CN1392666A

CN1392666A - 通过用于扶梯驱动的相位修正实现从电源到变频器的切换

Info

Publication number: CN1392666A
Application number: CN02123284.9A
Authority: CN
Inventors: S·斯潘哈克; M·曼; G·布莱希施密德特; P·瓦尔登; R·厄施特勒; M·B·科库尔
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2002-06-14
Publication date: 2003-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-14
Also published as: DE10128839A1; CN1237704C; DE10128839B4; US6634463B2; US20020189905A1; JP4094348B2; JP2003073063A

Abstract

一种用于控制输送机设备(10)的驱动的方法，特别是自动扶梯或运动人行道的输送机设备，可以在负载运行和无负载运行之间切换，具有一个驱动马达(26)和一个至少可相对于其输出电压的频率和相位位置控制的变频器(42)，其中：在负载运行中的驱动马达(26)用具有基本恒定的线频率的线电压供电，而在无负载运行中用变频器输出电压供电，确定在线电压的相位位置和变频器输出电压的相位位置之间的相位差，根据确定的相位差修正变频器输出电压的相位位置，因此，使基本与线电压的相位位置一致，一旦达到这种一致时进行切换。

Description

通过用于扶梯驱动的相位修正实现从电源到变频器的切换

技术领域

本发明涉及一种控制为自动扶梯或运动人行道形式的输送机设备的驱动的方法和设备，其可在负载运行和无负载运行之间切换。该输送机设备包括一传递一个基本恒定的线频率的线电压连接，一个电力驱动马达，特别为感应马达或同步马达的形式，以及一个变频器。

背景技术

用于人员传送的形式为自动扶梯或运动人行道的典型的输送机设备包括一些紧邻的台阶，它们借助驱动马达以在希望的传送方向上的循环带的形式被驱动。

为减少这种输送机设备的功率消耗和磨损，制造一个开关，仅在需要时才把这种输送机设备置于传送运动中，不需要时使它们停止。为此目的，提供一个传送需求信号设备，例如以脚垫、光栅或手工操作的开关的形式，设置在传送方向上输送机设备的前面，借助该设备可以证实传送需求存在。如果传送需求存在，例如由于一个人已经走到脚垫上，则把该输送机设备置于向前运动一个预定时间，并在一个预定时间内不再证实另外的传送需求时再次切断。

为避免在频繁接入和切断输送机设备期间的峰值负载，从WO98/18711知道，不是突然打开或切断驱动马达，而是在切换过程期间使驱动马达上升或下降的速度像斜坡状。感应马达为这种输送机设备用得最多。因为感应马达的速度依赖于交流电源的频率，所以这意味着当直接从具有恒定线频率的交流系统供电时，感应马达的速度恒定，使用可控的变频器可以把供给它的线频率可控制地转变为与线频率不同的输出频率。

真正在负载运行期间为供应自动扶梯或运动人行道的驱动马达的变频器的费用很高，因为变频器的费用随变频器必须能够传递的输出功率极大地增长。

为保持获取和运行的费用低廉，WO 98/18711建议，只在负载运行时用全传送速度驱动输送机设备，在备用运行即无负载运行时只以减小的无负载速度驱动，在无负载运行期间不存在传送需求，以及在无负载运行以及切换期间，驱动马达只从变频器供电，但是在负载运行期间直接从线电压源供电。相对于最大功率，就可能把变频器设计得小的多，这相对于其最大功率适应传送带在负载运行下的变频器，它能显著节省费用。在执行一个传送命令后，如果没有另外的传送需求报告，则由WO 98/18711公开的输送机设备随后转向无负载运行，而在切换到无负载运行后在一段预定时间内没有另外的传送需求报告，输送机设备关机。

通过所述措施，显著减小了输送机设备的负载峰值和速度的突然变化。然而，在驱动马达的线供电和变频器供电之间的切换期间仍然可以发生过度的高瞬变电流，因为在变换器的线频率和输出频率之间以及在线供电和变频器供电之间切换时的相位位置之间的偏差和因为驱动马达的实际电压，这一电压可能导致变频器过载和导致输送机设备的不平稳的运动变化。

通过在重新公开的本申请人先前的德国专利申请199 60 491.6中公开的方法克服了这些现象，其中线电压和变频器输出电压相对于频率和相位位置彼此比较，把变频器控制在一个距线频率有一个预定的频率间隔的输出频率。如果传送信号设备报告输送机设备有从负载运行到无负载运行或反之的切换需求，则在发信号指示这一运行切换需求后的一个时间产生一个切换控制信号，它触发驱动马达在变频器供电和线供电之间的切换，此时变频器的输出频率既具有相对于线频率预定的频率间隔，也具有在变频器输出频率和线频率之间预定的相位间隔。通过不是在变频器的输出频率和线频率在频率和相位上都一致时发布切换控制信号，而是在变频器的输出频率相对于线频率有预定的频率间隔，另外还在达到变频器输出频率和线频率之间的预定的相位间隔之前发布，允许用于在无负载运行和负载运行之间切换的切换设备，通常是接触器，一方面不以无延时运行，另一方面，在一个接触器退出，另一个接触器接入之间需要有一个无电流期间，以便避免线电压通过变频器短路。在发布切换控制信号和先前导通的接触器退出和最后接入另一个接触器之间存在一个一定的固有延迟反应，它依赖于特定输送机设备的特定部件，并由所述频率间隔和所述相位间隔允许。

德国专利申请199 60 491.6说明的方法很好地证明了自己。然而，还有一些场合，其中人们希望得到更低的控制费用，这可用本发明来实现。

发明内容

本发明涉及一种控制输送机设备的驱动的方法，特别是自动扶梯或运动人行道形式，可在负载运行和无负载运行之间切换，有一个驱动马达和一个至少可相对于其输出电压的频率和相位控制的变频器，其中处于负载运行中的驱动马达用具有基本恒定的线频率的线电压供电，以及在无负载运行时用变频器输出电压供电，确定在线电压的相位位置和变频器输出电压的相位位置之间的相位差，根据确定的相位差修正变频器输出电压的相位位置，因此，基本使和线电压的相位位置一致，并且一旦达到这种一致就启动切换。

另一方面，本发明涉及控制输送机设备的驱动的一种电控设备，特别是自动扶梯或运动人行道的形式，可在负载运行和无负载运行之间切换，具有一个以提供具有基本恒定线频率的线电压的线电压连接和一个驱动马达，具有一个变频器，可至少相对于它的输出电压的频率和相位位置控制，一个可控切换设备，在负载运行切换状态时，驱动马达连接到线电压连接上，而在无负载运行切换状态时，驱动马达连接到变频器上，使得驱动马达在负载运行时用具有基本恒定的线频率的线电压供电，在无负载运行时用变频器的输出电压供电，一个相位差确定设备，借助该设备，可以在从负载运行切换到无负载运行之前确定在线频率的相位位置和变频器的输出频率的相位位置之间的差，以及一个相位控制设备，借助该相位控制设备，可以把变频器的输出频率的相位位置控制作为记录的相位差与线频率的相位位置基本一致的函数，该切换设备的切换可以控制为实现这种相位一致的函数。

在本发明的一个实施例中，结合从无负载运行到负载运行的切换，变频器的输出频率的斜坡状升起在使变频器的输出频率达到线频率和从变频器供电切换到线电压供电前最初产生。类似地，在从负载运行到无负载运行的切换期间，可以在从线电压供电切换到变频器供电发生后，产生变频器的输出频率中的斜坡状下降。以这种方式，可以实现输送机设备的运动速度在从无负载运行到负载运行过渡期间和从负载运行到无负载运行过渡期间都能缓和变化，因此没有突动。

在本发明的一个实施例中，在无负载运行和负载运行之间的切换借助于一个切换设备进行，该切换设备具有一连接驱动马达到线电压连接的第一可控切换设备，和一连接驱动马达到变频器的第二可控切换设备，其中只有两个切换设备中的一个可连接导通，以及切换不导通切换设备到导通状态仅在切换设备从导通状态切换到不导通状态经过一个预定的无电流时期后才可能。这允许正常用于这种切换设备的接触器不在无延迟下运行，并保证两切换设备不发生同时导通，同时导通可能引起线电压通过变频器的危险的短路。

在无电流期间，驱动马达不需要电力供应，这导致驱动马达在无电流期间速度降落，因为驱动马达的滑动和输送机设备的固有摩擦，使得马达端电压的大小和频率减小。

为避免由与无电流期间相关的这些现象引起的在无负载运行和负载运行之间的平滑切换的不利影响，在本发明的一个实施例中提供一个电压确定设备，借助该设备至少在无电流期间确定马达的端电压。在切换驱动马达到变频器供电之前，使变频器的输出电压达到确定的马达端电压。在负载运行和无负载运行之间切换期间的瞬时电流因此最小。

可以借助一个电压测量设备确定马达端电压。因为对一个特定的输送机设备通常知道马达数据和无电流时期，所以也可以从这些数据确定无电流期间发生的马达端电压降落。在这一场合，不需要马达电压测量设备。

由于所述措施，可实现这样的情况，在从负载运行到无负载运行的切换期间，亦即在马达连接到变频器的输出时，从线电压供电到变频器供电的切换期间，使变频器的输出电压相对于电压和相位适应马达端电压、马达速度和驱动马达的马达转动位置。

因为驱动马达的速度在无电流期间减小，所以本发明的一个实施例建议，变频器在切换过程前在从无负载运行到负载运行切换期间以高于相应于线频率的马达速度的速度运转驱动马达，高出的量为在无电流期间的马达的速度降落。可以为相应输送机设备确定无电流期间马达速度降落的数量，例如通过测量，这在设计变频器控制期间是允许的。

通常的变频器在其包含电子开关的输出级中有桥电路，它们用开关控制脉冲控制，控制脉冲的频率确定变频器的输出频率。在本发明的一个实施例中，通过开关控制脉冲的脉冲宽度调制产生变频器输出电压的电压值的上述控制。

在本发明的一个实施例中，使用一个施密特触发器电路确定在线电压的相位位置和变频器的输出电压的相位位置之间的相位差，通过该设备可以确定通过预定门限值的通过时间，不管是线电压和变频器输出电压的上升沿还是下降沿，例如零通过时间。可以从这些时间的时间差确定相位差。

在本发明的一个实施例中，使用一个计数器确定在线电压的相位位置和变频器的输出电压的相位位置之间的相位差，所述计数器计数在两个所述时间之间发生的时钟发生器的时钟脉冲数。该计数器在施密特触发器电路确定达到线电压的预定门限值时开始。该计数器在施密特触发器电路然后确定达到变频器的输出电压的预定门限值时停止。从在该第二时间达到的计数器的值，导出线电压和变频器输出电压之间的相位差。然后作为这一数字值的函数修正变频器输出电压的相位位置，以便在从线电压供电切换到变频器供电前使其与线电压的相位位置一致。

可以使用施密特触发器确定两个时间，亦即一个是确定线电压的相位位置，另一个是确定变频器输出电压的相位位置。因为可以从为控制普通变频器的输出电压的开关装置的类脉冲开关控制信号中推导出变频器输出电压的相位位置，因此人们也可以用单施密特触发器获得。在这一场合，使用单施密特触发器确定线电压的相位位置，计数器的计数过程用单施密特触发器的输出信号开始，而计数器的停止作为为变频器的开关装置的开关控制信号的函数控制，该开关装置确定变频器输出电压的相位位置。

特别通过最后一个实施例，可以用多个特别低的需求和特别是相应低的费用生产根据本发明的控制设备。

在本发明的优选实施例中，变频器输出电压的相位位置的修正作为仅在从负载运行到无负载运行期间线电压和变频器输出电压之间确定的相位差的函数实现，而在从无负载运行到负载运行的切换期间，变频器输出电压的开始用实验确定的上升斜坡控制和使变频器输出电压的相位位置缓慢适应线电压的相位位置。

附图说明

现在通过实施例进一步解释本发明，其中：

图1表示一个自动扶梯的部分剖面透视图；

图2表示一个根据本发明的控制设备的电气原理图，部分是方框图；以及

图3表示与切换输送机设备从负载运行到无负载运行有关过程的时间示意图。

具体实施方式

作为根据本发明的输送机设备的一个实例，考虑到一个自动扶梯，其在图1中以部分剖面透视图明显表示。

图1表示的自动扶梯10包括下平台12，上平台14，支持框架16，一些形成循环带并被布置成排跟排的台阶18，驱动台阶18的拖动链22，一对在台阶两侧延伸的栏杆24，驱动连接到拖动链22上的驱动马达26，与驱动马达26协同动作的控制设备28，以及一为乘客传感器形式的传送需求信号设备32，它是一个光栅，但是也可以用脚垫或手或脚开关形成。台阶18形成在两个平台12和14之间传送乘客的平台。每一个栏杆24具有一个以和台阶18同样的速度驱动的运动的手扶34。

控制设备28确定供给驱动马达26的电功率，因此控制驱动马达26的速度和台阶18的运动速度。

图2表示根据本发明的控制设备28的一个实施例的电路示意图。控制设备28包括一个施密特触发器电路30，它具有一第一信号输入SE1，其上供给3相线电压的一相，以及一第二信号输入SE2，其上供给3相变频器输出电压的一相。

一个具有可变输出频率(以下略称为OVF 42)的程序控制电路OVF42连接在施密特触发器电路的下游，其中该程序控制电路OVF 42中集成有一时钟发生器48、一计数器50和一变频器。一个打开/关断开关49位于时钟发生器48和计数器50之间，借助该开关，可以把计数器50的计数输入ZE连接到时钟发生器48的输出上或与其分开。

在施密特触发器电路30已判定检测到线电压的相位位置的时间，例如，在上升沿的零通过时间，施密特触发器电路30通过控制输出STA1给开关49发布一个“开始”信号，通过该信号控制这一开关到导通ON状态，计数器50开始计数时钟发生器的时钟脉冲。在施密特触发器电路30已判定检测到变频器输出电压的相位位置的时间，施密特触发器电路30通过控制输出STA2给开关49发布一个“停止”信号，通过该信号控制这一开关到非导通OFF状态，计数器50停止计数从时钟发生器来的时钟脉冲。由计数器达到的计数状态于是成为在线电压和变频器输出电压之间的相位差的计量。使用这一计数值来修正变频器输出电压的相位位置，以便使其至少与线电压的相位位置基本一致。该实施例需要具有两个施密特触发器的施密特触发器电路30。

在上述的一类实施例中，变频器输出电压的相位位置不用施密特触发器确定，而从用于变频器的开关装置的开关控制脉冲中确定，用于开关49的停止信号直接由变频器传递，因此为施密特触发器电路只需要单一施密特触发器。这种实施例特别经济。

在线电压的相位位置和变频器输出电压相位位置两者都使用施密特触发器确定的实施例中，优选地在信号输入SE2前面连接一个滤波器(图2中未表示)，通过切断直流电压产生的输出电压，因此变频器的矩形输出电压通过该滤波器变换为正弦电压，以便能够更好地执行与正弦线电压的相位比较。由这种滤波器产生的相位位移在该实施例中用一个等同的滤波器连接在信号输入SE1前面补偿。

控制设备28另外包括一个可控的切换设备，它有一第一接触器K1和一第二接触器K2。OVF 42在自动扶梯控制设备44的控制效应下，它的功能依赖于乘客传感器32。

整个电路装置设计为3相，用具有相线L1、L2和L3的3相交流系统供电。不同相数也是可能的。

控制设备28在输入侧连接到电源系统的3个相线L1-L3上。这意味着一方面接触器K1的输入侧而另一方面OVF 42的输入侧连接到线L1-L3上。在OVF 42中包含的变频器的输入频率因此由线频率规定。驱动马达26通过接触器K1连接到系统的线L1-L3而通过K2连接到OVF 42的输出侧。

自动扶梯控制设备44和OVF 42彼此通过两条控制线SL_NS和SL_SS连接，通过这两条线传输“正常/备用”信号或“开始/停止”信号。OVF 42通过这两条控制线SL_NS和SL_SS获得依赖于乘客传感器32的输出信号的控制命令。

K1和K2的控制输入k1和k2通过控制线SL1和SL2连接到OVF的控制输出So，通过控制线SL1和SL2它们可以被置于相应需要的切换状态中。可以使用一个域总线而不是离散的控制线SL1、SL2、SL_NS和SL_SS，用于传输控制信号。

OVF 42具有一个电压测量设备46，它通过测量线ML连接到驱动马达26的3个连接端子的两个上。

现在进一步参考图3所示时间示意图解释图2所示电路装置的操作方法。

图3表示自动扶梯10从负载运行切换到无负载运行的时间示意图。控制信号“开始/停止”和“正常/备用”、相位差测量的时间位置、接触器K1和K2的切换状态、以及由自动扶梯控制设备44传递给OVF 42的马达端电压的测量的时间位置在该图中作为时间t的函数从上向下表示。

在时间t₀，自动扶梯10处于负载运行。在该状态，控制信号“开始/停止”和“正常/备用”两者都在逻辑值H，接通接触器K1使导通而接触器K2不导通，驱动马达26从主电源，亦即用线电压和线频率供电。

维持负载运行，直到传送需求不再存在。如果乘客检测器32报告在一个预定时期内没有乘客，亦即在一个预定时期内没有新乘客踏上自动扶梯10，则假定传送需求结束。

在图3所示时间示意图中，假定，在时间t₁，一个没有检测到新乘客的预定的时期已过去。因此，在时间t₁，控制信号“正常/备用”从H变换到L，它把自动扶梯10从负载运行(自动扶梯10的乘客传送速度)启动切换到无负载运行(自动扶梯10的备用速度)，从而从线供电切换到变频器供电。

最初，在从t₂到t₃的持续时期内，在线电压和变频器输出电压之间的相位差的测量是借助施密特触发器电路30进行的。为此目的，施密特触发器电路30要么由一个控制信号(图中未表示)带入测量状态，要么施密特触发器电路30固定地由测量状态建立，以及开关49到导通ON状态的可切换性仅由OVF 42在时间t₂释放，例如通过OVF 42的相应编程。

在时间t₃，变频器输出电压的相位位置调整到线电压的相位位置，使得相位差为零，并切换接触器K1到非导通切换状态，使得结束驱动马达26的线电压供电。

在从t₃到t₅延续的延迟时间后，接触器K2切换到导通状态。因此结束自动扶梯10从负载运行到无负载运行的切换，进而结束驱动马达26从线电压供电到从变频器供电的切换。

在从t₃延续到t₅的无电流期间，马达端电压降落。在图2表示的本发明的优选实施例中，在落入无电流区间中的t₄到t₅期间，借助电压确定设备46确定马达端电压，要么通过测量，要么通过从驱动马达26和输送机设备10的数据推导，并通过相应调节开关脉冲信号的脉冲模式调节变频器输出电压的电压值到确定的马达端电压，其中开关脉冲信号用于控制变频器的切换装置。

当接触器K2在时间t₅进入导通状态和驱动马达26因此连接到OVF42的输出上时，把OVF 42的输出电压按照相位带到与线电压一致和按照电压与马达端电压一致，使得在时间t₅实现平滑切换驱动马达26到由变频器供电。

可以从马达数据和输送机设备数据或通过实验测量确定，马达端电压的相位位置在无电流期间相对于线相位位置降落多少数值，该线相位位置是在时间t₃使变频器输出电压的相位位置所达到的位置。当在无电流期间用一个相应相位值修正变频器输出电压的相位位置时，可以实现马达供电从线电压供电到变频器供电特别平滑的过渡。

可以实现从无负载运行到负载运行的平滑切换，即通过控制变频器的输出电压的至少频率或相位位置，优选的还有振幅，使得它们超过线电压的频率、相位位置和振幅一定数量，相差数量为在无电流期间马达速度和马达端电压振幅降落的数量。在无电流期间，马达速度和马达端电压振幅降落的数量可以为相应输送机设备确定，也可以在布置变频器时考虑。于是，变频器的输出电压相对于频率、相位位置和电压被控制到在线电压相应参数上面的一个值。

Claims

1.一种用于控制输送机设备(10)的驱动的方法，特别是自动扶梯或运动人行道的形式，在负载运行和无负载运行之间切换，具有一个驱动马达(26)和一个至少可相对于其输出电压的频率和相位位置控制的变频器(42)，其中：在负载运行中的驱动马达(26)用具有基本恒定的线频率的线电压供电，和在无负载运行中用变频器输出电压供电；确定在线电压的相位位置和变频器输出电压的相位位置之间的相位差；根据确定的相位差修正变频器输出电压的相位位置，因此，使所述相位位置与线电压的相位位置基本一致；以及一旦达到这种一致时产生切换。

2.根据权利要求1的方法，其中，为确定相位差，记录线电压和变频器输出电压的电压趋势上可比事件的出现时间，从这些事件出现的时间差导出线频率和变频器输出电压的相位位置之间的相位差。

3.根据权利要求1的方法，其中，使用一个施密特触发器电路(30)，借助该电路，一方面记录沿线频率变化的预定方向上通过预定门限值的时间、另一方面记录变频器输出电压，并通过它们确定在线频率和变频器输出电压之间的相位差。

4.根据权利要求2的方法，其中，使用一个变频器(42)，通过用类脉冲开关控制信号控制的开关装置确定它的输出电压；使用一个施密特触发器电路(30)，借助该电路，记录在预定变化方向上线电压通过一个预定门限值的时间；从开关控制信号导出在相应变化方向上变频器输出电压通过相应门限值的时间；以及从这两个时间确定在线电压和变频器输出电压之间的相位差。

5.根据权利要求4的方法，其中，结合从负载运行到无负载运行的切换，在从线电压供电切换到变频器供电后控制变频器(42)的输出频率中的斜坡状降落。

6.根据权利要求4的方法，其中，结合从无负载运行到负载运行的切换，最初控制变频器(42)的输出频率的斜坡状上升到线频率，然后使变频器输出电压的相位位置以实验确定的梯度逐渐适应线电压的相位位置。

7.根据权利要求4的方法，其中，在线电压供电和变频器供电之间切换期间操作驱动马达(26)且不需在无电流期间供电。

8.根据权利要求4的方法，其中，变频器(42)的输出电压相对于线电压变化。

9.根据权利要求7的方法，其中，在无电流期间确定马达端电压。

10.根据权利要求9的方法，其中，在无电流期间测量马达端电压的变化。

11.根据权利要求9的方法，其中，从在无电流期间的马达数据导出马达端电压的变化。

12.根据权利要求9的方法，其中，使变频器(42)的输出电压达到无电流期间的马达端电压。

13.一种控制输送机设备(10)的驱动的电控设备，特别是自动扶梯或运动人行道的形式，可以在负载运行和无负载运行之间切换，具有为线电压供应基本恒定线频率的线电压连接和一个驱动马达(26)，具有：一个至少可相对于其输出电压的频率和相位位置控制的变频器(42)；一个可控的切换设备(K1，K2)，其具有驱动马达(26)连接到线电压连接上的负载运行切换状态和驱动马达(26)连接到变频器(42)的无负载运行切换状态，使得在负载运行中的驱动马达(26)用具有基本恒定的线频率的线电压供电，而在无负载运行中用变频器(42)的输出电压供电；一个相位差确定设备(30)，借助该设备，在从负载运行切换到无负载运行之前，可以确定在线电压的相位位置和变频器(42)的输出电压的相位位置之间的差；以及一个相位控制设备(48，50)，借助该设备，所述变频器(42)的输出电压的相位位置可以控制作为确定的相位差的函数，基本与线电压的相位位置一致；其中，所述切换设备(K1，K2)的切换可作为实现这种相位一致的函数控制。

14.根据权利要求13的控制设备，其中，所述相位差确定设备有：一施密特触发器电路(30)，借助该电路，一方面可以确定线电压在预定变化方向上通过一个预定门限值的时间和另一方面可以确定变频器输出电压在相应变化方向上通过相应门限值的时间；以及一处理设备(48，50)，借助该设备，可以从这两个确定的时间导出线电压和变频器输出电压之间的相位差。

15.根据权利要求13的控制设备，具有：一个变频器(42)，通过由类脉冲控制信号控制的一个开关装置，确定它的输出电压；一个施密特触发器电路(30)，借助该电路，可以确定线电压在一个预定变化方向上通过一个预定门限值的时间；其中，可以从开关控制信号导出变频器输出电压在相应变化方向上通过相应门限值的时间；以及一处理设备(48，50)，借助该设备，可以从这两个时间导出线电压和变频器输出电压之间的相位差。

16.根据权利要求15的控制设备，其中，所述处理设备(38，50)具有：一个产生时钟脉冲的时钟发生器(48)和一个计数器(50)，借助该计数器，可以计数在两个时间之间由时钟发生器(48)产生的时钟脉冲的数目。

17.根据权利要求16的控制设备，其中，所述变频器输出电压的相位位置可以作为在第二时间由计数器(50)达到的计数状态的函数控制。

18.根据权利要求17的控制设备，其中，所述切换设备(K1，K2)具有一第一可控切换设备(K1)，它连接驱动马达(26)到线电压连接，以及一第二可控切换设备(K2)，它连接驱动马达到变频器(42)；这两个切换设备(K1，K2)中只有一个可以导通连接；非导通切换设备(K1，K2)到导通状态的连接仅在曾在该点导通的切换设备(K1，K2)变成不导通后过去一个预定无电流期间后才可能。

19.根据权利要求18的控制设备，其中，所述变频器(42)的输出电压可相对于线电压控制。

20.根据权利要求19的控制设备，具有：一个电压确定设备(46)，借助该设备，可以至少在无电流期间确定马达端电压，以及一个电压控制设备，借助该设备，可以在无电流期间控制变频器(42)的输出电压到确定的马达端电压的电压值。

21.根据权利要求20的控制设备，其中，使用类脉冲开关控制信号控制的变频器(42)的切换装置可以用脉冲宽度调制的开关控制信号控制以控制变频器(42)的输出电压。