CN1380182A - 一种多色丝网印刷机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多色丝网印刷机,包括机架、安装于机架上的多个印刷机头、置于多台印刷机头之间的中间干燥装置、驱动装置、传送装置和最后干燥装置,传送装置包括驱动辊、从动辊、金属传输带和承印件固定装置,驱动辊或/和从动辊上有传动销,与金属传输带上的销孔相结合;在机架上面两侧安装有限位导轨,用于限制金属传输带的左右摆动和上下跳动。承印件固定装置采用真空吸附方式,保证可靠固定。限位导轨有效防止了传输带在运动过程中发生跳动和左右位移,保证了传输带的直线运动度;金属传输带的刚性好,不易变形,驱动辊或/和从动辊上的齿与传输带的齿孔啮合,保证无滑动。可适各种材料的丝网印刷。
Description
技术领域:
本发明涉及一种多色丝网印刷机。
背景技术:
在装配、印刷等自动化生产过程中,被加工对象(工件)经常要准确移位才能保证自动化的高精度和高速率的操作。一般常见的移位传动有橡胶类产品的传送带、链条式拖动系统及导轨式往复运动传动系统。
在丝网印刷的多色套印中,链条式拖动系统被很多公司所采用,诸如德国天马、意大利SMC、美国M&R等,但他们在具体形式上仍不尽相同,有些是用链条上的叨口咬住纸张进行传动,有的是用链条拖着平板及平板上的被印物一块传动,橡胶带式的传动系统在纺织系统印染花布的设备中经常使用,如韩国一家设备制造商就采用了该项技术。由于橡胶的伸缩性等特点,这种传动方式的重复定位精度较低,直线往复式导轨系统在印刷领域中尚不多见,00205229.6号中国专利(名称《轨道式多色丝网印刷机》)中阐述了一种可以用于软质材料印制的印刷机,其定位精度好,但其不能应用于一些硬质的及形状不一的及高度较高的承印件,因此其应用范围有限。并有不能实现自动化操作,因此较率也受到一定的限制。
发明内容:
本发明的目的就是为了解决以上问题,提供一种印刷精度高且适用于各种材料的多色丝网印刷机。
为实现上述目的,本发明提出一种多色丝网印刷机,包括机架、安装于机架上的多个印刷机头、置于多台印刷机头之间的中间干燥装置、驱动装置、传送装置和最后干燥装置,所述的传送装置包括驱动辊、从动辊、金属传输带和承印件固定装置,其特征是:所述的驱动辊或/和从动辊上有传动销,与金属传输带上的销孔相结合;在机架上面两侧安装有限位导轨,用于限制金属传输带的左右摆动和上下跳动。
由于采用了以上的方案,承印件固定装置牢固的固定于金属传输带上(比如可以采用真空吸附方式),则承印件的定位精度就由金属传输带直线运动度和传输位移精度确定,而金属传输带的两侧有限位导轨,有效防止了传输带在运动过程中发生跳动和左右位移,保证了传输带的直线运动度;又由于金属传输带的刚性好,不易变形,驱动辊或/和从动辊上的齿与传输带的齿孔啮合,保证无滑动,这样金属传输带的位移精度就仅受限于驱动装置的驱动精度。因此,只要选用高精度的驱动装置,即可实现高精度的印刷。
另外,本印刷机的整体设计对承印件没有特殊要求,即可适各种材料的丝网印刷。
附图说明:
图1是本发明多色自动丝网印刷机的全机概况图;
图2是本发明多色自动丝网印刷机的定位装置的相对位置图;。
图3是本发明多色自动丝网印刷机的传送装置示意图;
图4是本发明多色自动丝网印刷机的吸风装置的示意性剖示图;
图5是本发明多色自动丝网印刷机的印刷机头示意图;
图6是本发明多色自动丝网印刷机的印刷机架剖示图;
图7是本发明多色自动丝网印刷机的驱动装置示意图;
图8是本发明多色自动丝网印刷机的中间干燥装置剖示图;
具体实施方式:
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示本发明多色自动丝网印刷机的全机概况图;在多色自动印刷机的机架1上排列有承印件8、定位装置91、两台印刷机头3,置于两台印刷机头之间的中间干燥装置4、驱动装置2、传送装置5和最后干燥装置6。当然为了加工和运输方便,也可将机架1分开成多个部分,每个部分依次安装上述的各个装置,再各种装置串联起来。或为了需要而直接固定于使用地。
如图6所示是本发明多色丝网印刷机的印刷机架剖示图;印刷机架1由矩形钢管焊成封闭机架1,机架上面两侧安装有限位导轨,该限位导轨包括两排导轨13和压板12,金属传输带两侧由导轨控制,使金属传输带左右摆动不超过0.02毫米,两排压板位于金属传输带两侧,用于防止金属传输带上下跳动;即保证了金属带的直线运动一致性。图中71为真空吸附板。
如图3所示为本发明多色丝网印刷机的传送装置示意图;传送装置5包括金属传输带51、驱动辊52、从动辊53、传动销54、金属传输带张紧装置56和承印件固定装置7(与钢带51相配合产生负压,详见图4)。由于金属具有强度高,不易变形的优良特性,可获得移位传动中的高精度。传动系统中都要用到驱动轮和从动轮,就要求金属带具有较好的柔性,能够长期绕动滚轮而不因弯曲变形而产生疲劳断裂,因此金属带厚度要小,驱动轮、从动轮、张紧轮等滚轮的直径要大,尽量减少变形,保证因变形产生的应力小于该材料的疲劳应力强度。因此本发明所用的金属传输带51用厚为0.31毫米不锈钢薄钢板制成,做成封闭环形。当然使用其它具有良好刚性的村料也属本发明的保护范围。金属传输带绕在驱动辊52和从动辊53上;从动辊53固定在金属传输带张紧装置56上,用于张紧金属传输带,传动销54与金属传输带51上的销孔相结合。通过驱动辊上传动销54拔动金属传输带运动。驱动轮上的传动销以及金属带上的销孔可以是一排、二排或多排。这种传动销和传输带销孔上的结合与分离传动,保证了移位传动中无滑动、无变形,从而得到较高的重复定位精度。
为了保证工件在整个过程中固定在钢带上,可选择的主要方式有真空吸附、粘性材料可拆除式粘结、气动压紧或其他机械式压紧。在丝网印刷的多色套印中,真空吸附应用很广,但其他方式也有用途。比如真空负压可通过金属带上的许多小孔使真空负压作用在被压物上,如果被印物不是纸张或平板形式,辅助装卡具可结合气动或真空吸附多种方式对承印件进行固定。如图4所示为本发明的承印件固定装置7的示意性剖示图;图中承印件固定装置7采用吸风装置,它的固定方式也属于真空吸附,但它与普通的真空吸附台并不相同,它是由具有相对运动钢带和承压板共同组成(而一般真空吸附由固定组件组成),它直接在钢带51上产生负压,并且不必来回往复运动。它包括真空吸附板71和盖板72,其安装于金属传输带51下面,与金属传输带51相结合,使金属传输带51上产生负压。真空吸附板71上面和底面铣了若干列长槽78,上面长槽78和底面长槽78之间有若干垂直小孔79相通,盖板上相应装有若干个管接头73和真空吸附板底面长槽78相通,管接头73另一端通过气管74和装在真空室上的节流阀75相通,调节节流阀75可以控制真空吸附力大小或关闭某一个真空通道。在金属传输带上冲有很多小孔57,小孔57和金属传输带51下面的真空吸附板71内真空相通,当真空泵76工作时,真空使承印件牢牢吸附在金属传输带51上,即使在金属传输带移动过程中,亦是这样。
如图7所示是本发明多色丝网印刷机的驱动装置示意图,驱动装置包括依次相连的电动机21、刹车离合装置22、精密分度减速器23、胀紧联接套24和驱动轴25等。电动机21通过刹车离合装置22和刚性联轴节驱动精密分度减速器23转动,精密分度减速器23通过胀紧联接套24带动驱动辊52旋转。精密分度减速器23主动轴转过330°,其从动轴转一圈带动驱动辊52转一圈使金属传输带51移动一个步距,在其主动轴继续旋转,从动轴不转,当其主动轴转过330°后,通过电子控制系统使刹车离合装置22脱开电动机21运动,同时使精密分度减速器23和传送装置5刹车,金属传输带51运动停止,进行第1色印刷工艺过程。当印刷工艺过程完成后,电子控制系统使刹车离合装置22松开刹车,接合精密分度减速器23,又开始运动,带动金属传输带51移动至第二台印刷机头处,承印件在移动过程中完成烘干工艺过程(油墨固化),此时精密分度减速器23主动轴转过330°,金属传输带停止运动,进行第2色的印刷工艺过程。为保证移动传动中的每个步距的精度,驱动装置可由高精度的间隙分度机构和伺服电机构成,这些精度运动机构所产生的旋转角度是金属传输带运动来源,为使金属传输带具有同样高精度的线性位移。
驱动装置中的驱动轮上安装有等角度分布的传动销,保证了金属带运动步距的高精度。
送承印件部件8包括气动送承印件机构、自动补偿高度装承印件台和承印件分离机构。送承印件部件把承印件送到从动辊附近的金属传输带上。
如图2所示是本发明的定位装置的相对位置图,定位装置91包括有定位气缸、导柱、定位销等,定位装置是根据承印件尺寸确定其具体位置,当金属传输带停止运动时,定位销下落,其下端面接触金属传输带,同时断开该部件上真空吸附板的真空,使送来承印件顺利定位、定位完毕后,接通真空,承印件就吸附在金属传输带上。
如图8所示是本发明多色丝网印刷机的中间干燥装置剖示图,在印刷工位和印刷工位之间安装有两套中间干燥装置,每套中间干燥装置包括抽风机41、灯架42、紫外线灯管43、灯罩44、石英玻璃片45、挡光板46和气缸47,当金属传输带上承印件前端移动至中间干燥装置4上方时,气缸47带动挡光板46,打开紫外线通过开口。紫外线照射在承印件上,使印刷油墨迅速固化。石英玻璃片45只透过紫外线,抽风机41位于灯架42的上端面的开口处,用来把灯箱中热量抽出来,排到大气中。
如图5所示是本发明多色丝网印刷机的印刷机头示意图;印刷机头3包括机头架31、底板33、基础板32、滑座36、刮墨刀37、回墨刀38。基础板32通过气缸和机头架31相连,在气缸活塞作用下,基础板可在机头架上下滑动,滑座36和无杆气缸34相连,且安装在基础板32上。滑座36在基础板32上水平滑动,刮墨刀37和回墨刀38安装在滑座36上,并由两个气缸分别控制其上下,网框安装在两端的网框架中,网框架安装在弯臂,弯臂也固定在基础板上,并可上下调节。印刷时首先基础板下降,网版降到最低点,与此同时刮墨刀下降,回墨刀上升,接着滑座从左至右完成印刷行程,最后是刮墨刀上升,回墨刀下降,同时滑座从右至左回到原来位置,网版也同时上升到原始位置。
代理人认为在本印刷机头中有3个气缸,不知理解是否正确?并加了标识请留意文中相关内容,请在图中指示出用于控制基础板运动的气缸。
本印刷机可用于纸张、玻璃、塑料、线路板等多色丝网印刷。
本发明的印刷机属于平网平台式丝印机。由以上描述可知,它除了具备同类型丝印机的优点外,还具有以下特点。
1、采用高精度的间隙分度机构(高精度分度头),每次步距位移误差小于±0.02毫米,而国外意大利SMC多色自动丝印机位移误差为0.2毫米。加上对钢带采用导轨限位控制其左右摆动,因而套色精度高。
2、采用钢带传送真空吸附这种独特的结构形式供承印件牢牢吸附在钢带上,保证印刷工作平稳可靠和印刷精度。
3、对承印件适用性好,既可以印刷厚材料,也可以印刷薄材料,既可以印刷软材料,也可以印刷硬材料,对于下面是曲线面的承印件,只要做一个与其曲线面相吻合的辅具,把承印物放在辅具上就可以进行印刷。
4、根据真空吸附钢带传送工作原因,不仅用于丝网印刷中而且也可用于其他印刷行业,还可以用于零件加工装配自动线上。
Claims (10)
1、一种多色丝网印刷机,包括机架(1)、安装于机架上的多个印刷机头(3)、置于多台印刷机头之间的中间干燥装置(4)、驱动装置(2)、传送装置(5)和最后干燥装置(6),所述的传送装置包括驱动辊(52)、从动辊(53)、金属传输带(51)和承印件固定装置(7),其特征是:
所述的驱动辊(52)或/和从动辊(53)上有传动销(54),与金属传输带(51)上的销孔(55)相结合;
在机架(1)上面两侧安装有限位导轨(11),用于限制金属传输带的左右摆动和上下跳动。
2、权利要求1所述的多色丝网印刷机,其特征是:所述的驱动装置(2)为步距移动驱动装置,驱动驱动辊(52)旋转;所述的承印件固定装置(7)为可使金属传输带上产生负压的吸风装置,用于将承印件固定在金属传输带(51)上。
3、如权利要求1所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:驱动辊(52)上的传动销(54)有多个,在金属传输带(51)上都有相应的配合孔。
4、如权利要求2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:所述的吸风装置包括:真空吸附板和下盖板,真空吸附板位于金属传输带下面并可与金属传输带相对运动,在真空吸附板上面和底面有一列或多列长槽,上面长槽和底面长槽之间有若干小孔相通,相应的在金属传输带上有许小孔;在盖板上装有一个或多个管接头和真空吸附板底面长槽相通,管接头另一端通过气管与节流阀相连,节流阀安装在真空室上,真空室和真空泵相通,当真空泵工作时,真空把承印件吸附在金属传输带上。
5、如权利要求1或2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:所述的驱动装置包括依次相连的电动机(21)、刹车离合装置(22)、精密分度减速器(23)、胀紧联接套(24)和电子控制系统,电动机(21)通过刹车离合装置(22)和刚性联轴节驱动精密分度减速成器转动,精密分度减速器通过胀紧联接套(24)带动驱动辊(52)旋转。
6、如权利要求1或2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:所述的传送装置(5)还包括金属传输带张紧装置(56),从动辊(53)固定在金属传输带张紧装置(56)上。
7、如权利要求1或2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:所述的多色丝网印刷机还包括送承印件部件(8),该送承印件部件(8)包括气动送承印件机构、自动补偿高度装承印件台和承印件分离机构,送承印件部件把承印件送到从动辊附近的金属传输带上。
8、如权利要求1或2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:还包括承印件定位装置(91),定位装置91包括有定位气缸、导柱、定位销等,定位装置是根据承印件尺寸确定其具体位置,当金属传输带停止运动时,定位销下落,其下端面接触金属传输带,同时断开该部件上真空吸附板的真空,使送来承印件顺利定位、定位完毕后,接通真空,承印件就吸附在金属传输带上。
9、如权利要求1或2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:所述的金属传输带(51)为钢带。
10、如权利要求1或2所述的一种多色丝网印刷机,其特征是:所述的中间干燥装置包括抽风机(41)、灯架(42)、紫外线灯管(43)、灯罩(44)、石英玻璃片(45)、挡光板(46)和气缸(47),抽风机(41)位于灯架(42)的上端面的开口处,石英玻璃片(45)只透过紫外线,气缸(47)带动挡光板(46)旋转。
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