CN1383406A

CN1383406A - 用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置

Info

Publication number: CN1383406A
Application number: CN99816890.4A
Authority: CN
Inventors: 李應道; 丁德镇
Original assignee: LEE FUNG-DO; LEE FUNG DO
Current assignee: LEE FUNG-DO; LEE FUNG DO
Priority date: 1999-09-02
Filing date: 1999-09-02
Publication date: 2002-12-04
Also published as: ATE260785T1; AU5531999A; WO2001015936A1; DE69915398D1; DE69915398T2; EP1280681A1; EP1280681B1

Abstract

揭示了一种用于记录汽车(100)周围行驶环境的图象的装置,该装置包括:装在汽车(100)中的用于实时获取汽车(100)周围行驶环境作为图象信息的多个摄像机(101、102);用于将所述多个摄像机(101、102)获取的图象信息处理成适合于记录和再现格式的图象信号处理部分(103);以及用于实时存储经所述图象信号处理部分(103)处理后的图象信号的图象记录部分(105)。

Description

用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置

技术领域

本发明涉及一种安装在汽车上的用于自动记录汽车周围环境的图象与声音的装置，尤其涉及用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置，其中在汽车中安装获取图象的摄像机，摄像机所获取的图象信息被转换成数字信号，然后存储于记录媒体中，所记录的图象信息能够被解码待显示在显示器中或者能够断开记录媒体与装置的连接，允许图象利用另外的图象再现单元进行再现。

背景技术

通常，汽车在行驶或停止，或者处于停泊状态时，无法预测其周围环境的变化。在汽车行驶当中，与其他汽车或人行道上的人发生交通事故时，为判断双方的过失而确保客观资料，对于汽车司机或其他相关人员都是很重要的。

然而，实际上很难确保对于道路中的行驶或停泊时发生情况的客观资料，最多是双方的主张以及由交通警察的加入而所掌握的对于情况发生后的写真摄影，以及事故图解书等等。尤其是，找出事故发生时的目击证人，确保可靠的证据，在现实生活中相当困难的。

此外，在停车场上经常发生的轮胎泄气、划痕迹等汽车损伤行为，若加害汽车及加害人逃逸时，事后发现这些情况找出具体的证据，得到补偿是不可能的。

另一方面，过去考虑汽车的行驶环境，并为收集有关其行驶环境的信息而采用的技术为汽车行驶环境记录装置。

然而，其运行记录装置仅仅记录故事发生当时的汽车本身的速度、方向盘的角度、运行时间等信息，无法提供在复杂多变的道路行驶环境中的汽车运行当中发生的频繁接触事故、横行道事故、违反信号及加害逃逸汽车等信息。

另一方面，一种装置为：为克服汽车盲区所带来的问题，在汽车的后位设置传感器，汽车倒退时，处理器中的摄像机感测汽车后方的人或障碍物，将收集信息。另一种装置为可拍摄汽车四周的摄像机安装于适当的位置，将用此摄像机拍摄的四周地区的图象显示于司机座位旁的显示器中。但这样的装置单纯是汽车运行时的辅助装置，将汽车周边环境为图象信息存储于记录媒体，必要时的可再现。

本发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置，其中在汽车安装小型摄像机，用于获取汽车前方及后方的图象信息作为单色或彩色图象信息，将摄像机获取的图象信息在被转换为数字信号实时地记录到记录媒体，并且所记录的图象信号能够被再现和显示在显示装置上。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置，其中在汽车前方玻璃中央部与后方玻璃中央部中安装摄像机，用于获取汽车前方及后方的图象信息，将摄像机获取的图象信息在被转换为数字信号后实时地并按预定时间间隔作为捕获图象记录到记录媒体，所记录的图象信号能够被再现和显示在显示装置上。

根据本发明的再一个方面，提供一种用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置，其中，在汽车中安装用于获取汽车前方及后方图象信息的摄像机和感测外部撞击的装置；辅助电源装置在被自动切换时补充对汽车自身的电池供电；当汽车受到外部撞击力并且在汽车自身的电源供给线路中引起损伤时，电源自动地从电池电源切换到辅助电源装置，同时通过摄像机获取的图象被转换为数字信号，在预定时间内实时地继续被记录到记录媒体，所记录的图象信号能够被再现和显示在显示装置上。

根据本发明的又一个方面，提供一种用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置，其中，通过装在汽车外部或内部的麦克风与图象记录同时获取声音信息，由此在行驶、停泊或停驶期间可以以更加真实的方式与图象一起记录和再现事故发生的当场情况。

附图简述

在阅读了以下的结合附图给出的详细描述后，本发明的上述目的和其他的特征和优点将变得更加明显。

图1A和1B是说明当将用于记录行驶环境图象的装置安装到汽车上时摄像机安装位置的平面图，其中，图1A示出一对摄像机安装成彼此背对；而图1B示出摄像机安装成彼此面对；

图2为本发明用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置的方框图；

图3为说明安装本发明实施的记录/再现汽车周围行驶环境图象的过程的流程图。

实现本发明的最佳方式

现在将详细描述本发明的较佳实施例，附图示出了其中的一个例子。在可能的地方，在整个附图和描述中采用相同参考标号表示相同或相似部件。

以下，将参考图1A至图3详细描述按照本发明的用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置的结构和工作作用。

图1A是表明安装本发明记录汽车周围行驶环境图象的装置的摄像机汽车中位置的平面图。

前方第一摄像机101指向汽车100的前方，安装于前面玻璃窗内部上段。利用广角透镜、鱼眼透镜或其他透镜等能够适当放大该第一摄像机101能够对汽车周围行驶环境成象的角度a1。通过前方第一摄像机101获取汽车100前方、左前方和右前方部分的图象信息。

后方第二摄像机102指向汽车100的后方，安装于后面玻璃窗内部上段。利用广角透镜、鱼眼透镜或其他透镜等能够适当放大该第二摄像机102能够对汽车周围行驶环境成象的角度a2。通过后方第二摄像机102获取汽车100后方、左后方和右后方部分的图象信息。

此种摄像机可采用小型电荷耦合器件(CCD)，必要时在汽车100左右侧可附加另安装摄像机。

此外，根据本发明，可安装其中设置有麦克风的摄像机，由此可同时获取汽车100周边的图象和声音。另外，汽车100内部可安装其他麦克风，在发生事故时，可将汽车100内部情况记录成图象和声音。由于本领域技术人员能够以充足且方便的方式具体实施按照如上所述将获取、记录和再现声音信息的技术应用到本发明的过程，这里将省略具体的说明。

另一方面，如图1B图示，将第一摄像机101安装成从汽车的前方指向汽车的后方，而第二摄像机102安装成从汽车的后方指向汽车的前方。换句话说，通过将第一和第二摄像机101、102安装成它们的成象角度在离开汽车100车体距离为d的点上彼此相交，较佳地可扩大摄像机的共用范围。此时使用摄像机101、102可安全地消除汽车100的左右侧四周的盲区。

图2为本发明用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置的方框图，装置包括图象再现装置200。

如图2所示，本发明的装置包括：以适当方向安装在汽车100上用于获取汽车周边图象信息的第一、二摄像机101、102；在屏幕上分割为2且同时记录和再现第一、二摄像机101、102所获取的图象信息的屏幕2分割处理部分103；将从所述述屏幕2分割处理部分103输出的图象信息处理为适当格式的图象信号并将图象信息转换为数字信号的编码器部分104；用于记录经上述编码器部分104转换的数字图象信号的图象记录媒体105；用于建立图象信号被记录到图象记录媒体105的记录时间间隔的记录时间间隔建立部分106；汽车100自身的主电源部分107及辅助电源部分108，用于感测作用于汽车100的物理撞击的撞击传感器部分109；平常时间将电力切换到汽车100自身主电源部分107，而在撞击传感器部分109感测到撞击时将电力切换到辅助电源部分108的电源切换部分110；以及用于通过上述电源切换部分110建立电源供给时间的强制驱动时间设定部分111，由此当撞击传感器部分109感测到撞击时强制图象记录装置工作。

此外，如上所述，根据本发明的装置还包括图象再现装置200。此图象再现装置200包括用于再现记录在上述图象记录媒体105中的数字图象信号的解码器部分201及用于把由此解码器部分201所再现的图象信号显示在监视器上的显示部分202。

由于图象再现装置200与上述的图象记录装置集成在一起，可立即再现所记录的图象并将再现的图象信号显示在监视器上。然而，亦可提供图象再现装置200作为一单独元件，以及仅为实现图象记录操作。

另一方面，上述图象记录媒体105是能够存储数字图象信号的媒体，由大容量硬盘(HDD)、快闪存储器，可写CD-ROM等构成。此外，图象记录媒体105可以实施为经注入连接器的部件、通信端口等能够连接到图象记录装置和从其断开连接。

另外，上述图象记录媒体105可由VCR构成。在这种情况中不需要由编码器部分104的模拟/数字转换处理，利用一般的模拟VCR可再现所记录的信号。

以下将参照图2的方框图及图3的流程图详细描述按照如上所述结构的本发明的用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置的操作。

平时电源切换部分110从汽车100自身主电源部分107使装置工作。汽车100自身的主电源部分107是电池。

如果对装置供电，在步骤301启动第一、二摄像机101、102的操作。然后，在步骤302，第一和第二摄像机101和102获取的汽车100前方和后方及侧方的图象被2分割处理部分103处理在左右或上下2分割屏幕上，编码器部分104将经处理的图象信号转换为数字信号。

如上所述的屏幕2分割处理是这样执行的，在一个屏幕上同时监视第一和第二摄像机101和102获取的图象。

第一、二摄像机101、102可由能够获取单色或彩色图象的CCD组成。在获取彩色图象的情况中，能够准确地得肇事汽车车种和颜色以及肇事者面部特征和衣着的信息。

如果需要可以另外安装用于获取车辆100左右侧部分图象的单独摄像机。例如，在使用4台摄像机的情况中，可实施在一个屏幕上同时显示4幅摄像机图象的屏幕4分割处理。

编码器部分104不仅具有将所获取的图象信号转换为数字信号的功能，且具有将所获取的图象信号处理(编码)为适当信号格式的功能。例如，编码器部分104构成对应于NTSC标准的信号格式的数字图象。

数字图象信号被记录于图象记录媒体105。

此时，在步骤303中，执行确定撞击传感器部分109是否感测到撞击的判断。撞击传感器设置于沿汽车100的长度方向和宽度方向的适当位置中，当发生碰撞或撞击时输出相应的撞击感测信号。

在汽车受到外部的撞击的情况中，从汽车自身的主电源部分107(这是电池)给装置的供电可能切断，因此在这种情况中，正如步骤304一样，电源切换部分110实施电源切换操作，由此从辅助电源部分108向装置供电。

此时，正如步骤305显示的一样，在由强制驱动时间设定部分111设定的强制驱动时间内，例如，约15分钟，从辅助电源部分108继续给装置供电，由此可获取/记录汽车100周围行驶环境的图象信息，不仅针对发生碰撞或冲撞前一刻的，而且针对发生碰撞和冲撞之后的预定时间之内的。

然后在步骤306，执行是否要调节记录时间间隔的判定。如果在步骤306确定要调节记录间隔间隔，流程进行到步骤307，这里由记录时间间隔设定部分106调节并设定记录时间间隔，然后步骤308针对已设定的记录时间间隔进行图象记录操作。

例如，汽车100在行驶时可执行图象记录操作，而汽车100在停泊或停驶时，鉴于图象记录媒体105的记录容量(记录时间)，以一预定时间间隔的捕获图象的形式记录汽车100周期行驶环境的图象。

通过执行步骤308，汽车100周边行驶环境的图象信息作为数字信息被记录到图象记录媒体105中。

利用适当压缩程序压缩后，将数字信息存储到图象记录媒体105，由此可可克服由于图象记录媒体105的容量的限制所造成的记录时间的限制。

利用安装在汽车100中的图象再现装置200或另设的再现装置可再现被记录到图象记录媒体105的图象信号。

在汽车100中装有图象再现装置200的情况中，如果步骤309中确定图象要再现(对应于用户输入的再现密钥的命令)，解码器部分201执行与编码操作过程相反的的解码操作，然后执行数字/模拟转换操作，由此再现数字图象信息。由解码器部分201再现的图象信息在步骤311被显示在显示部分202上。

显示部分202可以由VDT、LCD等构成。在编码器104的转换操作成为NTSC格式的情况中，利用NTSC格式构成复合图象信号然后输出，由2台第一、二摄像机101、102获取的图象经屏幕2分割处理被显示在显示部分202上。

在图象再现装置作为单独元件提供的情况中，将图象记录媒体105从连接器、通信口等断开连接，然后利用连接器、通信端口等将图象记录媒体105连接到图象再现装置，由此能够实现信号编码和显示。

在图象再现装置200由具有捕捉板的PC构成的情况中，在执行捕获过程后可以文件形式存储要显示的图象以及打印图像。

如图1A至图3中所示的本发明的用于记录汽车周围行驶环境图象的装置代表了本发明的一个较佳实施例。通过本发明，以通过安装在汽车内、外部的麦克风所获取的声音信息能够与图象信息一起进行记录和再现的更加逼真的方式再现事故的情况。

如上所述，通过本发明的记录汽车周围行驶环境图象的装置，提供的优点有，由于在行驶、停泊或停驶期间实现了汽车周围图象和声音的实时记录，能够得到有关该汽车发生碰撞、冲突等的作为图象和声音信息的现场情况证据。

此外，在本发明中的记录汽车周围行驶环境图象的装置中，即使由于事故发生而引起的汽车电池电源切断，因为从辅助电源部分继续提供电力，可确保图象记录操作的连续性，能够得到事故的当场情况证据。

再有，在本发明中的记录汽车周围行驶环境图象的装置中，在汽车停泊或停驶时，以捕捉方式能够在若干小时内记录汽车周围的图象，同时实现了防止针对汽车的犯罪行为的功能，由此不仅能够准确地得到肇事汽车的车种，而且能够得到肇事汽车的颜色、汽车牌号、肇事者的长相和衣着等信息，作为高度可靠信息，而不依赖于目击者。

在附图和说明书中，已经揭示了本发明的典型较佳实施例，尽管采用特定术语，它们仅仅用作一般描述，而不是作为限制，本发明的范围由以下的权利要求中限定。

Claims

1.一种用于记录汽车周围行驶环境的图象的装置，其特征在于所述装置包括：

装在汽车中的用于实时获取汽车周围行驶环境作为图象信息的多个摄像机；

将通过所述摄像机获取的图象信息处理成适合于记录和再现格式的图象信号处理装置；以及

用于实时存储经所述图象信号处理装置处理后的图象信号的图象记录装置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置装备至少2台摄像机，以及所述装置还包括用于在屏幕上分割记录和再现由所述至少2台摄像机获取的图象信息的屏幕分割处理装置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括用于调节图象信号被记录到所述图象记录装置的记录时间间隔的记录时间间隔调节装置。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括：

用于感测从外部作用在汽车上的撞击的撞击感测装置；

当所述撞击感测装置感测到撞击时提供电力的辅助电源部分；以及

当所撞击述感测装置感测到撞击时将电源从汽车自身的主电源部分切换到辅助电源部分的装置，由此在预定时间内强制驱驶所述装置。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括：

用于再现并显示被记录到所述图象记录装置中的图象信号的装置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在安装于所述汽车上的摄像机当中，第一摄像机设置成从前指向后，第二摄像机设置成从后指向前。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：在汽车的内、外安装有麦克风，由此能够实施声音记录操作与图象记录操作。