动信号通过I/O数据接口，驱动激光相机的各个部分的运作：送片盒传感器、片盒空、胶片少、吸盘接触胶片、送片盒开门传感器、送片盒关门传感器、X轴—原点、X轴—左极限、X轴—右极限、Y轴—原点、Y轴—左极限、Y轴—右极限、胶片出片盒、拨片基准点、Drum胶片就位、步进电机左极限、步进电机右极限、收片盒就位传感器、上罩开、机器盖板开、洗片机故障、洗片机-忙、收片盒抽屉开/关、光电池-光强/弱、胶片进入洗片机、胶片进入收片盒、气泵、电磁阀、DC电机-X轴、DC电机-Y轴、电磁铁-片盒开门、DC电机-送片盒、胶片拨动电机、胶片传送电机、步进电机、收片盒收片电机、电磁铁-洗片机。得到控制信息的各部分机构在打印控制器的控制下按照程序步骤执行激光相机的工作流程完成激光成像的全部过程。

激光器发光电路由Laser数据接口、8位总线接收发送器、并行D/A转换器、放大器、电阻、电容、可调电阻、三极管、串行D/A转换器、反相器等组成，Laser数据接口的8位数据信号连接到总线接收发送器的输入引脚端，总线接收发送器的数据输出引脚端连接到并行D/A转换器的输入端，通过D/A转换器的转换将数据信号转换为模拟信号通过输出引脚输出到与之相连的放大器的输入引脚端，放大器的放大作用输出一个电压经过与之连接的电阻、放大器等到达激光器，同时Laser数据接口的控制信号输出到反相器的A2-A6输入端，通过反相器的反相作用控制信号通过Y3引脚输出到与之连接的并行D/A转换器的输入端Cs和Wr，Y4、Y5、Y6输出到与之相连的串行D/A转换器的输入端SCLK、Din、Sync引脚上，通过串行D/A转换器的转换输出VoutA、VoutB两个电压到两个放大器的+输入端，通过放大器的作用将电压输出到与之相连的并行D/A转换器的Vref端，调节Vref端的参考电压进而调节激光器的灰度与对比度。

激光器发光是由总线接收发送器从Laser数据接口接收到的图像数据信号发送给并行D/A转换器内，D/A转换器将接收到的数字信号转换成模拟信号电压输出给放大器，放大的电压通过电路传给半导体激光器，使得激光器发光。激光器发出的光的强弱转为电压后通过由放大器、电阻、电容组成的反馈电路反馈回来高电压或低电压加到放大器的负引脚端。当电压过高时由放大器、可调电阻、三极管、电阻组成的钳位电路导通接地电压为零，则放大器的输入端+引脚电压为零使输出的电压变小，半导体激光器的光变弱。反相器从Laser数据接口接收到的图像数据信号并将时钟控制信号、水平触发信号及连续数据传输到串行D/A转换器内。由串行D/A转换器的VoutA和VoutB输出的电压VmaX及Vmin使得Vref参考电压可调范围变大或变小进而调节图像的灰度及对比度，使得激光器发出的光符合要求，扫描到胶片上清晰准确。

本发明的光路装置由支架、激光器、透镜组、电机及反射镜组成。在支架的中部固定激光器，在激光器的前端设置透镜组，电机装在支架上、位于透镜组前，电机轴为中空状轴，透镜组正对电机轴的中空处，在电机轴的伸出端一侧开有光反射孔，对着透镜组光线射入成α角，α角为30°～60°之间，在中空电机轴伸出端装一反射镜，使从激光器发出的光经过透镜组照射到反射镜上，聚焦成一点，并从光反射孔射出打在胶片上，该光路装置采用的激光器为半导体激光器。

该光路装置可将旋转的激光束投射到胶片上，并能准确定位扫描起始点及扫描终止点，在胶片上形成清晰准确的诊断扫描结果。

本发明的收片盒装置由收片盒及收片盒座两部分组成。收片盒由下框、左侧板、右侧板、后侧板、前向导板、底衬板、入口装置、上框、把手、传动帽组成。其中入口装置由左上支承、右上支承、左下支承、右下支承、主动辊、从动辊、上支架、下支架、弹簧组成。收片盒座由驱动装置及盒座板组成。其中驱动装置由左驱动支架、右轴承、弹簧、传动轴、销钉组成。

收片盒：左侧板、右侧板、后侧板分别连接到下框上，而在箱内扣有底衬板，上框扣上后形成一个盒体。而在盒体的前端连接的入口装置，与入口装置连接的传动帽将驱动入口装置将胶片咬入。在入口装置的前端安装有前向导板，阻止光线从盒体的前端进入，形成具有密封性，存放胶片的盒体。最后安装上把手以方便拿取收片盒。

入口装置：左下支承与右下支承分别安装固定到下支架的左右两端，在左下支承与右下支承之间安装有主动辊。左上支承与右上支承分别卡到左下支承与右下支承上，在左上支承与右上支承之间连接有从动辊。主动辊的运动将带动从动辊随之做咬入运动。在左上支承与右上支承上的安装孔内分别安装有预紧力的弹簧，使得正常状态下从动辊紧贴到主动辊上阻止光线的进入，而当胶片要进入时由于弹簧的弹力使得从动辊在弹性范围内运动将方便胶片的进入又不会留有间隙。上支架扣到左上支承与右上支承上固定连接到左下支承与右下支承上。

收片盒座：由驱动装置和盒座板组成，其主要特征为驱动装置，驱动套筒的两端安装的左轴承及右轴承将左驱动支架与右驱动支架连接到一起。在传动套筒内有弹簧和传动轴，在传动轴上安装有销钉，弹簧的弹力将保证销钉当传动轴转动时卡紧到收片盒的传动帽内，在传动套筒另一端连接着链轮。电机固定在电机调整板上，调整板固定在左驱动支架上。在电机轴上安装链轮，在两个链轮上安装链条。调整电机调整板的位置使链条具有一定张紧后紧固。本驱动装置所采用的链轮、链条机构可采用同步带轮、同步带机构代替。收片盒座不仅支撑收片盒，而且对收片盒起到定位的作用。收片盒座的驱动装置将驱动收片盒的入口装置的运动，使得胶片准确地进入到收片盒内。

当成像后的胶片进入收片盒装置前，收片盒座的驱动装置上电机运动带动链轮的运动，同时带动销钉的运动。收片盒上的传动帽与销钉连接在一起，当销钉运动时传动帽随之运动。传动帽的运动带动主动辊运动，由于磨擦力的作用使得从动辊与其作咬入运动，将胶片带入收片盒中。

本发明提供了一种实现网络图像数据扫描输出并可将扫描结果长期保留的激光成像装置，且具有扫描成像稳定质量高、胶片传送路程短、机构简单、操作方便等优点。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图，

图2是本发明送片盒装置结构示意图，

图3是本发明送片盒装置送片盒的结构示意图，

图4是图3的左视图，

图5是本发明送片盒装置拉门的结构示意图，

图6是图5的俯视图，

图7是图5的后视图，

图8是图5的I局部放大图，

图9是图8的C-C向视图，

图10是本发明送片盒装置盒体的结构示意图，

图11是图10的A-A向视图，

图12是图11的I局部放大图，

图13是图12的B向视图，

图14是本发明送片盒装置盒座的结构示意图，

图15是本发明送片盒装置开门机构的结构示意图，

图16是图15的仰视图，

图17是本发明的胶片吸送装置结构示意图，

图18是本发明的胶片传送装置结构示意图，

图19是本发明扫描装置机械结构示意图，

图20是本发明扫描装置中扫描器结构示意图，

图21是本发明扫描装置中扫描器支架结构示意图，

图22是本发明的电气设计流程图，

图23是本发明电源控制流程图，

图24是本发明的图像数据传输控制电路图I，

图25是本发明的图像数据传输控制电路图II，

图26是本发明的激光器发光原理电路图，

图27是本发明的光路装置结构及光路流程示意图。

图28是本发明的收片盒装置的结构示意图，

图29是本发明的收片盒装置的收片盒结构示意图，

图30是本发明的收片盒装置的收片盒入口装置的结构示意图，

图31是本发明收片盒座的结构示意图，

图32是本发明收片盒驱动装置的结构示意图，

图1中：1扫描器，2扫描器支架，3胶片传送装置，4送片盒，5送片盒座，6胶片吸送装置，7收片盒，8收片盒座，9车架，10外罩，11脚轮。

图2-图16中：4送片盒，5盒座，12提手，13盒盖，14盒体，15盒盖框，16上盖板，17拉门，18门页，19加强筋，20横向滚套，21横向滚轴，22竖向滚套，23竖向滚轴，24推柄，25盒体边框，26左侧板，27支承轮，28支承轴，29定位螺钉，30顶板，31左挡板，32右挡板，33门舌，34拉簧，35压簧，36右刮片，37前挡板，38门舌护板，39左刮片，40前侧板，41开门机构，42盒座板，43电磁铁安装板，44电磁铁，45右侧弹簧，46左侧弹簧，47支架，48摆杆，49摩擦轮，50摩擦轮支架，51摩擦轮控制电机。

图17中：52真空泵，53吸盘，54检测器，55竖直滑动架，56水平滑动架，57竖直控制电机，58水平控制电机，59机座，60齿轮，61行程开关，62换向阀，63滑轨。

图18中：64左夹送辊，65支架，66送片挡板，67分流活动门，68右夹送辊，69电机，70回片挡板，71滑轮，72弹簧。

图19-图26中：1扫描器，2扫描器支架，75扫描右侧板，76扫描光轴I，77扫描拖架，78光电管固定架，79扫描固定左侧板，80联轴器，81步进电机，82扫描光轴II，83丝杠，84丝母，85左遮光板，86右遮光板，87轴套，88固定架，89扫描圆筒，90支承板，91角铁，92弹性胶垫，93底板，94半圆法兰，95止推挡块，96位置拨片，97诊断设备，98用户控制器，99 DICOM控制器，100硬盘，101打印Sever，102 Motorola打印控制器，103先入先出存储器，104D/A转换，105激光器，106 I/O驱动电路，107步进电机驱动器，108网络线，109PC104数据总线，110 12位数据线，111控制线，112数据线，113步进电缆线，114步进电机，115反相缓冲器/线驱动器，116 I/O数据口，73触发器，74显示器数据接口，117 Laser数据接口，118八位总线接收发送器，119可编程逻辑阵列，120并行D/A转换器，121放大器I，122放大器II，123电阻，124电容，125可调电阻，126放大器III，127放大器IV，128三极管，129串行D/A转换器，130反相器，132 EMI滤波器，171 PC开关电源，172继电器，173 I/O电源，174步进电机电源，175线性电源。

图27中：131光路装置的支架，105激光器，133透镜组，134高速旋转的电机，135电机轴，136反射镜，137胶片，138光反射孔。

图28-图32中：7收片盒，8收片盒座，139收片盒装置的下框，140底衬板，141左侧板，142后侧板，143收片盒装置的上框，144提手，145入口装置，146右侧板，147前向导板，148传动帽，149下支架，150左下支承，151主动辊，152左上支承，153从动辊，154弹簧，155上支架，156右上支承，157右下支承，158驱动装置，159盒座板，160左驱动支架，161传动套筒，162左轴承，163链轮，164电机调整板，165驱动电机，166右轴承，167弹簧，168右驱动支架，169传动轴，170销钉。

具体实施方式

本发明的整体结构(参见附图1)：激光成像装置的外罩10采用美观实用的ABS增强型塑料，而车架9采用钣金构成，车体的下面安装有脚轮11属于车架的一部分。在车架9的上方水平安装有送片盒装置，送片盒装置由送片盒4和送片盒5组成。送片盒座5固定在车座架9上，送片盒4放在送片盒座5上，送片盒4可以直接从送片盒座5上拉出或推入。送片盒座5上安装有挡块，当将送片盒4推入送片盒座5内时送片盒4卡在前后挡块之间固定不动，拉出时只需握住提手12将送片盒4抬起后从送片盒座5内拉出来。在送片盒座5上安装有开门机构41，开门机构41垂直在送片盒4的上方。送片盒4的上方是胶片吸送装置6，胶片吸送装置6的机座59在送片盒4的上方通过角铁固定在车架9上，在机座59的左侧为送片盒座5的开门机构41留有运动空间，安装有电机57、58的水平滑动架56通过滑轨63固定在机座59的上方，竖直滑动架55通过滑轨63固定在水平滑动架56上，在水平滑动架56上安装有吸盘53，吸盘53垂直在送片盒4盒盖13的上方。在送片盒4的前方安装有胶片传送装置3，胶片传送装置3的位置高于送片盒4，在胶片传送装置3中靠近送片盒4的右夹送辊68将胶片吸送装置6送来的胶片导入到靠近扫描装置的左夹送辊64中。在胶片传送装置3的前方安装有扫描装置中的扫描器1和扫描器支架2，扫描器支架2固定在车座架9上，扫描器1通过两根扫描光轴76、82固定在扫描器支架2上。在送片盒装置的下方安装有收片盒装置与水平面倾斜α，收片盒装置由收片盒7和收片盒座8组成，收片盒装置通过滑轨63固定连接在倾斜架上，当拿取收片盒7时握住提手144向外将收片盒装置拉出来后将收片盒7从收片盒座8上拿出来，放入时将收片盒7放入收片盒座8内后推入收片盒装置。在收片盒装置的左侧在车架9的挡板上安装有控制电路。控制电路将控制激光相机机械部分的运作以及图像数据、控制信号的传输。

本发明的送片盒装置(参见附图2-图16)。

本发明的送片盒4放在盒座5上，形成一个送片盒装置，盒座5的开门机构41垂直在盒盖13的上方，开门机构41采用摩擦轮49利用摩擦轮49与盒盖13的拉门17之间产生的摩擦力使拉门17打开，送出胶片。

送片盒4参见附图3-4：盒盖13和盒体14用螺钉连接在一起形成一个密闭的保护和储存胶片的送片盒4，在送片盒4的右方安装有提手12，方便送片盒4的拿取。盒盖13由拉门17和与其相连接的上盖板16及盒盖框15组成。

拉门17参见附图5-9：在门页18的四角安装有横向滚套20、横向滚轴21和竖向滚套22、竖向滚轴23和使得拉门17机构活动灵活。门页18的上方安装有推柄24，当放胶片时推动推柄24将门页18打开后放入胶片，直接简单、操作方便。不存在机械机构将送片盒盖13打开放胶片的繁琐步骤。在门页18的下方安装有加强筋19，稳固门页18防止其变形。

盒体14(参见附图10-13)：盒体边框25采用型材，简单方便。安装到左侧板26的支承轮27与支承轮轴28防止摩擦轮49作用在门页18上的力使得门页18变形。并且辅助摩擦轮49的运动完成开门或关门的过程。在顶板30的左右两侧安装有左挡板31及右挡板32，对顶板30起到左右定位的作用。而在左挡板31及右挡板32上安装有定位螺钉29，定位螺钉29有效地控制顶板30的上下运动，并且保护安装在顶板30下方的压簧35。当放入胶片时，顶板30压下，压簧35压紧，而定位螺钉29有效地保护好压簧35使其在弹性范围内运动。在前挡板37上安装有右刮片板36和左刮片板39，左右刮片板主要是用来定位胶片有利于胶片的传送。在前侧板40安装有开盖部分，在门舌护板38下门舌33与拉簧34连接，拉簧34的运动使得螺钉卡到或离开门页18上的豁口处完成关门或开门的过程。

盒座5(参见附图14)：由开门机构41和盒座板42组成。

开门机构41参见附图15、图16：在盒座板42下方安装有电磁铁安装板43，电磁铁44固定到电磁铁安装板43上，盒座板42上方安装有支架47，在支架47的左右两侧安装有与摆杆48连接的弹簧，左侧弹簧46控制开关门时摩擦轮49与拉门17之间的相对位置，当电磁铁44的吸引力吸引摩擦轮49压到拉门17上时，右侧弹簧45的弹性力使得摩擦轮49不致于紧压到拉门17上。将摆杆48固定到支架47上，摆杆48上安装有摩擦轮支架50，摩擦轮49安装到电机51的转轴上，电机51安装到摩擦轮支架50上。电机51的运动带动摩擦轮49的旋转。摩擦轮49与拉门17之间产生的摩擦力使得拉门17打开或关闭。

本发明的胶片吸送装置(参见附图17)。

竖直滑动架55通过滑轨63固定连接到水平滑动架56上，而水平滑动架56通过滑轨63固定在机座59上。在水平滑动架56上安装有竖直控制电机57、水平控制电机58和行程开关61，竖直控制电机57控制竖直滑动架55在竖直方向上的运动，水平控制电机58控制水平滑动架56在水平方向上的运动。竖直滑动架55与水平滑动架56在竖直与水平方向上的移动的距离由行程开关61控制。竖直滑动架55上安装有吸盘53、真空泵52、换向阀62及检测器54。竖直控制电机57通过电后转动时通过齿轮60、齿条(图中未标)带动竖直滑动架55在竖直方向上运动，向下移到胶片的上方时检测器54检测是否有胶片，如果没有胶片给出无片信号并返回原位；如果有胶片则吸盘53向下接触到胶片，同时真空泵52动作，吸盘53吸住胶片。然后竖直控制电机57反转将竖直滑动架55连同吸住的胶片升起使胶片与右夹送辊入口处同一水平高度。水平控制电机58通电后转动通过齿轮60齿条(图中未标)带动水平滑动架56沿水平方向运动，将胶片送入到右夹送辊入口缝内。同时，换向阀62换向则吸盘53放下胶片，接着，水平控制电机58转动将水平滑动架56移回原位。

本发明的胶片传送装置(参见附图18)：左夹送辊64和右夹送辊68两对夹送辊的下方辊两端分别固定到前后支架65上，前后支架65上分别设有固定夹送辊的凹槽，在支架65的一端装有电机69，电机69的转轴上安装有链轮，用链条将两对夹送辊的下方辊的链轮连接在一起并与电机69上的链轮相连接，在两对夹送辊上方辊的两端分别装有滑轮71，弹簧72通过滑轮71使上方辊与下方辊紧密接触固定在支架65上。在支架65上还装有送片挡板66、分流活动门67和回片挡板70。送片挡板66与左夹送辊64相对应两端固定在支架65两端的坡面上，分流活动门67两端固定在支架65两端的中间位置，回片挡板70则位于右夹送辊68的下方。送片挡板66与分流活动门67之间留有空隙，分流活动门67与回片挡板70之间也留有空隙。

本发明的扫描装置(参见附图19)：本发明由扫描器1和扫描器支架2及控制电路构成。扫描器1通过两根扫描光轴安装在扫描器支架2上。控制电路的成像机构先进先出存储器8K FIFO103和D/A转换器104安装在扫描器的PCB固定架88上；DICOM控制器99和Motorola打印控制器102安装在车架9的左下空腔的安装板上。

扫描器1(参见附图20)：在同一水平面内的两根处处平行的扫描光轴I76与扫描器光轴II 82通过轴套87与扫描拖架77相连接。轴与轴套87之间光滑接触，使得扫描拖架77在光轴上活动自由。两根扫描光轴固定在扫描固定左侧板79及扫描右侧板75上。丝杠83穿过丝母84及拖架77通过联轴器80与电机81连接并固定到扫描固定左侧板79上，丝杠83与扫描光轴I 76、扫描光轴II 82之间的距离处处相等并且轴心在同一水平面内。扫描拖架77上安装有高速电机134及激光发生器105，在扫描拖架77的左方安装有光电管固定架78，拖架77的上方安装有PCB固定架88，拖架77的左右两端安装有左遮光板85和右遮光板86，防止激光器发出的激光扫描过程中产生多次反射而造成成像的模糊。当步进电机81旋转通过联轴器80、丝杠83带动激光器拖架77在两根扫描光轴上移动。同时，高速电机轴135芯孔内装有反射镜136，电机134旋转将电机轴135端的激光发生器105发出的激光经反射打到胶片137感光面上形成螺旋的扫描图像线。

扫描器支架2(参见附图21)：扫描圆筒89与半圆法兰94连接，形成180°的半圆形，半圆法兰94又固定在支承板90上，与支承板90连接的角铁91通过缓冲弹性胶垫92固定在底板93上。胶片经夹送辊的咬入运动进入扫描圆筒89内，胶片随着扫描圆筒89的形状运动，当胶片的前端遇到与弹簧连接的止推挡块96时，胶片将带着止推挡块96在弹性范围内运动直到胶片的末端从夹送辊口内出来并卡到夹送辊口端为止。在胶片运动的过程中，位置拨片装置95会拨动胶片使胶片调整到规定的位置。

本发明控制电路的电气设计流程部分(参见附图22)：诊断设备97将诊断的图像数据通过网络线传输到网络通讯协议接口DICOM控制器99内，用户控制器98启动DICOM控制器99工作。DICOM控制器99将处理后符合通讯协议的图像数据通过网络线108传输到打印Sever101内对数据进一步处理，从打印Sever101输出来的数据通过PC104数据总线109传输到先入先出存储器(8KFIFO)103内和Motorola打印控制器102。Motorola打印控制器102输出的控制信号及状态信息通过控制线111将控制8K FIFO103、D/A转换104、I/O驱动电路106及步进电机驱动器107的工作。图像数据通过D/A转换104后由数字信号转变为模拟信号输送到激光器105内。得到控制信息的步进电机驱动器107将通过步进电缆线113驱动步进电机114的运动。步进电机114的运动驱动扫描装置的扫描运动，随着激光器105的发射将图像信号扫描到胶片上。

本发明的电源控制流程(参见附图23)：通电后由外电网传输来的电压信号经过EMI滤波器132的滤波后将高次偕波及其他偕波过滤掉，这样EMI滤波器132将稳定的电源传输给PC开关电源171和继电器172，PC开关电源171通过控制线对继电器172发出控制信号。当PC开关电源171得电接通后，启动Motorola系统控制102，打印机Server101及DICOM控制器99。同时PC开关电源171通过控制线将控制信号传输到继电器172上，继电器172得到控制信号后将AC220V的电压加到I/O电源173、步进电机电源174及线形电源175。交流220V的电压通过I/O电源173后得到12V的直流电压加到I/O驱动电路106上，启动传感器及直流电机工作。交流220V的电压通过步进电源后得到24V的直流电压加到步进电机驱动器107上，启动步进电机工作。交流220V的电压通过线形电源后加到激光驱动电路上，启动激光器105工作。

图像数据的传输控制电路(参见附图24、图25)：打印SEVER101将数据通过PC104-BUS数据总线109传出8位的图像数据信号SD[0-7]和10位的地址信号AS[0-9]到XC95144XL-TQ100(B)可编程逻辑阵列119中。微处理单元Motorola打印控制器102将存储器读(nFIFO Rd)命令和存储器写(nFIFOWr)命令发给先进先出(FIFO)存储器103中，同时将控制激光器105及步进电机114的信号通过反相缓冲器/线驱动器115发送到Laser数据接口117内和I/O数据接口116。FIFO存储器103先从可编程逻辑阵列119中将图像数据读入并写出到八位总线接收发送器118内，总线接收发送器118在有效电平下将接收到的八位图像数据发送到Laser数据接口117内。由Motorola打印控制器102发出的I/O控制信号IO₀-IO₇到总线接收发送器118和触发器73内，并经过总线接收发送器118及触发器73传输到I/O数据接口116内。

激光器发光原理电路(参见附图26)：总线接收发送器118从Laser数据接口117接收到的图像数据信号发送给并行D/A转换器120内，D/A转换器120将接收到的数字信号转换成模拟信号电压输出给放大器I121，放大的电压通过电路传给半导体激光器105，使得激光器105发光。激光器105发出的光的强弱转为电压后通过由放大器II122、电阻123、电容124组成的反馈电路反馈回来高电压或低电压加到放大器IV127的负引脚端。当电压过高时由放大器III 126、可调电阻125、三极管128、电阻123组成的钳位电路导通接地电压为零，则放大器IV127的输入端+引脚电压为零使输出的电压变小，半导体激光器105的光变弱。反相器130从Laser数据接口117接收到的图像数据信号并将时钟控制信号、水平触发信号及连续数据传输到串行D/A转换器129内。由串行D/A转换器129的VoutA和VoutB输出的电压VmaX及Vmin使得Vref参考电压可调范围变大或变小进而调节图像的灰度及对比度，使得激光器105发出的光符合要求，扫描到胶片上清晰准确。

本发明的光路装置(参见附图27)：在支架131的中部固定一半导体激光器105，在半导体激光器105的前端设置透镜组133，电机134装在支架131上，电机134位于透镜组133的前面，电机轴135为中空状，透镜组133正对电机轴135的中空处，在电机轴135的伸出端一侧开有光反射孔138，在中空电机轴135的伸出端装一反射镜136，反射镜136与电机轴线成30-60°角。安装在支架内的激光器105发出的激光束经过透镜组133的折射作用后光线打到反射镜136上，经反射镜136的反射后光束到达胶片137上，同时，安装在扫描装置上的传感器检测到到达胶片137的光束作为扫描的起点并将此信号传输到计算机内，经过控制电路的控制过程将图像数据通过激光器105的激光束扫描到胶片137上。由于反射镜136安装在高速旋转的电机134的电机轴135内使得激光束随着旋转的电机134而形成激光束圆弧。而且，胶片137放在半圆的扫描圆筒内，由控制系统控制将图像数据全部清晰地扫描到胶片137上。

本发明的收片盒装置(参见附图28-32)：由收片盒7及收片盒座8两部分组成。

收片盒7、左侧板141、右侧板146、后侧板142分别连接到下框139上，而在箱内扣有底衬板140，上框143扣上后形成一个盒体。而在盒体的前端连接的入口装置145与入口装置145连接的传动帽148将驱动入口装置145将胶片咬入。在入口装置145的前端安装有前向导板147，阻止光线从盒体的前端进入，形成具有密封性，存放胶片的盒体。最后安装上把手144将方便拿取收片盒。

入口装置145(参见附图30)：左下支承150与右下支承157分别安装固定到下支架149的左右两端，在左下支承150与右下支承157之间安装有主动辊151。左上支承152与右上支承156分别卡到左下支承150与右下支承上157，在左上支承152与右上支承156之间连接有从动辊153。主动辊151的运动将带动从动辊153随之做咬入运动。在左上支承152与右上支承156上的安装孔内分别安装有预紧力的弹簧154，使得正常状态下从动辊153紧贴到主动辊151上阻止光线的进入，而当胶片要进入时由于弹簧154的弹力使得从动辊153在弹性范围内运动将方便胶片的进入又不会留有间隙。上支架155扣到左上支承152与右上支承156上固定连接到左下支承150与右下支承157上。

收片盒座8(参见附图31)：由驱动装置158和盒座板159组成。收片盒座8不仅支承收片盒7，而且对收片盒7起到定位作用。其中主要特征为驱动装置158，驱动装置158的运动将驱动收片盒7的入口装置145的运动，完成胶片的咬入运动。

驱动装置158(参见附图32)：驱动套筒161的两端通过左轴承162及右轴承166分别连接到左驱动支架160和右驱动支架168上，右驱动支架168固定在左驱动支架160上。弹簧167的弹力将保证销钉170当传动轴169转动时卡紧到收片盒7的传动帽148上，调整板164固定在左驱动支架160上。在电机轴上安装链轮163，在两个链轮163上安装链条(图中未标)。调整电机调整板164的位置使链条(图中未标)带动驱动套筒161内的传动轴169一起运动，传动轴169通过销钉170卡在收片盒7的传动帽148上，传动帽148的运动带动入口装置145的主动辊151的运动，由于摩擦力的作用使得从动辊153随着做咬入运动，将胶片带入到收片盒内。

Claims (10)

1、一种激光成像装置，其特征在于由外罩、车架、送片盒装置、胶片吸送装置、胶片传送装置、扫描装置、光路装置、收片盒装置及控制电路构成，在车架的上方水平安装有送片盒装置，送片盒座固定在车座架上，送片盒放在送片盒座上，送片盒座上安装有挡块，当将送片盒推入送片盒座内时送片盒卡在前后挡块之间固定不动，在送片盒座上安装有开门机构，开门机构垂直在送片盒的上方，送片盒的上方是胶片吸送装置，胶片吸送装置的机座在送片盒的上方并固定在车架上，在机座的左侧为送片盒座的开门机构，并留有运动空间，安装有电机的水平滑动支架通过滑轨固定在机座的上方，竖直滑动支架通过滑轨固定在水平滑动支架上，在水平滑动支架上安装有吸盘，吸盘垂直在送片盒盒盖的上方，在送片盒的前方安装有胶片传送装置，胶片传送装置的位置高于送片盒，在胶片传送装置的前方安装有扫描装置中的扫描器支架和扫描器，扫描器支架固定在车座架上，扫描器通过两根扫描光轴固定在扫描器支架上，在送片盒装置的下方收片盒装置与水平面倾斜α角，α角为30°-60°收片盒装置由收片盒和收片盒座组成，收片盒装置通过滑轨固定连接在倾斜架上，在收片盒装置的左侧在车架的挡板上安装有控制电路。

2、根据权利要求1所述的激光成像装置，其特征在于所说的送片盒装置由盒盖、盒体及盒座构成，盒盖和盒体连接在一起形成一个密闭的保护和储存胶片的送片盒，在送片盒上安装有把手，送片盒放在盒座上，盒座的开门机构采用摩擦轮，利用摩擦轮与盒盖的拉门之间产生的摩擦力使拉门打开；送片盒的盒盖是由拉门和与其连接的上盖板及盒盖框组成，在其门页的四角安装有竖向滚套、竖向滚轴和横向滚套、横向滚轴，门页的上方安装有推柄，在门页的下方安装有加强筋。

3、根据权利要求2所述的激光成像装置，其特征在于所说的送片盒装置的盒体内的左侧板上装有支承轮与支承轮轴，在顶板的左右两侧安装有左挡板及右挡板，而在左挡板及右挡板上安装有定位螺钉，在前挡板上安装有左刮片板和右刮片板，在前侧板安装有开盖部分，在门舌护板下门舌与拉簧连接。

4、根据权利要求2所述的激光成像装置，其特征在于所说的送片盒装置的盒座由开门机构和盒座板构成，在盒座板下方安装有电磁铁安装板，电磁铁固定到电磁铁安装板上，盒座板上方安装有支架，在支架的左右两侧安装有与摆杆连接的弹簧，摆杆固定到支架上，摆杆上安装有摩擦轮支架，摩擦轮安装到电机的转轴上，电机安装到摩擦轮支架上。

5、根据权利要求1所述的激光成像装置，其特征在于所说的胶片传送装置由支架、两对夹送辊、送片挡板、分流活动门、回片挡板组成，两对夹送辊分别固定到支架的相应位置上，每对夹送辊的两根辊在水平与垂直方向是安装在平面内的，在支架的左端安装有电机，电机的转轴上安装有链轮，每对夹送辊的下方辊固定在支架上，在下方辊的左端安装有链轮，链条将两个下方辊连接在一起并与电机上的链轮相连接，支架上安装有送片挡板、分流活动门及回片挡板，在上方辊的两端分别安装有滑轮，弹簧通过滑轮将上方辊与下方辊紧密接触固定在支架上。

6、根据权利要求1所述的激光成像装置，其特征在于所说的扫描装置由扫描器、扫描器支架及控制电路组成，扫描器通过两根扫描光轴固定安装在扫描器支架上，控制电路的成像机构先进先出存储器FIFO和D/A转换器安装在扫描器的PCB固定架上；DICOM控制器和Motorola打印控制器安装在车架的左下空腔的安装板上，控制电路的嵌入式控制系统采用Motorola打印控制器。

7、根据权利要求6所述的激光成像装置，其特征在于所说的扫描装置中的扫描器是在同一水平面内的两根处处平行的扫描光轴通过轴套与扫描拖架相连接，轴与轴套之间光滑接触，两根扫描光轴固定在扫描固定左侧板及扫描右侧板上，丝杠穿过丝母及拖架通过联轴器与电机连接并固定到扫描固定左侧板上，丝杠与两根扫描轴之间的距离处处相等并且轴心在同一水平面内，拖架上安装有高速电机及激光发生器，在拖架的左方安装有光电管固定架，拖架的上方安装有PCB固定架，拖架的左右两端安装有遮光板。

8、根据权利要求1所述的激光成像装置，其特征在于所说的光路装置由支架、激光器、透镜组、电机及反射镜组成，在支架的中部固定激光器，在激光器的前端设置透镜组，电机装在支架上、位于透镜组前，电机轴为中空状轴，透镜组正对电机轴的中空处，在电机轴的伸出端一侧开有光反射孔，对着透镜组光线射入成α角，α角为30°～60°之间，在中空电机轴伸出端装一反射镜，该光路装置采用的激光器为半导体激光器。

9、根据权利要求1所述的激光成像装置，其特征在于所说的收片盒装置由收片盒及收片盒座两部分组成，收片盒的左侧板、右侧板、后侧板分别连接到下框上，而在箱内扣有底衬板，上框扣上后形成一个盒体，而在盒体的前端连接的入口装置，与入口装置连接有传动帽，在入口装置的前端安装有前向导板，形成具有密封性，存放胶片的盒体，其入口装置是左下支承与右下支承分别安装固定到下支架的左右两端，在左下支承与右下支承之间安装有主动辊，左上支承与右上支承分别卡到左下支承与右下支承上，在左上支承与右上支承之间连接有从动辊，主动辊的运动将带动从动辊随之做咬入运动，在左上支承与右上支承上的安装孔内分别安装有预紧力的弹簧，上支架扣到左上支承与右上支承上固定连接到左下支承与右下支承上，收片盒座由驱动装置和盒座板组成，驱动套筒的两端安装的左轴承及右轴承将左驱动支架与右驱动支架连接到一起，在传动套筒内有弹簧和传动轴，在传动轴上安装有销钉，在传动套筒另一端连接着链轮，电机固定在电机调整板上，调整板固定在左驱动支架上，在电机轴上安装链轮，在两个链轮上安装链条。

10、根据权力要求1所述的激光成像装置，其特征在于所说的控制电路由PC104数据总线、Motorola打印控制器、可编程逻辑阵列、先入先出存储器、反相缓冲器/线驱动器、总线接受发送器、I/O数据接口和Laser数据接口组成，PC104数据总线的8位数据输出引脚SD0-SD7、10位地址输出引脚AS0-AS9、IOR和IOW控制命令输出引脚分别与可编程逻辑阵列的数据输入引脚SD0-SD7、地址输入引脚AS0-AS9、IOW、IOR输入引脚相连接，通过可编程逻辑阵列的8位数据输出引脚与先入先出存储器的数据输入引脚相连；同时Motorola打印控制器的8位数据输出引脚也与先入先出存储器的数据输入引脚相连，命令输出引脚nRET、nFIFO Rst、nEF、nFIFO Rd、nFIFO Wr与先入先出存储器的命令输入引脚相连接；并且nFIFO Rd、nFIFO Wr命令输出引脚还与可编程逻辑控制单元的nFIFO Rd、nFIFO Wr相连；先入先出存储器的数据输出引脚Q0-Q7连接与8位总线接收发送器的输入引脚，8位数据总线的输出引脚与Laser数据接口相连接，从PC104数据总线发出的8位数据D0-D7通过输出引脚传输到与之相连的总线接收发送器的输入引脚端，通过总线接收发送器的输出引脚将数据传输到显示器数据接口，由Motorola打印控制器的控制命令输出引脚Ena、Dir、Pul连接与反相缓冲器/线驱动器的2A2、2A3、2A4输入引脚，并由反相缓冲器/线驱动器的输出引脚STEP Ena、STEP Dir、STEP Pul连接到I/O数据接口上，控制扫描器上步进电机的运作，同时发出的I/O控制命令通过输出引脚IO₀～IO₇传输到与之相连的总线接收发送器和触发器的输入引脚端，通过总线接收发送器的输出引脚将I/O控制信号传输到I/O数据接口，控制激光相机的送片盒、胶片吸送、胶片传递、收片盒装置各部分的运作，通过触发器的输出引脚将I/O控制信号发送给I/O数据接口，控制送片盒装置上的电机、胶片吸送装置电机、胶片传递电机及收片盒装置上的电机的运转，由Motorola打印控制器输出控制信号引脚SDO、SCK、C32-5、nDAC-Wr、CS-U11、CS-8902连接到反相缓冲器/线驱动器的输入引脚1A1-2A4端，通过反相缓冲器/线驱动器的输出命令引脚1Y1-2Y4连接到Laser数据接口，控制激光器的运作，诊断设备输出的图像数据通过打印SEVER将数据通过PC104-BUS总线传出8位的图像数据信号SD[0-7]和10位的地址信号AS[0-9]、IOR及IOW到可编程逻辑阵列XC95144XL-TQ100(B)中，微处理单元Motorola打印控制器检测逻辑阵列得到的信息后执行将存储器读(nFIFO Rd)命令和存储器写(nFIFO Wr)命令发给先进先出(FIFO)存储器中，同时将控制激光器及步进电机的信号通过反相缓冲器/线驱动器发送到Laser数据接口内和I/O数据接口，并将I/O驱动数据IO₀～IO₇发出，FIFO存储器先从可编程逻辑阵列中将图像数据Q₀～Q₇读入并写出到八位总线接收发送器内，总线接收发送器在有效电平下将接收到的八位图像数据Q₀～Q₇发送到Laser数据接口内，I/O驱动器是由总线接收发送器和触发器在有效电平下通过I/O电缆从打印控制器读出I/O驱动数据IO₀～IO₇并将I/O驱动信号通过I/O数据接口，驱动激光相机的各个部分的运作：送片盒传感器、片盒空、胶片少、吸盘接触胶片、送片盒开门传感器、送片盒关门传感器、X轴—原点、X轴—左极限、X轴—右极限、Y轴—原点、Y轴—左极限、Y轴—右极限、胶片出片盒、拨片基准点、Drum胶片就位、步进电机左极限、步进电机右极限、收片盒就位传感器、上罩开、机器盖板开、洗片机故障、洗片机-忙、收片盒抽屉开/关、光电池-光强/弱、胶片进入洗片机、胶片进入收片盒、气泵、电磁阀、DC电机-X轴、DC电机-Y轴、电磁铁-片盒开门、DC电机-送片盒、胶片拨动电机、胶片传送电机、步进电机、收片盒收片电机、电磁铁-洗片机，得到控制信息的各部分机构在打印控制器的控制下执行激光相机的工作流程完成激光成像的全部过程，激光器发光电路由Laser数据接口、8位总线接收发送器、并行D/A转换器、放大器、电阻、电容、可调电阻、三极管、串行D/A转换器、反相器等组成，Laser数据接口的8位数据信号Q₀～Q₇连接到总线接收发送器的输入引脚端，总线接收发送器的数据输出引脚端连接到并行D/A转换器的输入端，通过D/A转换器的转换将数据信号转换为模拟信号通过输出引脚输出到与之相连的放大器的输入引脚端，放大器的放大作用输出一个电压经过与之连接的电阻、放大器等到达激光器，同时Laser数据接口的控制信号输出到反相器的A2-A6输入端，通过反相器的反相作用控制信号通过Y3引脚输出到与之连接的并行D/A转换器的输入端Cs和Wr，Y4、Y5、Y6输出到与之相连的串行D/A转换器的输入端SCLK、Din、Sync引脚上，通过串行D/A转换器的转换输出VoutA、VoutB两个电压到两个放大器的+输入端，通过放大器的作用将电压输出到与之相连的并行D/A转换器的Vref端，调节Vref端的参考电压进而调节激光器的灰度与对比度，激光器发光是由总线接收发送器从Laser数据接口接收到的图像数据信号发送给并行D/A转换器内，D/A转换器将接收到的数字信号转换成模拟信号电压输出给放大器，放大的电压通过电路传给半导体激光器，使得激光器发光，激光器发出的光的强弱转为电压后通过由放大器、电阻、电容组成的反馈电路反馈回来高电压或低电压加到放大器的负引脚端，当电压过高时由放大器、可调电阻、三极管、电阻组成的钳位电路导通接地电压为零，则放大器的输入端+引脚电压为零使输出的电压变小，半导体激光器的光变弱，反相器从Laser数据接口接收到的图像数据信号并将时钟控制信号、水平触发信号及连续数据传输到串行D/A转换器内，由串行D/A转换器的VoutA和VoutB输出的电压VmaX及Vmin使得Vref参考电压可调范围变大或变小进而调节图像的灰度及对比度，使得激光器发出的光符合要求，扫描到胶片上清晰准确。

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