CN1324607C - 用于使用热装置来线性控制头飞行高度的电路 - Google Patents

Abstract

写入元件的极尖和与该写入元件相关的磁介质之间的间距减小量与硬盘驱动器的浮动块飞行高度控制器的输入信号(例如输入电压或电流)线性成正比。飞行高度控制器包括加热器电流控制器和多路复用器。加热器电流控制器接收输入信号，并输出与该输入信号成正比的控制电流。在读取操作期间，多路复用器将控制电流耦接到与所选浮动块体上的写入元件相关的加热元件。加热元件消耗与控制电流成正比的功率，并引起写入元件的极尖与磁介质之间与控制电流和输入信号线性成正比的间距减小量。

Description

用于使用热装置来线性控制头飞行高度的电路

技术领域

本发明涉及硬盘驱动器(HDD)。特别地，本发明涉及一种用于使用控制信号而以线性方式控制HDD的写入元件的极尖与磁介质之间的间距(即，浮动块的飞行高度)的技术。

背景技术

图1示出了示例硬盘驱动器(HDD)100，其具有伺服系统，用于将浮动块组件101定位在磁盘102上所选择的数据信息轨道上方，以将数据写入到所选择的轨道和/或从所选择的轨道读取数据。HDD 100的伺服系统包括用于给致动器臂105定位的致动器104(例如旋转音圈马达(VCM))、读取/写入头悬架106和所选择的轨道上方的浮动块组件101。浮动块组件101包括读取/写入头(图1中未示出)，其具有分别从所选择的数据轨道读取数据和将数据写入到所选择的数据轨道的读取元件(例如巨磁阻(GMR)元件)和写入元件。尽管HDD 100仅示出了单个磁盘102，但是HDD通常具有多个层叠的、一般是旋转的硬磁盘以及对应数目的致动器臂、读取/写入头悬架和浮动块组件。

图2示出了作为浮动块组件101的一部分的示例读取/写入头200的横截面侧视图。读取/写入头200包括由位于浮动块体203后沿的层叠的读取元件201和写入元件202组成的薄膜结构。读取元件201定位在底护板(shield)205与底轭(yoke)/顶护板206之间的读取缝隙204内。写入元件202由底轭/顶护板206、顶轭207、写入线圈的线圈绕组208和写入缝隙209形成。

在写入操作的开始，因为由通过写入元件的写入线圈的写入电流和写入元件202的底轭和顶轭206和207中的涡流损耗引起的功率耗散，写入元件202变热。升温使写入元件202的极尖210和211从浮动块体突出。极尖突出与写入元件202中的功率耗散成正比，并具有作为时间的指数函数的阶跃响应(step response)，其(热)时间常数为几百微秒。极尖210和211与磁记录介质213之间的间隙212(通常被称为浮动块的飞行高度)作为功率耗散的函数而线性减小。因此，写入性能可能由于有效飞行高度的改变而显著改变。

用来减小极尖突出的一个传统途径是通过改善写入线圈的散热，例如由美国专利申请第2003/0039067A1号所公开的。然而，随着写入元件的尺寸减小和数据率增大，改善散热变得日益困难。此外，随着写入元件的尺寸减小，用于散热的面积也减小。随着数据率增大并且写入电流反向次数减少，由于轭中增大的涡流损耗而引起写入元件中的功率耗散上升。例如，参见K.B.Klaassen et al.，“Nanosecond and sub-nanosecond writing experiments(纳秒和亚纳秒写入实验)，”IEEE Transactions on Magnetics，Vol.35，pp.625-631，March1999。

用于控制极尖突出的另一种传统途径是通过保持写入元件的温度不变，而在从读取变为写入操作时保持写入元件的突出不改变。与写入头一起提供了电阻膜形式的单独的加热器元件214(图2)，并且用电压或电流来电激励该加热器元件214。

用于控制极尖突出的另一种传统途径是经写入头线圈的中心抽头注入“热突出控制电流”。该电流在写入头线圈的两半之间均分，并且不产生对写入头轭的净磁激励。

然而，所需要的是用于通过使用控制信号而以线性方式控制写入元件的极尖与磁介质之间的间距来控制极尖突出的技术。

发明内容

本发明提供一种用于通过使用控制信号而以线性方式控制写入元件的极尖和磁介质之间的间距来控制极尖突出的技术。

本发明的优点由浮动块飞行高度控制器提供，其可以是硬盘驱动器的读取/写入电子模块的一部分。浮动块飞行高度控制器包括加热器电流控制器和多路复用器。加热器电流控制器接收输入信号，例如输入电压或输入电流，并响应于该输入信号而输出加热器控制电流。输入信号可以由例如数字模拟转换器基于所选择的已输入到该数字模拟转换器的数据来生成。当硬盘驱动器处于读取操作中时，多路复用器将加热器控制电流耦接到与该硬盘驱动器的所选浮动块体上的写入元件相关的加热元件。根据本发明，加热元件消耗与输入信号成正比的功率，并引起写入元件的极尖和与该写入元件相关的磁介质之间与输入信号成正比的间距减小量。在本发明的一个实施例中，加热器电流控制器包括平方根电路，其接收输入信号作为电流，并输出与该输入电流的平方根成正比的第一电流，并且，加热器控制电流与第一电流成正比。在本发明的另一实施例中，加热器电流控制器包括平方根电路，其接收输入信号作为电流，并输出与该输入电流和具有预定幅值的第二电流的乘积的平方根成正比的第一电流。

在本发明的一个实施例中，加热器电流控制器还包括耦接到第一电流并输出控制电流的电流通过元件。可以将低通滤波器耦接到加热器电流控制器的输出端，用来减小加热器电流控制器的输出中的高频扰动。在本发明的替换实施例中，加热器电流控制器还包括电流-电压转换器，其接收第一电流，并产生耦接到电流通过元件的电压，并且，从电流通过元件输出的控制电流生成跨加热器元件的与第一电流成正比的电压。电流-电压转换器包括：电阻器，第一电流流经过该电阻器，并生成第一电压；和运算跨导放大器，其接收第一电压，并输出驱动电流通过元件的第三电流。电流-电压转换器可以包括耦接到运算跨导放大器的输出端的滤波器，其减小运算跨导放大器的输出中的高频扰动。

本发明还可以包括公共电压电平发生器，其输出具有与地不同的电势，并且连接其输出，以使通过加热元件的控制电流的电流路径完整。可替换地，公共电压电平可以选择为使加热元件的电压净空(headroom)最大化。

附图说明

在附图中作为示例而不是限制图示了本发明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1示出了本发明适用的示例硬盘驱动器(HDD)；

图2示出了作为浮动块组件的一部分的示例读取/写入头的横截面侧视图；

图3示出了根据本发明的读取/写入电子模块的示例实施例、盘驱动器致动器臂和多个浮动块体的功能方框图；

图4示出了根据本发明的加热器电流控制器的第一示例实施例的功能方框图；

图5示出了根据本发明的加热器电流控制器的第二示例实施例的方框图；

图6A和6B分别示出了适用于本发明的平方根电路的两个示例实施例；

图7A和7B分别示出了对于图6B中示出的平方根电路的第二示例实施例，当I₃＝I_C＝8mA时，作为输入电流I₁的函数的输出电流I和I²的PSpice模拟曲线图；

图8示出了根据本发明的加热器电流控制器的第三示例实施例，其基于图4的方框图和图6B中示出的平方根电路的示例实施例；以及

图9示出了根据本发明的加热器电流控制器的第四示例实施例，其基于图5的方框图和图6B中示出的平方根电路的示例实施例。

具体实施方式

本发明提供这样的能力：使用控制信号，通过在读取和写入操作期间都将写入元件保持在不变的温度，使得可以以线性方式控制极尖与磁介质之间的间隙(即，浮动块的飞行高度)，来控制写入元件的极尖突出，以便例如改善读取-重试期间或驱动器冷启动期间的读取性能。当驱动器处于读取操作中(即，非写入)时，使用定位在写入元件附近的加热元件来将写入元件保持在与驱动器处于写入操作中时相同的温度，其中所述写入元件在所选择的用于读取操作的同一浮动块体上。当切断写入电流时，给加热元件供电，而当接通写入电流时，给加热元件断电。

图3示出了根据本发明的读取/写入电子模块300的示例实施例、盘驱动器致动器臂301和多个浮动块体302₁-302_n的功能方框图。图3中仅示出了与本发明有关的读取/写入电子模块300的功能块。读取/写入电子模块300、盘驱动器致动器臂301和浮动块体302可以与例如图1中示出的HDD 100一起使用。读取/写入电子模块300包括传统的数字模拟转换器(DAC)303、加热器电流控制器304、多路复用器305和控制逻辑306。DAC 303接收数据输入线307上的数据，并且作为响应，输出模拟控制电流I_O，该电流I_O被输入到加热器电流控制器304。可替换地，DAC 303可以输出控制电压V₀，该电压V₀被输入到加热器电流控制器304。加热器电流控制器304生成输出电流I，该电流I被多路复用器305有选择地连接到加热器元件或电阻R₁-R_n(也记作R_heater)。在传统读取/写入电子模块中控制多路复用器以便将该模块连接到所选择的头的头地址线310被本发明类似地使用，以控制多路复用器305将输出电流I连接到所选择的加热器元件R₁-R_n。控制逻辑306生成禁止信号309，该信号在模块300处于读取模式中时启动加热器电流控制器304，而在模块300处于写入模式中时禁用加热器电流控制器304。在传统电子模块中用于在写入和读取操作之间切换的写入选通信号310被输入到控制逻辑306，并以类似的方式使用。为了允许相对于写入选通信号310而及早或延迟关断，控制逻辑306还可以使用定时信号311。为了例如在盘驱动器的待机或休眠模式中完全关断加热功能，可以将占优势的(overriding)Off(关断)信号312输入到控制逻辑306。

图4示出了根据本发明的加热器电流控制器304(图3)的第一示例实施例400的功能方框图。第一示例实施例400包括平方根电路401和电流-电压转换器402。电流-电压转换器402由电阻器R、运算跨导放大器(OTA)403和电流通过元件404形成。电流通过元件404的输出电流I被多路复用器305连接到所选择的加热器元件R₁-R_n。例如，多路复用器305被示出为将输出电流I连接到加热器元件R₁。电源电压+V_S表示可用电源电压。

平方根电路401接收从DAC 303(图3)输出的电流I₀。电流I₀对应于数据线307上的数据。响应于电流I₀，平方根电路401输出等于输入电流I₀与恒定电流I_C的乘积的平方根的电流I₄，其中所述恒定电流I_C由平方根电路401内部的一个或多个恒流源定义。将电流I₄输出到电流-电压转换器402，电流-电压转换器402输出与I₄成正比的电压V。具体地说，电流I₄经过电阻器R，到达由实水平线条指示的公共电压电平。OTA 403的非反相输入连接到跨过电阻器R的电压。电容器C将OTA 403的输出电流对时间求积分，以形成电压V_C。电压V_C驱动电流通过电路404(例如双极型或FET晶体管或者有源元件的组合件)的控制端(即，晶体管的基极或栅极)，从而控制通过所选择的加热器元件的输出电流I。跨过所选择的加热器元件而生成的所得的电压V被反馈给OTA 403的反相输入，并且OTA 403迫使跨过所选择的加热器元件的电压V等于跨过电阻器R的电压。电容器C减少加热器电流控制器304的输出电压V中的高频扰动。如果允许该扰动经过加热器元件，则该扰动将处于迹线(trace)悬架组件(TSA)(未示出)的迹线上，并且可能导致对TSA读取线迹线的串扰。

这样，电压V的输出为

$V=R\sqrt{I_0{I}_C}.---\left(1\right)$

加热器元件R_heater中的功率耗散P由下式给出：

                      P＝R²I₀I_C/R_heater。                    (2)

所述耗散，即加热器元件R_heater中的温度升高与I₀成正比。此外，极尖的突出和飞行高度的改变也与I₀成正比。

在图4中，将加热器元件R₁的“另一端”示为连接到公共电压。公共电压可以处于地电势，或者处于选定的与地不同的电势电平上。当公共电压处于地电势时，加热器元件R₁的“另一端”可以连接到接地的HDD的钢悬架，从而避免了需要TSA上的专用回程迹线(return trace)来完成通过加热器元件R₁的电路。可替换地，加热器元件R₁的“另一端”可以通过TSA上的专用的回程迹线连接到地。

当公共电压被选择为与地不同的电势时，加热器元件R₁的“另一端”通过TSA上的迹线连接到公共电压，以完成电路。可以将公共电压选择为处于可用的正和负电源电压之间的任意电压，在这种情况下，应当选择公共电压以使加热器元件的电压净空最大，从而对于加热器元件中的相同功率耗散，允许相对更大的加热器元件电阻和相对更低的加热器电流。可替换地，可以使用公共电压发生器(例如图4中示出的公共电压发生器405)来将加热器元件的中间电压控制在地电势上。公共电压发生器405包括微分放大器406和两个等值电阻器R_A和R_B。微分放大器406的反相输入连接到电阻器R_A和R_B之间的中间连接，其中所述电阻器R_A和R_B均串联跨接在加热器元件上。微分放大器406的非反相输入连接到地。放大器406的放大误差信号将加热器元件中间的电势保持在地电势上。

图5示出了根据本发明的加热器电流控制器304的第二示例实施例500的方框图。第二示例实施例500包括平方根电路501(其与图4中示出的平方根电路401相同)、电流通过元件504和用于例如将加热器元件中间的电势控制在地电势的可选的公共电压发生器505。电流通过元件504的输出电流I被多路复用器305连接到所选择的加热器元件R₁-R_n。例如，多路复用器305被示为将输出电流I连接到加热器元件R₁。电源电压+V_S表示可用的电源电压。第二示例实施例500与第一实施例400不同之处在于其不具有电流-电压转换器402，因此，电流I₄直接驱动电流通过元件504。电流通过元件504输出比电流I₄大N倍的电流I。即，

$I=N\sqrt{I_0{I}_C};---\left(3\right)$

因此，

                 P＝N²I₀I_CR_heater。                        (4)

与加热器电流控制器304的第一示例实施例400一样，与第二示例实施例500相关的功率耗散和飞行高度与I₀成正比。可以由连接到电流通过元件504的输出的电容器C来进行滤波。利用使用虚线的电容器C和到第二示例实施例500的输出的连接来示出电容器C的可选性。此外，通过虚线示出的公共电压发生器505到电流通过元件504的连接，指出公共电压发生器505为示例实施例500的可选特征。

图6A和6B分别示出对平方根电路401和501都适用的两个示例实施例600和650。在每个示例实施例600和650中，晶体管Q₆₀₁、Q₆₀₂、Q₆₀₃、Q₆₀₄、Q₆₀₅和Q₆₀₆是匹配的npn晶体管。图6A中示出的平方根电路的第一实施例600具有三个输入电流I₁、I₂和I₃以及一个输出电流I₄。从电流源I₁输出的电流流经被作为二极管连接的晶体管Q₆₀₁，该电流为

$I_1=I_S{e}^{(V_{601}/V_T)},---\left(5\right)$

其中，V₆₀₁是晶体管Q₆₀₁的基极-发射极电压，I_S是匹配的npn晶体管的饱和电流(在此情况下，是晶体管Q₆₀₁的饱和电流)，V_T＝kT/q，q是电子的电荷，k是Boltzman(玻尔兹曼)常数，而T是绝对温度。

类似地，从电流源I₂输出的电流流经晶体管(也被作为二极管连接的)Q₆₀₂，该电流为

$I_2=I_S{e}^{(V_{602}/V_T)},---\left(6\right)$

其中，V₆₀₂是晶体管Q₆₀₂的基极-发射极电压，而I_S是匹配的npn晶体管的饱和电流(在此情况下，是晶体管Q₆₀₂的饱和电流)。反馈路径迫使电流I₃通过晶体管Q₆₀₇到尾电流晶体管Q₆₀₈的基极，以完全流经晶体管Q₆₀₆和Q₆₀₄。

因此

$I_3=I_S{e}^{(V_{606}/V_T)}=I_S{e}^{(V_{604}/V_T)}.---\left(7\right)$

假设流经晶体管Q₆₀₃和Q₆₀₅的电流I₄满足

$I_4=I_S{e}^{(V_{603}/V_T)}=I_S{e}^{(V_{605}/V_T)}.---\left(8\right)$

对于平方根电路的第一示例实施例600，下式也成立：

                      V₆₀₁-V₆₀₅-V₆₀₃+V₆₀₄+V₆₀₆-V₆₀₂＝0。       (9)

通过将式5-8代入式9：

                      I₁I₃ ²/I₄ ²I₂＝1。                         (10)

在对等式10进行代数运算之后，求出

$I_4=I_3\sqrt{(I_1/I_2)}.---\left(11\right)$

通过将平方根电路的第一实施例600的电流源I₁定义为加热器电流控制器304(图3)的输入电流I₀，则

                             I₀＝I₁                        (12)

并且

                             I_C＝I₃ ²/I₂。                  (13)

图6B中示出的平方根电路的第二示例实施例650是第一示例实施例600(图6A)的简化形式。对于第二示例实施例650，

                     V₆₀₁-V₆₀₅-V₆₀₃+V₆₀₆＝0，              (14)

                     I₁I₃/I₄ ²＝1，                         (15)

并且

$I_4=\sqrt{I_1{I}_3}.---\left(16\right)$

同样，如果将电流源I₁定义为加热器电流控制器的输入电流I₀，则

                             I₀＝I₁                        (17)

并且

                             I_C＝I₃。                      (18)

图7A和7B分别示出了当I₃＝I_C＝8mA时，图6B中示出的平方根电路的第二示例实施例的作为输入电流I₁的函数的输出电流I和I²的PSpice模拟曲线图。可以从图7B的曲线图直接读出与I₄相关的(加热器元件每一欧姆的)输出功率P。浮动块的飞行高度的减小量与该输出功率成正比，这样，飞行高度的减小量遵循图7B的曲线。因此，飞行高度的减小量与控制电流I₁成线性关系。

图8示出了根据本发明的加热器电流控制器的第三示例实施例800，其基于图4的方框图和图6B中示出的平方根电路的示例实施例650。应当理解，可以替换使用平方根电路的示例实施例600。对于示例实施例800，I_ref＝I_C，并且电流I₀是线性控制加热器功率耗散和飞行高度减小量的输入电流。实施例800包括平方根电路801、第一电流反射镜802、OTA 803和电流通过元件804。通过第一电流反射镜802将平方根电路801的输出电流I₄输入到电流-电压转换电阻器R。第一电流反射镜802由晶体管Q₈₀₂、Q₈₀₃和Q₈₀₄形成。OTA 803由具有尾电流I_tail的微分晶体管对Q₈₁₄-Q₈₁₅和由晶体管Q₈₁₆-Q₈₁₇形成的第二电流反射镜形成。晶体管Q₈₁₄的基极是OTA 803的非反相输入，而晶体管Q₈₁₅的基极是OTA 803的反相输入。由电容器C对OTA 803的输出端的电流求积分，其中，所述电容器C有效地抑制了任何高频扰动，否则在加热器元件R_heater的驱动电压V中将出现高频扰动，从而将引起对TSA上的读取线迹线(图8中未示出)的串扰。例如，所述扰动可能是有限的电源抑制(rejection)的结果，其可以导致在实施例800内部的各个节点上出现对电源电压的干扰。可以通过使用具有改善的电源抑制的第一和第二电流反射镜的电流反射镜来显著增大电源抑制。跨电容器C的(滤波后的)电压驱动电流通过元件805的射极跟随器晶体管Q₈₁₈。射极跟随器的输出电压被反馈给OTA 803的反相输入，产生除去了高频干扰且等于跨电阻器R的电压的射极跟随器输出电压V。从而，

$V=R\sqrt{I_0{I}_{\mathrm{ref}}}.---\left(19\right)$

图9示出了根据本发明的加热器电流控制器的第四示例实施例900，其基于图5的方框图和图6B中示出的平方根电路的示例实施例650。应当理解，可以替换使用平方根电路的示例实施例600。实施例900包括平方根电路901和电流反射镜902，该电流反射镜902由晶体管Q₉₀₂、Q₉₀₃和Q₉₀₄形成。晶体管Q₉₀₃和Q₉₀₂的展宽比(aspect ratio)等于N。从平方根电路901输出的电流I₄驱动电流反射镜902。来自电流反射镜902的输出I比输入电流I₄大N倍。即，

$\text{I=}{\mathrm{NI}}_4=N\sqrt{I_0{I}_{\mathrm{ref}}}.---\left(20\right)$

加热器元件R_heater中的功率耗散P为

                        P＝N²R_heaterI_refI₀。                (21)

功率耗散和飞行高度的减小量与控制电流I₀成正比。可以使用以虚线示出的连接到第二示例实施例900的输出的可选滤波电容器C，来减小加热器电压V中的高频扰动。当实施例900是集成电路时，可以将滤波电容器C可选地放置在实施例900的输出处。此外，为了增大电源抑制，可以采用具有改善的电源抑制的改进电流反射镜电路。

尽管出于理解清楚的目的而较为详细地描述了前述发明，但是应当清楚的是，可以在所附权利要求的范围内进行某些改变和修改。因此，本实施例将被视为是说明性的而非限制性的，并且本发明不限于在此给出的细节，而是可以在所附权利要求的范围及等同物内进行修改。

Claims (23)

1.一种硬盘驱动器的浮动块飞行高度控制器，该控制器包括：

加热器电流控制器，其包括接收输入电流并生成与该输入电流的平方根成正比的第一电流的平方根电路，所述加热器电流控制器响应于该输入电流而输出与由所述平方根电路生成的该第一电流成正比的控制电流；和

多路复用器，当硬盘驱动器处于读取操作中时，将控制电流耦接到与硬盘驱动器的所选浮动块体上的写入元件相关的加热元件，该加热元件消耗与输入电流成正比的功率，并引起写入元件的极尖和与该写入元件相关的磁介质之间与输入电流成正比的间距减小量。

2.根据权利要求1的浮动块飞行高度控制器，其中，第一电流与输入电流和由一个或多个电流源生成的具有预定幅值的第二电流的乘积的平方根成正比。

3.根据权利要求1的浮动块飞行高度控制器，其中，加热器电流控制器还包括耦接到第一电流并输出控制电流的电流通过元件。

4.根据权利要求3的浮动块飞行高度控制器，还包括耦接到加热器电流控制器的输出端的低通滤波器，其减小加热器电流控制器的输出中的高频扰动。

5.根据权利要求3的浮动块飞行高度控制器，其中，加热器电流控制器还包括电流-电压转换器，其接收第一电流，并产生耦接到电流通过元件的电压，并且

其中，从电流通过元件输出的控制电流生成跨加热器元件的与第一电流成正比的电压。

6.根据权利要求5的浮动块飞行高度控制器，其中，电流-电压转换器包括：

电阻器，第一电流流经该电阻器，并生成第一电压；和

运算跨导放大器，其接收第一电压，并输出驱动电流通过元件的第三电流。

7.根据权利要求6的浮动块飞行高度控制器，其中，电流-电压转换器包括耦接到运算跨导放大器的输出端的低通滤波器，其减小运算跨导放大器的输出中的高频扰动。

8.根据权利要求1的浮动块飞行高度控制器，其中，输入电流由连接到所述加热电流控制器的数字模拟转换器基于所选择的输入到该数字模拟转换器的数据而生成。

9.根据权利要求1的浮动块飞行高度控制器，还包括公共电压电平发生器，所述加热元件连接其输出，以使通过加热元件的控制电流的电流路径完整。

10.根据权利要求9的浮动块飞行高度控制器，其中，公共电压电平是与地不同的电势。

11.根据权利要求9的浮动块飞行高度控制器，其中，公共电压电平选择为使加热元件的电压净空最大。

12.根据权利要求1的浮动块飞行高度控制器，其中，所述浮动块飞行高度控制器是硬盘驱动器的读取/写入电子模块的一部分。

13.一种硬盘驱动器，包括：

多个浮动块体，每个浮动块体包括至少一个读取元件和至少一个写入元件；以及

读取/写入电子模块，包括：

加热器电流控制器，其包括接收输入电流并生成与该输入电流的平方根成正比的第一电流的平方根电路，所述加热器电流控制器响应于该输入电流而输出与由所述平方根电路生成的该第一电流成正比的控制电流；以及

多路复用器，当硬盘驱动器处于读取操作中时，将控制电流耦接到与所选浮动块体上的写入元件相关的加热元件，该加热元件消耗与该输入电流成正比的功率，并引起写入元件的极尖和与该写入元件相关的磁介质之间与输入电流成正比的间距减小量。

14.根据权利要求13的硬盘驱动器，其中，第一电流与输入电流和由一个或多个电流源生成的具有预定幅值的第二电流的乘积的平方根成正比。

15.根据权利要求13的硬盘驱动器，其中，加热器电流控制器还包括耦接到第一电流并输出控制电流的电流通过元件。

16.根据权利要求15的硬盘驱动器，还包括耦接到加热器电流控制器的输出端的低通滤波器，其减小加热器电流控制器的输出中的高频扰动。

17.根据权利要求15的硬盘驱动器，其中，加热器电流控制器还包括电流-电压转换器，其接收第一电流，并产生耦接到电流通过元件的电压，并且

其中，从电流通过元件输出的控制电流生成跨加热器元件的与第一电流成正比的电压。

18.根据权利要求17的硬盘驱动器，其中，电流-电压转换器包括：

电阻器，第一电流流经该电阻器，并生成第一电压；以及

运算跨导放大器，其接收第一电压，并输出驱动电流通过元件的第三电流。

19.根据权利要求18的硬盘驱动器，其中，电流-电压转换器包括耦接到运算跨导放大器的输出端的低通滤波器，其减小运算跨导放大器的输出中的高频扰动。

20.根据权利要求13的硬盘驱动器，其中，由连接到所述加热电流控制器的数字模拟转换器基于所选择的输入到该数字模拟转换器的数据来生成输入电流。

21.根据权利要求13的硬盘驱动器，其中，读取/写入电子模块还包括公共电压电平发生器，所述加热元件连接其输出，以使通过加热元件的控制电流的电流路径完整。

22.根据权利要求21的硬盘驱动器，其中，公共电压电平是与地不同的电势。

23.根据权利要求21的硬盘驱动器，其中，公共电压电平选择为使加热元件的电压净空最大。

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