CN1346758A - 一种电动自行车的三模式速度控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改进的电动自行车速度控制系统,由单芯片16F876根据踩动脚踏时扭力传感器传回讯号的大小,作出驱动马达输出功率的大小。缓速行驶时,不旋转控制手柄,踩动脚踏;当行驶速度>5km/h,不踩动脚踏,旋动控制手柄,时速可限制在20km/h;当行驶速度>5km/h时,踩动脚踏,旋动控制手柄,可提升瞬间及速度至最高时速超出20km/h。这三种速度都可定速并可以用踩动脚踏、停止踩动脚踏的动作来实现转换。

Description

一种电动自行车的三模式速度控制系统

技术领域

本发明涉及一种改进的电动自行车速度控制系统，特别是三模式速度控制系统。

背景技术

目前，市场上出售的电动自行车速度控制系统大致采用以下二种：一种是零启动方式，马达的速度完全用控制手柄来调节，这种方法有时不很安全，当启动时如果控制手柄开得很大，车子就会窜出去，会给人措手不及或摔倒，而且这种方法也很伤电池。还有一种人力启动方式，即非零启动，它起步完全靠人力踩动踏脚达到一定速度再由马达带动，这样有时就显得较吃力和不方便。

发明内容

本发明的目的是要提供一种缓速行驶、限速行驶和极速行驶三模式速度控制系统，它能方便的转换以适应不同情况下所需要的行驶速度。

本发明的目的是这样实现的：单芯片16F876根据踩动脚踏时扭力传感器传回的讯号大小，作出驱动马达输出功率的大小，缓速行驶时，不旋转控制手柄，踩动脚踏，这时行驶所需的力绝大部分来自马达，简称PAP状态；当行驶速度达到一定值时，设定＞5km/h，这时不踩动脚踏，旋动控制手柄调节单芯片驱动马达输出功率的大小，限速为20km/h，这为限速行驶，简称为DD状态；当行驶速度＞5km/h时，踩动脚踏，旋动控制手柄调节单芯片驱动马达输出功率的大小，可提升瞬间加速度至最高极速，最高极限可超出20km/h，这为极速行驶，简称为VPC状态；这三种行驶速度都可定速并可通过踩动脚踏，停止踩动脚踏的动作来进行相互转换。

本发明的优点：

本发明是单芯片控制的具有一定智能的高新技术产品，有操作方便、行驶安全、节省电力及延长电池使用寿命等优点，具有很广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图，电动自行车处于停止或者滑行状态1，开机后踩动脚踏，进入PAP状态，如果要保持这种状态，要控制踩动脚踏的频率，这种缓速形式状态在实际行驶中经常遇到的，电动自行车起步时，采用这种速度比较安全，以防止骑车人后仰而发生意外，在城市街区或交通拥挤时也需采用这种速度。当行驶速度＞5km/h，旋动控制手柄，不踩动脚踏，进入DD状态，时速限制在20km/h以内，固定控制手柄X秒后，这里说过的X秒是一个规定值，它可根据人实际操作时间的习惯而定，可以选择在6秒～2分钟之间，就处于一种定速状态，如要解除定速，继续旋动控制手柄或按动刹把，就又回到DD状态。当行驶速度＞5km/h，，旋动控制手柄和踩动脚踏，这就进入VPC状态，时速可超出20km，固定控制手柄X秒后也处于一种定速状态，如要解除定速，继续旋转控制手柄或按动刹把，又回到VPC状态。DD定速与VPC定速之间的转换可通过停止踩动一段时间，踩动脚踏的动作来实现，停止踩动时间的长短也根据人实际操作时的习惯而定，也可选择在6秒～2分钟之间，DD状态、PAP状态和VPC状态之间的转换，可以用停止踩动脚踏和踩动脚踏的动作来实现。

Claims (2)

1.一种电动自行车的三模式速度控制系统，控制手柄可以控制驱动马达，其特征是单芯片16F876根据踩动脚踏时扭力传感器传回的讯号大小，作出驱动马达输出功率的大小，缓速行驶时，不旋转控制手柄，踩动脚踏，这时行驶所需的力绝大部分自马达；当行驶速度达到一定值时，设定＞5km/h，这时不踩动脚踏，旋转控制手柄调节单芯片驱动马达输出功率的大小，限速为20km/h，这为限速行驶；当行驶速度＞5km/h，踩动脚踏，旋转控制手柄调节单芯片驱动马达输出功率的大小，可以提升瞬间加速度至最高极速，时速超出20km/h，这为极速行驶；这三种行驶速度都可定速并通过踩动脚踏，停止踩动脚踏的动作来进行相互转换。

2.根据权利要求1所述的电动自行车的三模式速度控制系统，其特征是限速行驶和极速行驶都可以通过固定控制手柄6秒~2分钟定速，继续旋动控制手柄即可解除定速。

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