CN1321604A - 自动折纸机的折后纸垂直排列输出方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动折纸机的折后纸垂直排列输出方法及其装置,将折好的纸张强迫输送并使其转向呈直立状地下落,当光电信号检测纸张已垂直落下后发出信号进行推送,使折后纸呈水平状地自动推出并被纸卡卡住,当推出装置复原时推出的纸与推板之间形成空腔,等待后纸输入,如此重复前述输出动作,该装置包括一折后纸张转向装置,一纸张推出装置,一可调节高度的收料装置,一防止直立纸倾倒的活动小车,以及一由安装在电机主轴上的光盘、光电信号及光电系统组成的自动控制装置。本发明能整齐地垂直排列推出折后纸,输出准确、方便。
Description
本发明涉及自动折纸机,特别涉及一种使折后纸张自动直立并整齐排列送出的自动折纸机的折后纸垂直排列输出方法及其装置。
目前,各类折纸机折后的纸张收集方式有斗式、输送带式、皮带转向直立输出式等,但是其适应范围较为狭窄,对于折纸尺寸变化较多的广大制药厂来说,在使用上十分不便。
本发明的目的是提供一种自动折纸机的折后纸垂直排列输出方法,它能使折后的纸张呈直立水平连续推出,减少整个折纸过程的人工辅助工作量,提高生产效率。
本发明的又一目的是提供一种改进的自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置,它能整齐地垂直排列推出折后纸,输出准确、方便。
本发明的技术解决方案如下:
一种自动折纸机的折后纸垂直排列输出方法,将折好的纸张强迫输送并使其转向呈直立状地下落,当光电信号检测纸张已垂直落下后发出信号进行推送,使折后纸呈水平状地自动推出并被纸卡卡住,当推出装置复原时推出的纸与推板之间形成空腔,等待后纸输入,如此重复前述输出动作。
一种自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置,它包括一折后纸张转向装置,一纸张推出装置,一可调节高度的收料装置,一防止直立纸倾倒的活动小车,以及一由安装在电机主轴上的光盘、光电信号及光电系统组成的自动控制装置。
所述折后纸张转向装置包括:二块与机器旁板固定连接的转向机构定位安装板,一与位于主动胶轮端头的同步带轮同步连接的出纸转向动力轴,一安装在出纸转向动力轴悬臂段的齿轮,一与该齿轮啮合连接的齿轮带轮组合件,二个分别安装在出纸转向动力轴上的带轮,一固定于二块转向机构定位安装板上的联接杆,二块由固定杆与转向机构定位安装板固定的上转向板,三个以上可在上转向板滑槽孔中滑动的压轮轴,一上转向导向板,一嵌装于上转向导向板折角处的光电发射管,二缺由下转向板拉杆定位且由固定块固定的下转向板,以及一嵌装在下转向板端头的光电接收管。
所述纸张推出装置包括一固定在机器旁板上的推送部件安装板,一安装在推送部件安装板上的推送动力轴轴座,一通过安装架安装在推送动力轴轴座上的、其中一端与推送动力轴连接、另一端与齿轮连接的电磁离合器,一固定在推板框架定位板上的凸轮轴座,一其中一端装有齿轮的凸轮动力轴,以及推板框架立柱及栅状推板。
所述收料装置包括固定在机器旁板上的底框,固定板,底框立柱,安装在底框立柱上并装有下纸卡的可调收料托板,以及穿过可调收料托板且安装在固定板与底框上的可转动螺杆。
本发明将折好的纸张进行强迫输送并使其转向直立,送入推送装置的前方,当光电信号检测纸张已垂直落下后发出信号进行推送,使折后纸送出并被纸卡卡住。当推出装置复原时推出的纸与推板之间形成空腔,等待后纸输入,重复前过程。一旦发生落纸异常,光电检测发出信号停止送纸并报警,以避免在高速送纸条件下造成浪费。
本发明所述的方法及其装置能使折后纸呈直立水平整齐排列地连续推出,从而减少了整个折纸过程的人工辅助工作量,提高了生产效率。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
图1是一种自动折纸机的结构示意图。
图2是上述自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置的结构示意图。
图3是图2所示装置的机械传动示意图。
参看图1,一种自动折纸机由二块机器旁板23组成主体安装板。在该机器旁板23中间装有两个主动胶轮4、25,由压簧6加压的从动胶压轮5紧压在主动胶轮4及主动胶轮25上。由压簧11加压的从动胶压轮12紧压在主动胶轮25上。一折纸板8斜向地插入于从动胶压轮12与从动胶压轮5之间,另一折纸板24则插在主动胶轮4与主动胶轮25之间的斜下方。一进料板13斜插在主动胶轮25和从动胶压轮12的斜上方。一送纸胶轮15安装在进料板13的前上方。一分纸胶轮16安装在进料板13的下方,并部分通过进料板13的孔同送纸胶轮15相接触。所装的电机1通过同步带2带动主动胶轮4,再通过同步带21带动主动胶轮25作逆时针旋转,并使与之相接触的从动胶压轮5和从动胶压轮12作顺时针旋转。一齿轮带轮组合件20与主动胶轮25的齿轮相啮合,并由同步带17带动停送离合器14使送纸胶轮15顺时针旋转。纸张92放置在进料板13上被分纸胶轮16和送纸胶轮15分页且向前输送,在通过光电接收器18和光电发射器19时被计数。纸张92的端头进入从动胶压轮12与主动胶轮25的切点线后插入折纸板8。当纸张92的端头碰到一次折纸距离调节件9后,其运动受阻,纸张92的后部将折向从动胶压轮12与主动胶轮25的切点线,并通过此切点线进入折纸板24。当第一次折后的纸端碰到二次折纸距离调节件22后,其运动又受阻,折纸板24端头外的纸再次折向主动胶轮4与从动胶压轮5的切点线,并被送出切点线,由此完成纸张的二次折叠。调节一次折纸距离调节件9和二次折纸距离调节件22的位置,可改变折后尺寸的大小。
参看图2和图3,本发明的自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置3安装在主动胶轮4与从动胶压轮5切点线的下前方,它包括一折后纸张转向装置,一纸张推出装置,一可调节高度的收料装置,一防止直立纸倾倒的活动小车79,以及一由安装在电机1主轴上的光盘90、光电信号及光电系统组成的自动控制装置。
折后纸张转向装置安装在二块形状一样的、与机器旁板23内侧留有一定间距的固定连接的转向机构定位安装板54上,其中下部装有轴承,出纸转向动力轴32穿过此二轴承,其中一头悬空并穿过机器旁板23上的开孔,端头装有一与主动胶轮4端头的同步带轮30以同步带31连接的同步带轮33。齿轮34安装在出纸转向动力轴32的悬臂段,并位于转向机构定位安装板54与机器旁板23之间的空位上。二个带轮57分别安装在出纸转向动力轴32上,对应于下转向板58的外侧。在带轮57的外侧同心安装二个齿型软性薄轮93。与齿轮34啮合连接一齿轮带轮组合件60。在二块转向机构定位安装板54的后下方之间用螺钉固定一联接杆84。二块上转向板55由固定杆53与转向机构定位安装板54固定中间带有四个滑槽孔,上转向板55的后下端插入从动胶压轮5的槽口里,且平行于从动胶压轮5与主动胶轮4切线,其前下端边线垂直并带有内凹弧度。四个端头方形的压轮轴70的二端分别装有压轮71,可在上转向板55滑槽孔中滑动,该四个压轮轴70被八个压簧73压向滑槽孔顶端。上转向导向板72的前部弯折,并开有二条口子,其中间部分的弯曲弧度与上转向板55一致,开口一端上翘。上转向导向板72嵌装在上转向板55的凹曲部,由螺钉和转向机构定位安装板54固定。上转向导向板72的弯折部分弯折处对应于栅状推板44处设有缺口,在缺口之间开有狭逢,数根头部弯曲的钢丝上纸卡75用螺丝固定在上转向导向板72的折边内侧远端,弯曲的钢丝通过上转向导向板72的狭逢伸出到上转向导向板72的折边外侧。一光电发射管76嵌装于上转向导向板72的折角处。二块下转向板58由三个下转向板拉杆86定位,其后上端插入主动胶轮4的槽口里,其前下方中间开孔穿过出纸转向动力轴32,并由二块下转向板固定块85与联接杆84固定定位。二块下转向板58的后上端平行于从动胶压轮5与主动胶轮4切线,其前下端边线垂直并带有相同的凸型圆弧形状。二个带轮56由带有螺纹头的安装销分别固定于二块下转向板58的后上方外侧,并与出纸转向动力轴32上的带轮57用同步皮带88连接。同步皮带88与上转向板55中的压轮71相接触。二个压紧轮87由带有螺纹头的安装销分别固定于带轮56下方。二块下转向板固定块85分别用螺钉与下转向板58和联接杆84连接。一块头部下弯的平面弯曲与下转向板58一致的下转向导向板89嵌装在二块下转向板58之间,并用螺丝固定。一光电接收管77嵌装在下转向板58的垂直端端头。
纸张推送装置装有固定安装在机器旁板23上的推送部件安装板39,推送部件安装板39在位于下转向板58下方的中间开有二条长孔。二块栅状推板44上的T型主板45插装在推送部件安装板39的长孔中,并分别插入四组安装在四个推板框架立柱51上的二个栅状推板T型主板滚道滚珠46的滚道内。推板框架立柱51由螺钉分别固定在推送部件安装板39与推板框架定位板52之间。三个定位杆83用螺丝固定在栅状推板T型主板45上,其中中间一个定位杆83装有二个与凸轮48相接触的滚珠50,两旁二个定位杆83分别与二个其中一头挂勾在推板框架定位板52的拉簧47挂勾。在与推板框架定位板52固定的凸轮轴座49中装有凸轮动力齿轴59,在伸出于凸轮轴座49的凸轮动力齿轴59二端分别装有二个凸轮48,凸轮48与滚珠50相接触,凸轮动力齿轴齿轮与齿轮43相啮合。与齿轮43相连一电磁离合器42,电磁离合器42用安装架41固定在推送动力轴轴座40上,电磁离合器42的另一端则与安装在推送动力轴轴座40中的推送动力轴61相连接。推送动力轴61的另一端装有一带轮38,通过同步带37与折后纸张转向装置中的带轮35连接。若干数量的栅状推板44间隔地与栅状推板T型主板45所暴露在推送部件安装板39外面的部分固定连接。
收料装置装有一与机器旁板23分别固定的底框98和可调收料托板80。四个立柱99分别左右穿过可调收料托板80,其下方与底框98固定,其上方与固定板96固定。二个可转动的T型螺杆97分别左右穿过可调收料托板80上的T型螺母,且二端分别插装在底框98和固定板96的轴套中。在左右穿过固定板96轴套的T型螺杆97端部固定装有调节钮95。可调收料托板80的后端带有缺口,在后端稍前处装有若干一端弯曲的钢丝下纸卡81,可调收料托板80的后端插入栅状推板44及栅状推板T型主板45中,收料托板80的高度可调。在可调收料托板80上设置一有轮L型小车79,用于防止纸张倾斜而导致卡纸失效。在有轮L型小车79垂直边上的二长槽中用螺钉固定安装可调节高度的海绵体78。有轮L型小车79上的海绵体78紧贴被推出的垂直的折后纸,有轮L型小车79随折后纸的增多逐步移动。
Claims (5)
1.一种自动折纸机的折后纸垂直排列输出方法,其特征在于,将折好的纸张强迫输送并使其转向呈直立状地下落,当光电信号检测纸张已垂直落下后发出信号进行推送,使折后纸呈水平状地自动推出并被纸卡卡住,当推出装置复原时推出的纸与推板之间形成空腔,等待后纸输入,如此重复前述输出动作。
2.一种自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置,其特征在于,它包括一折后纸张转向装置,一纸张推出装置,一可调节高度的收料装置,一防止直立纸倾倒的活动小车,以及一由安装在电机主轴上的光盘,光电信号及光电系统组成的自动控制装置。
3.根据权利要求2所述的自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置,其特征在于,所述折后纸张转向装置包括:二块与机器旁板固定连接的转向机构定位安装板,一与位于主动胶轮端头的同步带轮同步连接的出纸转向动力轴,一安装在出纸转向动力轴悬臂段的齿轮,一与该齿轮啮合连接的齿轮带轮组合件,二个分别安装在出纸转向动力轴上的带轮,一固定于二块转向机构定位安装板上的联接杆,二块由固定杆与转向机构定位安装板固定的上转向板,三个以上可在上转向板滑槽孔中滑动的压轮轴,一上转向导向板,一嵌装于上转向导向板折角处的光电发射管,二块由下转向板拉杆定位且由固定块固定的下转向板,以及一嵌装在下转向板端头的光电接收管。
4.根据权利要求2所述的自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置,其特征在于,所述纸张推出装置包括一固定在机器旁板上的推送部件安装板,一安装在推送部件安装板上的推送动力轴轴座,一通过安装架安装在推送动力轴轴座上的、其中一端与推送动力轴连接,另一端与齿轮连接的电磁离合器,一固定在推板框架定位板上的凸轮轴座,一其中一端装有齿轮的凸轮动力轴,以及推板框架立柱及栅状推板。
5.根据权利要求2所述的自动折纸机的折后纸垂直排列输出装置,其特征在于,所述收料装置包括固定在机器旁板上的底框,固定板,底框立柱,安装在底框立柱上并装有下纸卡的可调收料托板,以及穿过可调收料托板且安装在固定板与底框上的可转动螺杆。
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CN103979169A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-08-13 | 瑞安市昊腾机械有限公司 | 一种包装机折纸机构的输送装置 |
CN105502071A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-04-20 | 芜湖成德龙过滤设备有限公司 | 用于折叠机压轴的自动调节机构 |
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