CN1330548C - 料幅的卷绕装置 - Google Patents

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CN1330548C CNB028230566A CN02823056A CN1330548C CN 1330548 C CN1330548 C CN 1330548C CN B028230566 A CNB028230566 A CN B028230566A CN 02823056 A CN02823056 A CN 02823056A CN 1330548 C CN1330548 C CN 1330548C
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Abstract

本发明涉及一种用于将料幅，特别是纸幅或卡片纸幅卷绕到一个卷筒(14)上的装置(10)，其中，料幅经由一个支承滚筒(16)引导并且在卷筒(14)或其上待形成的料卷与支承滚筒(16)之间形成一个卷绕间隙，卷筒(14)在初级卷绕阶段由各初级臂(20)引导并且可经由在次级臂(20)上设置的压杆(22)压到支承滚筒(16)上，而在次级卷绕阶段内可经由各次级臂(24)压到支承滚筒(16)上。本发明的特征在于，支承滚筒(16)轴向上支承在各初级臂(20)以内而与各次级臂(20)无关。

Description

料幅的卷绕装置
技术领域
本发明涉及一种用于将料幅，特别是纸幅或卡片纸幅卷绕到一个卷筒上的装置，其中料幅经由一支承滚筒引导并且在卷筒或在其上待形成的料卷与支承滚筒之间形成一个卷绕间隙，卷筒在初级卷绕阶段由各初级臂引导并且可经由在初级臂上设置的压杆压到支承滚筒上，而在次级卷绕阶段可经由各次级臂压到支承滚筒上。
背景技术
这种型式的卷绕装置例如由公开出版物DE 35 39 980 C2、EP 0 561128 B1、DE 198 22 261 A1和WO98/52858是已知的。
至今通用的所谓标准用途的水平辊包括在次级卷绕阶段中的水平移动的卷筒并且没有在初级和次级范围内的中央驱动，其基本上具有下列特征：
—一固定的支承滚筒在一传动侧的轴颈上驱动，支承滚筒表面的性能按不同纸类或卷绕参数的要求调准。对于规定的使用情况采用橡胶涂敷的支承滚筒，其建立在约7至12个月的时间间隔内并且必须重新研磨；
—初级臂特别偏心地支承在支承滚筒的轴承箱上；
—为卷绕过程所需要的支承滚筒与卷筒间的线性牵引力在初级范围内由附加压紧产生，其由在初级臂上设置的压杆来实现，这特别可由液压缸操纵之。由空卷筒的自重产生的线性力通常由卸载油缸给以补偿；
在次极范围内所述的次级臂产生线性牵引力。这特别再次借助于液压缸操纵的承担卷筒的各臂，然后将卷筒由各初级臂放到滑轨上，并且将其压向支承滚筒直到达到最大的料卷直径为止；
为了产生高质量的料卷，线性牵引力必须沿全部的料卷构造，亦即不仅沿初级范围而且沿次级范围符合一预定的额定延伸；
在初级压紧和次级压紧的压紧油缸中和在卸载油缸中需要液压压力在考虑到几何形状和自重分力(卷筒位置，压杆的力作用方向、自重)的情况下算出。
这种传统的水平辊特别具有的缺点是，为了拆卸支承滚筒必须将各初级臂从全部的连接(摆动油缸、平行导轨、电连接或液压连接)上分离或共同拆卸。
并且在传统的水平辊中缺少一直接的线性牵引力的测定。事实上在卷筒与支承滚筒之间作用的线性牵引力由于在液压缸中和在杠杆和油缸的转动点中的摩擦力而变成虚假的。该摩擦力不是常数。其可以随着时间的延迟而改变而且导致不正的线性牵引力型式。一般由料卷缺陷可识别这样的错误。一特别关键的点是卷筒从初级卷绕转变为次级卷绕，在该点时两压紧系统是瞬时有效的。此时一线性牵引力升高(峰值)是不可避免的。其结果可能是，在初级范围内产生的料卷由于瞬时较高的线性牵引力而受到损害。线性牵引力另一在次级范围内的虚假可能由于可能设置的用于减振的装置(次级臂上的摩擦制动器)产生。在这种情况下已建议在次级臂的压辊中安装测力销，借其可以直接测定次级臂上压紧力。但由于经由料卷变化而变化的压紧几何，必须根据初级臂的位置转变测量信号。至少对于在初级范围内的线性牵引力走向，这样的建议没有提供任何的优点。
发明内容
本发明的目的是，提供一种开头所述型式的卷绕装置，其为了达到最优的线性牵引力走向，特别是还可以在支承滚筒上进行直接而灵敏的线性牵引力测定。通过压紧元件的相应的有效监控，特别是一相应的故障诊断技术也应该是可能的。在最短的时间内进行卷绕装置的组装和一相应的支承滚筒的更换应该是可能的。不仅对于预组装而且对于运输和最终安装应该提供优化的生产供应的可能性。并且应该达到改进的料幅导向以便以尽可能低的线性牵引力实现必需的进料幅拉力。此外应该能够装入一变换装置。
该目的按照本发明这样来达到，即将支承滚筒支承在各初级臂轴向以内而与各初级臂无关。
其中，支承滚筒优选在一传动侧的支承滚筒轴颈的区域内可在初级臂轴承轴向以内与配置的驱动装置相连接。这样，可以例如在支承滚筒轴颈上在初级臂轴承轴向以内设置一传动凸缘，在传动轴脱离凸缘以后就可以将支承滚筒与其轴承一起自由地从卷绕装置中拉出，而此时不必拆卸其他的部件。
还有利的是，至少一个在传动侧设置的、为涉及的初级臂配置的轴承支架设有一传动轴用的开孔。
按照本发明的装置的一优选的实用的实施形式，特别在支承滚筒轴承的区域内设置一测量装置用以测定作用到支承滚筒上的线性牵引力。其中该测量装置设置在支承滚筒轴承上。
合乎目的的是，支承滚筒轴承的连接设有一优选沿x或水平方向的自由度，在这种情况下可以借助于测量装置优选测量在涉及的方向，亦即特别是x或水平方向产生的线性牵引力分量。
因此，例如支承滚筒轴承的连接可以优选设有一沿x或水平方向的自由度。支承滚筒的独立的轴承提供这样的可能性，即通过安装例如一个测力系统直接测定作用到支承滚筒上的线性牵引力(例如x分量)。摩擦例如液压缸中的和压紧元件的转动点中的可以作为线性牵引力的错误量加以排除。
测量装置可以例如与一调节装置相组合，借其可使支承滚筒相对于输送的料幅的运行方向倾斜，以便在正形成的料卷中产生料幅的轴向变换。因此测量装置可以例如与一用于支承滚筒的单侧移动(变换)的液压缸相组合。
支承滚筒优选可沿一个方向输送料幅，其垂直于相当于支承滚筒轴承连接的自由度的方向。其中支承滚筒优选可沿垂直方向输送料幅。在后一情况下因此不出现x分力，从而在支承滚筒轴承具有沿该X或水平方向的一个自由度的连接中线性牵引力测定不受影响。
在支承滚筒轴承的基础上设置一刮板支承是可能的。线性牵引力测定不受由于错误的x分力的影响。
在支承滚筒之前沿料幅运行方向可以绕一舒展辊引导料幅，其中优选沿一所谓Lüraflex舒展辊引导料幅。这样的Lüraflex舒展辊特别在向支承滚筒的垂直的料幅导向中是理想的，因为与具有弧形段的舒展辊相比较大的缠绕是可能的。借此节省另外附加的需要的导辊。
此外Lüraflex舒展辊可以同时用于料幅拉力测定，这在传统的具有弧形段的舒展辊中是不可能的。
并且一个圆柱形的辊身按一测量仪或一测量装置的方式本身带有一种最好的料幅导向(料幅通过扫描器的测量头的平整度)。
作为支承滚筒的游动轴承设置CARB轴承也是有利的，其带有最小的轴向力。
在次级卷绕阶段卷筒优选水平移动。
合乎目的的是，设置一控制和/或计值装置，借其例如可相应地控制和/或调节压紧元件等。
在本发明的装置的一优选的实用的实施形式中，一相应的新卷筒，亦即一相应的空卷筒可以在一个位置卷绕，其中在通过卷筒和支承滚筒的轴线延伸的直线与垂直线之间的夹角处于约20°的范围内。
在初级卷绕阶段，特别是间接的线性牵引力的控制优选可以利用预定压力(液压缸用的预定理论值)来实现。
合乎目的的是，使卷筒可转到优选水平的滑轨上，在次级卷绕阶段期间卷筒在该滑轨上移动。在卷筒改变方向时，线性牵引力优选可控制和/或调节成使形成从间接的线性牵引力控制向直接的线性牵引力控制的转变。
初级压紧元件可以根据由测量提供的测量值进行控制。
本发明的装置的一优选的实用的实施形式的特征在于，设有用于监控初级压紧元件的装置并且借助于控制和/或计值装置可以实施相应的错误诊断。
有利的是，在从初级卷绕阶段向次级卷绕阶段转变时初级压紧可随着次级压紧的增加而减小，从而在该转变阶段内形成至少基本上不变的线性牵引力走向。
在次级卷绕阶段优选实现直接的线性牵引力控制。
一合乎目的的实用的实施形式的特征在于，设有用于监控次级压紧元件的装置并且借助于控制和/或计值装置可以实施相应的错误诊断技术。
还有利的是，在将一相应的新卷筒装到支承滚筒上以前由测量装置预定的当前的液压压力可在次级压紧中维持。
有利的是，卷绕过程终止时的线性牵引力可控制和/或调节成使形成从直接的线性牵引力控制向间接的线性牵引力控制的转变。
控制和/或计值装置优选这样设计，即根据满卷卷筒的生产量开始一新的控制循环。
因此可以例如实现下列控制方案：
—卷绕(在初级臂中的新卷筒，没有卷筒处于次级范围)
在卷绕位置(例如在相对于垂直线成约20°角度的位置)作用到支承滚筒上的水平线性牵引力分量只为约34％，其中用于驱动卷筒的力矩可以测量获得；
因此可以在初级压紧中实现特别是以预定压力的间接的线性牵引力控制。
—使卷筒转到例如水平的滑轨上
水平的线性牵引力分量达到100％，驱动分力达到零。因此实现一次向直接的线性牵引力控制的转变；
实现该转变而无线性牵引力的突变。在初级压紧中的液压压力已在通向滑轨的途中可以通过测量结果作用到支承滚筒上。相应地例如通过初级压紧元件的有效的监控实施错误诊断技术是可能的。
—然后实现从初级压紧向次级压紧的转变
以较低的速度施加次级臂。在测量装置上出现力升高时使初级压紧中的压力随着次级压紧的增加而减小，从而保持线性牵引力走向尽可能是不变的；
然后实现直接的线性牵引力控制；
可以通过次级压紧元件的有效的监控实施错误诊断技术。
—最后接着所述卷筒更换
在将新的卷筒装到支承滚筒上以前将当前的由测量装置预定的液压压力“凝固”于次级压紧中；
然后实现从直接的向间接的线性牵引力控制的转变；
然后根据满卷卷筒的生产量开始一新的控制循环(转到滑轨上等)。
按照本发明的卷绕装置通过灵敏的线性牵引力控制能够得到最好的料卷构造，因为线性牵引力产生和线性牵引力测定是彼此分开的。液压缸中的和压紧元件的转动点中的摩擦可以作为关于线性牵引力的错误量加以排除。由于料幅拉力和刮板压紧产生的影响通过刮板在支承滚筒轴承的基础上的连接来避免。一在次级范围内可能设置的减振制动器对线性牵引力也没有任何的影响。从初级卷绕向次级卷绕的转变可以最小可能的线性牵引力提高实现之。其具有通过各压紧元件的有效的监控进行错误诊断技术的可能性。压紧油缸中的液压压力必须与在支承滚筒上的测量值存在一确定的关系。首先在出现的料卷缺陷中没有发现偏差。
此外较快速的支承滚筒的更换是可能的。为了拆卸支承滚筒只须脱开驱动连接和轴承固定。全部的初级范围保持不受影响。这在橡胶涂敷的支承滚筒中是重要的方面，其必须定期更换，例如7至12个月用完。此外，在预组装和/或预设并框支架、输送和最终安装中提供合乎逻辑的优点。为了输送只须拆卸支承滚筒、刮板和横梁并拆开横向并框支架。
并且在支承滚筒上较大带缠绕是可能的。在支承滚筒面前的料幅拉力对料卷的硬度具有重要的影响。借助于较大的缠绕可以以较小的线性牵引力实现必需的料幅拉力。这对于纸幅是特别重要的。以下提供一实例，借其说明所述的诸优点：
至今的方案：缠绕角55 °  (包角)    125 °  (运转)
建议的方案：例如110°    例如180°
摩擦值，支承滚筒/纸：μ0.3
支承滚筒面前的料幅拉力：700N/m
必需的线性牵引力：
至今的方案100％
建议的方案≈75％
此外，卷绕装置至少基本上构成象开头所述传统的卷绕装置那样。
附图说明
以下参照附图借助于诸实施例更详细地说明本发明。其中：
图1一包括直线导轨的卷绕装置的示意局部剖视图；
图2图1中所示的卷绕装置的示意前视图；
图3另一包括一杠杆轴承的卷绕装置的实施形式的示意局部剖视图；
图4图3中所示的卷绕装置的示意前视图；
图5另一包括一直接在测力计上的轴承的卷绕装置的实施形式的示意局部剖视图；
图6图5中所示的卷绕装置的示意前视图；
图7支承滚筒和一处于卷绕位置的卷筒的示意图；
图8支承滚筒和已卷绕的处于其运转位置的卷筒的示意图。
具体实施方式
图1和2以示意图示出一装置10的第一示例性实施形式，用以将料幅12卷绕在一个卷筒或卷芯14上。料幅12可以特别涉及纸幅或卡片纸幅。因此卷绕装置10可以例如用于卷绕纸，该纸来自一台造纸机、涂胶机、超级压光机或印刷机。
料幅12经由一支承滚筒16引导，该支承滚筒与卷筒14或其上待形成的料卷之间形成一卷绕间隙。
在初级卷绕阶段，卷筒14由各初级臂20引导并且可经由在初级臂20上设置的压杆22压到支承滚筒16上。在次级卷绕阶段，卷筒14或其上待形成的料卷则经由各次级臂24压到支承滚筒16上。卷筒14在转变阶段因此从初级臂20转到次级臂24处。
如最好借助于图1可看到的，支承滚筒16支承在各初级臂20轴向以内而与各初级臂20无关。因此支承滚筒轴承26设置在各初级臂28轴向以内并且与其分开实施。
支承滚筒16在一传动侧的支承滚筒轴颈30的区域内可在初级臂轴承28轴向以内与配置的驱动装置相连接。图1中传动侧用“TS”而操作员侧用“FS”标记。涉及的传动离合器32可以例如包括一个在初级臂轴承28轴向以内设置的传动凸缘34。
至少在传动侧TS设置的、为相关的初级臂20配置的轴承支架可以设有一开孔。这样，例如在传动侧TS设置的轴承支架可以设有一个用于所述传动轴的开孔。
在支承滚筒26的区域内或其上可以设置一测量装置36，特别是一测力装置，用以测定作用到支承滚筒16上的线性牵引力。支承滚筒轴承26的连接设有一个优选沿x或水平方向的自由度。因此借助于测量装置36可以测量在相关的方向上，这里优选x或水平方向上产生的线性牵引力的分量。
测量装置36可以例如与一调节装置相组合，借其可使支承滚筒16相对于输送的料幅12的运行方向L倾斜，以便在正形成的料卷中产生料幅12的轴向变换。
如特别还借助于图7和8可看到的，支承滚筒16的料幅12在当前的情况下被沿垂直的方向输送。因此料幅12的输送沿一个方向进行，该方向垂直于相当于支承滚筒轴承连接的自由度的方向，这里是x或水平方向。
在支承滚筒轴承26的基础上可以设置一刮板支承。
如特别借助于图2可看到的，在支承滚筒16之前沿料幅运行方向L绕一舒展辊38引导料幅，其中优选涉及一Lüraflex舒展辊。这样的优选由一Lüraflex舒展辊构成的辊38可以同时用于料幅拉力测定。
作为支承滚筒的游动轴承可以特别设置一CARB轴承。
使卷筒14通过初级臂20转到水平的滑轨40上。在次级卷绕阶段因此卷筒14水平移动。
压杆22可通过压紧元件42和次级臂24可通过压紧元件44施加压力。
由空卷筒的自重产生的线性力可以由卸载油缸54给以补偿。
卷绕装置10包括一(未示出的)控制和/或计值装置，借其可特别是控制压紧元件42、44并且一测量装置36与其相连接。
在该实施形式中设有直线导轨46，以便实现上述的支承滚筒轴承连接沿x或水平方向的自由度。相应地通过测量装置36测定卷绕间隙中出现的线性牵引力的沿该x或水平方向产生的分量。
在本卷绕装置10中，可以例如实现下列控制方案：
—在初级臂20中安装的新卷筒14的卷绕(没有卷筒处于次级范围)
在卷筒14的卷绕位置(也参见图7)，其中在通过卷筒14和支承滚筒16的轴线延伸的直线48与垂直线50之间的夹角α处于约20°的范围内，作用到支承滚筒16上的水平线性牵引力分量只相当于约34％。用于驱动卷筒14的力矩对测量产生作用；
因此在初级卷绕阶段或初级压紧中，以预定压力实现间接的线性牵引力控制。
—使卷筒14通过初级臂20转到滑轨40上
此时水平的线性牵引力分量达到100％而驱动分力达到零。因此实现一次向直接的线性牵引力控制的转变；
实现该转变而无线性牵引力突变。在初级压紧中的液压压力已在通向滑轨40的途中通过测量结果作用到支承滚筒16上。通过初级压紧元件42的有效的监控实施错误诊断技术是可能的。
—从初级卷绕阶段或初级压紧向次级卷绕阶段或次级压紧的转变
以较低的速度将次级臂24靠到已卷绕好的卷筒14上。在测量装置36上出现力升高时，借助控制和/或计值装置使初级压紧中的压力随着次级压紧的增加而减小，从而保持线性牵引力走向尽可能是不变的；
因此从现在起实现直接的线性牵引力控制；
现在可以通过次级压紧元件44的有效的监控实施错误诊断技术。
—卷筒更换
在将新的卷筒14装到支承滚筒16上以前，将当前由测量装置36预定的液压压力“凝固”于次级压紧中；
现在可以实现从直接的向间接的线性牵引力控制的转变；
然后根据满卷卷筒的生产量，可以开始一新的控制循环(转到滑轨40上，等)。
图3和4以示意局部剖视图示出卷绕装置10的另一实施形式，其中代替直线导轨设置一包括支杆52的杠杆支承。
此外，该实施形式可以例如具有基本上例如再次如图1和2的构造的同样的构造。相互相当的部件设有相同的标记。
图5和6以示意局部剖视图示出卷绕装置10的另一实施形式，其中，测量装置36包括至少一个测力计56并且支承滚筒16直接支承在该测力计56上。
此外，该实施形式也可以具有基本上再次如图1的构造的同样的构造。为相互相当的部件配置相同的标记。
图7示出支承滚筒16和一处于一卷绕位置的卷筒14的示意图。
依此，一相应的新卷筒14例如可在一个位置卷绕，其中在通过卷筒14和支承滚筒16的轴线延伸的直线48与垂直线50之间的夹角α处于约20°的范围内。
图8示出支承滚筒16和已卷绕好的处于其运转位置的卷筒14的示意图。支承滚筒16和卷筒14的轴线共同位于一水平直线58上。
借助于两图7和8同样可再次看到，支承滚筒16的受到拉力T的料幅12被沿垂直的方向输送。
附图标记清单
10    卷绕装置                40    滑轨
12    料幅                    42    压紧元件
14    卷筒                    44    紧元件
18    卷绕间隙                46    直线导轨
20    初级臂                  48    直线
22    压杆                    50    垂直线
24    次级臂                  52    支杆
26    支承滚筒轴承            54    卸载油缸
28    初级臂轴承              56    测力计
30    传动侧的支承滚筒轴颈    58    直线
32    传动离合器              FS    操作员侧
34    传动凸缘                L     料幅运行方向
36    测量装置                TS    传动侧
38    舒展辊                  α    夹角
Lüraflex舒展辊

Claims (34)

1.用于将料幅(12)卷绕到一个卷筒(14)上的装置(10)，其中，料幅(12)经由一个支承滚筒(16)引导并且在卷筒(14)或其上待形成的料卷与支承滚筒(16)之间形成一个卷绕间隙(18)，卷筒(14)在初级卷绕阶段由各初级臂(20)引导并且可经由在初级臂(20)上设置的压杆(22)压到支承滚筒(16)上，而在次级卷绕阶段可经由各次级臂(24)压到支承滚筒(16)上；其特征在于，支承滚筒(16)轴向上支承在各初级臂(20)以内而与各初级臂(20)无关。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，支承滚筒(16)在一个传动侧的支承滚筒轴颈(30)的区域内轴向上可在初级臂轴承(28)以内与一个配属的驱动装置相连接。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，在支承滚筒轴颈(30)上轴向上在初级臂轴承(28)以内设置一个传动凸缘(34)。
4.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，至少一个在传动侧(TS)设置的、为相关的初级臂(20)配置的轴承支架设有一个用于传动轴的开孔。
5.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在支承滚筒轴承(26)的区域内设置一个测量装置(36)，用以测定作用到支承滚筒(16)上的线性牵引力。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，测量装置(36)设置在支承滚筒轴承上。
7.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，支承滚筒轴承(26)的连接以一个自由度进行设置。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，所述自由度为沿x或水平方向的自由度。
9.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，借助于测量装置(36)，可以测量在相关的方向产生的线性牵引力分量。
10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，借助于测量装置(36)，可以测量在x或水平方向产生的线性牵引力分量。
11.按照权利要求5项所述的装置，其特征在于，测量装置(36)与一个调节装置相组合，借其可使支承滚筒(16)相对于输送的料幅(12)的运行方向(L)倾斜，以便在形成的料卷中产生料幅(12)的一次轴向变换。
12.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，支承滚筒(16)的料幅(12)可沿一个方向输送，该方向垂直于相当于支承滚筒轴承连接的自由度的方向。
13.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，支承滚筒(16)的料幅(12)可沿垂直方向输送。
14.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在支承滚筒轴承(26)的基础上设置一个刮板支承。
15.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，沿料幅运行方向(L)在支承滚筒(16)之前绕一个舒展辊(38)引导料幅(12)。
16.按照权利要求15所述的装置，其特征在于，舒展辊(38)同时用于料幅拉力测定。
17.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，设置CARB轴承作为支承滚筒的游动轴承。
18.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，卷筒(14)在次级卷绕阶段水平引导。
19.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，该装置包括一个控制和/或计值装置。
20.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，一个相应的新卷筒(14)可在一个位置卷绕，其中，在通过卷筒(14)和支承滚筒(16)的轴线延伸的直线(48)与垂直线(50)之间的夹角(α)处于约20°的范围内。
21.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在初级卷绕阶段实现间接的线性牵引力控制。
22.按照权利要求21项所述的装置，其特征在于，在初级卷绕阶段，利用预定压力实现间接的线性牵引力控制。
23.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，卷筒(14)可转到滑轨(40)上，在次级卷绕阶段期间，该卷筒在该滑轨上引导。
24.按照权利要求23所述的装置，其特征在于，所述滑轨(40)是水平的。
25.按照权利要求23所述的装置，其特征在于，在卷筒(14)改变方向时，线性牵引力可控制和/或调节成形成一次从间接的线性牵引力控制向一种直接的线性牵引力控制的转变。
26.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，初级压紧元件(42)可根据由测量装置(36)提供的测量值进行控制。
27.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，设有用于监控初级压紧元件(42)的装置并且借助于控制和/或计值装置可以实施一种相应的错误诊断技术。
28.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在从初级卷绕阶段向次级卷绕阶段转变时，初级压紧可随着次级压紧的增加而减小，从而在该转变阶段形成一个至少基本上不变的线性牵引力走向。
29.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在次级卷绕阶段，实现一种直接的线性牵引力控制。
30.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，设有用于监控次级压紧元件(44)的装置并且借助于控制和/或计值装置可以实施一种相应的错误诊断技术。
31.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在将一个相应的新卷筒装到支承滚筒(16)上以前，可由测量装置(36)预定的当前的液压压力可在次级压紧中维持。
32.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，在卷绕过程终止时的线性牵引力可控制和/或调节成形成一次从直接的线性牵引力控制向一种间接的线性牵引力控制的转变。
33.按照权利要求1至3之一项所述的装置，其特征在于，控制和/或计值装置这样设计，即根据满卷卷筒的生产量开始一个新的控制循环。
34.按照权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述料幅(12)为纸幅或卡片纸幅。
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