CN1363470A - 改进打印机的打印质量的系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

一打印机具有打印头以形成像素点,以及驱动系统以使该打印头从第一位置移动至第二位置。该打印头系根据时脉信号产生像素点。该打印头的移动由控制信号所控制,而该控制信号被传送到该驱动系统。该方法包括建立预期的像素点位置列表、建立时脉信号延迟校对列表、传送该控制信号以触发该打印头的移动、以及传送时脉信号至该打印头以形成像素点在预设位置上。该时脉信号延迟系对应于该预期的像素点位置,且可被调整以补偿该驱动系统。该时脉信号的时间点由控制信号的时间点以及时脉信号延迟校对列表中的时脉信号延迟所决定,该时脉信号延迟调整该时脉信号,以使该像素点近似形成在对应的预期的像素点位置上。

Description

改进打印机的打印质量的系统以及方法
                  技术领域
本发明涉及一种可大幅改善打印机打印质量的系统以及方法，特别涉及一种通过调整打印头步进信号(print head steppingsignal)与打印头时脉信号(print head firing signal)之间的时间间隔(timing interval)，以使像素点形成在预期的位置的系统以及方法。
                  背景技术
由于计算机系统日益复杂，计算机屏幕的图像分辨率(graphical resolution)亦随之增加。目前，计算机显示器已具有越来越多的像素与颜色，扫描仪则以更多单位像素数来扫描文件。因此，打印机相对地也就需要提供更高分辨率的打印质量，如此一来，导致打印机的打印驱动系统必须具有更小的误差容忍度。
参考图1，图1为已知的打印机10的示意图。打印机10包括一托架9，其以可滑动方式设置在打印轨道7上，并且托架9可前后移动(如箭号FB所示)。其中托架9用来承载墨水盒6，而墨水盒6以可移动方式固定在托架9之间。
请参考图2，图2为已知的打印机10的框图。墨水盒6具有一打印头20，打印头20用来喷出墨水以执行打印工作。打印头20包括有多个用来喷出墨水的喷嘴22，一般而言，喷嘴22以数组方式排列，并可用来喷出不同颜色的墨水。为了简单起见，以下的讨论将着重在一个喷嘴22，但本发明的系统与方法系适用于前述的多个喷嘴22。
已知的打印机10包括控制电路30以及驱动系统40。驱动系统40包括步进电机40，其中步进电机40由步进集成电路(steppingIC)44所产生的电子信号46所控制。驱动系统40以机械方式连接至打印头20，以使驱动系统40得以沿打印轨道7移动打印头20，此机械连接系如箭头40d所示。控制电路30控制打印机10的一般操作，特别是控制电路30可传送控制信号30c至驱动系统40以触发步进电机42的步进功能，并可传送时脉信号30f至打印头20以使喷嘴22喷出墨水。因此，控制电路30可使打印头20移动至一特定位置并且形成一像素点在一预期的像素点位置上。
参考图3，图3为步进电机42的简化示意图，请注意图3所示的步进电机42是为了便于说明本发明而提供的简化图。实际上步进电机42的内部结构是要复杂多了。步进电机42包括转子(rotor)43、定子(stator)45、以及两对线圈(coil)缠绕于定子45之上。通过提供电流至定子45上交替的线圈，可使转子43连续转动多次90度。如图3所示，每当转子43转动一次90度，则称为全步(full-step)。因此，若想产生全步，只要关掉定子45上通有电流的一对线圈的电流，并且打开定子45上的另一对线圈的电流即可。在这种磁场变换的情况下，转子43将会转动到对准定子45上有电流的该对线圈。如上所述，步进IC44产生电子信号46以控制定子电流。
值得注意的是，步进电机42不仅可产生全步动作，也可产生半步(half-step)动作。而使步进电机42产生半步的操作方法是利用步进IC44同时提供相同的电流给定子45上的两对线圈，由于该两对线圈所产生的磁场吸引力相等且互相垂直，因此转子43将会转动45度，而可达到准确的转子的半步操作。接着，将前一对线圈上的电流关掉，转子43将再转动45度，而完成一整个全步。此外，通过改变施加于定子45上的两对线圈的电流比，可得到小于半步的操作，而小于半步的步进系称为微步(micro-stepping)。而步进IC44的作用是提供校正定子电流以使转子43产生准确的微步动作。当步进IC44接收到控制电路30所传送的控制信号30c，步进IC44会产生电子信号46以使步进电机42产生一微步。
如图4与图5所示，通过提供微步动作，步进电机42的分辨率(resolution)可大幅地提高，因此在打印时可产生更小的间距(pitch)。图4为步进电机42之微步的角位移的角相位图。图5为打印头20对应于图4的每一微步的位置示意图。如图4所示，微步数用圈起来的数字表示。对于图3所示的步进电机而言，每一个全步被分为16个微步，理论上转子43从一个微步到下一个微步所转动的角度为90°/16，亦即5.625°。通过驱动系统40d的传动装置(gearing)，每一个微步应被转换成打印头20沿着打印轨道7的等效位移(equal displacement)，例如对于一个1200dpi的打印机而言，该等效位移为1/1200英寸。这些等效位移是图标在图5，并以圈起来的数字表示。
已知的控制电路30包括定时器32，定时器32用来产生周期性的控制信号30c，而控制信号30c则被送到驱动系统40。控制信号30c间的时间间隔为一个足够的时间长度，以使转子43可移动至下一个微步位置。接着，控制电路30发送时脉信号30f，而时脉信号30f与图像数据(image data)将以“AND”逻辑来驱动打印头上的喷嘴，以使喷嘴喷出墨水。换句话说，当时脉信号30f与图像数据皆为“1”时，打印头将会喷出墨水，而当时脉信号30f或图像数据中有一个为“0”时，打印头将不会喷出墨水。因此，控制信号30c内的时间间隔与时脉信号30f内的时间间隔相同，皆为ΔT，而控制信号30c与时脉信号30f之间则有一固定的时间延迟(time delay)。控制信号30c与时脉信号30f的时间点如图6所示。由于控制信号30c与时脉信号30f，以及步进电机42的平均微步，将使像素点以等间距方式形成。换句话说，如图5所示，对每一个微步而言，像素点应该形成在对应于该微步的预期的像素点位置23上
以上所述为理想情况，实际上，步进IC44并无法完美地将一全步平均地分为多个微步。如图7所示，图7系为步进电机42的微步动作之实际角位移的角相位图。步进IC44利用近似法技术(approximation technique)(例如线性近似法，linearapproximation)以产生一全步中的各个微步，这导致某些微步的转动太大，或者导致某些微步的转动太小。由于这些微步的角度位移不规则，因而导致打印头20的位置不规则，因此，实际打印的像素点的位置往往无法恰好落在预期的像素点位置上。如图8所示，图8系为实际打印的像素点的位置与预期的像素点位置的关系示意图，其中一全步为0.01英寸，而该全步细分为16微步。
                    发明内容
本发明的目的是提供一种方法与系统，通过调整控制信号与时脉信号之间的相对时间点，以使像素点形成在预期的像素点位置。
本发明的目的是提供一种方法与系统以改善打印机的打印质量。该打印机具有打印头以形成像素点，以及驱动系统以使该打印头从第一位置移动至第二位置。该打印头根据时脉信号产生像素点。该打印头的移动是由控制信号所控制的，而该控制信号被传送到该驱动系统。该方法包括建立预期的像素点位置列表、建立时脉信号延迟校对列表、传送该控制信号以触发该打印头的移动、以及传送时脉信号至该打印头以形成像素点于预设位置。该时脉信号延迟系对应于该预期的像素点位置，且可被调整以补偿该驱动系统。该时脉信号的时间点由控制信号的时间点以及时脉信号延迟校对列表中的时脉信号延迟所决定，该时脉信号延迟调整该时脉信号，以使该像素点近似形成在对应的预期的像素点位置。
由于本发明调整传送控制信号与传送时脉信号的时间间隔，因此可补偿打印头内的驱动系统的变化。此外，还考虑到步进电机的微步动作的角度变化，因此，像素点可形成于预期的像素点位置上。
                 附图说明
图1为已知的打印机10的示意图；
图2为已知的打印机10的框图；
图3为步进电机42的简化示意图；
图4为步进电机42的微步的角位移的角相位图；
图5为打印头20对应于图4的每一微步的位置示意图；
图6为控制信号30c与时脉信号30f的时间点示意图；
图7为步进电机42的微步动作的实际角位移的角相位图；
图8为实际打印的像素点位置与预期的像素点位置的关系示意图；
图9为本发明的打印机100的示意图；
图10为打印机100中的步进电机142的微步的实际角度位移的角相位图；
图11为步进电机142的简化示意图；
图12为打印机100的框图；和
图13为像素点位置的示意图。
                     具体实施方式
参考图9至图12。图9为本发明的打印机100的示意图。图10为打印机100中的步进电机142的微步的实际角度位移的角相位图。图11为步进电机142的简化示意图。图12为打印机100的框图。与已知的打印机10相同，打印机100包括托架109，用来使墨水盒106沿着打印轨道107前后移动(移动方向如箭头PT所示)。墨水盒106具有打印头120，而打印头120则实际执行打印工作。步进电机142用以驱动托架109与墨水盒106。步进电机142利用微步进以达到高角度分辨率(angular resolution)的效果，因此在打印时，可得到微细的打印间距。步进电机142的每一个全步皆被细分为16个微步，其中每一个微步以圈起来的数字表示在图10中。如已知技术所述，对于每一个微步(如数字所示)而言，步进电机142中的转子143的位置系直接与打印头120的位置相互关连。
步进电机142的每一个微步用来使像素点形成于预设位置，而步进电机142的一个全步内有16个像素点形成。本领域技术人员应该了解到，全步内的像素点的最佳分布为等间距地排列于打印轨道107上。也就是说，在图10的角相位图中，预期的像素点的位置系位在连续两点所对应的角度皆相等的点上(如图10所示的点110)。当步进电机142使打印头120对准预期的像素点位置时，每一个点110就是对应于步进电机142的转子143的位置。然而如图10所示，转子142很少对准预期的像素点位置，除非转子142是在全步或半步时才会对准预期的像素点位置。而在其它的微步上，转子142的实际角度位置与预期的角度位置之间通常都会有误差存在。因此，实际的像素点位置与预期的像素点位置之间也会有误差存在。
本发明的第一方面，步进电机142以固定的时间间隔进行微步动作，如图10所示，即使各个微步的角度有所差异，各个微步之间的时间间隔大约为固定的时间间隔ΔI，而ΔI提供转子143时间以到达下一个微步的位置。例如，在时间T＝0时，步进电机142微步进到位置0，接着在时间T＝ΔI时，步进电机142将从位置0微步进到位置1，相同地，当时间T＝2*ΔI时，步进电机142将从位置1微步进到位置2。
但是，步进电机142并不会立即到达下一个位置。在T＝0时，第一控制信号C1产生并驱动步进电机142从原点移动至位置1，在T＝ΔI+ΔT1时，步进电机142对准第一预期的像素点位置，且第一时脉信号F1产生以喷出墨水，其中ΔT1为第一补偿值间隔(firstoffset interval)。相同地，在时间T＝2*ΔI时，第二控制信号C2产生以驱动步进电机142从位置1移动至位置2，在T＝2*ΔI+ΔT2时，步进电机142对准第二预期的像素点位置，且第二时脉信号F2产生以喷出墨水，其中ΔT2为第二补偿值间隔(second offsetinterval)。值得注意的是，本例中的ΔT1与ΔT2皆为负值。当步进电机142对准一预期的像素点位置时，本发明的方法即指示打印头120喷出墨水以形成预期的像素点。
在本发明的第一个实施例中，如已知技术所述，步进电机142是由控制信号130c所控制的，其中控制信号130c由控制电路130所产生。每一个控制信号130c的脉冲使步进电机前进一微步，而在本实施例中，每一控制信号130c区间具有大致相同的时间间隔，且控制信号130c被送到步进电机142以使打印头120沿着打印轨道107移动，而控制信号130c可被表示为C1到Cn。例如，在图10中，全步由16个控制信号130c(分别被表示为C1到C16)所产生。当打印头120接收到时脉信号130f时，打印头120会形成像素点，其中时脉信号130f也是由控制电路130所产生的。这些时脉信号130f可被表示为F1到Fn，而时脉信号130f相对应于控制信号130c，例如，时脉信号F2对应于控制信号C2。如图10所示，16个时脉信号(F1到F16)被送到打印头120以在预设的位置形成像素点，而这些预设的位置系由它们个别的时脉信号130f的时间点所决定。在本实施例中，控制信号Cn与其相对应的时脉信号Fn的时间间隔系由ΔI+ΔTn所决定，例如，欲形成像素点在第一预期的像素点位置上，在控制信号C1输出后经过ΔI+ΔT1的时间间隔，时脉信号F1被送出，而此时转子143会对准对应于该预期的像素点位置的点110。相同地，欲形成像素点在第二预期的像素点位置上，在控制信号C2输出后经过ΔI+ΔT2的时间间隔，时脉信号F2被送出。相同地，欲形成像素点在第三预期的像素点位置上，在控制信号C3输出后经过ΔI+ΔT3的时间间隔，时脉信号F3被送出。在本实施例中，补偿值间隔ΔTn可以是正数、负数或零，而补偿值间隔ΔTn由实验决定并储存于存储器中以用于后续的补偿值。因此，适当的补偿值间隔ΔTn列表被建立，而列表内的补偿值间隔ΔTn为正数、负数或零，每个补偿值间隔ΔTn对应于一预期的像素点位置。补偿值间隔列表为了补偿步进电机142内的变化而调整，或为了补偿驱动系统140内的任何部份的变化而调整。一般而言，对于任一个欲形成在预期的像素点位置“n”的像素点，比控制信号Cn延迟的时脉信号Fn被送出，以形成像素点在(或接近于)该预期的像素点位置“n”上，而此延迟的间隔由先前决定的补偿值间隔ΔTx决定。
参考表一，表一中值得注意的是ΔT8与ΔT16的项目，补偿值间隔ΔT8为零指的是在传送控制信号130c后，经过ΔI的时间间隔，时脉信号130f正好产生。而补偿值间隔ΔT16是零，乃是因为此时步进电机142已经完成一全步，并且像素点正确地形成在预期的像素点位置上。在传送控制信号C16后，像素点的序号将会回复至原来对应于控制信号130c的序号的次序。由于对称的关系而不需要再建立一个序号多于16的补偿值间隔列表。也就是说，一旦到达补偿值列表的终点，可再从补偿值列表的起点开始，此时步进电机142内转子143将会位于一全步位置。值得注意的是，表一中的补偿值间隔ΔT1～ΔT7的绝对值会与补偿值间隔ΔT15～ΔT9的绝对值相等(也就是ΔT1＝ΔT15；ΔT2＝ΔT14；...；ΔT7＝ΔT9)，因此，一个只包括补偿值间隔ΔT1～ΔT8的列表也是足够的。
表一
控制信号 预期的像素点编号   补偿值间隔 时脉信号 时脉信号与控制信号的时间间隔
C1C2...C7C8C9C10C11...C16     12...7891011...16   ΔT1(＜0)ΔT2(＜0)...ΔT1(＜0)ΔT8(＝0)ΔT9(＞0)ΔT10(＞0)ΔT11(＞0)...ΔT1(＝0)   F1F2...F7F8F9F10F11...F16     ΔI+ΔT1ΔI+ΔT2...ΔI+ΔT7ΔI+ΔT8ΔI+ΔT9ΔI+ΔT10ΔI+ΔT11...ΔI+ΔT16
在本发明中，建立一个补偿值间隔ΔTn的列表是最重要的。通过反复试验(trial and error)，即可建立一个补偿值间隔ΔTn的列表。以下举出一种得到ΔTn的适当数值的方法。当然，在本发明的精神之下，亦可以采用其它方法以得到补偿值间隔ΔTn的列表。首先，提供一固定的补偿值间隔ΔTn的列表给予打印机100，该固定的间隔值可以使一像素点在接收到其相对应的控制信号130c后的一短暂的固定时间后即形成。利用此固定的补偿值间隔ΔTn的列表，一打印程序于是得以执行。图13为像素点位置的示意图，其中转子143的每一个微步的停止位置利用直线表示，且该直线上还具有圈起来的数字，而由此打印程序所产生的像素点125由实心点表示，每一个像素点125形成在一预设位置，而该预设位置根据该像素点125所对应的时脉信号130f而定义，且该时脉信号130f落后其所对应的控制信号130c一固定补偿值间隔，简而言之，像素点125的分布直接与图10中的微步的角度分布相关。接着，测量每一个像素点125的位置与其相对应之预期的像素点位置123间的差异，其中预期的像素点位置123以X表示。通过仔细地分析与转子143的转速数据，可以调整列表中的每一个补偿值间隔，以使像素点125的实际位置更靠近其预期的像素点位置123。经由此调整后的补偿值间隔列表，新的打印程序于是得以执行，并且重复前述的分析直到所有实际打印的像素点位置125位于它们各个预期的像素点位置123。
参考图12，如前所述，打印机100包括有打印头120、驱动系统140用以移动打印头120、以及控制电路130用以控制打印机100的操作。打印头120包括多个喷嘴122，该多个喷嘴122用来喷出墨水以形成像素点于文件上。当喷嘴122接收到控制电路130所传送的时脉信号130f时，该喷嘴122将会产生一像素点。驱动系统140包括步进电机142以及步进IC144，步进IC144用以控制步进电机142(如箭号146所示)。当步进IC144接收到控制电路130所传送的控制信号130c时，步进IC144将会触发步进电机142的一微步动作。因此，控制电路130可以移动打印头120并使喷嘴122产生像素点在文件上的预设像素点位置。控制电路130包括定时器132以及存储器134，存储器134则包括延迟时间间隔的列表136以及计步器138，计步器138系用来记忆步进电机142所在之微步数，并且计步器138内所记录的数值会随每一控制信号130c而增加。当计步器138内所记录的数值正好对应于一全步位置时，则计步器138内所记录的数值将重新归零。延迟时间间隔的列表136为前述的补偿值间隔的列表，而延迟时间间隔的列表136由计步器138进行对照。定时器132用来传送具有相同的时间间隔的控制信号130c至步进IC144，在本实施例中，该相同的时间间隔为ΔI。定时器132还被用来测定补偿值间隔，以传送时脉信号130f使像素点产生在预期的像素点位置。控制电路130利用前述的方法以调整步进电机142的微步动作的不规则性。以下即是采用前述方法的例子，而表二则是延迟时间间隔的列表136的对应表格。
表二
  微布数     ΔT
    1     ΔT1
    2     ΔT2
    3     ΔT3
    4     ΔT4
    5     ΔT5
    6     ΔT6
    7     ΔT7
    8     ΔT8
    9     ΔT9
    10     ΔT10
    11     ΔT11
    12     ΔT12
    13     ΔT13
    14     ΔT14
    15     ΔT15
    16     ΔT16
对于步进电机的每一个微步，控制电路130利用计步器138的现有数值对照于延迟时间间隔的列表136，并得到一个补偿值间隔，若欲形成一像素点，控制电路130利用定时器132以等候一段对应于该补偿值间隔的时间，然后再传送时脉信号130f以触发喷墨孔122在预期的像素点位置形成像素点。相同地，控制电路130具有预测功能(look-ahead feature)以检查后续任一个负的补偿值间隔。然后，记步器138内的记录值会增加以形成下一个像素点，并且利用下一个控制信号130c重复前述的程序。因此，可依照前述的方法而建立延迟时间间隔的列表136。
前述的第一实施例利用具有固定时间间隔的控制信号130c以及延迟时间间隔的列表136内的校正间隔值，以传送校正时脉信号130f至打印头120而在预期的像素点位置形成像素点。本发明的第二个实施例的作用原理与第一实施例大致相同，不同的是，第二实施例利用具有固定时间间隔的时脉信号130f以及校正控制信号130c，以控制打印头120而在预期的像素点位置形成像素点。第二实施例的打印机的物理结构如图9与图12所示，仅内部的操作方法有些微小差异。
第二实施例利用定时器132传送具有固定时间间隔的时脉信号130f至打印头120，控制电路130利用延迟时间间隔的列表136以决定何时传送对应于时脉信号130f的控制信号130c，每一个控制信号130c都比与其相对应的时脉信号130f先送出。而控制信号130c与随后的时脉信号130f两者之间的时间间隔，由延迟时间间隔的列表136内的补偿值间隔所决定。计步器138用来对照延迟时间间隔的列表136，并获得适当的补偿值间隔。在第一实施例中，计步器138内的记录值会随传送控制信号130c到步进IC144的次数而增加，当步进电机到达一全步位置时，计步器138内的记录值将会归零。
参考表三，表三中的ΔT的数值不是正数就是零，其中最后一个像素点(第16个)为步进电机142的全步位置，因此，当步进电机142到达全步位置时，打印头120会刚好对准第16个预期的像素点位置。必须提到的是，补偿值间隔可以是控制信号130c与随后具有固定时间间隔的时脉信号130f之间的时间间隔，或是两个连续的控制信号之间的时间间隔。此外，记录延迟时间间隔的列表136内的数值的方法有两种，这两个方法基本上是一样的，只是这两个方法分别从不同的参考点测量，其中一个参考点是时脉信号130f，而另一个参考点是控制信号130c。在任何一个情况下，结果都是一样的，即当步进电机142对准一预期的像素点位置时，控制信号130c的校正间隔必须可以产生一时脉信号130f。
表三
  微布数     ΔT
    1     ΔT1
    2     ΔT2
    3     ΔT3
    4     ΔT4
    5     ΔT5
    6     ΔT6
    7     ΔT7
    8     ΔT8
    9     ΔT9
    10     ΔT10
    11     ΔT11
    12     ΔT12
    13     ΔT13
    14     ΔT14
    15     ΔT15
    16     ΔT16
第二实施例的延迟时间间隔的列表136的制作方法与第一实施例相同，这点应该是本领域技术人员在看见第一实施例之后就可以联想的到的。亦即，利用多个初始固定时间间隔数据形成初始延迟时间列表136。利用初始延迟时间列表136开始进行打印测试，并将产生的像素点位置与其相对应的预期的像素点位置相比较。对于位置不正确的像素点，它们所对应的初始延迟时间列表136内的延迟时间间隔将会被调整，并利用已知的步进电机142的时间数据与本发明第二实施例的方法，以使像素点所处的位置更靠近预期的像素点位置。利用此校对列表136，再进行另一次打印，并且重复前述的程序直到所有像素点都位于预期的像素点位置。
相较于已知技术，本发明利用延迟时间间隔列表来调整时脉信号与控制信号间的时间间隔，此调整后的时间间隔被用来校正步进电机的不规则步进。因此，当步进电机的位置使打印头对准预期的像素点位置时，便传送时脉信号以形成像素点。
以上所述仅为本发明的优选实施例，凡是根据本发明的权利要求所做的同等变化与改进，应皆属于本发明专利所涵盖的范围。

Claims (22)

1.一种改进打印机的打印质量的方法，其中该打印机包括有：
打印头，其可依据一时脉信号来形成至少一像素点；以及
驱动系统，用来将该打印头从第一位置驱动至第二位置，而该打印头的移动量由传送至该驱动系统的控制信号所控制；
该方法包括有：
将该控制信号传送至该驱动系统，以使该驱动系统将该打印头从该第一位置驱动至该第二位置；以及
将该时脉信号传送至该打印头，以在预期的像素点位置上形成该像素点，而该时脉信号传送至该打印头的时间点系通过该控制信号传送至该驱动系统的时间点以及时脉信号补偿值来决定，其中该时脉信号补偿值可被调整而使得该像素点大致会形成于该预期的像素点位置上。
2.如权利要求1所述的方法，其中该驱动系统可调整该时脉信号补偿值以使得该像素点会形成于该预期的像素点位置上，且有多个时脉信号补偿值存储在校对列表中，用来使该打印头所形成的多个像素点会形成在多个预期的像素点位置上。
3.如权利要求2所述的方法，其中该校对列表系依据下列步骤建立：
提供一初始时脉信号列表，该初始时脉信号列表记录有多个时脉信号补偿值；
开始一打印程序，即利用该初始时脉信号列表以在多个预设的位置上形成多个像素点；
将每一像素点的预设位置与该像素点所对应的该预期的像素点位置作比较；以及
调整该初始时脉信号列表的时脉信号补偿值，以对任何其预设位置并不够接近其所对应的预期的像素点位置的像素点作补偿，进而建立该校对列表。
4.如权利要求1所述的方法，其中该驱动系统包括有一步进电机，且该控制信号可触发该步进电机的步进功能。
5.如权利要求4所述的方法，其中该步进功能指的是使该步进电机产生微步动作。
6.如权利要求1所述的方法，其中该时脉信号补偿值指的是在传送该控制信号之后并在传送该时脉信号之前的两时间点之间的时间间隔。
7.如权利要求6所述的方法，其中该控制信号周期性地被传送至该驱动系统。
8.一种改进打印机的打印质量的方法，其中该打印机包括有：
打印头，其可依据一时脉信号来形成至少一像素点；以及
驱动系统，用来将该打印头从第一位置驱动至第二位置，且该驱动系统包括有步进电机，而该打印头的移动量由传送至该步进电机的控制信号所控制，该控制信号会触发该步进电机的步进功能；
该方法包括有：
建立一包括有多个预期的像素点位置的列表；
建立一记录有多个控制信号时间区间的校对列表，以对应该多个预期的像素点位置，而该驱动系统可依据该多个预期的像素点位置来调整该多个控制信号时间区间；
产生一周期性的时脉信号；以及
利用该校对列表以在多个预设的信号周期内传送多个控制信号至该步进电机，并确定于每一预设时间间隔内会有对应的时脉信号产生，以使得像素点可大致在对应的预期像素点位置上形成。
9.如权利要求8所述的方法，其中该包括有多个预期的像素点位置的列表记录有多个大致以等间距排列的像素点的位置数据。
10.如权利要求8所述的方法，其中该校对列表的建立步骤包括有：
提供一初始控制信号列表，该初始控制信号列表记录有多个控制信号区间；
开始一打印程序，即利用该初始控制信号列表以在多个预设的位置上形成多个像素点；
将每一像素点的预设位置与该像素点所对应的该预期的像素点位置作比较；以及
调整该初始控制信号列表的控制信号区间，以对任何其预设位置并不够接近其所对应的预期的像素点位置的像素点作补偿，进而建立该校对列表。
11.如权利要求10所述的方法，其中该初始控制始信号列表所记录的该多个控制信号区间具有相同的时间间隔。
12.如权利要求8所述的方法，其中该控制信号区间指的是两个连续传送的控制信号之间所相隔的时间间隔。
13.一种打印系统，包括有：
打印头，其可依据时脉信号来形成至少一像素点；以及
驱动系统，用来将该打印头从第一位置驱动至第二位置，而该打印头的移动量由控制信号所控制；以及
控制电路，用来产生该时脉信号及该控制信号，该控制电路包括有存储单元，用来记录延迟时间间隔的列表；
其中该控制电路可利用该延迟时间间隔的列表上的一延迟时间间隔来控制一控制信号与一时脉信号之间的时间间隔，以补偿该打印头位移量之变化，进而使得该像素点可形成在预期的像素点位置上。
14.如权利要求13所述的打印系统，其中该延迟时间间隔的列表依据下列的步骤形成：
建立一初始延迟时间列表，该初始延迟时间列表记录有多个延迟时间间隔数据；
建立一预期的像素点位置的列表；
开始一打印程序，即利用该初始延迟时间列表以在多个预设的位置上形成多个像素点；
将每一像素点之预设位置与该像素点所对应的该预期的像素点位置作比较；以及
调整该初始延迟时间列表的延迟时间间隔，以对任何其预设位置并不够接近其所对应的预期的像素点位置的像素点作补偿，进而建立该延迟时间间隔的列表。
15.如权利要求14所述的打印系统，其中该初始延迟时间列表所记录的该多个延迟时间间隔具有相同的时间间隔。
16.如权利要求15所述的打印系统，其中该预期的像素点位置之列表记录有多个大致以等间距排列的像素点的位置数据。
17.如权利要求13所述的打印系统，其中该驱动系统包括有步进电机，且该控制信号可触发该步进电机的步进功能。
18.如权利要求17所述的打印系统，其中该控制电路会传送多个控制信号至该步进电机以使该打印头得以由该第一位置移动至该第二位置，且该多个控制信号系周期性地传送至该步进电机，该控制电路也会传送多个时脉信号以在多个对应的预期的像素点位置上形成多个像素点，其中每一预期的像素点位置与对应的控制信号相关连，每一时脉信号系与对应的控制信号相关连，每一延迟时间间隔列表内之延迟时间间隔与对应的控制信号相关连，且每一时脉信号传送至该印表头的时间点由其所相关连的控制信号传送至该步进电机的时间点以及其所相关连的延迟时间间隔决定。
19.  如权利要求18所述的打印系统，其中该每一延迟时间间隔指的是其相关连的控制信号以及其相关连的时脉信号两者之间的时间间隔。
20.如权利要求17所述的方法，其中该控制电路会传送出多个控制信号至该步进电机以使该打印头得以由该第一位置移动至该第二位置，且该控制电路也会传送出多个时脉信号以在对应的预期的像素点位置上形成多个像素点，而该多个时脉信号周期性地被传送至该打印头，其中每一预期的像素点位置与对应的控制信号相关连，每一延迟时间间隔列表内的延迟时间间隔与对应的控制信号相关连，且每一控制信号传送至该步进电机的时间点由其前一控制信号传送至该步进电机的时间点以及与该控制信号相关连的延迟时间间隔决定。
21.一种改进打印机的打印质量的方法，其中该打印机包括有：
打印头，其可依据一时脉信号来形成至少一像素点；以及
驱动系统，用来将该打印头从第一位置驱动至第二位置，而该打印头的移动量由传送至该驱动系统之控制信号所控制；
该方法包括有：
将该控制信号传送至该驱动系统，以使该驱动系统将该打印头从该第一位置驱动至该第二位置；以及
将该时脉信号传送至该打印头，以在预期的像素点位置上形成该像素点，而该时脉信号传送至该打印头的时间点通过该控制信号传送至该驱动系统的时间点及时脉信号补偿值来决定，其中该时脉信号传送至该打印头的该时间点可被调整而使得该像素点大致会形成在该预期的像素点位置上。
22.如权利要求21所述的方法，其中该驱动系统可调整该时脉信号传送至该打印头的该时间点以使得该像素点会形成在该预期的像素点位置上，且有多个该时脉信号传送至该打印头的该时间点系存储在校对列表中，用来使该打印头所形成的多个像素点会形成在多个预期的像素点位置上。
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