CN1320313A - 通信方法、通信系统以及通信终端 - Google Patents

Abstract

以可以兼用实时接入和随机接入双方,同时提高通信装置和通信网络中的吞吐量为课题,作为解决手段按照来自要发送实时数据LAN单元2,LAN单元5的通信时间的分配请求,作为控制局工作的LAN终端装置1分配通信时间,同时将表示该所分配的通信时间的信息通知给连接到同一网络的各LAN终端装置。请求源通信终端根据分配给自己的通信时间,在实时区域发送数据,在随机接入区域发送随机数据。

Description

通信方法、通信系统以及通信终端

技术领域

本发明涉及例如将计算机终端和其周边装置等各种装置通过网络连接，并与连接到该网络的装置之间进行通信的通信方法、通信系统以及通信终端。

技术背景

在多个通信终端共用同一信道的网络中，使用在同一信道不发生传送阻塞而进行通信的各种通信方式。例如CSMA(载波侦听多址访问)方式、TDMA(时分多址)方式以及轮询方式等。

CSMA方式是将传送的数据集中到所定大小的包中并传送的方式。使用该方式的通信终端使用预定频率的载波发送包。并且，在发送包时，为了调查用于发送的信道(传送线路)上是否有其他包，进行载波的检测(下面在本说明书中，称为载波检测)。

根据该载波检测的检测结果，当要使用的信道空闲时，进行包的发送。该CSMA方式适用于传送速度为1兆比特/秒～10兆比特/秒程度的LAN(局域网)等。

TDMA方式是通过时分发送时间形成多个所谓的时隙，在开始通信时，在各通信终端固定设定发送包的时隙。于是，通过各通信终端在分配给自己的时隙中发送包，从表面上看是多个通信终端可以同时使用同一信道(1根高速通信线路)。

轮询方式是通信控制装置向使用同一信道的多个通信终端的每一个询问是否有通信请求，根据该询问，通信控制装置决定有通信请求的通信终端的通信顺序并进行通信。

通过使用这些通信方式，多个通信终端可以不发生传送冲突而共用同一信道(传送线路)。

发明的公开

但是，在构造LAN等通信系统时，要求提高通信终端和网络的吞吐量。另外，还要求最好实时并准确地收发语音数据或图象数据等所谓的实时数据，同时用随机时间收发像计算机数据等随机产生的数据。但是，利用上述的通信方式并不能完全满足这些要求。

即在上述CSMA的情况下，可以避免传送冲突(传送线路的阻塞)，并可以进行随机收发数据的随机接入。但是，为了避免冲突，在如上所述的载波检测的结果，如果其他通信终端正在进行数据的发送，自己就不能进行数据的发送。因此，发送数据时有时需要随机的等待时间，从而很难一直保持较高的吞吐量。另外，CSMA方式由于不像TDMA方式通信顺序有保证，所以不能保证语音数据或图象数据等实时数据的传送。

在TDMA方式的情况下，由于各通信终端按照分配给自己的传送顺序进行数据的传送，所以可以准确传送实时数据。但是，在传送计算机数据等随机产生的数据时会产生很多无用的时隙，从而效率低，所以不适合随机接入。

另外，在TDMA方式的情况下，由于不进行载波检测，所以在不按TDMA方式的通信终端连接到同一信道时，有时不能避免传送冲突。即不能与采用TDMA方式以外的通信方式的通信终端共存。

在轮询方式的情况下，由于收发的数据带有成为通信终端的吞吐量恶化原因的帧头等开销，所以很难提高吞吐量。

像这样，用现有的通信方式很难满足兼用实时收发实时数据的实时接入和用随机时间发送随机产生的数据的随机接入，同时提高吞吐量。

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供可以兼用实时数据的实时通信(实时接入)和用随机时间通信(随机接入)双方，同时可以提高通信终端和通信网络的吞吐量的通信方法、通信系统以及通信终端。

为了解决上述问题，权利要求1所述发明的通信方法是一种共用一个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信方法，其特征在于具有

在开始通信时，在上述通信周期内分配要开始通信的通信终端的通信时间的通信时间登录工序和，

将所分配的上述通信时间通知给共用上述信道的其他通信终端的通知工序。

根据该权利要求1所述发明的通信方法，由通信时间登录工序分配的通信时间是通过通知工序通知给共用一个信道的各通信终端。

由此，各通信终端通过按分配给自己的通信时间进行通信，不与其他通信终端的通信发生冲突，从而可以准确通信。另外，共用信道的多个通信终端的每一个通过知道其他通信终端的通信时间，可以根据该通信时间，在发送数据的区域以外的区域进行随机收发数据等。

权利要求2所述发明的通信方法是权利要求1所述的通信方法，其特征在于

在连接共用上述信道的上述多个通信终端的网络中，至少设置1个管理上述通信周期的通信管理装置，

上述通信管理装置在要开始通信的上述通信终端对上述通信管理装置发送了上述通信时间的分配请求时，执行上述通信时间登录工序，同时执行上述通知工序。

根据该权利要求2所述发明的通信方法，由在网络中至少设置1个的通信管理装置分配通信时间，同时通知给共用信道的多个通信终端的每一个。

由此，在各通信周期，共用信道的各通信终端可以用与分配给自己的通信时间对应的时间进行通信。另外，还可以根据分配给其他通信终端的通信时间，知道其他通信终端发送数据的区域，并在该区域以外的区域进行随机接入。另外，可以由通信管理装置一元地进行通信周期的管理和对多个通信终端的通信时间的设定。

权利要求3所述发明的通信方法是权利要求1所述的通信方法，其特征在于

要开始通信的上述通信终端自己给自己分配通信时间，执行上述通信时间登录工序，同时执行上述通知工序。

根据该权利要求3所述发明的通信方法，要发送数据等要进行通信的通信终端自己设定通信时间，同时由要进行通信的通信终端自己通知给共用信道的多个通信终端。

由此，在各通信周期，共用信道的各通信终端可以用与分配给自己的通信时间对应的时间进行通信。另外，还可以根据分配给其他通信终端的通信时间，知道其他通信终端发送数据的区域，并在该区域以外的区域进行随机接入。另外，不需要设置用于进行通信周期的管理和通信时间的设定的通信控制装置。

权利要求4所述发明的通信方法是权利要求1所述的通信方法，其特征在于

将上述通信周期分成根据所分配的上述通信时间进行语音数据或图象数据等实时数据的通信的实时区域和按随机时间进行数据通信的随机接入区域2部分设置。

根据该权利要求4所述发明的通信方法，在通信周期中设有实时区域和随机区域。于是，在各通信周期的实时区域根据通信时间发送语音数据或图象数据等实时数据，在随机接入区域通过随机接入发送例如计算机数据等随机产生的数据。

由此，在各通信周期可以传送实时数据、计算机数据等随机数据双方。另外，实时数据可以在各通信周期的其实时区域中准确发送，随机数据也可在随机区域中通过随机接入发送。

权利要求5所述发明的通信方法是权利要求4所述的通信方法，其特征在于

按照所分配的上述通信时间，在上述通信周期中依次设定上述实时区域，将上述通信周期中的剩余区域设为上述随机接入区域。

由此，在各通信周期内设有实时区域和随机区域，不管是实时数据，还是随机数据都可在每个通信周期发送。

权利要求6所述发明的通信方法是权利要求4所述的通信方法，其特征在于

当没有正常接收到在上述实时区域发送的实时数据时，在上述随机接入区域中重发没有正常接收到的上述实时数据。

根据该权利要求6所述的通信方法，例如，在随机接入区域重发由于没有正常地发送给对方而对方没能正常接收到的实时数据。由此，即使根据通信时间，没能接收到在实时区域应正常接收的实时数据时，也在随机接入区域重发，从而可以将实时数据准确发送给作为目的的对方。

另外，权利要求7所述发明的通信方法是权利要求1所述的通信方法，其特征在于

上述信道使用预定的同一频率的载波，通过检测有无上述载波来避免使用上述信道的冲突。

根据该权利要求7所述的通信方法，共用信道的各通信终端通过检测在共用的信道上是否存在预定频率的载波来确认该信道是否空闲，并在空闲时发送数据。

由此，例如在要发送数据时产生干扰波等而不能将数据准确发送给对方时，由于在干扰波消失之后、可准确发送数据之后再发送，所以可将数据准确地发送给作为目的的对方，从而可以提高可靠性。

权利要求8所述发明的通信方法是共用一个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期，在作为呼叫源的上述通信终端的呼叫源端和作为上述呼叫源端呼叫的上述通信终端的目的端之间进行双向通信的通信方法，其特征在于具有

上述呼叫源端通过随机接入呼叫作为目的的上述目的端的呼叫工序、

上述目的端在响应来自上述呼叫源端的呼叫时，对上述呼叫源端回复应答的应答工序，

在对上述呼叫有上述应答时，在上述通信周期内分配上述呼叫源端以及上述目的端的通信时间的通信时间分配工序和，

将所分配的上述各通信时间通知给共用上述信道的其他通信终端的通知工序，

上述呼叫源端和上述目的端是通过在上述通信周期，根据分别对应的上述通信时间执行发送来进行双向通信。

根据该权利要求8所述的通信方法，在呼叫源端接受来自目的端的呼叫应答时，将通信时间分配给呼叫源端和目的端的双方，并将所分配的通信时间通知给各通信终端。呼叫源端和目的端根据分别分配的通信时间进行通信。

这样，在呼叫源端和目的端之间可以准确进行双向的实时通信。从而可准确进行例如电话或电视电话等双向通话。

权利要求15所述发明的通信方法是共用一个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信方法，其特征在于具有

在开始通信时，将通信顺序分配给要开始通信的通信终端的通信顺序分配工序，

将所分配的上述通信顺序通知给共用上述信道的其他通信终端的通知工序，

按照所分配的上述通信顺序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度的空闲时间设定工序和，

分配了上述通信顺序的上述各通信终端在上述同一信道上检测出与上述空闲时间设定工序中设定的上述空闲时间的长度同样长的空闲时，输出数据的数据送出工序。

根据该权利要求15所述发明的通信方法，在上述通信顺序分配工序中分配的通信顺序是由通知工序通知给共用信道的各通信终端。于是，分配了通信顺序的各通信终端按照分配给自己的通信顺序，在空闲时间设定工序中设定可以开始输出数据的共用信道上的空闲时间。

各通信终端将输出数据之前至少需要的共用的同一信道上的空闲时间设定为例如发送顺序为第1的通信终端为50μ妙、发送顺序为第2的通信终端为100μ妙、发送顺序为第3的通信终端为150μ妙。于是，在共用的同一信道上检测出50μ妙的空闲时，可以从发送顺序为第1的通信终端开始发送数据。

另外，尽管同一信道上有50μ秒的空闲，但通信顺序为第1的通信终端不发送数据时，在检测50μ妙的空闲时间之后还继续有50μ妙的空闲，在共用的信道上检测出连续的100μ妙的空闲时，从通信顺序为第2的通信终端发送数据。

与此相反，在由于共用的信道上存在干扰波而例如第2个通信终端没能输出数据时，也可以在干扰波消失之后，按第2个通信终端、第3个通信终端的顺序无冲突地发送数据。

由此，各通信终端可以有效灵活运用通信系统所有的传送要领，同时可以与其他通信终端不发生通信冲突而共用同一信道。另外，在因存在外部噪声等于扰信号而不能发送数据时，各通信终端也可在干扰信号消失之后，不打乱发送顺序地发送数据。因此，可准确发送实时数据。

另外，权利要求16所述发明的通信方法是权利要求15所述的通信方法，其特征在于具有

分配了上述通信顺序的上述各通信终端检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据的数据送出检测工序；

在上述数据送出检测工序中检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定上述空闲时间设定工序中设定的上述空闲时间。

根据权利要求16所述发明的通信方法，各通信终端在数据送出检测工序中检测出通信顺序比自己早的通信终端发送了数据时，在空闲时间缩短工序中缩短给自己设定的空闲时间。

例如，如上所述，在各通信终端设定有空闲时间，发送顺序为第1的通信终端为50μ妙、发送顺序为第2的通信终端为100μ妙、发送顺序为第3的通信终端为150μ妙，在发送顺序为第1个的通信终端一发送完数据，就进行如下的空闲时间的缩短。即发送顺序为第2个的通信终端的空闲时间从100μ妙缩短到50μ妙，发送顺序为第3个的通信终端的空闲时间从150μ妙缩短到100μ妙。

由此，在发送顺序在前的通信终端发送完数据、或干扰信号消失之后等解除共用信道的占有之后，立刻将空闲时间设为最短，从而各通信终端可以发送数据。而且，还可以维持预先分配的发送顺序，并准确、适当地发送数据。

权利要求17所述发明的通信方法是权利要求15所述发明的通信方法，其特征在于

在连接共用上述信道的上述多个通信终端的网络中，至少设有1个管理上述通信顺序的通信管理装置，

上述通信管理装置在要开始通信的上述通信终端对上述通信管理装置发送了上述通信顺序的分配请求时，执行上述通信顺序分配工序，同时执行上述通知工序。

根据该权利要求17所述发明的通信方法，由在网络中至少设置1个的通信管理装置分配通信顺序，同时通知给共用信道的多个通信终端的每一个。

由此，在各通信周期，共用信道的各通信终端可以按照分配给自己的通信顺序，在自己输出数据之前设定所需的信道空闲时间。另外，还可以根据分配给其他通信终端的通信顺序，知道其他通信终端发送数据的区域，并在该区域之外的区域进行随机接入。另外，可以用通信管理装置一元地进行通信周期的管理、对多个通信终端的通信顺序的分配。

另外，权利要求18所述发明的通信方法是权利要求15所述的通信方法，其特征在于

要开始通信的上述通信终端自己给自己分配通信顺序，执行上述通信顺序分配工序，同时执行上述通知工序。

根据该权利要求18所述发明的通信方法，由要发送数据等要进行通信的通信终端自己分配通信顺序，同时由要进行通信的通信终端自己通知给共用信道的多个通信终端。

由此，在各通信周期，共用信道的各通信终端可以按照分配给自己的通信顺序进行通信。另外，还可以根据分配给其他通信终端的通信顺序，知道其他通信终端发送数据的区域，并在该区域以外的区域进行随机接入。另外，没有必要设置用于进行通信周期的管理和通信时间的设定的通信控制装置。

权利要求19所述发明的通信方法是权利要求15所述的通信方法，其特征在于

根据所分配的上述通信顺序，将上述通信周期分成进行语音数据或图象数据等实时数据的通信的实时区域和用随机时间进行数据通信的随机接入区域2部分设置。

根据该权利要求19所述发明的通信方法，在通信周期中设有实时区域和随机区域。于是，根据通信时间，在各通信周期的实时区域中发送语音数据或图象数据等实时数据，在随机接入区域利用随机接入发送例如计算机数据等随机产生的数据。

由此，可在各通信周期传送实时数据、计算机数据等随机数据双方。于是，可以使实时数据主要在各通信周期中的实时区域按照所分配的通信顺序准确发送，使随机数据在随机接入区域通过随机接入发送。

权利要求20所述发明的通信方法是权利要求19所述的通信方法，其特征在于

按照所分配的上述通信顺序，在上述通信周期中依次设定上述实时区域，将上述通信周期中的剩余区域设为上述随机接入区域。

根据该权利要求20所述发明的通信方法，根据分配给发送数据的通信终端的发送顺序，在通信周期中依次设定实时区域。另外，在各通信周期中，将依次设定的实时区域以外的区域设为随机接入区域。

由此，在各通信周期内设有实时区域和随机接入区域，不管是实时数据还是随机数据，都可在每个通信周期中发送。

权利要求21所述发明的通信方法是权利要求19所述的通信方法，

在没有正常接收到在上述实时区域发送的实时数据时，将没有正常接收到的上述实时数据与作为上述通信终端的目的端之间进行双向通信的通信方法，具有上述呼叫源端通过随机接入呼叫作为目的的上述目的端的呼叫工序、在上述目的端在响应来自上述呼叫源端的呼叫时，对上述呼叫源端回复应答的应答工序和、在存在对上述呼叫的上述应答时，对上述呼叫源端以及上述目的端分配通信顺序的通信顺序分配工序，将所分配的上述各通信顺序在共用上述信道的其他通信随机接入区域进行重发。

根据该权利要求21所述的通信方法，在随机接入区域中重发例如因没有正常发送给对方而对方没能正常接收到的实时数据。由此，通过用与通信顺序对应的时间，即使没有正常接收到应在实时区域正常发送的实时数据时，也可在随机接入区域重发，从而可将实时数据准确地发送给作为目的的对方。

另外，权利要求22所述发明的通信方法是权利要求15所述的通信方法，其特征在于

上述信道是使用预定的同一频率的载波的信道，通过检测没有上述载波的场合来进行上述信道的空闲时间的检测。

根据该权利要求22所述发明的通信方法，通过检测在共用的信道上不存在预定频率的信号时的连续时间来进行空闲时间的检测。

由此，可以准确检测出发送顺序在自己之前的通信终端的数据发送和干扰信号的有无，在共用的信道上准确地检测出不存在信号的空闲时间。

另外，权利要求23所述发明的通信方法，其特征在于具有

共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期，通知给作为呼叫源的上述通信终端的呼叫源端和上述呼叫源端呼叫的上述终端的通知工序，

在分配有上述通信顺序的上述各通信终端按照所分配的上述通信顺序，设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度的空闲时间设定工序和，

在分配有上述通信顺序的上述各通信终端在上述信道上检测出与上述空闲时间设定工序设定的上述空闲时间长度同样长的空闲时输出数据的数据送出工序，

上述呼叫源端和上述目的端是在上述通信周期，通过按照与上述通信顺序分别对应的时间执行数据的发送来进行双向通信。

根据该权利要求23所述发明的通信方法，在呼叫源端接受来自目的端的应答时，对自己(呼叫源端)和目的端双方分配通信顺序，将所分配的通信顺序通过通信工序通知给各通信终端。

在分配有通信顺序的各通信终端中，作为在输出数据之前至少需要的共用信道上的空闲时间，对各通信终端例如对发送顺序为第1个的通信终端设定50μ妙、发送顺序为第2个的通信终端设定100μ妙、发送顺序为第3个的通信终端设定150μ妙。于是，在共用的同一信道上检测出50μ妙的空闲时，发送顺序为第1的通信终端发送数据。

另外，尽管在同一信道上有50μ妙的空闲，但发送顺序为第1的通信终端不发送数据时，在检测50μ妙的空闲时间之后还继续有50μ妙的空闲，在共用信道上检测出连续的100μ妙的空闲时，发送顺序为第2个的通信终端发送数据。

由此，各通信终端可以有效灵活运用通信系统所有的传送要领，同时可以与其他通信终端不发生通信冲突而共用同一信道。另外，即使因存在外部噪声等干扰信号而不能发送数据时，也可在干扰信号消失之后，在各通信终端之间保持发送顺序并进行双向通信。因此，可准确进行电话或电视电话等实时的双向通信。

权利要求24所述发明的通信方法是权利要求23所述的通信方法，其特征在于具有

分配了上述通信顺序的上述各通信终端检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据的数据送出检测工序和，

在上述数据送出检测工序检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定上述空闲时间设定工序中设定的上述空闲时间。

根据该权利要求24所述发明的通信方法，各通信终端在数据送出检测工序检测出通信顺序早于自己的通信终端发送了数据时，空闲时间缩短工序缩短给自己设定的空闲时间。

由此，可以一直将发送顺序在前的通信终端发送完数据，或干扰信号消失之后等解除共用的同一信道的占有之后的空闲时间设为最短，并在通信终端之间进行双向通信。而且，还可以维持预先分配的发送顺序，准确并适当进行双向通信。

另外，用比例可变的压缩方法传送压缩的信号时，按照平均的传送速率设定信道，就可灵活对付因速率变动引起的包长度的变化。

附图简述

图1是用于说明本发明的通信系统一实施例的图。

图2是用于说明图1所示的各LAN终端装置的LAN单元(无线通信单元)的方框图。

图3是用于说明发送实时数据时的处理的图。

图4是用于说明按照通信时间发送包的图。

图5是用于说明在发送包时产生干扰信号时的通信终端的工作的图。

图6是用于说明发送实时数据时的通信终端的工作的流程图。

图7是用于说明重发实时数据的图。

图8是用于说明实时数据的双向通信的图。

图9是用于说明固定分配实时数据的发送时间时的图。

图10是用于说明在固定分配了实时数据的发送时间的情况下，干扰信号混进传送线路的情况。

图11是用于说明本发明通信系统的其他实施例的图。

图12是用于说明图11所示的各LAN终端装置的LAN单元(无线通信单元)的方框图。

图13是用于说明图12所示的LAN单元按照通信顺序设定载波空闲时间的图。

图14是用于说明所设定的载波空闲时间的缩短处理的图。

图15是用于说明LAN单元进行载波空闲时间的设定和缩短处理的流程图。

图16是用于说明考虑了载波空闲时间的包的发送控制处理的流程图。

图17是用于说明在图11所示的LAN系统进行的发送实时数据时的图。

实施发明的最佳例

下面参照图说明本发明的通信方法、通信系统以及通信装置的一实施例。下面说明的实施例是在通过无线连接多个通信装置而构成LAN(局域网)情况下的例子。

[实施例1]

[有关单向通信]

图1是用于说明本实施例的LAN结构的图。本实施例所用的LAN没有专用服务器，构成连接到网络的各通信装置全都处于相同地位的所谓点对点LAN的结构。

图1中，各终端装置11、21、31、41、51是个人计算机或工作站等。该终端装置11、21、31、41、51的每一个连接有作为本实施例的通信终端的无线通信单元(LAN单元)12、22、32、42、52，形成LAN终端装置1、2、3、4、5，并且各LAN终端装置之间可以进行通信。

另外，在本实施例的LAN中，LAN终端装置1、2、3、4、5采用例如像CSMA方式等通过传送包来收发数据，同时在传送包之前进行载波检测，一边避免使用传送线路的冲突，一边进行通信的通信方式。

即连接到本实施例的LAN(网络)的LAN终端装置1、2、3、4、5的每一个在发送包之前，本实施例的LAN检测有无发送包所使用的预定频率的载波。通过该载波检测，各LAN终端装置检测传送线路是在使用中还是空闲，通过在传送线路空闲时发送包，可以避免与其他LAN终端装置的发送包的冲突。

图2是用于分别说明作为本实施例的通信装置的LAN单元12、22、32、42、52的方框图。如图2所示，本实施例的各LAN单元12、22、32、42、52具有天线201、收发信部202、接口部203、连接器204、CPU205、ROM206、RAM207、总线208。

CPU205、ROM206和RAM207构成本实施例的LAN单元的控制部210。在此，ROM205记录程序和处理所需的数据，RAM206作为所谓作业区使用。

另外，如图2所示，控制部210通过总线208与收发信部202、接口部203连接，并可以控制它们。另外，连接器204用于连接本实施例的LAN单元和终端装置。

另外，本实施例中，如上所述，LAN单元的收发信部202进行载波检测，例如与控制部210协作控制包的发送时间，同时进行发送数据的调制处理或接收数据的解调处理等。

另外，接口部202使终端装置和本实施例LAN(网络)之间可以交换数据，在本实施例的情况下，如后所述，具有生成发送包或分解接收包等功能。

像这样，说明在由终端装置和LAN单元构成的本实施例的LAN终端装置之间收发数据时的工作。在此，如图1中箭头所示，说明通过随机接入将数据从LAN终端装置2无线传送到LAN终端装置4时的例子。

终端装置21是将要发给LAN终端装置4的数据、以及自己的地址(自己ID)、目的地地址(目的地ID)等信息供给LAN单元22。终端装置21的数据是通过LAN单元22的连接器204供给接口部203。

接口部203根据控制部210的控制形成包，该包由包含目的地ID和自己ID等头部和应发送的数据等构成，并将该包供给收发信部202。收发信部202进行放大所供给的发送包等处理，并生成发送用的信号，然后通过天线201发送。

此时，如上所述，在本实施例LAN单元为了避免发送包的冲突，例如利用收发信部201和控制部210进行载波检测，在预先检测出没有接收载波信号、传送线路空闲时，发送包。另外，如果传送线路不空闲，则到传送线路空闲为止成为等待状态。像这样，利用随机接入发送包时，有时还需要随机等待时间。

另外，在LAN终端装置4中，接收部202通过LAN单元的天线1接收无线传送过来的包。此时，根据所接收的包的目的地ID，只接收给自己的包，将所接收的给自己的包供给接口部203。接口部203分解来自收发信部202的给自己的包，抽取从LAN终端装置2发送过来的数据，并通过连接器204供给终端装置41。

像这样，各LAN单元12、22、32、42、52具有可以与通过无线通信连接到网络的LAN终端装置之间进行通信的功能。

另外，本实施例中，各LAN终端装置在本实施例LAN所使用的预定长度的每个通信周期进行通信，同时对要发送实时数据的LAN终端装置分配预定长度的各通信周期内的通信时间。于是，按在每个通信周期，发送实时数据的LAN终端装置用分配给自己的通信时间发送包。

另外，在预定长度的各通信周期内，根据所分配的通信时间，在发送实时数据区域(实时区域)以外的区域(随机接入区域)中发送计算机数据等随机产生的数据(随机数据)。像这样，本实施例中，各LAN终端装置1、2、3、4、5是在同一通信周期内的不同区域中发送实时数据和随机数据双方。

另外，如后所述，本实施例的各LAN终端装置不管传送实时数据、还是发送计算机数据等随机产生的数据，都在发送包之前确认传送线路的空闲，通过只在传送线路空闲时发送包，避免使用传送线路的冲突，并可准确地将实时数据、随机数据等发送给对方。

下面，更详细说明在连接到本实施例LAN的LAN终端装置之间进行的收发包等通信处理。另外，下面如图1中箭头所示，说明LAN终端装置2向LAN终端装置4发送实时数据，LAN终端装置5向LAN终端装置3发送实时数据时的例子。

图3是用于说明本实施例处理发送实时数据时的图。本实施例中，LAN终端装置1具有管理通信周期的通信管理装置(控制局)的作用。下面，在本说明书中，将称为通信管理装置或通信控制装置的通信终端称为控制局。

另外，如图3的左上侧所示，要发送语音数据等实时数据的LAN终端装置2和LAN终端装置5分别形成通信时间的分配请求，并将该请求发送给可以作为控制局工作的LAN终端装置1。

LAN终端装置1一接收通信时间的分配请求，就按照所接收到的分配请求，分别对LAN终端装置2和LAN终端装置5分配通信时间。本实施例中，作为通信时间分配了在通信周期内的输出顺序。

本实施例中，由于LAN终端装置2在LAN终端装置5之前发送了分配请求，所以LAN终端装置1将在各通信周期内第1个发送实时数据的通信时间分配给LAN终端装置2，将在各通信周期内第2个发送实时数据的通信时间分配给LAN终端装置5。

另外，LAN终端装置1形成起始时间信号，该时间信号包含表示分配给LAN终端装置2和LAN终端装置5的通信时间的信息。在图3中，如从LAN终端装置1左右分开的箭头所示，在预定长度的通信周期的起始、或该起始之前，将该起始时间信号发送给连接到本实施例LAN的所有LAN终端装置。

即起始时间信号是用于决定通信周期的包，在每个通信周期，发送给连接到本实施例LAN的各LAN终端装置。这样，不仅将信息通知给请求分配通信时间的LAN终端装置，还通知给连接到本实施例LAN的所有通信终端，该信息表示各通信周期的起始时间和分配给请求源LAN终端装置的通信时间。像这样，本实施例的LAN可以通过设置控制局来有效运用网络。

于是，分配了通信时间的各LAN终端装置2、LAN终端装置5是利用起始时间信号在示出其起始位置(起始时间)的通信周期内，根据分配给自己的通信时间，将实时数据发送给目的地(对方)。此时，在发送包之前进行载波检测，在传送线路空闲时发送包。

另外，在载波检测的结果，如果传送线路空闲，则如图3所示，分配了第1个通信时间的LAN终端装置2在各通信周期内的最初(第1个)实时区域将实时数据发送给LAN终端装置4。接着，分配了第2个通信时间的LAN终端装置5在各通信周期内的实时区域中，在LAN终端装置2发送了实时数据之后(第2个)，将实时数据发送给LAN终端装置3。

另外，如图3所示，各通信周期的起始是由于将包含表示通信时间的信息的起始时间信号发送给各LAN终端装置，所以由起始时间信号所示的每个通信周期的实时区域中，根据表示包含在起始时间信号的通信时间的信息，反复进行实时数据包的发送，从而在每个通信周期定期发送实时数据。

另外，在本实施例中，1通信周期的长度是预定的。该1通信周期的长度是与例如连接到同一网络的LAN终端装置的个数、发送实时数据和随机数据的比例等各种信息对应的该LAN(网络)中最合适的长度。

另外，本实施例中，通过按分配通信时间的请求来分配通信时间，在各通信周期中依次确保实时区域，在各通信周期中，将确保实时区域而剩余的部分用于随机接入区域。此时，1通信周期内的实时区域、随机接入区域都可以根据发送实时数据的LAN终端装置的数量变化而变化。

另外，例如为了发送实时数据而各LAN终端装置的LAN单元形成的包长度在所有LAN单元都一样时，如上所述像称为第1、第2，只将通信周期内的分配顺序分配给请求源LAN终端装置，接受了通信时间的分配的各LAN单元就可以准确知道在各通信周期内的自己的发送时间。

即分配了第1个通信时间的LAN终端装置可以识别在起始时间信号之后便是分配给自己的发送时间。另外，分配了第2个以后的通信时间的各LAN终端装置将分配给自己的通信时间，此时例如通过将顺序信息和1包长度相乘，即可检测出距1通信周期的起始的自己通信时间。

像这样，利用来自作为控制局的LAN终端装置1的信息，连接到同一LAN(网络)的各LAN终端装置可以知道通信周期的起始位置和还包含自己的LAN终端装置的包的输出时间。可以根据这些信息知道要确保的实时区域是从各通信周期的起始位置到哪里为止，即从哪里开始随机接入区域。

当然，各LAN终端装置还可以根据发送的实时数据的种类、应发送的实时数据的数量等，改变形成的包长度。此时，例如各LAN终端装置将自己形成的包长度与分配请求一起发送给LAN终端装置1，经LAN终端装置1，将发送的包长度通过还通知给各LAN终端装置，从而可以正确测知各LAN终端装置的通信时间、实时区域的结束位置等。另外，各LAN终端装置也可以将自己形成的包长度通知给其他LAN终端装置。

此时，各LAN终端装置可正确知道分配了通信时间的LAN终端装置实际上在哪个区域到哪个区域发送实时数据。另外，根据通信时间和包长度等，各LAN终端装置可以知道按照通信时间发送实时数据的实时区域到哪里为止，并从哪里开始随机接入区域。

像这样，根据通信时间，可以在各通信周期的实时区域准确并正确发送实时数据，同时还可以在随机接入区域传送计算机数据等随机数据。即通过在1个通信周期内设置实时区域和随机接入区域双方，可准确并正确收发实时数据和随机数据双方。

另外，本实施例中，例如在发送完实时数据或由LAN单元用户指示发送实时数据的结束等时，LAN终端装置2、LAN终端装置5将发送完成指示、发送结束指示等供给LAN终端装置1。与此相应，LAN终端装置1解除通信时间的分配，从起始时间信号中删除表示发送完成指示、发送结束指示等发来的分配给LAN终端装置的通信时间。

这样，只将表示实际上发送实时数据的LAN终端装置的通信时间的信息包含在起始时间信号。当然，此时还可以通过更改通信时间的分配，有效设定实时区域和随机接入区域。

图4、图5是用于说明本实施例LAN单元22、LAN单元52发送包的图。LAN终端装置2的LAN单元22和LAN终端装置5的LAN单元52接收来自作为控制局工作的LAN终端装置的1的起始时间信号(图4A)，并抽取表示包含在该起始时间信号的分配给自己的通信时间的信息，预先知道自己的通信时间。

本实施例中，如上所述，在LAN终端装置2分配有第1个、在LAN终端装置5分配有第2个通信时间。另外，LAN单元22用分配给自己的第1时间发送与来自终端装置21的数据对应形成的包，但在发送之前，先进行载波检测来确认传送线路的空闲，在传送线路空闲时，如图4B所示，发送用于发送实时数据的包。

同样，LAN终端装置5的LAN单元52用分配给自己的第2个时间发送与来自终端装置51的数据对应形成的包，但在发送之前，先进行载波检测来确认传送线路的空闲，在传送线路空闲时，如图4C所示，发送用于发送实时数据的包。这样，分配了通信时间的各LAN终端装置根据分配给自己的通信时间进行发送。

另外，本实施例中，由于只有LAN终端装置1是控制局，该LAN终端装置1对各LAN终端装置分配通信时间，所以不会进行将同一通信时间分配给多个LAN终端装置等重复分割。

因此，用与分配给自己的通信时间对应的时间发送用于发送实时数据的包时，不会与连接到本实施例LAN的其他LAN终端装置发生发送包的冲突。但是，要考虑还存在与本实施例LAN所使用的载波频率相同频率的干扰信号的情况。

因此，如上所述，通过进行载波检测来确认传送线路空闲，在不会存在干扰信号等而传送线路空闲时，即只在可准确发送包时才发送包。

本实施例中，图5是用于说明LAN终端装置2按照分配给自己的通信时间要发送包时存在干扰信号时的图。

如图5B所示，在各通信周期的起始附近产生干扰信号。因此，在图5B中，LAN终端装置2的LAN单元22由于在时间点T1、T2所示的起始时间信号之后(各通信周期内的最初(第1个)时间存在干扰信号，所以LAN单元22不发送包。此时，LAN单元22通过重复载波信号的检测，检测出干扰信号消失、传送线路空闲之后，如图5C所示，立即发送包。

另外，LAN单元52由于LAN单元22延迟发送包，所以不能用假设没有干扰信号时分配给自己的通信时间发送包。但是，由于LAN单元52也进行载波检测来检测出传送线路的空闲，所以在检测出LAN单元22发送完包之后传输线路空闲时，如图5D所示，立即发送包。

像这样，连接到该LAN(网络)的各LAN终端装置通过进行载波检测来检测出传输线路空闲，只在可准确发送包时才发送包。由此，可提高本实施例LAN的可靠性。另外，由于如果通过进行载波检测来检测出传送线路空闲，则用最小间隔发送包，所以不会因载波检测而延迟发送包，从而可以准确并迅速地发送包。

另外，如图4、图5所示，连接到本实施例LAN的LAN终端装置在各通信周期内的按通信时间发送实时数据的实时区域RL之后的随机接入区域RM中发送计算机数据等所谓随机数据。

在发送文本形式的信息、程序等计算机数据(随机数据)时，这些与语音数据等实时数据不同，实时性并不太重要。因此，准确地发送给对方，只要对方用户在需要时能利用即可。

因此，通过在随机接入区域RM中发送随机数据，不干扰发送实时数据，并还可以准确地将随机数据发送给对方。

另外，由于实时区域中混进随机接入信号(干扰信号)而成为等待发送实时数据时，为了继续正常发送实时数据，附加与输出时间(输出顺序)对应的优先顺序。于是，还可以按照该优先顺序，在干扰信号消失后继续发送实时数据。

下面，参照图6的流程说明发送实时数据的LAN终端装置的工作。图6的流程所示的处理是要发送实时数据的LAN终端装置将通信时间的分配请求发送给作为控制局的LAN终端装置1之后进行的处理，并由上述例中的LAN终端装置2、LAN终端装置5执行的处理。

即接收通信时间的分配请求的LAN终端装置的LAN单元22开始进行图6所示的处理，首先判别作为控制局的LAN终端装置1是否发来起始时间信号(步骤S101)，到检测出起始时间信号为止成为等待状态。

在步骤S101的判别处理中，当判别发送过来了起始时间信号时，根据表示包含在起始时间信号的通信时间的信息，测知分配给自己的通信时间，到分配给自己的通信时间为止等待发送包的顺序(步骤S102)。

另外，在到了分配给自己的通信时间时，进行载波检测来判别发送包的传送线路是否空闲(步骤S103)。在步骤S103的判别处理中，当判断传送线路没有空闲时，重复该步骤S103的判别处理，等到传送线路空闲为止。在步骤S103中，没有检测出载波，判别传送线路空闲时，发送为了发送实时数据而形成的包(步骤S104)。

本实施例中，通过步骤S104的处理，在发送用于发送实时数据的包之后，返回主处理程序，但没有全部发送完作为目的的实时数据时，重复该图6所示的处理，在各通信周期的实时区域，用分配给自己的通信时间发送包。由此，通过传送包可将实时数据准确并正确地发送给作为目的的对方。

[有关实时数据的重发]

但是，还要考虑存在由于在各通信周期内的实时区域发送的包例如因受干扰信号的影响等而没有到达对方等情况。因此，本实施例中，各LAN终端装置在自己没有将包正常发送给对方，即对方没有正常接收到时，重发该包。

图7是用于说明有关本实施例中进行的重发包的图。此时，以LAN终端装置2向LAN终端装置4发送实时数据，同时LAN终端装置5向LAN终端装置3发送实时数据时为例进行说明。

如上所述，通过LAN终端装置1在由起始时间信号示出该起始的各通信周期，根据包含在起始时间信号的分配给自己的通信时间，如图7B、图7C所示，LAN终端装置2、LAN终端装置5分别向作为目的的LAN终端装置4、LAN终端装置3发送包(实时数据)。

另外，如上所述，各LAN终端装置根据包含在起始时间信号的分配给各LAN终端装置的通信时间和包长度等，可以知道实时区域的大小。于是，LAN终端装置4的LAN单元42可以根据来自LAN终端装置2的LAN单元22的呼叫信号等，在实时区域内没有发来本应发来的包时检测它。

另外，当LAN单元42检测出没有发来本应从LAN单元22发来的包时，如图7D所示，在与应给自己发送包的实时区域RL属于同一通信周期的随机接入区域RM形成通知没有发来包的未到达通知，并将它发给LAN单元22。

于是，接收到给自己的未到达通知的LAN单元22立刻进行载波检测，在随机接入区域中测出载波线路的空闲，并再次在随机接入区域中重发在其之前的实时区域发送过的包。因此，在每1个通信周期，本实施例的LAN单元22至少保持在其通信周期的实时区域发送了的包，以备重发。

像这样，本实施例中，当没有被正常发送在各通信周期内的实时区域发送的包时，即对方没有正常接收到发送的包，而从该对方发来未到达通知时，在同一通信周期内的随机接入区域通过随机接入重发该没有接收到的实时数据。

因此，由于没有正常接收到发送实时数据的包时也不会破坏实时数据的实时性，而可以重发，所以还可以不恶化实时数据的质量。

[有关双向通信]

在上述实施例中，像从LAN终端装置2到LAN终端装置4、或从LAN终端装置5到LAN终端装置3，以单向发送数据的情况为例说明了本发明的通信方法、通信系统和通信终端。但是，本发明还可以适用于例如像电话或电视电话等进行双向通信的情况。下面说明双向通信时的情况。

使用采用图1、图2说明的由本实施例LAN(网络)、由终端装置和LAN单元构成的LAN终端装置，并参照图1、图2说明进行双向通信的情况。即虽然是进行双向通信，但使用图1、图2所述的LAN和终端装置、LAN单元的结构不变。

图8是用于说明进行双向通信时连接到本实施例LAN的LAN终端装置的工作的图。该图8是在LAN终端装置2和LAN终端装置4之间进行双向通信时的例子，是LAN终端装置2呼叫LAN终端装置4时的例子。

通过LAN终端装置2的终端装置21接收到的用户对LAN终端装置4的通信请求(呼叫请求)是通过LAN单元22的连接器204供给LAN单元22的接口部203。图8中，如最上面部分所示，接口部203形成对LAN终端装置4的呼叫信号，并将该信号通过收发信部202、天线201发送给LAN终端装置4。

LAN终端装置4的LAN单元42一通过天线201、收发信部202接收给自己的呼叫信号，就将该信号通过接口部203、连接部201供给终端装置41。于是，终端装置41按照给自己的呼叫信号，通过例如振铃、在设在或连接到终端装置的显示器显示信息等向用户通知有呼叫。

用户一对终端装置41进行应答LAN终端装置2的呼叫的操作，终端装置41就将应答呼叫的指示信息供给LAN单元42。根据该指示信息，LAN单元42的接口部203形成回复LAN单元22的应答(应答信息)，并将该信息通过收发信部202、天线201发送给LAN终端装置2的LAN单元22。

LAN终端装置2的LAN单元22一接受来自LAN终端装置4的LAN单元42的应答，就形成用于对自己(LAN终端装置2)和LAN终端装置4双方分配通信时间的分配请求，并将该请求发送给作为控制局工作的LAN终端装置1。

按照该分配请求，LAN终端装置1将各通信周期内的输出顺序作为通信时间分配给LAN终端装置2、4。此例中，LAN终端装置1对呼叫源LAN终端装置2分配在通信周期内第1个发送数据的通信时间。另外，LAN终端装置1向目的端装置4分配在通信周期内第2个发送数据的数据传送时间。

另外，LAN终端装置1与上述单向通信时同样，在各预定长度的通信周期的起始，将包含表示通信时间的信息的起始时间发送给连接到本实施例LAN的所有LAN终端装置。

另外，通过来自LAN终端装置1的起始时间信号，各LAN终端装置知道各通信周期的起始和分配给各LAN终端装置的通信时间，在各通信周期内，用分配给自己的通信时间发送自己的实时数据。

因此，如图8所示，在将LAN终端装置1的起始时间信号发送给各LAN终端装置时，作为通信时间，在各通信周期中，分配了在通信周期内第1个发送实时数据的输出顺序的LAN终端装置2的LAN单元22用第1个起始之后的时间将语音数据等实时数据发送给LAN终端装置4。

另外，在各通信周期中，作为通信时间分配了通信周期内第2个发送实时数据的输出顺序的LAN终端装置4的LAN单元42用LAN终端装置2的下一时间，即第2个时间将语音数据等实时数据发送给LAN终端装置2。

于是，LAN终端装置4可以实时再生并收听来自LAN终端装置2的作为实时数据的语音数据，LAN终端装置2可以实时再生并收听来自LAN终端装置4的作为实时数据的语音数据。

另外，如图8所示，在各通信周期，根据作为通信管理装置的LAN终端装置1供给的起始时间信号，在LAN终端装置2和LAN终端装置4之间，在各通信周期的实时区域重复交互收发语音数据等实时数据，从而可以实时进行通话。

另外，本例的LAN终端装置2、LAN终端装置4以外的通信终端也通过接受通信时间的分配，可在实时区域中进行实时数据的收发。另外，计算机数据等随机数据与上述单向通信时相同，可以在各通信周期内的随机接入区域通过随机接入进行发送。

另外，在双向情况下，在没有正常接收到在实时区域发送了的实时数据时，通过在该实时区域之后的随机接入区域中重发，可以准确地发送实时数据。

该实时数据的重发与上述单向通信时同样，在LAN终端装置4检测出没有发来应从LAN终端装置2发来的包时，LAN终端装置4在没能接收到应接收的实时数据的实时区域之后的随机区域向LAN终端装置2发送未到达通知。

LAN单元2保持例如在之前的实时区域发送了的实时数据(包)，在接收到未到达通知时，重发在其之前的实时区域发送了的当前保持的实时数据(包)即可。

像这样，即使是进行双向通信的情况，通过设置用于用所分配的通信时间发送实时数据的实时区域和用于发送随机数据的随机接入区域，可以不破坏实时数据的实时性，准确并正确地收发实时数据。另外，也可以在随机接入区域收发随机数据。

另外，不管是要发送实时数据，还是要发送随机数据，由于可以通过进行载波检测来避免使用传送线路的冲突，所以例如即使连接只进行随机接入的LAN终端装置，也可以与该装置共存。上述单向通信的情况也是一样的。

另外，上述实施例1是通过分配时间来在通信周期依次设定实时区域，将设定了实时区域的通信周期中的剩余部分设为随机区域，但不限于此。

也可以预先设定1通信周期中的实时区域和随机接入区域的比例。例如，也可以预先将1通信周期的3分之2设定为实时区域、将1通信周期的3分之1设定为随机接入区域。另外，还可以在1通信周期中交互设定实时区域和随机接入区域。

另外，在上述实施例中说明了LAN终端装置1作为通信管理装置(控制局)工作。但是，也可以例如在任一LAN终端装置都没有接通电源、LAN终端装置没有连接到网络的情况下，将最初接通电源，最初连接到网络的LAN终端装置作为通信管理装置工作。

此时，使作为连接到同一网络的多个LAN终端装置的各通信终端具有通信管理装置的功能，各通信终端可以作为通信管理装置工作即可。当然，成为通信管理装置的LAN终端装置本身也可以进行数据的收发。

这与上述实施例相同，作为通信管理装置工作的LAN终端装置1可以自己发送实时数据和随机数据、双向收发数据。此时，例如LAN终端装置1自己给自己设定通信时间，并通知给其他通信终端即可。

另外，也可以在网络中设置只作为通信管理装置工作的专用服务器，通过该专用的通信管理装置控制多个通信终端的通信。

另外，要进行通信的通信终端本身也可以给自己分配通信时间，并将该所分配的通信时间分别通知给连接到同一LAN的多个通信终端，从而确定自己的通信时间。此时，起始通信周期可以采用管理各通信终端共通时间，并以该共通时间为基准特定通信周期，或通过连接网络时与各通信终端取同步等来确定通信周期等各种方法。

[实施例2]

上述实施例1中说明了下述方法，各LAN终端装置通过载波检测来避免使用传送线路的冲突，并在不存在载波时，用在通信周期内预先固定分配的发送时间，对各LAN终端装置发送实时数据，另外，在各通信周期内没有分配发送时间的区间进行随机接入。

但是，实施例1中说明的方法有时会有下述情况，如果某个LAN终端装置因干扰信号混进传送线路等而不能用所分配的通信时间发送包，则就不能完全防止与该LAN终端装置之后的LAN终端装置的使用传送线路的冲突。

用图1所述的实施例1的LAN系统中，例如如图9所示，对LAN终端装置2分配作为在通信周期内第1个发送时间的时间t1、对LAN终端装置5分配作为在通信周期内第2个发送时间的时间t2。

在该图9所示例的情况下，在没有检测出载波、传送线路空闲时，如图9B所示，LAN终端装置2的LAN单元22在各通信周期的时间t1输出包，如图9B所示，LAN终端装置5的LAN单元52在各通信周期的时间t2输出包。

但是，如图10所示，在输出起始时间信号(图10A)之后传送线路混进干扰信号(图10B)时，由于LAN终端装置2的LAN单元22通过载波检测来测知传送线路没有空闲，所以到传送线路空闲为止成为等待状态。

另外，在LAN单元22中，当检测出传送线路空闲，如图10C、D所示，在要发送包的时间点与分配给LAN终端装置5的发送时间t2成为相同时间时，从LAN终端装置2输出的包与从LAN终端装置5输出的包发生冲突。

另外，在该图10的例子的情况下，由于时间稍微偏离，LAN终端装置5的包比LAN终端装置2的包更快输出到传送线路上，从而存在打乱包的输出顺序的可能性。此时，就不能进行实时数据的适当收发。

因此，本实施例2通过准确防止使用传送线路的冲突，适当确保多个LAN终端装置输出包的顺序，可以准确收发实时数据。下面，详细说明本实施例2。

图11是用于说明本实施例2的LAN结构的图。本实施例2的LAN也与用图1所述的实施例1的LAN系统同样没有专用服务器，使连接到网络的各通信装置全都处于相同地位。构成所谓点对点LAN结构。

另外，各LAN终端装置1～5与上述实施例1的LAN终端装置1～5同样，与个人计算机等终端装置11、21、31、41、51和各终端装置对应设有作为本实施例的通信终端的无线通信单元(LAN单元)13、23、33、43、53。

由这些LAN终端装置1～5形成的本实施例2的LAN系统与上述实施例1的LAN系统相同，各LAN终端装置1～5使用预定频率的载波，共用1个传送线路，通过传送包来传送各种数据。

因此，本实施例2中，如后所述，连接到各LAN终端装置的LAN单元13、23、33、43、53通过在发送包之前进行载波检测来避免使用传送线路的冲突。

图12是用于说明本实施例2的LAN单元13、23、33、43、53的方框图。即在本实施例2中，各LAN单元13、23、33、43、53具有图12所示的结构。

如图12所示，本实施例2的各LAN单元13、23、33、43、53具有天线301、无线信号的接收部302、无线信号的发送部303、载波空闲时间检测部(图12中记为空闲时间检测部)304、接口部305、连接器306、CPU311、ROM312、RAM313、总线314。

通过总线314连接的CPU311、ROM312、RAM313构成本实施例2的LAN单元的控制部310。在此，CPU311是中央运算处理器、ROM312是存储了程序的只读存储器、RAM313是作为工作区等使用的暂时存储用的随机接入存储器。

控制部310与上述实施例1的LAN单元的控制部210同样，通过总线314与接收部302、载波空闲时间检测部304、接口部305连接，并可以控制它们。另外，控制部310可以从接收部302取得后述的接收部302所接收的数据中的所需数据，或通过接口部305接受终端装置供给的控制信息。

接收部302解调通过天线301接收到的接收包并供给接口部305，或从解调的接收包中抽取控制LAN单元所需的数据等并供给控制部310。另外，发送部303接受接口部305供给的发送数据，解调该数据并通过天线301输出到传送线路上。

载波空闲时间检测部304是通过监视接收功率来检测传送线路上无线信号的有无，在传送线路上检测出一定时间以上的空闲时，控制发送部303发送包。即载波空闲时间检测部304具有控制发送包的发送时间的数据送出控制单元的功能。

另外，与上述实施例1的LAN单元的接口部202同样，接口部305用于可以在终端装置和本实施例2的LAN(网络)之间交换数据，具有生成发送包和分解接收包等功能，同时可以将来自终端装置的控制信息供给控制部310。另外，连接器306用于连接LAN单元和终端装置。

像这样，说明在由终端装置和LAN单元构成的本实施例2的LAN终端装置之间收发数据时的工作。首先，以图11的LAN终端装置2将数据无线传送给LAN终端装置4的情况为例，说明通过随机接入无线传送数据时的工作。

图11中，当LAN终端装置2通过随机接入将数据发送给LAN终端装置4时，首先，终端装置21向LAN单元23提供附加有发送指示、LAN终端装置2的地址(自己ID)和对方地址(对方ID)等必要信息的发送数据。

通过接口部305将供给LAN单元的发送指示供给控制部310。一将发送指示供给控制部310，控制部310就控制接口部305，形成与终端装置21的发送数据对应的发送包。

同时，为了避免使用传送线路的冲突，控制部310指定在发送包之前要确认(为了确保)的传送线路上的载波空闲时间。该载波空闲时间表示在LAN单元输出包之前，先输出到传送线路上的包的发送结束时间点与该LAN单元输出的包之间的时间间隔。该载波空闲时间越短，在其他LAN终端装置先将包输出到传送线路之后自己输出包的可能性越大。

于是，如上所述，载波空闲时间检测部304通过监视接收电压来检测传送线路上的空闲，从先输出包的发送结束时间点开始计数传送线路空闲时间，如上所述，在检测出由控制部310设定的空闲时间部分的空闲时，判断传送线路为空闲状态，并控制发送部303，将接口部305形成的发送包通过发送部303、天线301输出到传送线路。这样，将LAN终端装置2的发送包发送给LAN终端装置4。

LAN终端装置4的LAN单元43只接收将自己的地址作为目的地ID的包，并将该包供给LAN单元43的接口部305。接口部305分解来自接收部302的接收包，并将计算机数据等主要信息通过连接器306供给终端装置4L由此，将来自LAN终端装置2的数据供给LAN终端装置4，从而LAN终端装置4的LAN终端装置41可以利用该数据。

像这样，由于在发送包之前进行载波检测，所以虽然有时需要随机等待时间，但发送计算机数据等随机数据不会有间题的。但是，只这样做是不能进行必须定期发送的语音或活动图象等实时数据的传送。另外，如用图9、图10所述，只是固定分配输出时间是不能准确防止使用传送线路的冲突。

因此，本实施例2中，对输出实时数据的LAN终端装置预先分配输出实时数据的通信顺序，在输出包时，可以一边检测传送线路的空闲，一边不打乱与预先分配的通信顺序对应的通信顺序而输出实时数据包。

另外，如上所述，一直确认通信顺序在自己之前的包的输出状况，以便使用于确认传送线路空闲的空闲时间最小，同时根据包的输出状况，自动调整自己输出包的时间。

通过这样，在传送语音或活动图象等实时数据的包时，如果传送线路上存在其他通信机或噪声源等，则一边避免它们一边输出包，以便不发生使用传送线路的冲突，并且，为了在避免使用传送线路的冲突之后也可以适当传送实时数据，一直用最佳时间实现包的输出，以便防止发生颠倒包的通信顺序而打乱与通信顺序的对应的通信顺序。

下面，本实施例2中，说明分组传送语音或活动图象等实时数据时的工作。下面，如图11中的箭头所示，以LAN终端装置2对LAN终端装置4、LAN终端装置3对LAN终端装置2、LAN终端装置5对LAN终端装置3分别有发送实时数据的请求时为例进行说明。

另外，本实施例2与上述实施例1的情况同样，LAN终端装置1作为控制局工作，通过根据来自要发送实时数据的LAN终端装置的请求，分配实时数据的通信顺序，同时将所分配的通信顺序包含在起始时间信号并进行发送，从而将实时数据的通信顺序通知给各LAN终端装置。

另外，与上述实施例1的情况相同，从作为控制局工作的LAN终端装置1输出的起始时间信号是表示预定长度的通信周期的起始的信号，还包含表示从各LAN终端装置输出的包长度的信息。

因此，各LAN终端装置通过接收来自LAN终端装置1的起始时间信号，如果所接收的LAN终端装置输出实时数据的通信顺序的分配请求，就可知道分配给自己的通信顺序。

另外，各LAN终端装置可通过表示包含在来自LAN终端装置1的起始时间信号的分配给各LAN终端装置通信顺序和实时数据的包长度的信息，可明确知道1通信周期内的实时区域RL和1通信周期内的实时区域RL之外的随机接入区域RM的范围。

另外，与上述实施例1的情况相同，接收到终端装置21对LAN终端装置4的连接请求(实时数据的发送请求)的LAN单元23通过随机接入将通信顺序的分配请求发送给作为控制局工作的LAN终端装置1。

在本实施例2中，LAN终端装置1按照来自LAN终端装置2的通信顺序的分配请求，将第1个实时数据的通信顺序分配给LAN终端装置2，并将表示所分配的通信顺序和从LAN终端装置2输出的实时数据包长度的信息等包含在起始时间信号并进行发送。

通过接收该起始时间信号，LAN终端装置2知道分配给自己的通信顺序(第1个)，LAN终端装置2之外的各LAN终端装置知道对LAN终端装置2分配了第几个通信顺序。同样，本实施例2中，对LAN终端装置3、LAN终端装置5也分别按其通信顺序的分配请求，将第2个通信顺序分配给LAN终端装置3、第3个通信顺序分配给LAN终端装置5，并包含于起始时间信号通知给各LAN终端装置。

于是，本例的LAN终端装置2、3、4是以起始时间信号为基准，按照分配给自己的通信顺序进行包的输出。即要发送实时数据的各LAN终端装置由于根据由起始时间信号通知的通信顺序和从各LAN终端装置输出的包长度，可以知道在各通信周期内自己输出包的时间，所以可以按照所分配的通信顺序输出包。

此时，如上所述，虽然在输出包之前检测传送线路的空闲，但由于可以用最小间隔输出包，所以可以准确传送包。另外，没有分配通信顺序的时间，即没有分配实时数据的发送时间的区间可以用于随机接入区域，可以与只进行随机接入的其他通信机共存。

另外，即使在分配了通信顺序的实时区域万一插入其他通信机的随机数据，也通过检测传送线路的空闲来避免冲突，在其后的最小间隔、即在插入的数据从传送线路消失时，可以用消失后最小间隔进行包的输出。

另外，本实施例2中，分配了通信顺序的各LAN终端装置由于按照分配给自己的通信顺序，在向传送线路输出包之前改变要确保的传送线路的载波空闲时间，所以即使有的LAN终端装置因干扰信号混进传送线路而不能用本来的时间输出包，通信顺序也不会改变。

图13是用于说明在输出包之前设定传送线路上要确保的载波空闲时间的图。本实施例2中，像第1个通信顺序的LAN单元23中为50μ妙、第2个通信顺序的LAN单元33中为100μ妙、第3个通信顺序的LAN单元中为150μ妙，通信顺序越往后，要确保的传送线路上的载波空闲时间越长。

如上所述，该载波空闲时间如图13所示，在要输出包之前传送线路上存在的包或干扰信号等的输出结束时间点ed开始是传送线路的空闲时间。从而，通过按照所分配的通信顺序改变传送线路上确保的载波空闲时间，该载波空闲时间本身成为表示分组传送实时数据时输出包的优先顺序的信息。

在图13所示例的情况下，LAN单元23可以在要输出包之前传送线路上存在的包或干扰信号等的输出结束时间点ed开始50μ妙后的时间T1输出包。另外，在时间T1,LAN单元23因某种原因没有输出包时，LAN单元33可以在其之前的包或干扰信号的输出结束时间点ed开始100μ妙之后的时间T2输出包。

同样，在时间T1，如果LAN单元23由于某种原因没有输出包，而且在时间T2,LAN单元33由于某种原因没有输出包时，LAN单元53可以在其之前的包或干扰信号的输出结束时间点ed开始150μ妙之后的时间T3输出包。

因此，当因通信顺序早的LAN终端装置的干扰等而没有发送用于发送实时数据的包时，通信顺序在其后的LAN终端装置可以发送包，从而可以有效地发送包。

该载波空闲时间的设定是由经接收部302接收起始时间信号，并测知了分配给自己的通信顺序的LAN单元的控制部310控制载波空闲时间检测部304设定载波空闲时间。于是，载波空闲时间检测部304进行如上所述的载波检测，一检测出传送线路空闲，就计数传送线路空闲的持续时间，当该计数值与所设定的空闲时间(设定值)一致时，将发送指示供给发送部303。

因此，当计数传送线路的空闲时间中因传送线路混进例如干扰信号等而不能使用传送线路时，就清除迄今为止的计数值，在该干扰信号消失后，确认了传送线路空闲时，重新开始计数。即载波空闲时间检测部304检测在传送线路上持续的空闲时间。

但是，像这样，在第1个通信顺序的LAN单元23正常发送了包时，在从该包的发送结束时间点开始最少100μ妙混进干扰信号等时，从该干扰信号的输出结束时间点到100μ妙之前，LAN单元33不能发送用于发送实时数据的包，从而降低整体通信容量。

因此，本实施例2的LAN单元监视输出到传送线路上的所有包，当通信顺序早于自己的LAN单元正常发送了包时，缩短自己的载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间。此时，将自己的通信顺序缩短成与提前1个时的通信顺序对应的空闲时间。

图14是用于说明按照分配给自己的通信顺序，进行载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间的缩短处理的图。如用图13所述，说明按照由起始时间信号通知的通信顺序，对LAN单元23设定50μ妙的空闲时间、对LAN单元33设定100μ妙的空闲时间、对LAN单元53设定150μ妙的载波空闲时间的情况。

LAN单元23的载波空闲时间检测部304中，由于将要确保的传送线路的空闲时间(载波空闲时间)设定为50μ妙，所以在传送线路上没有混进干扰信号等的情况下，如图14B所示，LAN单元23在检测出从起始时间信号(图14A)的发送结束时间点开始50μ妙传送线路空闲的时间T1输出包。

另外，如上所述，从各LAN终端装置LAN单元输出的包含有发送源LAN单元的地址(发送源ID)、作为目的的对方地址(对方ID)。因此，连接到本实施例2的LAN系统的各LAN终端装置的LAN单元从接收部302接收的包中抽取表示发送源的信息，通过考虑该抽取的信息和由起始时间信号通知的分配给各LAN终端装置的通信顺序，可以知道第几个通信顺序的LAN单元发送了包。

另外，在检测出通信顺序早于分配给自己的LAN单元发送了包时，就提前该通信周期内的自己的通信顺序，缩短自己的载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间。

即如图14B所示，当LAN单元23发送了包时，如图14C所示，LAN单元33通过自己的控制部310的控制，将载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间从100μ妙缩短到50μ妙。同样，如图14D所示，LAN单元53通过自己的控制部310的控制，将载波空闲时间检测部设定的载波空闲时间从150μ妙缩短到100μ妙。

另外，如图14C所示，如果在LAN单元23输出完包的50μ妙之间传送线路没有混进干扰信号等，则LAN单元33在LAN单元23输出完包之后50μ妙时间T1输出包。此时，如图14E所示，LAN单元53通过自己的控制部310的控制，将载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间从100μ妙缩短到50μ妙。

由此，如果在LAN单元33输出数据之后干扰信号等没有混进传送线路，则如图14(E)所示，LAN单元53在LAN单元33输出完包后经50μ妙之后的时间T1输出包。

由此，各LAN单元可以在发送实时数据时防止打乱预定通信顺序，从而可准确传送实时数据。而且，由于各LAN单元可以用其之前的包输出结束之后50μ妙的短暂时间输出自己的包，所以可以迅速、有效地输出实时数据。

下面，用图15、16的流程说明各LAN单元进行的与通信顺序对应的空闲时间的设定、已设定的空闲时间的缩短处理、以及包的输出控制处理。

图15是用于说明在输出通信顺序的分配请求的LAN终端装置的LAN单元执行的与分配给自己的通信顺序对应的空闲时间的设定处理以及已设定的空闲时间的缩短处理的流程图。

为了发送实时数据，输出了通信顺序的分配请求的LAN单元执行图15所示的处理。首先，LAN单元的控制部310判别是否通过接收部302接收了从控制局发来的起始时间信号(步骤S201)。在步骤S201的判别处理中，如果判别没有接收起始时间信号，则重复该步骤S201的判别处理，一直等到接收起始时间信号为止。

在步骤S201的判别处理中，如果判别接收到起始时间信号，则控制部310控制接收部302，并从接收部302接收的起始时间信号中抽取表示通信顺序的信息(步骤S202)。

接着，控制部310将从起始时间信号中抽取的与分配给自己的通信顺序对应的载波空闲时间设定给空闲时间检测部304(步骤S203)。即如用图13所述，该步骤S203的处理是像在分配给自己的通信顺序为第1个时，将载波空闲时间设定为50μ妙、当通信顺序为第2个时，将载波空闲时间设定为100μ妙，在载波空闲时间检测部304设定与通信顺序对应的载波空闲时间。

另外，在步骤S202中，接收部302不仅抽取表示分配给自己的通信顺序的信息，还抽取表示分配给通信顺序分配请求源的其他LAN终端装置的通信顺序、其他LAN终端装置要输出的实时数据的包长度的信息等，并供给控制部310。

由此，控制部310可以知道有几台共用同一通信线路的LAN终端装置要输出实时数据，而且还可以知道从这些LAN终端装置输出的实时数据的包长度，从而可以明确区别在1通信周期中的进行实时通信的实时区域RL和随机接入区域RM。

另外，本实施例2中，如果由步骤S203的处理在载波空闲时间检测部304设定载波空闲时间，则如后详述，载波空闲时间检测部304检测传送线路的空闲，一边计数该空闲时间，一边根据该计数值和所设定的载波空闲时间，与该图15所示的处理无关，开始包的发送控制处理。

另外，该图15所示的处理中，如果由步骤S203的处理在载波空闲时间检测部304设定载波空闲时间，则在本实施例2中，控制部310根据载波空闲时间检测部304的载波检测结果，判别包括包或噪声等干扰信号的哪个电波输出到传输线路上。

通过步骤S204的判别处理，如果判别传送线路上没有电波输出，则由于没有必要进行后述的载波空闲时间的缩短处理，所以重复从步骤S204的处理。另外，在步骤S204的判断处理中，在判别某个电波输出到传输线路上时，控制部310根据接收部302的接收结果，判别输出到传送线路上的电波是否是来自共用同一传送线路的其他LAN终端装置的包(步骤S205)。

在步骤S205的判别处理中，当判别输出到传送线路上的电波为噪声或来自其他电子设备的信号等所谓干扰信号时，由于没有必要进行后述的载波空闲时间的缩短处理，所以重复从步骤204的处理。

另外，在步骤S205的判别处理中，当判别输出到传送线路上的电波为来自共用传送线路的其他LAN终端装置的包时，可以根据包含在接收部302接收的该包的信息，识别来自哪个LAN单元的包(步骤S206)。

另外，在步骤S206中，根据所识别的信息和分配给由起始时间信号提供的通信顺序分配请求源的所有LAN终端装置的通信顺序，判别下一个输出包的顺序是否是自己(自结点)(步骤S207)。

在步骤S207的判别处理中，如果判别下一个输出包的顺序不是自结点时，就判别当前输出到传送线路上的通信顺序在自结点以前的LAN单元是否输出完包(步骤S208)。该判别可以根据接收部302接收输出到传送线路上的包，并调查其内容而得到的信息来进行。

在步骤S208的判别处理中，当判别自结点之前的通信顺序的LAN单元的包没有输出完时，重复步骤S208的处理，到将该包输出到传输线路上为止成为等待状态。

在步骤S208的判别处理中，当判别通信顺序在自结点之前的LAN单元输出完包时，控制部310将载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间变更为提前1个分配给自己的通信顺序时的载波空闲时间(步骤S209)。

即该步骤S209的处理是在1通信周期内，通过接受通信顺序在前的LAN单元输出完包来缩短载波空闲时间，提前该通信周期内输出包的优先时间的处理。另外，步骤S209的载波空闲时间缩短处理一结束，则控制部310重复从步骤S204的处理。

另外，在步骤S207的判断处理中，当判别下一个输出包的顺序为自结点时，由于在该时间点具有输出包的最优先时间是自己(自结点)，所以完成图15所示的处理，当没有发送完实时数据时，重复该图15所示的处理，在下一个通信周期也进行同样处理。

这样，本实施例2中，接受通信顺序的分配，并进行与所分配的通信顺序对应的载波空闲时间的设定以及缩短处理。

图16是用于说明在图15所示的步骤S203中，在设定了载波空闲时间的载波空闲时间检测部304进行的包的输出控制处理的流程图。

如上所述，载波空闲时间检测部304一设定与由控制部310分配给自己的通信顺序对应的空闲时间，通过载波检测来检测出传送线路空闲时，就开始计数传送线路的空闲时间，比较该计数值与所设定的载波空闲时间，并判别是否检测出所设定的载波空闲时间部分的传送线路的空闲(步骤S301)。

在本实施例2中，在传送线路的空闲时间的计数开始之后混进干扰信号等时，就清除计数值，在再次检测出传送线路空闲时，重新开始进行空闲时间的计数。

于是，到检测出所设定的载波空闲时间部分的载波空闲为止重复步骤S301的处理，在步骤S301的判别处理中，如果载波空闲时间检测部304判别检测出所设定的载波空闲时间部分的传送线路的空闲，载波空闲时间检测部304将指示发送实时数据包的控制信息供给发送部303，发送部303执行实时数据包的输出(步骤S302)。

像这样，使要发送实时数据的LAN终端装置与上述实施例1的情况相同，向控制局发送包的通信顺序分配请求。然后，要输出实时数据的LAN单元在接受包的通信顺序分配之后，一边通过接收部302监视通信顺序在自己之前的LAN单元输出包的状况，一边缩短载波空闲时间。

由此，各LAN单元可以用与其之前电波的最短间隔(本实施例2中为50μ妙)输出用于传送下一个输出的实时数据的包。另外，由于某个原因而通信顺序在前的LAN单元没有输出包时，也可以从其下一优先顺序的LAN单元输出包。

而且，即使在传送线路混进干扰信号等而使与分配给各LAN终端装置的LAN单元的通信顺序对应的本来的输出时间发生偏离，也可通过作为与其之前电波间隔的载波空闲时间的优先顺序(输出包的优先时间)，准确防止相互冲突、通信顺序颠倒等，按照控制局预定的通信顺序输出包。

另外，如从上述可知，本实施例2中，LAN单元的控制部310具有作为在载波时间检测部304设定载波空闲时间的空闲时间设定单元的功能，载波空闲时间设定检测部304具有作为控制来自发送部303的实时数据的发送时间的数据送出控制单元的功能。

另外，由接收部302和控制部310实现作为检测通信顺序早于自己的LAN单元是否输出了包的数据送出检测单元的功能。另外，控制部310具有缩短载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间的功能。

图17是用于说明在图11所示的本实施例2的LAN系统中，LAN终端装置2向LAN终端装置4、LAN终端装置3向LAN终端装置2、LAN终端装置5向LAN终端装置3发送实时数据情况的图。

构成本实施例2的LAN系统的各LAN终端装置是通过来自作为控制局工作的LAN终端装置1的起始时间信号(图17A)，知道分配给发送了通信顺序的分配请求的各LAN终端装置的通信顺序。

本实施例2中，如上所述，对LAN终端装置2分配第1个通信顺序、对LAN终端装置3分配第2个通信顺序、对LAN终端装置5分配第3个通信顺序。另外，如上所述，对分配了通信顺序的各LAN终端装置的LAN单元设定载波空闲时间。

另外，本实施例2中，如果在传送线路没有混进干扰信号等，则如图17B所示，在起始时间信号(图17A)的发送结束的时间点开始经50μ妙之后，从设定了第1个通信顺序、50μ妙的载波空闲时间的LAN单元23输出用于输出实时数据的包。

如上所述，该LAN单元23一输出包，在LAN单元33的载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间从100μ妙缩短到50μ妙、在LAN单元53的载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间从150μ妙缩短到100μ妙。

另外，如在图17B和图17C之间所示，如果在LAN单元23输出包之后传送线路上混进外界噪声等，则第2个通信顺序之后的LAN单元33和LAN单元53就不能输出包。

但是，如上所述，由于各LAN单元通过进行载波检测，可以及时知道外界噪声消失，所以如图17C所示，LAN单元33在外界噪声消失后的时间点开始经过50μ妙之后输出包。

此时，LAN单元33输出包的时间本来是与LAN单元53输出包的时间相同或在其附近。但是，由于在LAN单元53设定的载波空闲时间为100μ妙。所以LAN单元53不会在LAN单元33之前，或与LAN单元33同时输出包等。

另外，LAN单元33一输出包，在LAN单元53的载波空闲时间检测部304设定的载波空闲时间就从100μ妙缩短到本实施例2中最短的50μ妙。由此，如图17D所示，LAN单元53在LAN单元33输出完包的时间点开始经50μ妙之后输出包。

另外，如果到了下一通信周期，就进行图15所示的载波空闲时间的设定以及缩短处理，如果在传送线路上没有混进外部噪声等干扰信号，则如图17所示，各LAN单元可以在之前的包发送结束时间点开始最短的50μ妙进行包的发送。

像这样，要发送实时数据的LAN终端装置的LAN单元通过按照所分配的通信顺序，使用成为发送包的优先顺序的载波检测时间，即使发生干扰信号等，也维持与预先设定的用于传送实时数据的包的通信顺序对应的通信顺序，从而可以按适当的顺序进行包的输出。

另外，由于设定在LAN单元的载波空闲时间检测部304的载波空闲时间是对应通信顺序在前的包接收而变化，所以在传送线路上有其他通信机或噪声源时，也可以避免来自它们的干扰信号，并一直可以用最佳时间输出包。在传送线路上混进随机接入的信号时也与上述相同，可以正常继续进行其后的实时数据的发送。

像这样，通过使用本实施例2的通信方法、通信系统、通信终端，由于在发送实时数据的实时区域中发送实时数据，所以可以准确地发送实时数据。另外，由于在实时区域以外的随机接入区域可以进行随机数据的收发，所以可以增加传送容量。

另外，由于在分配了通信顺序的实时区域也确认传送线路的空闲，所以不仅可以与只进行随机接入的设备共存，还可以防止因噪声引起的干扰等，从而可以准确并正确进行实时数据的传送。

另外，本实施例2以将载波空闲时间设定成第1个通信顺序时为50μ妙、第2个时为100μ妙、第3个时为150μ妙的场合为例进行了说明，但载波空闲时间的设定不限于此。

例如，也可以像在通信顺序为第1个时设定20μ妙、第2个时设定50μ妙、第3个时设定70μ妙，设定短一些，还可以设定长一些。另外，也可以根据连接到LAN系统的LAN终端装置的台数、或分配了通信顺序的LAN终端装置的台数等来改变载波空闲时间的长短。

另外，本实施例2中说明了LAN终端装置1作为控制局(通信管理装置)工作，按照来自各LAN终端装置的通信顺序的分配请求分配通信顺序，但不限于此。例如也可以与上述实施例1的情况同样，要发送实时数据的LAN终端装置本身根据该时间点的通信顺序的分配情况，分配通信顺序并发布给其他LAN终端装置。

另外，上述实施例2中，与用图3所述的实施例1的场合同样，以从LAN终端装置2等输出实时数据的单向通信的场合为例进行了说明。但是，本发明也可以适用于双向通信的场合。

即在双向通信时，通信请求源终端向作为目的的目的端发送通信请求，根据该通信请求，通信供给源终端将确认了进行双向通信的来自目的端的通信应答输出给通信请求源终端和目的端，并将请求实时数据的通信顺序分配的通信顺序分配请求输出给控制局。

通过根据按照该通信顺序分配请求而分配的通信顺序，在通信请求源终端和目的端分别执行图15、图16所示流程的处理，双向通信的场合也与单向通信时同样，可以很好地进行实时数据的收发。

当然，双向通信时也可以不设置控制局，当通信请求源的终端接收来自目的端的通信应答时，将通信顺序分配给自己和目的端双方，并将该顺序发布给各LAN终端装置。另外，也可以与此相反，在网络中设置只作为通信控制装置工作的专用服务器，通过该专用通信控制装置来控制多个通信控制终端的通信。

另外，本实施例2中，如果在与通信顺序对应的实时区域中有没能发送的实时数据(包)时，与实施例1同样，可以在随机接入区域中重发。

另外，例如即使同样是实时数据，语音数据和图象数据的包长度也不同，但可以例如在通信顺序分配请求等附加表示要发送的包长度的信息并发送给控制局，如上所述，通过将包含起始时间信号的所有信息发送给LAN终端装置，所有LAN终端装置可以正确区别实时区域RL和随机接入区域RM，从而可以分开使用2个区域。

另外，上述实施例2没有固定分配实时数据的发送时间，而是分配了发送顺序，如上所述，即使用于发送实时数据的包长度根据实时数据等变化，也可以灵活应付，从而可以有效、正确地发送实时数据。

另外，本实施例2也可以预先设定1通信周期中的实时区域和随机接入区域的比例。例如，也可以将1通信周期的3分之2设为实时区域、1通信周期的3分之1设为随机接入区域。而且，还可以在1通信周期中交互设定实时区域和随机接入区域。

另外，在上述实施例1、2中，如上所述，在作为控制局工作的LAN终端装置1中，LAN单元12的控制部210、或LAN单元的控制部310具有作为管理通信周期单元的功能，同时具有作为分配通信时间或通信顺序的通信时间分配单元、或通信顺序分配单元的功能。

实施例1中，如上所述，控制部210和收发信部202协作实现通信时间通知单元的功能，实施例2中，控制部310和收发信部303协作实现通信顺序通知单元的功能。

上述实施例1、2的LAN系统仅仅是1例，本发明可适用于各种LAN系统。

上述实施例1、2中，各LAN终端装置是通过无线连接到网络，但本发明不限于此，还可以适用于通过有线连接到网络的场合。

另外，上述实施例中，将作为本发明的通信终端装置的LAN单元作为与终端装置不在一体进行了说明，但不限于此。例如也可以将LAN单元搭载到终端装置上。

即将通信功能搭载到终端装置上，使终端装置的控制部具有与LAN单元的控制部同样功能即可。此时，可以利用在终端装置的控制部工作的软件来实现LAN单元的控制部的功能。

如上所述，根据本发明，可以在实时区域中实时发送实时数据，在随机接入区域通过随机接入发送随机数据。因此，可以准确收发实时数据。而且，由于可以传送实时数据和随机数据，所以增加了传送容量，从而可以提高吞吐量。

另外，由于在按照通信时间发送数据的实时区域也可以检测出传送线路的空闲，所以还可以与只进行随机接入的设备共存。而且，还可以防止由噪声等干扰信号引起的干扰。

另外，通过使用通信顺序的分配以及载波空闲时间，可以不固定地设定实时数据的输出时间，并准确防止使用传送线路的冲突，从而可以准确、正确传送实时数据。

另外，由于通过使用通信顺序的分配以及载波空闲时间，可以在最短载波空闲时间发送各LAN终端装置的包，所以不会浪费传送线路，从而可提高系统的传送容量。

另外，通过使用通信顺序的分配以及载波空闲时间，即使通信顺序在前的LAN终端装置没有输出包，由于也不会浪费该通信顺序在前的LAN终端装置输出包的时间，而下一通信顺序的LAN终端装置可以用与自己的载波空闲时间对应的时间输出包，所以不会浪费传送线路，从而可以增加系统的传送容量。

另外，在传送用比例可变的压缩方法压缩的信号时，通过按例如平均传送速率设定信道，就可以灵活应付因速率变动引起的包长度的变化。

产业上的可用性

实施例1、2的LAN系统只是1例，本发明还可适用于各种LAN系统。另外，在上述实施例1、2中，各LAN终端装置是通过无线连接到网络上，但不限于此，本发明还适用于通过有线连接到网络的场合。另外，上述实施例中，将本发明通信终端的LAN单元与终端装置作为分体进行了说明，但不限于此。例如，也可以在终端装置搭载LAN单元。即在终端装置搭载通信功能，使终端装置的控制部具有与LAN单元的控制部同样的功能即可。此时，可以用在终端装置的控制部工作的软件实现LAN单元的控制部的功能。

Claims (97)

1．一种通信方法，共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信，其特征在于具有：

通信时间登录工序，在开始通信时，在上述通信周期内分配要开始通信的通信终端的通信时间；

通知工序，将所分配的上述通信时间通知给共用上述信道的其他通信终端。

2．权利要求1所述的通信方法，其特征在于：

在连接共用上述信道的上述多个通信终端的网络中，至少设置1个管理上述通信周期的通信管理装置，

上述通信管理装置在要开始通信的上述通信终端对上述通信管理装置发送了上述通信时间的分配请求时，执行上述通信时间登录工序，同时执行上述通知工序。

3．权利要求1所述的通信方法，其特征在于：

要开始通信的上述通信终端自己给自己分配通信时间，并执行上述通信时间登录工序，同时执行上述通知工序。

4．权利要求1所述的通信方法，其特征在于：

将上述通信周期分成根据所分配的上述通信时间进行语音数据或图象数据等实时数据的通信的实时区域和用随机时间进行数据通信的随机接入区域2部分设置。

5．权利要求4所述的通信方法，其特征在于：

按照所分配的上述通信时间，在上述通信周期中依次设定上述实时区域，并将上述通信周期中的剩余区域设为上述随机接入区域。

6．权利要求4所述的通信方法，其特征在于：

当没有正常接收到在上述实时区域中发送的实时数据时，在上述随机接入区域中重发。

7．权利要求1所述的通信方法，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

避免使用上述信道的冲突是通过检测有无上述载波来进行。

8．一种通信方法，共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期，在作为呼叫源的上述通信终端的呼叫源端和作为上述呼叫源端呼叫的上述通信终端的目的端之间进行双向通信，其特征在于具有：

呼叫工序，上述呼叫源端具有通过随机接入呼叫作为目的的上述目的端；

应答工序，上述目的端在响应来自上述呼叫源端的呼叫时，向上述呼叫源端回复应答；

通信时间分配工序，在对上述呼叫有上述应答时，在上述通信周期内分别分配上述呼叫源端以及上述目的端的通信时间；

通知工序，将所分配的上述各通信时间分配给共用上述信道的其他通信终端，

在上述各通信周期，上述呼叫源端和上述目的端通过用分别对应的上述通信时间执行发送来进行双向通信。

9．权利要求8所述的通信方法，其特征在于：

在连接共用上述信道的上述多个通信终端的网络中，至少设置1个管理上述通信周期的通信管理装置，

在上述目的端对上述呼叫有应答时，上述呼叫源端形成请求对自己和上述目的端双方分配上述通信时间的分配请求，并发送给上述通信管理装置的时间分配请求工序，

上述通信管理装置按照上述分配请求，执行上述通信时间分配工序和上述通知工序。

10．权利要求8所述的通信方法，其特征在于：

当上述目的端对上述呼叫源端有应答回复时，上述呼叫源端自身执行上述通信时间分配工序和上述通知工序。

11．权利要求8所述的通信方法，其特征在于：

将上述通信周期分成根据上述分配的通信时间进行语音数据或图象数据等实时数据的发送的实时区域和用随机时间进行数据通信的随机接入区域2部分设置。

12．权利要求11所述的通信方法，其特征在于：

按照所分配的上述通信时间，在上述通信周期中依次设定上述实时区域，将上述通信周期中的剩余区域设为上述随机接入区域。

13．权利要求11所述的通信方法，其特征在于：

当没有正常接收到在上述实时区域中发送的实时数据时，在上述随机接入区域中重发没有正常接收到的上述实时数据。

14．权利要求8所述的通信方法，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

避免使用上述信道的冲突是通过检测有无上述载波来进行。

15．一种通信方法，共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信，其特征在于具有：

通信顺序分配工序，在开始通信时，对要开始通信的通信终端分配通信顺序；

通知工序，将所分配的上述各通信顺序通知给共用上述信道的其他通信终端；

空闲时间设定工序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端按照所分配的上述通信顺序设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间的长短；

数据送出工序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端检测出与上述空闲时间设定工序中设定的上述空闲时间的长度同样长的空闲时输出数据。

16．权利要求15所述的通信方法，其特征在于具有：

数据送出检测工序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据；

空闲时间缩短工序，在上述数据送出检测工序中，当检测到上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定上述空闲时间设定工序中设定的上述空闲时间。

17．权利要求15所述的通信方法，其特征在于：

在连接共用上述信道的上述多个通信终端的网络中，至少设置1个管理上述通信顺序的通信管理装置，

上述通信管理装置在要开始通信的上述通信终端对上述通信管理装置发送了上述通信顺序的分配请求时，执行上述通信顺序分配工序，同时执行上述通知工序。

18．权利要求15所述的通信方法，其特征在于：

要开始通信的上述通信终端自己给自己分配通信顺序、执行上述通信顺序分配工序，同时执行上述通知工序。

19．权利要求15所述的通信方法，其特征在于：

将上述通信周期分成根据所分配的上述通信顺序进行语音数据或图象数据等实时数据的通信的实时区域和用随机时间进行数据通信的随机接入区域2部分设置。

20．权利要求19所述的通信方法，其特征在于：

按照所分配的上述通信顺序，在上述通信周期中依次设定上述实时区域，并将上述通信周期中的剩余区域设为上述随机接入区域。

21．权利要求19所述的通信方法，当没有正常接收到上述实时区域中发送的实时数据时，将没有正常接收到的上述实时数据在作为上述通信终端的目的端之间进行双向通信，其特征在于具有：

呼叫工序，上述呼叫源端通过随机接入呼叫作为目的的上述目的端；

应答工序，上述目的端响应来自上述呼叫源端的呼叫时，对上述呼叫源端回复应答；

通信顺序分配工序，当对上述呼叫有上述应答时，分别分配呼叫源端和上述目的端的通信顺序，

将所分配的上述各通信顺序重发给共用上述信道的其他通信随机接入区域。

22．权利要求15所述的通信方法，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述信道的空闲时间的检测是通过检测没有上述载波的场合来进行。

23．一种通信方法，其特征在于具有：

通知工序，共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期，通知给作为呼叫源的上述通信终端的呼叫源端和上述呼叫源端呼叫的上述终端；

空闲时间设定工序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端按照所分配的上述通信顺序，设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度；

数据送出工序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端在上述信道上检测出与上述空闲时间设定工序设定的上述空闲时间长度同样长的空闲时输出数据，

在上述各通信周期，上述呼叫源端和上述目的端通过用与上述通信顺序分别对应的时间执行数据的发送来进行双向通信。

24．权利要求23所述的通信方法，其特征在于具有：

数据送出检测工序，分配了上述通信顺序的上述各通信终端检测上述通信顺序在自己前的通信终端是否输出了数据；

空闲时间缩短工序，在上述数据送出检测工序中，当检测到上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定上述空闲时间设定工序中设定的上述空闲时间。

25．权利要求23所述的通信方法，其特征在于：

在连接共用上述信道的上述多个通信终端的网络中，至少设置1个管理上述通信周期的通信管理装置，

具有时间分配请求工序，当上述目的端对上述呼叫有应答时，上述呼叫源端形成请求对自己和上述目的端双方分配上述通信顺序的分配请求，并发送给上述通信管理装置，

上述通信管理装置按照上述分配请求，执行上述通信顺序分配工序和上述通知工序。

26．权利要求23所述的通信方法，其特征在于：

当上述目的端对上述呼叫源端有应答回复时，上述呼叫源端自己执行上述通信时间分配工序和上述通知工序。

27．权利要求23所述的通信方法，其特征在于：

将上述通信周期分成根据上述分配的通信顺序进行语音数据或图象数据等实时数据的发送的实时区域和用随机时间进行数据通信的随机接入区域2部分设置。

28．权利要求27所述的通信方法，其特征在于：

按照所分配的上述通信顺序，在上述通信周期中依次设定上述实时区域，并将上述通信周期中的剩余区域设为上述随机接入区域。

29．权利要求27所述的通信方法，其特征在于：

当没有正常接收到在上述实时区域中发送的实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

30．权利要求23所述的通信方法，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述载波空闲的检测是通过检测在上述信道上没有上述载波的场合来进行。

31．一种通信系统，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有

分配请求单元，在开始通信时生成通信时间的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

发送控制单元，在上述各通信周期，用由上述通信管理装置分配的通信时间发送数据，

上述通信管理装置具有

管理上述通信周期的单元；

通信时间分配单元，根据来自上述多个通信终端的每一个的上述分配请求，将上述通信时间分配给请求源上述通信终端；

通信时间通知单元，将由上述通信时间分配单元分配的上述通信时间发送给上述多个通信终端的每一个。

32．权利要求31所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有随机接入控制单元，

当要发送的数据为语音数据或图象数据等实时数据时，根据由上述通信管理装置按照上述分配请求设定的上述通信时间，由上述发送控制单元发送上述实时数据，

当要发送的数据为随机产生的随机数据时具有在上述通信周期内，在实时区域以外的随机接入区域发送上述实时数据。

33．权利要求32所述的通信系统，其特征在于：

由上述通信控制装置设定上述通信时间时，在上述通信周期中依次设定发送上述实时数据的上述实时区域，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

34．权利要求32所述的通信系统，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述发送控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

35．权利要求32所述的通信系统，其特征在于：

上述共用的信道使用预定的同一频率的载波，

上述多个通信终端的每一个具有载波检测单元，检测上述信道上有无上述载波，并根据该检测结果，进行避免使用上述共用信道的冲突。

36．一种通信系统，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定的通信周期进行双向通信，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有

通信请求单元，形成用于呼叫作为目的的目的端的通信请求，并将该请求通过随机接入发送给上述目的端；

分配请求单元，根据由上述通信请求单元形成的上述通信请求，当上述目的端没有回复应答时，形成对作为呼叫源的自己和上述目的端的通信时间分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

应答单元，在响应发送给自己的通信请求时，形成回复呼叫源端的应答，并将该应答发送给上述呼叫源端；

发送控制单元，按照上述通信管理装置发给自己的通信时间发送数据，

上述通信管理装置具有

管理通信周期的单元；

通信时间分配单元，按照来自上述呼叫源端的对上述呼叫源端和上述目的端的通信时间的上述分配请求，将上述通信时间分别分配给上述呼叫源端和上述目的端；

通信时间通知单元，将由上述通信时间分配单元分配的上述通信时间分别分配给上述多个终端装置。

37．权利要求36所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有随机接入控制单元，

当进行语音数据或图象数据等实时数据的通信时，通过上述发送控制单元的控制发送数据，

当利用随机接入发送随机产生的随机数据时，控制在上述通信周期中的发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域发送随机数据。

38．权利要求37所述的通信系统，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是上述通信控制装置设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述通信终端的上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期中的剩余部分用于上述随机接入区域使用。

39．权利要求37所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有重发控制单元，通过上述发送控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域将没有正常接收到的上述实时数据重发给上述目的端。

40．权利要求36所述的通信系统，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述多个通信终端的每一个具有载波检测单元，检测有无上述载波，并根据该检测结果，避免使用上述共用信道的冲突。

41．一种通信系统，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有

分配请求单元，在开始通信时生成通信顺序的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

空闲时间设定单元，按照所分配的上述通信顺序，由上述通信管理装置设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间的长度，

数据送出控制单元，在上述信道上检测出与上述空闲时间设定单元设定的上述空闲时间长度同样长的空闲时，自己输出数据，

上述通信管理装置具有

管理上述通信周期的单元；

通信顺序分配单元，按照来自上述多个通信终端的上述分配请求，将上述通信顺序分配给请求源上述通信终端。

通信顺序通知单元，将由上述通信顺序分配单元分配的上述通信顺序分别发送给上述多个通信终端的每一个。

42．权利要求41所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有数据送出检测单元，检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据，

由上述数据送出检测单元检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，上述空闲时间设定单元按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定给自己设定的上述空闲时间。

43．权利要求41所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有随机接入控制单元，

当要发送的数据为语音数据或图象数据等实时数据时，根据所设定的上述空闲时间，由上述数据送出控制单元发送上述实时数据，

当要发送的数据为随机产生的随机数据时，在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

44．权利要求43所述的通信系统，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是上述通信控制装置设定上述通信顺序时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

45．权利要求43所述的通信系统，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述数据送出控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发上述没有正常接收到的上述实时数据。

46．一种通信系统，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行双向通信，

上述多个通信终端的每一个具有

通信请求单元，形成用于呼叫作为目的的目的端的通信请求，并将该请求通过随机接入发送给上述目的端；

分配请求单元，按照上述通信请求单元形成的上述通信请求，当上述目的端有应答回复时，形成对作为呼叫源的自己和上述目的端的通信顺序的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

应答单元，在响应发给自己的通信请求时，形成回复呼叫源端的应答，并将该应答发送给上述呼叫源端；

空闲时间设定单元，按照所分配的上述通信顺序，由上述通信管理装置设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度；

数据送出控制单元，在上述信道上检测出与上述空闲时间设定单元设定的上述空闲时间的长度同样长的空闲时输出数据，

上述通信管理装置具有

管理通信周期的单元；

通信顺序分配单元，按照上述呼叫源端对上述呼叫源端和上述目的端的通信顺序的上述分配请求，对上述呼叫源端和上述目的端分别分配上述通信顺序；

通信顺序通知单元，将由上述通信顺序分配单元分配的上述通信顺序通知给上述多个通信终端的每一个。

47．权利要求46所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有数据送出检测单元，检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据，

通过上述数据送出检测单元，当检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，上述空闲时间设定单元按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定给自己设定的上述空闲时间。

48．权利要求47所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有随机接入控制单元，

当进行语音数据或图象数据等实时数据的通信时，通过上述输出控制单元的控制用与上述空闲时间对应的时间输出数据，

当利用随机接入发送随机产生的随机数据时，控制在上述通信周期中，发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域发送随机数据，

49．权利要求48所述的通信系统，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是由上述通信控制装置设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述通信终端的上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

50．权利要求48所述的通信系统，其特征在于：

上述多个通信终端的每一个具有重发控制单元，当通过上述数据送出控制单元的控制，没有正常接收到在上述实时区域发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域将没有正常接收到的上述实时数据重发给上述目的端。

51．权利要求47所述的通信系统，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述多个通信终端的每一个具有载波检测单元，检测在上述信道有无上述载波，并根据该检测结果避免使用上述信道的冲突。

52．一种通信终端，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端装置的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信系统的上述通信终端，其特征在于具有：

分配请求单元，在开始数据通信之前，生成通信时间的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

发送控制单元，在上述各通信周期，用上述通信管理装置分配的上述通信时间发送数据。

53．一种通信终端，共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信，其特征在于具有：

通信时间分配单元，在开始数据通信之前，对自己分配通信时间，并将该时间通知给其他通信终端；

发送控制单元，在上述各通信周期，用上述通信时间发送数据。

54．权利要求52所述的通信终端，其特征在于具有随机接入控制单元，

当要发送的数据为语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述输出控制单元的控制发送上述实时数据，

当要发送的数据为随机产生的随机数据时，在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

55．权利要求54所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

56．权利要求54所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述发送控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

57．权利要求52所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

具有载波检测单元，检测上述信道上有无上述载波，并根据该检测结果避免使用上述共用信道的冲突。

58．权利要求53所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述发送控制单元的控制发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

59．权利要求58所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

60．权利要求58所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述发送控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

61．权利要求53所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

具有载波检测单元，检测上述信道上有无载波，并根据该检测结果避免使用上述共用信道的冲突。

62．一种通信终端，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行双向通信的通信系统的上述通信终端，其特征在于具有：

通信请求单元，形成用于呼叫作为目的的目的端的通信请求，并将该请求通过随机接入发送给上述目的端；

分配请求单元，按照上述通信请求单元形成的上述通信请求，当上述目的端回复应答时，形成对作为呼叫源端的自己和上述目的端的通信时间的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

应答单元，在响应发给自己的通信请求时，形成回复呼叫源端的应答，并将该应答发送给上述呼叫源端；

发送控制单元，按照上述通信管理装置给自己的通信时间发送数据。

63．一种通信终端，共用1个信道的多个通信终端一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行双向通信的通信系统的通信终端，其特征在于具有：

通信请求单元，形成用于呼叫作为目的的目的端的通信请求，并将该请求通过随机接入发送给上述目的端；

通信时间分配单元，按照上述通信请求单元形成的上述通信请求，当上述目的端没有回复应答时，对作为呼叫源端的自己和上述目的端分配通信时间，并将该时间发送给其他通信终端；

应答单元，在响应发给自己的通信请求时，形成回复呼叫源终端的应答，并将该应答发送给上述呼叫源端；

发送控制单元，控制按照上述通信时间发送数据。

64．权利要求62所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述发送控制单元控制发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，控制在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

65．权利要求64所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

66．权利要求64所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述发送控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

67．权利要求62所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

具有载波检测单元，通过检测上述信道上有无上述载波，避免使用上述共用信道的冲突。

68．权利要求63所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述发送控制单元发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，控制在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

69．权利要求68所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

70．权利要求68所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述发送控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

71．权利要求63所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

具有载波检测单元，通过检测上述信道上有无上述载波，避免使用上述共用信道的冲突。

72．一种通信终端，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信系统的上述通信终端，其特征在于具有：

分配请求单元，在开始数据通信之前，生成通信顺序的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

空闲时间设定单元，按照所分配的上述通信顺序，由上述通信管理装置设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度；

数据送出控制单元，在上述各通信周期，当在上述信道上检测出与上述空闲时间设定单元设定的上述空闲时间的长度同样长的空闲时输出数据。

73．一种通信终端，共用1个信道的多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信系统的通信终端，其特征在于具有：

通信顺序分配单元，在开始数据通信之前，对自己分配通信顺序，并将该顺序通知给其他通信终端；

空闲时间设定单元，按照所分配的上述通信顺序，由上述通信管理装置设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间的长度；

数据送出控制单元，在上述各通信周期，当在上述信道上检测出与上述空闲时间设定单元设定的上述空闲时间长度同样长的空闲时输出数据。

74．权利要求72所述的通信终端，其特征在于：

具有数据送出检测单元，检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据，

通过上述数据送出检测单元，当检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，上述空闲时间设定单元按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定给自己设定的上述空闲时间。

75．权利要求72所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述发送控制单元的控制发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

76．权利要求75所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

77．权利要求75所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述数据送出控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

78．权利要求64、65、66、67、72所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述空闲时间检测是通过检测上述信道上没有上述载波的场合来进行。

79．权利要求73所述的通信终端，其特征在于：

具有数据送出检测单元，检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据，

通过上述数据送出检测单元，当检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，上述空闲时间设定单元按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定给自己设定的上述空闲时间。

80．权利要求73所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述发送控制单元的控制发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

81．权利要求80所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信时间时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

82．权利要求80所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述数据送出控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

83．权利要求73所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述空闲时间的检测是通过检测上述信道上没有上述载波的场合来进行。

84．一种通信终端，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行双向通信的通信系统的通信终端，其特征在于具有：

通信请求单元，形成用于呼叫作为目的的目的端的通信请求，并将该请求通过随机接入发送给上述目的端；

分配请求单元，按照上述通信请求单元形成的上述通信请求，当上述目的端没有回复应答时，形成对作为呼叫源端的自己和上述目的端的通信时间的分配请求，并将该请求发送给上述通信管理装置；

应答单元，在响应发给自己的通信请求时，形成回复呼叫源端的应答，并将该应答发送给上述呼叫源端；

空闲时间设定单元，按照分配给自己的上述通信顺序，由上述通信管理装置设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度；

数据送出控制单元，在上述信道上检测出与上述空闲时间设定单元设定的上述空闲时间的长度同样长的空闲时输出数据。

85．一种通信终端，共用1个信道的多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行双向通信的通信系统的通信终端，其特征在于具有：

通信请求单元，形成用于呼叫作为目的的目的端的通信请求，并将该请求通过随机接入发送给上述目的端；

通信时间分配单元，按照上述通信请求单元形成的上述通信请求，当上述目的端回复应答时，对作为呼叫源端的自己和上述目的端分配通信顺序，并将该顺序通知给其他通信终端；

应答单元，在响应发给自己的通信请求时，形成回复呼叫源端的应答，并将该应答发送给上述呼叫源端；

空闲时间设定单元，按照所分配的上述通信顺序，设定可以开始输出数据的上述信道的空闲时间长度；

数据送出控制单元，当在上述信道上检测出与上述空闲时间设定单元设定的上述空闲时间的长度同样长的空闲时输出数据。

86．权利要求84所述的通信终端，其特征在于：

具有数据送出检测单元，检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据，

通过上述数据送出检测单元，当检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，上述空闲时间设定单元按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定已设定的上述空闲时间。

87．权利要求84所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述数据送出控制单元发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，控制在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

88．权利要求87所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信顺序时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

89．权利要求87所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述数据送出控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

90．权利要求84所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述空闲时间的检测是通过检测上述信道上没有上述载波的场合来进行。

91．权利要求85所述的通信终端，其特征在于：

具有数据送出检测单元，检测上述通信顺序在自己之前的通信终端是否输出了数据，

通过上述数据送出检测单元，当检测出上述通信顺序在自己之前的通信终端输出了数据时，上述空闲时间设定单元按照所分配的上述通信顺序，重新缩短设定已设定的上述空闲时间。

92．权利要求85所述的通信终端，其特征在于具有：

随机接入控制单元，当要发送的数据是语音数据或图象数据等实时数据时，根据上述通信时间，通过上述发送控制单元发送上述实时数据，

当要发送的数据是随机产生的随机数据时，控制在上述通信周期内，在发送上述实时数据的实时区域以外的随机接入区域进行发送。

93．权利要求92所述的通信终端，其特征在于：

发送上述实时数据的上述实时区域是设定上述通信顺序时在上述通信周期中依次设定，

上述随机接入控制单元将设定了上述实时区域的上述通信周期内的剩余部分作为上述随机接入区域使用。

94．权利要求92所述的通信终端，其特征在于具有：

重发控制单元，通过上述数据送出控制单元的控制，当没有正常接收到在上述实时区域中发送的上述实时数据时，在上述随机接入区域重发没有正常接收到的上述实时数据。

95．权利要求85所述的通信终端，其特征在于：

上述信道使用预定的同一频率的载波，

上述空闲时间的检测是通过检测上述信道上没有上述载波的场合来进行。

96．一种通信管理装置，至少1个通信管理装置和多个通信终端共用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信系统的上述通信管理装置，其特征在于具有：

管理上述通信周期的单元；

通信时间分配单元，按照来自上述多个通信终端的通信时间分配请求，对请求源的上述通信终端分配通信时间；

通信时间通知单元，将由上述通信时间分配单元分配的上述通信时间分别通知给上述多个通信终端的每一个。

97．一种通信管理装置，至少1个通信管理装置和多个通信终端使用1个信道，上述多个通信终端的每一个一边避免与其他通信终端的使用上述信道的冲突，一边在每个一定通信周期进行通信的通信系统的上述通信管理装置，其特征在于具有：

管理上述通信周期的单元；

通信顺序分配单元，按照来自上述多个通信终端的通信顺序分配请求，对请求源的上述通信终端分配通信顺序；

通信顺序通知单元，将上述通信顺序分配单元分配的上述通信顺序分别通知给上述多个通信终端的每一个。

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