CN1351402A - 无刷电动机 - Google Patents

无刷电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN1351402A
CN1351402A CN01137754A CN01137754A CN1351402A CN 1351402 A CN1351402 A CN 1351402A CN 01137754 A CN01137754 A CN 01137754A CN 01137754 A CN01137754 A CN 01137754A CN 1351402 A CN1351402 A CN 1351402A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
rotor
tooth
brushless motor
mentioned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN01137754A
Other languages
English (en)
Inventor
木梨好一
山本敏夫
定永雄一郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN1351402A publication Critical patent/CN1351402A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

提供一种小型化的无刷电动机,其具有比无铁心电动机更高磁力效果以及高扭矩输出的无刷电动机。其特征是,定子(5a、5b)的各牙齿(8a－8c)的前端形状是沿转子(1)的外周的圆弧面,各牙齿线圈部(9)相互平行,成扁平状。

Description

无刷电动机
发明领域
本发明为一种无刷电动机。
发明背景
目前的无刷电动机如图7所示，在中央配置有转子1，以及包围在转子1外围的环状定子2。转子1圆周方向多极磁化。定子2的各牙齿2a-2f上卷绕有线圈3，各牙齿2a-2f的前端以间隙δ邻近转子1的外沿。
本文中的构造是，在3相(UVW)情况下，以别的传感器(未图示)检测出转子1的位置，根据转子1的位置，控制对UVW各相线圈3的通电时间，使定子2产生旋转磁场，驱动转子1旋转。
并且，目前，在必须小型化的情况下，无铁心电动机的构造如图8A、8B所示，将空芯线圈3配置在转子1的周围，在线圈3的外围配置定子轭4，与图7所示相同，产生旋转磁场，驱动转子1旋转。
但是，上述无铁心电动机与图7所示的无刷电动机相比，可实现小型化，但另一方面存在的问题是，由于是无铁心，所以磁力效果不好，无法实现高扭矩输出。并且，即使可略提高扭矩，也仅能在转子1的轴方向(Y轴方向)加长转子1及线圈3的长度，设计方面的自由度低，这是现状。
本发明的目的是提供一种既可实现比图7所示的无刷电动机小型化，也可比无铁心电动机磁力效果好且实现高扭矩输出的无刷电动机。
发明概要
本发明的无刷电动机具有在轴心方向被旋转自如地支撑且外周方向被多极磁化的转子、将牙齿线圈部上卷绕有线圈的牙齿前端相对上述转子的外周而配置的定子。转子随定子的旋转磁场而旋转，其特征是，定子的各牙齿前端的形状为沿转子的外周的圆弧状，各牙齿线圈部相互平行。
本发明的无刷电动机的特征是：定子相对牙齿前端的转子的外周的圆弧面的槽距对称。
定子沿转子轴心方向具有厚度，沿转子端面的形状，与将轴心四周的0度和180度连接起来的方向的第1长度相比，将90度和270度连接起来的方向的第2长度是较长的扁平形状。
扁平状定子，由以将轴心四周的所述0度和180度连接的方向为界而抵接的第1、第2定子块所构成。
第1定子块与第2定子块的各定子块由结合成在牙齿线圈部的基端部形成磁路的多个牙齿块构成。
扁平状定子由单个定子块构成。
在扁平状定子与第1长度方向交叉的侧面，沿厚度方向形成作为牙齿线圈部的槽，卷绕在该槽内的线圈的最外周面位于和侧面相同平面或侧面的内侧。
如上所述，本发明的无刷电动机，由于定子的各牙齿前端的形状形成沿转子的外周的圆弧面，各牙齿线圈部相互平行，所以与目前环状定子包围转子外围的图7所示的无刷电动机相比，可更小型化，且比无铁心电动机磁力效果好，可实现高扭矩输出。
图纸的简单说明
图1为本发明实施形态1的无刷电动机机械部分的分解立体图。
图2为相同实施形态的组装立体图。
图3为相同实施形态的放大剖视图。
图4为显示相同实施形态的具体形状例子的放大剖视图。
图5为本发明实施形态2的无刷电动机定子的立体图。
图6A、6B为本发明实施3的无刷电动机定子块的分解立体图与该实施形态的放大剖视图。
图7为现有无刷电动机的说明图。
图8A、8B为现有无铁心电动机、无刷电动机的说明图。
发明的实施形态
下面根据图1-图6说明本发明的各实施形态。
(实施形态1)
图1-图4表示本发明的实施形态1。
如图1所示，本发明的无刷电动机由如图2所示的组装在一起的转子1、几乎扁平形的第1、第2定子块5a及5b、保持架本体6、保持板7构成。
转子1在圆周方向多极磁化。第1、第2定子块5a、5b分别由如图3所示，将冲切成E形状的多块磁性钢板层叠而成，且具有3根牙齿8a、8b、8c。各牙齿前端的形状为沿转子1的外周的圆弧面。牙齿8a、8b、8c上分别卷绕线圈3，牙齿的卷绕线圈3的部分称为牙齿线圈。牙齿8a、8c的牙齿线圈部9上形成卷绕槽10。
牙齿8a-8c的前端具体形状如图3所示，将相对转子的外周的圆弧面的的槽距成对称的60度。
电路的构成是，用其他磁性传感器等传感器(未图示)检测出转子1的位置，根据转子1的位置，控制对UVW各相线圈的通电时间，使定子5a、5b产生旋转磁场，驱动转子1旋转。
这样，定子沿转子1的轴心方向(图3中的Y方向)由磁性钢板层叠而成，具有一定厚度，牙齿8a-8c相互平行，沿转子的端面的形状，与将上述轴心四周0度和180度连接起来的方向(图3中所示X轴方向)的第1长度L1相比，将90度和270度连接起来的方向(图3中所示Z轴方向)的第2长度L2是较长的扁平状，所以与图7所示的现有无刷电动机相比，更小型化，并且由于不是无铁心，所以磁力效果良好。
在欲加大输出扭矩的情况下，可通过沿图3所示Z轴方向延长牙齿8a-8c的牙齿线圈9或增强磁场、或通过沿图3所示X轴方向延长转子1与定子块5a、5b中的任何一种方式来实现。相对图8A、8B所示的现有无铁心电动机的设计自由度方面仅为Y轴方向一个方向，而在本实施形态中，可在Y轴方向与Z轴方向的两个方向自由设计，并且可按不同用途的形状输出所需扭矩。
并且，如上所述，在第1、第2定子块5a、5b的与上述第1长度方向X交叉的侧面11上沿厚度方向(Y轴方向)设有称为牙齿线圈部9的卷绕槽10，卷绕于该卷绕槽10上的线圈3的最外周面位于和上述侧面11相同平面或上述侧面的内侧，这样便可进一步缩小X轴方向的宽度。
(实施形态2)
图5表示本发明的实施形态2。
实施形态1的扁平状定子由以连接轴心四周的所述0度与180度的方向为界而抵接的2个第1、第2定子块5a、5b构成。在本实施形态2中，除由如图5所示的单个定子块12构成这一点不同外，其他与实施形态1相同。
(实施形态3)
图6A、6B表示本发明的实施形态3。
实施形态1的第1、第2定子块5a、5b的构成是，每一个块上均有3个牙齿8a-8c，但也可如图6A所示，牙齿块13a、13b、13c如图6B所示在牙齿线圈部9的基端部对接形成磁路，在结合部位14处结合。其他与实施形态1相同。
此种情况下，易于进行向牙齿线圈部9上卷绕线圈的作业。

Claims (7)

1、一种无刷电动机，其具有在轴心方向被旋转自如地支持且圆周方向被多极磁化的转子(1)、将牙齿线圈部(9)上卷绕有线圈(3)的牙齿(8a、8b、8c)前端相对上述转子(1)的外周而配置的定子(5a、5b)，转子(1)随定子的旋转磁场而旋转，其特征是，上述定子(5a、5b)的各牙齿(8a、8b、8c)前端的形状是沿转子(1)的外周的圆弧面，各牙齿线圈部(9)相互平行。
2、权利要求1所述的无刷电动机，其特征是，定子(5a、5b)形成相对牙齿(8a、8b、8c)前端的转子(1)外周的圆弧面的槽距为对称。
3、权利要求1或权利要求2所述的无刷电动机，其特征是，定子(5a、5b)沿转子(1)的轴心方向Y具有厚度，沿上述转子(1)的端面形状是成扁平状，且与将上述轴心Y的四周的0度与180度连接起来的方向X的第1长度(L1)相比，将90度与270度连接起来的方向Z的第2长度(L2)较长。
4、权利要求3所述的无刷电动机，其特征是，扁平状定子(5a、5b)由以连接轴心Y四周的上述0度与180度的方向X为界而抵接的第1定子块(5a)与第2定子块(5b)构成。
5、权利要求4所述的无刷电动机，其特征是，第1定子块(5a)与第2定子块(5b)的各定子块由结合成在牙齿线圈部(9)的基端部形成磁路的多个牙齿块(13a、13b、13c)构成。
6、权利要求3所述的无刷电动机，其特征是，上述扁平状定子由单个定子块构成。
7、权利要求3所述的无刷电动机，其特征是，在扁平状定子与上述第1长度方向X交叉的侧面上，沿上述厚度方向Y形成作为牙齿线圈部(9)的槽(10)，该槽(10)上卷绕的线圈(3)的最外周面(12)位于和上述侧面(11)相同平面或上述侧面(11)的内侧。
CN01137754A 2000-10-30 2001-10-30 无刷电动机 Pending CN1351402A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000329742A JP2002136090A (ja) 2000-10-30 2000-10-30 ブラシレスモータ
JP329742/00 2000-10-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1351402A true CN1351402A (zh) 2002-05-29

Family

ID=18806366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN01137754A Pending CN1351402A (zh) 2000-10-30 2001-10-30 无刷电动机

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20020050760A1 (zh)
EP (1) EP1202430A1 (zh)
JP (1) JP2002136090A (zh)
CN (1) CN1351402A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100456599C (zh) * 2004-09-27 2009-01-28 乐金电子(天津)电器有限公司 电机的铁心
CN102594070A (zh) * 2012-03-30 2012-07-18 陈奚平 一种自耦型永磁双凸极电机
CN102628444A (zh) * 2011-02-07 2012-08-08 爱三工业株式会社 电动泵
CN104104160A (zh) * 2013-04-15 2014-10-15 台达电子工业股份有限公司 旋转电机、动力装置与机械手臂

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1845339B1 (en) 2005-03-30 2011-12-28 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicle
JP4821770B2 (ja) * 2005-07-19 2011-11-24 株式会社デンソー 交流モータとその制御装置
JP4760286B2 (ja) * 2005-10-12 2011-08-31 パナソニック株式会社 モータ
JP4682819B2 (ja) * 2005-11-25 2011-05-11 パナソニック株式会社 モータ
JP4735210B2 (ja) 2005-11-28 2011-07-27 パナソニック株式会社 モータ
JP4770434B2 (ja) * 2005-12-05 2011-09-14 パナソニック株式会社 モータ
JP5869322B2 (ja) * 2011-11-30 2016-02-24 ダイハツ工業株式会社 発電機
TWI505604B (zh) 2013-04-15 2015-10-21 Delta Electronics Inc 動力裝置
KR102487209B1 (ko) 2017-02-03 2023-01-11 엘지전자 주식회사 모터

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US459422A (en) * 1891-09-15 Dynamo-electric machine and motor
US452717A (en) * 1891-05-19 Andrew l
US641538A (en) * 1899-11-04 1900-01-16 Francisco De Borja Pavon Electromagnetic apparatus.
US679813A (en) * 1901-04-30 1901-08-06 Joseph Lester Woodbridge Means for regulating double-current dynamo-electric machines.
FR2201575B1 (zh) * 1972-09-29 1980-02-15 Valroger Pierre De
US4181868A (en) * 1976-04-08 1980-01-01 Institutul de Cercetari Pentru Industria Electrotehnica - ICPE Alternating current motor
JPS55127854A (en) * 1979-03-24 1980-10-03 Fanuc Ltd Dc machine having e-type commutating pole
DE3301263C2 (de) * 1983-01-17 1986-07-31 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Einphasensynchronmotor mit einem zweipoligen dauermagnetischen Läufer
US4623811A (en) * 1985-05-22 1986-11-18 Whirlpool Corporation Motor-fan assembly for vacuum cleaner
JPS63187580U (zh) * 1987-05-22 1988-12-01
US5081387A (en) * 1987-12-24 1992-01-14 Whirlpool Corporation Pump motor/basket brake for an automatic washer
JP2888142B2 (ja) * 1993-11-08 1999-05-10 三菱電機株式会社 回転電動機並びにその製造方法
GB9311634D0 (en) * 1993-06-03 1993-07-21 Spooner Edward Electromagnetic machine
US6262510B1 (en) * 1994-09-22 2001-07-17 Iancu Lungu Electronically switched reluctance motor
US5729071A (en) * 1995-01-31 1998-03-17 Steiner; Robert E. Low cost multi-pole motor constructions and methods of manufacture
JPH08322226A (ja) * 1995-03-20 1996-12-03 Asmo Co Ltd ロータリアクチュエータ
FR2742940B1 (fr) * 1995-12-22 1998-03-13 Moving Magnet Tech Moteur diphase, notamment un moteur d'horlogerie ou un moteur pour l'entrainement d'une aiguille d'un afficheur
US6246561B1 (en) * 1998-07-31 2001-06-12 Magnetic Revolutions Limited, L.L.C Methods for controlling the path of magnetic flux from a permanent magnet and devices incorporating the same

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100456599C (zh) * 2004-09-27 2009-01-28 乐金电子(天津)电器有限公司 电机的铁心
CN102628444A (zh) * 2011-02-07 2012-08-08 爱三工业株式会社 电动泵
CN102594070A (zh) * 2012-03-30 2012-07-18 陈奚平 一种自耦型永磁双凸极电机
CN102594070B (zh) * 2012-03-30 2014-08-13 陈奚平 一种自耦型永磁双凸极电机
CN104104160A (zh) * 2013-04-15 2014-10-15 台达电子工业股份有限公司 旋转电机、动力装置与机械手臂

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002136090A (ja) 2002-05-10
US20020050760A1 (en) 2002-05-02
EP1202430A1 (en) 2002-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7550891B2 (en) Permanent magnet motor having stator poles with stepped-end-surfaces and rotor with outer-circumferential-recessed surface
CN1351402A (zh) 无刷电动机
US4998032A (en) Permanent magnet excited electric motor
JP3995450B2 (ja) 永久磁石型回転電機
US6867524B2 (en) Rotor skew methods for permanent magnet motors
JP4738759B2 (ja) 永久磁石モータ
JP3071064B2 (ja) 永久磁石式ステッピングモ−タ
US6975049B2 (en) Electrical machine and method of manufacturing the same
CN1853330A (zh) 永磁电动机
CN1734894A (zh) 轴向间隙式电动机器
JP3023094B2 (ja) 単相のディスクタイプ無整流子直流モータ
WO2000072427A1 (en) Motor with permanent magnet
CA2246951A1 (en) Brushless dc motor using permanent magnet
WO2001057987A1 (en) Brushless dc motor having reduced cogging torque
WO2006106601A1 (ja) 多相ステップモータ
JP4463947B2 (ja) ブラシレスｄｃモータの構造
JP2615779B2 (ja) 回転界磁形モータ
JP3769315B2 (ja) 電気機械用ステータおよびステータ用積層体
CN1816961A (zh) 步进电机
CN1427528A (zh) 盘型电机
JPH04156243A (ja) 永久磁石回転子
JPH09275652A (ja) Ｄｃブラシレス用モータのロータ
CN218217073U (zh) 微型超声波电机
JP3840715B2 (ja) 永久磁石形同期電動機
CN1285162C (zh) 电动机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication