CN1362898A - 工业冲压机安全系统 - Google Patents

Abstract

一种具有活动部分(30)的工业冲压机安全系统,该安全系统包括:激光发射装置(1),用于发射横向宽度基本不变的连续平面激光束(9);光接收装置(22),用于接收该激光束,以及当物体插入该激光束时,进行探测;以及控制装置,用于当该接收装置探测到该激光束中插入了物体时,停止或阻止该冲压机的活动部分的运动。

Description

工业冲压机安全系统

                        技术领域

本发明总的来说涉及用于工业场合的安全系统，特别是指用于例如弯板机或切纸机等工业冲压机的安全系统。

                        背景技术

与工业冲压机的操作相关联的危险使发展多种的安全装置来保护使用这些冲压机的工人成为必要。安全光幕系统通常用来提供多个平行的红外(IR)光束，作为冲压机的“障碍”。冲压机操纵者阻断红外光束的任何一个，都会导致该冲压机停止运行。然而，这些安全光幕必需设置在冲压机前距离冲压机相当大距离的位置，以便有效地工作。这是因为红外光束在一段距离上的弥散角度限制了这种光幕的运行准确性和速度。

在英国专利NO.1307078中描述了一个用于弯板机的光幕防护装置，该弯板机属于装有向上行冲头的类型，通常被称为上行冲压制动系统。该光幕防护装置也是由一系列平行的光束形成，主要的不同之处是该光幕被支撑在该上行冲头上，并可与之一起运动。需要注意的是，上行冲弯板机和有下行冲头的下行弯板机在市场上都是公知的。

自从1981年左右，Cynum Industrie S.A.一直出售一种弯板机，该弯板机有一种包括激光发射器和接收器的安全系统。该发射器和接收器放在该弯板机的底砧的相对侧面上，接近该砧的表面发射出单个激光束。在上行机器中，该激光发射器和接收器与该砧一同运动。

在澳大利亚专利NO.667057中描述了一种用于下行弯板机的安全装置，该下行弯板机有活动的上部刀片和固定砧。该安全装置与Cynum弯板机的区别在于，该安全装置放在该上部刀片上，而不是砧上。另外，该安全装置以相同的方式工作，接近该上部刀片的前部边缘发射至少一束光。该光束可以是红外光束，也可以是激光束。

Fiessler Electronik现在出售一种与上述澳大利亚专利描述的装置近似的弯板机安全装置。但该安全装置包括附加的平行激光束，以便在该弯板机的上部刀片附近，提供一个更大的安全区域。

在所有上述的系统中，阻断一个或多个光束都会引起该弯板机停止，或者阻止弯板机的运行。而且，在所有上述弯板机中的安全装置都位于该弯板机的移动部分上，并可以与该部分一起移动，不论该移动部分是上部刀片还是底砧。

以上所述的系统却有一定的缺点。首先，因为所有上述装置都依赖于一个或一串平行的红外或激光光束来提供屏障，所以该安全光幕总是有可能被物体不经意的绕过。上述物体穿过了该条光束，或者是从相邻平行光束的中间穿过，而不阻断任一光束。因此在这些情况下，单个光束或者安全光幕不起作用。

而且，如果装置中使用激光束，震动能严重地扭曲该激光束的路径，在这些装置的工作过程中，引起中断和误差。虽然使用软件“过滤”或补偿能减小震动的影响，例如在国际申请PCT/AU97/00005中所示，但是，这会导致在阻断该光束与随后安全系统启动并停止冲压之间的延迟加长。这样的延迟应该最好尽可能地减少，而且最好消除。

                          发明的内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于工业冲压机的安全系统，该安全系统能够克服与先前技术相关的至少一个缺点。

考虑到这点，本发明提供了一种有活动部分的用于工业冲压机的安全系统，该安全系统包括：

激光发射装置，用于发射横向宽度基本不变的连续平面激光束；

光接收装置，用于接收激光束，以及当物体插入该激光束中时，进行探测；

控制装置，用于当该接收装置探测到激光束中插入物体时，停止或阻止该冲压机的活动部分的运动。

使用有横向宽度基本恒定的连续平面激光束意味着，与传统激光束相比，该激光束能够覆盖相对较宽的区域，与此同时，保证不存在物体能不被探测地通过的“间隔”。

例如，该工业冲压机可以是有可相对运动的刀片和砧的弯板机。上述激光束可以紧靠该刀片前部的边缘发射。根据该发明的一个优选实施方式，该激光束所在的平面可以是水平的，并且位于该弯板机的刀片和砧之间。而且，如果刀片是该弯板机的活动部分，上述激光发射装置和光接收装置可以放在刀片上，并和刀片一起运动。这样保证了足够靠近该刀片、以致插入该激光束中的物体的进入，能停止或阻止该冲压机的运行。激光束的其他方向也是能够想象到的。例如，该激光束可以在刀片的前面发射，而该激光束的所在平面基本上是竖直的。另外，该安全系统可以发射多个平面激光束。例如，可以在该切割刀片的前面和下面发射激光束。这样就形成了一种“L”形结构的平面激光束。

该激光发射装置可以包括：激光发射器，例如用于发射激光束的激光二极管；透镜组件，用于改变从该激光二极管发射出的激光束的形状。从这样的激光发射器发出的激光束在断面上典型地是圆形的。该透镜组件将这种激光束转换成大致平面形状的、横向宽度大致恒定的激光束。应当注意的是，一些激光束的弥散会出现在距离该激光发射器较远的该激光束上的点上。然而在该激光束的要求发射长度范围内，典型地在2～12米之间，这种弥散不是很重要。

该透镜组件可以包括圆柱棱镜，用于初步地将该激光束扩展成形状为平面扇形的激光束。该透镜组件还可以包括聚焦透镜，用于将上述扇形激光束聚焦成有横向宽度基本恒定的平面激光束。从激光发射器发出的原始激光束事实上具有平行的“光路”。但当在该平面激光束的横向宽度上来测量光强度时，该光强度是变化的。这是因为该透镜对激光束的折射作用，该折射作用会引起在该激光束中的光路的偏斜，导致光路重叠。因为通过插入该激光束的物体的光路能重叠，从而使该物体产生的任何阴影变得模糊，所以该物体产生的“阴影”不能被探测到。因而在该聚焦透镜之后需要校正透镜，用来把通过该聚焦透镜聚焦过的激光束的光路校直。例如，这个校直透镜可以是有多个透镜部分的双凸透镜的形式，分别校直通过各透镜部分的那部分激光束。作为选择地，一组分离的平行透镜也可以并排放置在该聚焦透镜的前面，每个透镜校正该激光束的一部分。这样会保证该激光束的光路基本上是平行的，还能保证插入该校正激光束的物体会在上述接收装置上投射出一个清楚的阴影。根据另外一个优选装置，该激光束的光路可以通过一个接一个放置的一组校正透镜来校直。例如，该透镜组可以包括由一个凸透镜和一个凹透镜串联的组合。可以用这个透镜组替代该双凸透镜，或者与之共同使用。根据所需的该平面激光束的校正精度，可以提供附加的透镜。

该光接收装置可包括多个电子光接收器，这些电子接收器沿着一相同的轴排成直线，组成光接收器阵列。该光接收器阵列可以位于接收器主体的一端。每个光接收器可以位于一个穿过该接收器主体设置的光接收通道的末端，用于阻止其它的光，例如反射光，影响从该光接收器获得的读数。这些光接收通道可以作成只能看到从该激光束发出的光的结构。该光接收通道可以作成在形成了上述接收器主体的实体单元中的圆柱孔的形式，这些孔几乎延伸穿过该单元或者完全穿过该单元。多个所述的光接收通道可以穿过该实体单元，按平行关系排列。多个光接收器可以放置在每个通道的末端，该通道的反向端暴露于该平面激光束的横向范围，并与之对齐。

可选择地，该光接收装置可以包括聚焦装置，例如，位于该多个光接收器前面的“圆柱”透镜。每个光接收器可放置在一个光接收通道的末端。该通道可以由一个盒子形状的围腔提供，该围腔由多个分隔墙分隔成独立的平行通道。该圆柱透镜是一个细长的透镜，沿着它的长度方向，有相对一致的断面。该透镜的一侧有恒定的曲率半径，而另一侧基本是平面。这种透镜只在一个平面内聚焦，且有一个固定的聚焦点。但还可以想到，在该多个光接收器的前面可以安置多个透镜。上述装置有助于保证该激光束在该光接收器上聚焦，甚至是当激光束有一些位移的情况下。

在实践中发现，有不需要位于围腔中的、用于分隔该平面激光束的分离器的可能。从而除了位于该围腔一端的光接收器阵列，以及位于另一端的该圆柱透镜，该围腔可以完全是中空的。这是因为只要该平面激光束平行于该围腔侧面地进入该围腔，那么所有的光接收器将接收光。但是，如果该平面激光束与该围腔的侧面有一个夹角地进入该围腔，那么将会有阴影投射到该光接收器阵列的末端光接收器中的至少一个上，从而停止该冲压机的运行。

在根据本发明的安全系统的运行过程中，所有光接收器可与相同的连续平面激光束对齐，并暴露于该平面激光束。因此，任何导致该激光束在一个预定范围内横向偏斜的震动不应该影响该接收装置的运行。这是因为，当该激光束的宽度大于该光接收器阵列的宽度时，即使是该激光束有横向的偏斜的时候，所有的光接收器还可以暴露于该相同的激光束。因此，在震动主要导致激光束横向偏斜时，根据本发明的安全系统对冲压机的震动较不敏感。

由于可能避免需要用任何软件来补偿震动对激光束的影响，所以任何物体插入该激光束中都会导致一个直接的信号提供给该控制装置，以停止或阻止该冲压机的运动，从而消除或减少从阻断激光束到该冲压机停止的任何延迟。该控制装置能够是电子控制部件，可以从该光接收器中接收信号，并控制该冲压机的运行。

为了改善该安全系统的运行控制，多个该光接收器可以分组成几个独立的部分。每个光接收器部分可以有它们自己的独立的控制信号。例如，多个该光接收器可以分组成一个前面部分、一个中间部分和一个后面部分。

该激光发射装置和该光接收装置可以分别放置在该冲压机的活动部分的相对侧面上的支撑上。上述支撑可分别具有可调性，以允许对该激光发射装置的校直和定位进行调整。例如，当该活动部分是一个弯曲或切割刀片时，可以使用不同高度的刀片，而且需要调整该激光发射装置和光接收装置的位置。可选择地，只有该激光发射装置需要调整，该光接收装置保持固定位置。例如，当该光接收装置在该光接收器的前面有所述的聚焦装置时，有这样的可能性。

                          附图说明

参照附图易于更深一步地说明本发明，这些附图图解说明了本发明的一个优选实施方式。本发明的其它实施方式是可能的，因此不能认为附图的特殊性能取代先前对本发明的描述的一般性。

在上述图中：

图1是根据本发明的一个激光二极管和透镜组件的示意图。

图2是沿图1中的线A-A，根据本发明的该安全系统发射出的校正之前的一个连续平面激光束的横截面图。

图3是根据本发明的该安全系统发射出的校正之前的该连续平面激光束的平面图。

图4是根据本发明的该光接收装置的第一个优选实施方式的平面图。

图5是图4中的该光接收组件的一个端视图。

图6是根据本发明的该光接收装置的第二个优选实施方式的侧视图。

图7是图6中的圆柱透镜的透视图。

图8是一个工业冲压机的横截面详图，显示了该激光束的位置。

图9是放置在工业冲压机上的安全系统的示意图。

                     具体实施方式

首先根据图1，根据本发明的该工业冲压机安全系统包括：一个激光发射装置1，该装置有一个激光发射器2，例如一个激光二极管；一个透镜组件8，用于将从该激光发射器2中发射的激光束3转变成一个连续的平面激光束9。

图2是沿图1中的线A-A，根据本发明的该安全系统发射出的校正之前的一个连续平面激光束的横截面图。这个激光束9沿它的长度，有基本恒定的横向宽度W。而且，该连续平面激光束9有基本恒定的厚度T。根据本发明的一个可能结构，该激光束9有大约50mm的横向平均宽度和大约3mm的平均厚度。该激光束9的弥散角度最好等于或小于0.1％。需要意识到的是，依赖于该安全系统的应用，其他的结构也是可能的。

返回图1，该透镜组件8包括一个圆柱棱镜5，用于首先将该激光束3扩展成一个平面扇形光束6。这个平面扇形光束6接着穿过一个聚焦透镜7，该透镜7用来将该扇形光束6聚焦成有大致恒定横向宽度的上述平面激光束9。当沿着该平面激光束9的横向宽度来测量光强度时，发现该光强度沿着宽度方向发生变化。眼睛通常不能看到这个光强度的变化，然而图2示意性地表示了该光强度的变化，沿着激光束9的横向宽度分布着光强度增加的区域10。这被认为是由于透镜5和7的折射效果，这些透镜使该初始激光束3的平行“光路”发生偏斜，以致于从上述聚焦透镜7发射出的该平面激光束9中的光路不再是平行的。因此将一个校正透镜11放置在该聚焦透镜7的前面，用来校直该激光束9的光路，这样使它们基本是平行的。该校正透镜11是一个双凸透镜的形式，有多个透镜部分，这些部分可以分别校直通过该部分的部分激光束。但是还可以想到，多个平行的透镜可以并排排列在该聚焦透镜7的前面，每个透镜校正该激光束9的各自的部分。作为另外一个方案，该校正透镜11可以由一个透镜组17替代，该透镜组包括一个凹透镜18和一个凸透镜19，这两个透镜如图1的虚线轮廓所示，一个接一个地排列。还可以想到，该透镜组17可以与该双凸透镜11联合使用。而且，根据聚焦要求的精确度，可附加额外的校正透镜。

图3有助于更好地说明不校正光路的影响，由图3中的线15示意性地表示出来。当平面激光束9从聚焦透镜7出来后未校正时，导致了光路15的“重叠”。通过比较，在从该初始激光发射器2出来的初始激光束3中，光路是平行的，是激光束3的一个典型的特征。因此，当一个物体插入该平面激光束9时，光路15的重叠部分消除了由该物体20产生的阴影。因此，该接收装置22将检测不到由该光接收装置22接收到的该平面激光束9光强度的显著变化。典型的该光路15的偏斜小于0.1°。然而，因为传播的距离很长，所以未校正的平面激光束9的不平行特性将会对该安全系统的运行有显著的影响。

图4详细显示了光接收装置22的结构。这个光接收装置22包括多个排成一条直线的电子光接收器26。为了消除从该平面激光束9接收到的光以外的光的影响，每个光接收器26放置在实体单元23中的一个伸长的圆柱通道24的末端。该光接收装置22还包括一个底座平板27，用于支撑该光接收器26和一个前面的透明盖子25，该盖子25用于遮盖该圆柱通道24的入口。

图5是该光接收装置22的一个端视图，显示了被上述透明盖25遮盖的排列成一直线的圆柱通道24。该平面激光束9被所有的光接收器26同时接收到，激光束照射到该光接收装置22上的区域如虚线30所示。可以看出，由于工业冲压机的震动而产生的任何该激光束9的横向运动，通常不会影响该安全系统的运行，该光接收器26能够接收到该激光束9，除非是该激光束的弯曲距离大于图5所示的距离X。在工业冲压机(例如一个弯板机)中的大多数的震动会导致横向的运动。因此，通过使该激光束9水平地对齐，可减小震动对该激光束9的影响。因此，通常不需要提供任何软件修正由于震动对该激光束9的影响而由该光接收器26产生的信号。

图6中显示了根据本发明的另一种光接收装置22的优选实施方式。与图4和5中对应的特性以相同的标号表示。多个光接收器26位于一个围腔38的后部；一个“圆柱”透镜37位于光接收器26的前面，并且在所有光接收器26的前面延伸。如图7的透视图所示，该圆柱透镜37有一个有恒定曲率半径的前侧面39。该透镜37的后侧面40基本是平面。该透镜37的截面在它的长度方向上基本是恒定的。在实践中，该透镜37位于所有光接收器26的前面，这样该透镜37的前侧面的曲线在一个垂直的平面内。这样的透镜37典型地大约高50mm。一组平行且大致垂直的分隔墙36和上述围腔38一起形成，这些分隔墙把该围腔38分隔成一组平行的光接收通道24，在每个通道24的末端安装一个光接收器26。同时也可如前面的讨论，使用没有任何分隔的围腔38。

有这样的一个圆柱透镜37保证了只要该激光束9在该垂直平面击中了该透镜37，光就被聚焦回到位于那一平面中的光接收器26。换句话说，该透镜37只在一个平面中使光聚焦。这样的透镜37也有固定的聚焦点。这中布局也保证了如果该光束9与该透镜37水平(或垂直)时，该激光束9只被直接送到该光接收器26。该透镜允许距该水平面有一个误差，尽管该误差可以调整，典型地是1°。这意味着，如果激光束9与受控的冲压机的组件(例如，图8的活动刀片30)平行，该光接收装置26只接收该激光束9。在该围腔38中的分隔墙36的作用是，保证在所述的水平面误差范围内，光径直地进入光接收器26中。

但是还可以想到，在光接收装置26的前面可以设置多个独立的透镜，每个透镜聚焦该激光束9的相应部分。在这种布局中，该透镜能够是最普通的圆形类型。

图6用虚线显示了当使用不同的刀片30时，该刀片30的前部边缘的其它位置。这样，对应每个如图6所示的不同刀片30，该激光束9必须重新定位。因此，使用这样的圆柱透镜37允许该激光束9由于该刀片30的深度不同而位于不同的高度上，与此同时，仍使该激光束9聚焦在光接收器26上。

光接收装置26紧密放置在一起，因此能在该激光束9的宽度区域上接收激光束9。这些光接收器26能分组接收光束9的不同部分，例如前面部分、中间部分和后面部分。这样，如果需要，能够以不同的方式响应激光束9的不同部分上的插入。例如，插入前面部分导致活动刀片30的停止和“回跳”。该激光束9的中间部分的插入，能触发一个“哑点”设置并产生刀片30的停止和“回跳”响应。哑点是这样的一个位置，越过该位置后，即使激光束9中有插入，刀片30也会继续行进。通常在到达被弯曲的材料的表面之前的一个短距离(典型地大约是4mm)，引发该激光束9，并使之变哑(或反应迟钝)，来使弯曲过程进行。这被认为，在这一距离下，就是最小的障碍物(或一根手指)也是不可能存在的。最后，该激光束9的后部的插入，使该刀片30停止，但它不会有任何回跳。而且，当转换到一个特殊的运行模式时，这个后面的部分可以在距离被弯曲材料更远几毫米处，变哑。因此，如果将一个后部量具50，在许多冲压机中使用的标准装置，靠近该刀片30来进行非常小的弯曲，以致于使该量具足够靠近，伸入了该激光束9的后面部分，该后部量具50不会阻断上述弯曲过程(见图8)。该激光束9的后面部分提早变哑被认为是安全的，因为：

1.在通常的工作条件下，操作者(和助手)不太可能接近该冲压机的后部。

2.为了加以补偿(只在这种特殊模式下)，该刀片30在哑点停止，并需要用于结束操作的另外的脚踏开关。这也保证了操作者清楚自己处于这种特殊模式下。

根据本发明的该安全系统也可以作出其它的响应，例如，当要用该冲压机制造一个盒子或盘子而该盒子或盘子的侧面可能是直立的时候，当该刀片下来的时候，上述侧面会插入该激光束9。因此，在“盘子模式”运行时，当激光束的前面部分只是被第一次阻断时，该刀片30停止。如果在这种盘子模式之下，该激光束9的至少一个其它部分是清晰的，那么在脚踏开关运行之后，该安全系统允许该刀片30的结束运动。这样允许一个盘子或盒子的侧边阻断该激光束9的前部，同时还允许该刀片30继续运动。该激光束9的后部也需要“变哑”，以允许形成该盘子的端面。因此，当激光束的后部被截断的时候，该刀片30将首先停止，但如果中间部分仍旧清晰，将随着压下脚踏开关而继续冲压。这一模式总是对射到该盘子或盒子的直立构件上的该激光束9的总宽度给予全面的保护。并且在停止之后，只有当直接位于该刀片30之下的激光束9的部分仍是清晰的，保证在最后的结束运动中，手指没有留在该刀片下面的时候，才允许向下的运动。

图8是显示该平面激光束9相对于该刀片30和砧35的位置的示意性横截面图。该平面激光束9位于紧邻刀片30的前边缘32的位置，该激光束9的平面大致是水平的。激光发射装置1和光接收装置22可以放置在该刀片30上(见图9)，或者放置在该刀片30的支撑结构上(未示出)。这样，当该弯板机是有活动刀片30的类型时，安全系统将与刀片30一起运动。图中也显示了先前提到的活动后部量具50。

图9显示了支撑在支架45和46上的该激光发射装置1和光接收装置22，上述两个支架位于弯板机的该刀片30上。这既可用于上行弯板机，又可用于下行弯板机。

在冲压机中，该刀片30的前部边缘与该光束9的中心线之间的距离典型地是8mm。允许有一些误差，但是基本上这个距离必须等于或大于该刀片30得到停止信号后的停止距离。

该发射装置1和光接收装置22可以放置在可调整的支架45和46上，这样不管何时为用于不同的弯曲工艺而改变刀片30，都可以将它们准确调整到上述的距离。(这些刀片30的垂直深度能够经常改变。)该调整支架45和46经改进，使这些调整相对简单。但由于激光束9必需的精确度，需要操作者作一些工作，来使两个末端正确对齐。

直到两个末端被对齐，并且该光接收装置22从该激光发射装置1接收光时，该冲压机才会运转。

该圆柱透镜37的作用是，该光接收装置22允许该透镜的高度设定到能够容纳最短的刀片30的高度，并且该高度能够容纳任何刀片，例如大到50mm深度的。

这意味着，该光接收装置22能保持固定的装置(只有当该刀片有过大深度时，才调整)并且该激光发射装置1能被垂直调整以适应刀片30。因为这样的全面设计，所以在该垂直平面内，对不同刀片的调整和两个末端的对齐非常容易。这也有助于在垂直平面内的任何震动(震动的后果先前有描述)。

Claims (20)

1.一种用于有活动部分的工业冲压机的安全系统，该安全装置包括：

激光发射装置，用于发射有横向宽度基本恒定的连续平面激光束；

光接收装置，用于接收该激光束，以及当物体插入该激光束时，进行探测；

控制装置，用于当该接收装置探测到该激光束中插入了物体时，停止或阻止该冲压机的活动部分的运动。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征为，该工业冲压机有可以相对运动的刀片和砧，该安全系统的位置定成使该平面激光束紧靠近该刀片的前部边缘发射。

3.根据权利要求2所述的安全系统，其特征为，该平面激光束的平面至少是基本上水平的，并且位于该弯板机的刀片与砧之间。

4.根据权利要求2所述的安全系统，其特征为，该平面激光束的平面至少是基本上垂直的，并且位于该刀片的前面。

5.根据权利要求2至4中的任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该激光发射装置和该光接收装置安装在该刀片上，或者紧邻近该刀片安装，当该刀片是该冲压机的活动部分时，上述各装置与该刀片一起运动。

6.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，包括多个激光发射装置和多个相关的所述光接收装置，用于发射多个所述平面激光束。

7.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该激光发射装置包括激光发射器，用于发射激光束；透镜组件，用于将该激光束的形状变成所述的、基本上平面形状的、并有基本恒定的横向宽度的平面激光束。

8.根据权利要求7所述的安全系统，其特征为，该透镜组件包括圆柱棱镜，用于初始地将该激光束扩展成平面扇形形状的激光束；聚焦透镜，用于将该扇形激光束聚焦成有基本恒定的横向宽度的平面激光束。

9.根据权利要求8所述的安全系统，其特征为，该透镜组件还包括至少一个校正透镜，位于该聚焦透镜之后，用于校直该平面激光束的光路。

10.根据权利要求9所述的安全系统，其特征为，该校正透镜包括由一个或多个透镜部分组成的双凸透镜。

11.根据权利要求9或10所述的安全系统，其特征为，该校正装置包括有至少一个凸透镜和至少一个凹透镜的透镜组。

12.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该光接收装置包括接收器主体和多个光接收器，该多个光接收器作为一个光接收器阵列，沿一共同的轴排列成一线，并且位于该接收器主体的一端；每个光接收器位于穿过该接收主体设置的相应的一个光接收通道的末端。

13.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该光接收装置包括：接收器主体，该多个光接收器作为一个光接收器阵列，沿一共同的轴排列成一线，位于该接收器主体的一端；位于该接收器主体的相对一端的透镜，用来将该平面激光束聚焦在该光接收器上。

14.根据权利要求13所述的安全系统，其特征为，该透镜是圆柱透镜，该透镜将该平面激光束聚焦到该光接收器上，甚至是当该激光束从一个通过该光接收装置的平面上横向改变位置时。

15.根据权利要求13或14所述的安全系统，其特征为，该接收器主体是被多个分隔墙分隔成几个独立平行通道的围腔。

16.根据权利要求12至15中的任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该平面激光束的宽度大于该光接收器阵列的长度。

17.根据权利要求12至16中的任何一个权利要求所述的安全系统，还包括电子控制部件，用于从该光接收器接收控制信号，并且用于控制该冲压机的运行，当至少一个该光接收器对该激光束的光的接收，由于该平面激光束的断开而受阻时，该冲压机停止。

18.根据权利要求17所述的安全系统，其特征为，该多个光接收器分组成多个独立的部分，同时每个光接收器部分提供给该电子控制部件一个独立的控制信号。

19.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该激光发射装置和该光接收装置分别放置在该冲压机的活动部分的相对侧面上的支撑上，至少一个支撑是可调整的，以允许调整该激光发射装置或该光接收装置中的至少一个装置的对准和定位。

20.根据权利要求19所述的安全系统，其特征为，只有该激光发射装置是可调整的，该光接收装置保持在一个固定的位置。

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