CN1320309C - 填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是，使在设有余热锅炉的填料器式垃圾焚烧炉上，即使供给填料器式垃圾焚烧炉的城市垃圾的供给量及其性状有很大的变化，也能经常从余热锅炉得到接近设定量的蒸汽发生量，并能够从蒸汽透平发电机稳定地获得规定的电气输出。为此，在本发明中，提供一种填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法，首先使来自余热锅炉的蒸汽发生量为自动燃烧控制的第1控制对象，进行确保该设定的蒸汽发生量用的基准填料器速度的计算，以及为得到设定的蒸汽发生量焚烧所需的供给量的城市垃圾W所需的1次燃烧基准空气量的计算，根据上述基准填料器速度的计算值控制垃圾送进速度，同时根据后者的1次燃烧基准空气量的计算值进行1次燃烧空气量的控制，进而，从燃烧废气G内的O₂浓度的设定值进行2次燃烧基准空气的计算，根据该2次燃烧基准空气的计算值进行2次燃烧空气量的控制，由此即使焚烧的城市垃圾W的性状有变化，也能稳定地得到接近设定值的蒸汽发生量。

Description

填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法

技术领域

本发明一般涉及对家庭及工厂等排出的废弃物(以下称城市垃圾)进行焚烧处理用的填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法。

背景技术

对城市垃圾进行焚烧处理时，广泛地应用填料器式焚烧炉。这是因为该填料器式垃圾焚烧炉能够高效和连续地对大量的城市垃圾进行焚烧，不会产生大量的NOx及CO等有害气体，并且所需设备费少，具有优异的实用功效。

图3表示现有的填料器式焚烧炉的一例，该填料器式焚烧炉100的构成包括：炉本体101；垃圾供给料斗102；给料装置103；由干燥填料器104a、燃烧填料器104b、和后燃烧填料器104c组成的填料器104；料斗105a·105b·105c组成的料斗105；1次燃烧室106；2次燃烧室107；1次燃料空气供给通路108；2次燃料空气供给通路109；出灰口110及废气出口111等。

而且，向垃圾供给料斗102内投入的城市垃圾W利用给料装置103供给到炉本体101内，并在干燥填料器104a的上面利用从下方供给的1次燃烧空气Ala和来自处于高温状态的1次燃烧室106的辐射热进行加热和干燥。由此，城市垃圾W中的水分及挥发分蒸发，同时释放出CO(一氧化碳)及HC(炭化氢)等未燃烧气体(还原气体)。

干燥后的城市垃圾W继续从干燥填料器104a送到燃烧填料器104b上，通过从下方供给1次燃烧空气Alb起火燃烧，同时在燃烧填料器104b的下游侧端部正好到达燃烬点。

在燃烧填料器104b的下游侧端部，燃烬的城市垃圾W继续送到后燃烧填料器104c上，在这里，利用从后燃烧填料器104c的下方供给的1次燃烧空气Alc进行废气燃烧。而且，利用废气燃烧使未燃分为5％以下的城市垃圾W的焚烧残渣(焚烧灰)从出灰口110向下方排出。

另一方面，伴随城市垃圾W的焚烧产生的未燃烧气体及未燃烧物，利用从各填料器104a·104b·104c的下方供给的1次燃烧空气Ala、Alb、Alc及供给到2次燃烧室107的2次燃烧空气A₂，在2次燃烧室107内进行2次燃烧，可燃物完全燃烧后的废气从废气出口111排出。

发明内容

然而，一般对城市垃圾W进行焚烧的填料器式焚烧炉，首先要设定垃圾焚烧炉上要焚烧的垃圾量，即对垃圾焚烧炉的日垃圾供给量(T/天)或小时垃圾供给量(T/小时)进行设定；②然后以使用垃圾的物理参数求出的计算值及从垃圾焚烧炉的运行经验得出的有关燃烧用空气量的数据等为基础，设定燃烧该供给的垃圾所需的1次燃烧空气A₁及2次燃烧空气A₂的供给量；③其后，根据各设定值进行垃圾焚烧炉的自动运行控制。

另外，垃圾焚烧炉运行中，运行操作人员要不断地监视各填料器104a、104b、104c上的城市垃圾的燃烧状态及2次燃烧室107内的未燃烧气体和未燃烧物的燃烧状态，根据其监视结果对给料装置103的动作速度及各填料器104a、104b、104c的动作速度、燃烧用空气A₁、A₂的供给量等进行适当的调节控制，使垃圾依次完全燃烧。

而且，上述的现有的垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法，在供给垃圾焚烧炉的城市垃圾W的性状(含水量及垃圾的品质)及供给量基本保持一定时，能够高效稳定地焚烧城市垃圾，发挥卓越的功效。

但是，向焚烧炉供给的城市垃圾W的性状全年不是保持一定的，随着季节及垃圾收集场所的不同有很大的变化。为此，对现有的垃圾焚烧炉的垃圾供给量(即给料装置及各填料器的动作速度)及燃烧用空气量A₁、A₂预先进行设定，以该设定值为基准进行焚烧炉运行时，运行操作人员即使根据垃圾的性状的变化尽可能迅速地调节垃圾焚烧炉的燃烧控制，要完全避免垃圾性状的变化造成的燃烧状态的变动及恶化也是很困难的，结果以废气G的热量为热源的余热锅炉的蒸汽发生量产生很大变动，或者2次燃烧室的未燃烧物及未燃烧气体形成不完全燃烧，产生一氧化碳(CO)及二恶英等有害物质。

特别是上述余热锅炉的蒸汽发生量的变化会造成利用其发电的蒸汽透平发电机的发电量的变动，对有效利用垃圾发电电力产生种种障碍。

本发明的主要目的是，解决首先设定向垃圾焚烧炉的垃圾供给量和燃烧用空气的供给量、以这些设定值为基础进行垃圾焚烧炉燃烧控制的场合存在的现有的上述问题，并提供一种垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法，使垃圾焚烧炉焚烧城市垃圾生成的燃烧热量尽可能地保持平稳，以此来稳定垃圾焚烧炉附设的余热锅炉的蒸汽发生量，进行输出变动更少的发电。

为达到上述目的，在本发明中，以余热锅炉的蒸汽发生量为自动燃烧控制的主要被控制项目，根据该蒸汽发生量控制垃圾焚烧炉的垃圾焚烧量，同时，以蒸汽发生量的设定值为基础控制1次燃烧空气的供给量，使蒸汽发生量的设定值发生变化，空燃比(燃料空气量和燃料-垃圾量之比)也仍保持一定。

即，本申请的第一发明，其特征为，从填料器4的下方向填料器4的上方的1次燃烧室7供给一次燃烧空气A₁，使给料装置5供给到填料器上的城市垃圾W进行1次燃烧，同时向1次燃烧室7上方的2次燃烧室8供给2次燃烧空气A₂，使1次燃烧室7产生的未燃烧气体和未燃烧物进行2次燃烧，进而，在具备吸收来自上述2次燃烧室8的废气G的热量产生蒸汽的余热锅炉16的填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法中，首先对上述余热锅炉16的蒸汽发生量和废气G内的O₂浓度进行设定，从上述蒸汽发生量的设定值计算出在垃圾焚烧炉内燃烧的城市垃圾W的基准填料器速度和城市垃圾W的1次燃烧所需的1次燃烧基准空气量，根据该基准填料器速度的计算值，控制给料装置5及填料器4的垃圾送进速度，同时根据上述1次燃烧基准空气量的计算值，控制向填料器4的下方供给的1次燃烧空气量，另外，从上述O₂浓度设定值计算出燃烧所需的2次燃烧基准空气量，同时根据该2次燃烧基准空气量的计算值控制2次燃烧空气量，由此使余热锅炉16的蒸汽发生量保持一定，并自动焚烧城市垃圾，另外，利用蒸汽量检测器19a检测蒸汽发生量，从该蒸汽发生量的检测值和上述蒸汽发生量设定值计算出蒸汽发生量的补偿值，同时上述蒸汽发生量的检测值比其设定值大时，减少1次燃烧空气量，另外，蒸汽发生量的检测值比其设定值小时，增加1次燃烧空气量而且，利用1次燃烧空气量检测器22检测1次燃烧空气量，从该1次燃烧空气量的检测值和上述1次燃烧基准空气量的计算值计算出空燃比的补偿值，同时上述1次燃烧空气量的检测值比1次燃烧基准空气量的计算值大时，根据上述补偿值增加垃圾送进速度，另外，上述1次燃烧空气量的检测值比1次燃烧基准空气量的计算值小时，减少垃圾送进速度并且，利用O₂浓度检测器21a检测废气G内的O₂浓度，从该O₂浓度的检测值和上述O₂浓度的设定值计算出O₂浓度的补偿值，同时上述O₂浓度的检测值比其设定值大时，减少2次燃烧空气量A₂，另外，上述O₂浓度的检测值比其设定值小时，增加2次燃烧空气量A₂。

本申请的第二发明，以第一发明为基础，把燃烧填料器4b的下方的料斗6b分成2～4个区域，控制向各区域供给的1次燃烧空气量。

本申请的第三发明，以第一发明为基础，把废气G内的O₂浓度的设定值定为1～2％，另外把1次燃烧空气A₁的空气比μ₁定为0.8～1.1。

附图说明

图1表示实施本发明的填料器式垃圾焚烧炉的概况的纵剖面图。

图2表示有关本发明的填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制的方框结构图。

图3表示现有的填料器式垃圾焚烧炉的概况的纵剖面图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施例进行说明。

图1是表示实施有关本发明的自动燃烧控制方法的填料器式垃圾焚烧炉的整体构成图。

该填料器式垃圾焚烧炉1的结构为：炉壁构成的炉本体2；投入城市垃圾W的垃圾投入料斗3；焚烧城市垃圾W的填料器4；向填料器4供给城市垃圾W的给料装置5；配置在填料器4的下方的填料器下料斗6；由形成在填料器4上方的1次燃烧室7和形成在1次燃烧室7上方的2次燃烧室8组成的燃烧室；排出焚烧灰的出灰口9；排出废气G的废气出口10；从填料器4的下方向1次燃烧室7内供给1次燃烧空气A₁的1次燃烧空气供给装置(鼓风机)11；1次燃烧空气A₁的供给通路12；2次燃烧空气供给装置(鼓风机)13；2次燃烧空气的供给通路14；2次燃烧空气供给喷嘴15；余热锅炉16；气包16a；透平发电机17和垃圾供给天车18等。

另外，在通往上述透平发电机17的蒸汽供给通路17a上设有蒸汽量检测器19a，在废气管道20上设有废气G内的O₂浓度检测器21a。

进而，在通往上述各填料器料斗6a～6c的各1次燃烧空气供给通路12a～12c上设有风量调整用闸板装置D₁～D₄，另外在通往燃烧填料器4b的1次燃烧空气供给通路12b₁、12b₂上设有风量检测器22a、22b。

同样，在2次燃烧空气供给通路14、14a、14b上分别设有风量检测器23a及闸板装置D₅～D₇。

再者，在给料装置5、干燥填料器4a、燃烧填料器4b、后燃烧填料器4c上分别设有驱动机构24、25、26、27。

废气G内的O₂浓度的检测信号S₁从O₂浓度检测装置21，另外余热锅炉16蒸汽发生量的检测信号S₂从蒸汽量检测装置19分别连续地输入到填料器式垃圾焚烧炉1的自动燃烧控制的中心-自动燃烧控制装置28。

垃圾送进速度控制信号S₃、1次燃烧空气量控制信号S₄及2次燃烧空气量控制信号S₅分别从该自动燃烧控制装置28发送到垃圾送进速度控制装置29、1次燃烧空气量控制装置30及2次燃烧空气量控制装置23。

进而，上述垃圾送进控制装置29对给料装置5的驱动机构24、干燥填料器4a的驱动机构25、燃烧填料器4b的驱动机构26及后燃烧填料器4c的驱动机构27的动作分别进行控制。

接受到上述1次燃烧空气量控制信号S₄的1次燃烧空气量控制装置30，接收利用1次燃烧空气量检测器22a、22b检测出的向燃烧填料器4b供给的1次燃烧空气量的检测信号S₆，同时利用闸门控制信号S₇对1次燃烧空气供给通路12b₁、12b₂的闸板装置D₂、D₃的开度进行控制。

而且，在图1的实施例中，是以干燥填料器4a的填料器下料斗6a为区域1，另外以燃烧填料器4b的填料器下料斗6b₁、6b₂为区域2，但也可以以前者为区域2用的料斗，另外以后者为区域4用的料斗。

另外，在图1的实施例中，是利用1次燃烧空气量控制装置30只对向燃烧填料器4b的下方供给的1次燃烧空气量进行调节控制，但也可以在此基础上再利用对闸门D₁及D₄进行开度控制来调整向干燥填料器4a下方供给的1次空气量及向后燃烧填料器4c的下方供给的1次燃烧空气量。

进而，在图1的实施例中，是对自动燃烧控制装置28、垃圾送进控制装置29、1次燃烧空气量控制装置30、2次燃烧空气量控制装置23、蒸汽量检测装置19和O₂浓度检测装置21等分别进行单体配置的，但是当然也可以把上述各装置28、29、30、23、19、21作为一体组装到自动燃烧控制装置28中。

填料器式垃圾焚烧炉的动作

在实施本发明的填料器式垃圾焚烧炉1中，从垃圾料斗3投入到炉本体2内的城市垃圾W在干燥填料器4a、燃烧填料器4b和后燃烧填料器4c上依次前进，同时从1次燃烧空气供给装置11，通过1次燃烧空气供给通路12及各填料器4a、4b、4c向1次燃烧室7供给1次燃烧空气A₁，进行燃烧。

即从垃圾供给料斗3投入到炉内的城市垃圾W由给料装置5连续地供给到干燥填料器4a上，在这里，利用从干燥填料器4a下方供给的1次燃烧空气A₁与后段的燃烧填料器4b及后燃烧填料器4c上燃烧生成的高温的燃烧气体进行干燥，同时城市垃圾W的一部分开始燃烧。

由此，城市垃圾W中的水分蒸发，同时CO及HC等未燃烧气体释放出来。

接着，经干燥的城市垃圾W继续从干燥填料器4a送到燃烧填料器4b上，在这里，利用从燃烧填料器4b供给的1次燃烧空气A₁起火燃烧，同时在燃烧填料器4b的下游侧端部上正好达到燃烬点。

而且，在燃烧填料器4b的下游侧端部上燃烬的城市垃圾W继续送到后燃烧填料器4c上，在这里，利用从后燃烧填料器4c的下面供给的1次燃烧空气A₁进行废气燃烧，变成几乎没有未燃烧物的焚烧灰之后，从出灰口9下落到冷却水槽(图示省略)内排出。

并且，利用上述给料装置5向干燥填料器4a上供给的城市垃圾W的供给量如后所述，控制成使余热锅炉16的发生蒸汽量基本保持一定。

填料器式焚烧炉的自动燃烧控制方法

图2是上述图1所示的填料器式焚烧炉的自动燃烧控制的方框构成图。在填料器式焚烧炉运行时，首先设定余热锅炉16的蒸汽发生量(步骤E₁)、然后设定废气G内的O₂浓度(步骤E₂)。

上述蒸汽发生量设定后，根据其设定值计算1次燃烧空气量(步骤E₃)，根据该计算值进行1次燃烧空气量的控制(步骤E₄)。

另外上述蒸汽发生量设定后，计算出确保蒸汽发生量所需的垃圾燃烧热量，即计算出得到垃圾焚烧炉内应燃烧的城市垃圾量用的基准填料器速度(步骤E₇)，根据该计算值进行垃圾送进速度，即给料装置5的驱动机构24及各填料器4a、4b、4c的驱动机构25、26、27的动作速度的控制(步骤E₈)。

进而，设定上述废气G内的O₂浓度后，根据该O₂浓度的设定值计算出2次燃烧基准空气量(步骤E₅)，根据该计算值进行2次燃烧空气供给装置13的控制(步骤E₆)。

还要从利用1次燃烧空气检测器22a、22b检测出的1次燃烧空气量的实际值和1次燃烧基准空气量的计算值计算出空燃比的补偿值(步骤E₉)，利用其计算值进行上述垃圾送进速度控制的补偿(步骤E₁₀)。

同样，利用O₂浓度检测器21a检测出的O₂浓度的检测值计算出O₂浓度的补偿值(步骤E₁₁)，利用其计算值进行2次燃烧空气量控制的补偿(步骤E₁₂)。

蒸汽发生量方面也是一样，根据蒸汽量检测器19a检测出的蒸汽发生量计算出蒸汽发生量的补偿值(步骤E₁₃)，利用其计算值对1次燃烧空气量控制进行补偿(步骤E₁₄)。例如现实的蒸汽发生量比设定值少时，向增加1次燃烧空气量的方向进行控制，通过空燃比的补偿值的计算值(步骤E₉)向增加垃圾供给量的方向进行垃圾送进速度的控制，以便增加燃烧热量。

下面，根据上述图2所示的本发明的自动燃烧控制的方框图对主要控制步骤的意义进行说明。

蒸汽发生量的设定(步骤E₁)

在本发明中，图1的余热锅炉16的蒸汽发生量作为主控制项目。上述余热锅炉16的蒸汽发生量与燃烧城市垃圾W产生的燃烧热量成比例关系。即控制上述蒸汽发生量与控制垃圾焚烧量有直接的联系，使城市垃圾的焚烧处理计划易于制订。

上述蒸汽发生量与垃圾焚烧量的关系用数学公式表示，可以用下述的(1)式和(2)式表示。

蒸汽发生量(t/h)＝Ks·燃烧热量(MJ/h)......(1)

燃烧热量(MJ/h)＝Kc·垃圾的发热量(MJ/kg)·垃圾焚烧量(kg/h)......(2)

式中，Ks及Kc是系数。

即上述(1)式及(2)式表明，控制蒸汽发生量变成控制燃烧热量，另外控制燃烧热量因为垃圾的发热量是一个固定值，所以变成控制垃圾焚烧量。

1次燃烧基准空气量的计算(步骤E₃)

在垃圾焚烧炉的控制中，稳定空气比λ(实际燃烧使用的空气量λ与完全燃烧所需的理论空气量λ₀之比)对于抑制燃烧时有害物质的发生及稳定废气量带来的废气处理设备的稳定运行是极其重要的关键。因此，为了避免产生根据蒸汽发生量的设定值改变空气比的情况，使用蒸汽发生量的设定值，利用下述的(3)及(4)式求出作为基准的1次燃烧空气量。

理论燃烧空气量λ₀(km3n/h)＝α·蒸汽量设定值Qb(t/h)+β......(3)

1次燃烧基准空气量λ1(km3n/h)＝1次燃烧空气比μ₁·理论燃烧空气量λ₀(km3n/h)......(4)

式中，α及β是系数。

2次燃烧基准空气量的计算(步骤E₅)

在填料器式垃圾焚烧炉中，仅从作为燃料的城市垃圾W的下面供给1次燃烧空气A₁是不能使城市垃圾W完全燃烧的，一部分变成未燃烧气体流入2次燃烧室8。因此，要向2次燃烧室8供给2次燃烧空气A₂，与未燃烧气体搅拌、混合，使之完全燃烧。

因此，作为填料器式垃圾焚烧炉的燃烧空气比还必须考虑2次燃烧空气量，作为基准的2次燃烧空气量λ2用下面的(5)及(6)式计算。

O₂：废气O₂浓度设定值

2次燃烧基准空气量λ₂(km³n/h)＝2次燃烧空气比μ₂·理论燃烧空气量λ₀(km³n/h)......(6)

但(5)式中O₂是废气G内的O₂浓度设定值。而且，O₂浓度的设定值通常为1～2％、1次燃烧空气比μ₁在0.8～1.1左右中选定。

基准填料器速度的计算(E₇)

在填料器式垃圾焚烧炉中，为了以设定的蒸汽发生量和决定的燃烧空气比焚烧城市垃圾W，需要向填料器式垃圾焚烧炉内供给与其相对应的燃料材料-城市垃圾W。

因此，利用下述的(7)式从蒸汽发生量设定值计算向填料器式垃圾焚烧炉内供给垃圾的给料装置5及各填料器4a、4b、4c的速度的基准值。

基准填料器速度S＝(cm/min)＝α₁·蒸汽量设定值Qb(t/h)+β₁......(7)

式中，α₁及β₁是系数。

蒸汽发生量的补偿值的计算(步骤E₁₃)

城市垃圾W的发热量如果全都一样，那么供给相当于基准燃烧空气量的空气量，且利用基准填料器速度供给城市垃圾W及进行燃烧，就能得到设定的蒸汽发生量。但是，因为城市垃圾W的发热量不是一定的，所以其影响表现为表示燃烧热量的余热锅炉的蒸汽发生量的实际值产生变动。

为此，对1次燃烧空气量进行如下的计算补偿，以使蒸汽发生量的实际值接近于设定值。

即蒸汽发生量的实际值＞蒸汽发生量的设定值时，减少1次燃烧空气量，抑制燃烧来减少燃烧热量；

另外，蒸汽发生量的实际值＜蒸汽发生量的设定值时，增加1次燃烧空气量，促进燃烧来增加燃烧热量。

该补偿值的计算方法可以采用传统控制理论的PID控制及现代控制理论的最佳调节器及模糊控制等所有的方法。

空燃比的补偿值的计算(步骤E₉)

利用上述的蒸汽发生量的补偿值的计算对1次燃烧空气量加以补偿，燃料空气比就会偏离设定的基准。

因此，要计算出实际的1次燃烧空气量的实际值和1次燃烧基准空气量的计算值的偏差并进行如下的补偿，使燃料空气比接近确定的空气比。

1次燃烧空气量的实际值＞1次燃烧基准空气量时，因为燃料-城市垃圾W少，需要根据蒸汽发生量的补偿值的计算增加燃烧热量，为此要增多1次燃烧空气量。因此，要加快垃圾送进速度，增多燃料-垃圾的量。

另外，1次燃烧空气量的实际值＜1次燃烧基准空气量时，因为燃料-城市垃圾W多，需要根据蒸汽发生量的补偿值的计算减少燃烧热量，为此要减少1次燃烧空气量。因此，要减慢垃圾送进速度，减少燃料-垃圾的量。

该补偿值的计算方法和上述一样，可以采用传统控制理论的PID控制及现代控制理论的最佳调节器及模糊控制等所有的方法。

O₂浓度补偿值的计算(步骤E₁₁)

利用上述的空燃比的补偿值的计算对垃圾送进速度加以补偿，能够使空气比接近确定的值。但是，垃圾的送进速度与燃烧速度相比非常滞后，对于瞬时的燃烧变动要检测废气G中的O₂浓度，并对2次燃烧空气量加以补偿，以使其实际值接近设定值。

即O₂浓度的实际值＞O₂浓度的设定值时，因为实际的空气比变大，所以要减少2次燃烧空气量。

另外，O₂浓度的实际值＜O₂浓度的设定值时，因为实际的空气比变小，所以要增多2次燃烧空气量。

该补偿值的计算方法可以采用传统控制理论的PID控制及现代控制理论的最佳调节器及模糊控制等所有的方法。

发明的效果

在本发明中，在对设有余热锅炉的填料器式垃圾焚烧炉进行运行控制时，其构成为：首先，设定余热锅炉的蒸汽发生量和废气内的O₂浓度，并从前者的蒸汽发生量的设定值对所需的燃烧热量即城市垃圾的供给量等和1次燃烧空气的供给量进行控制，另外，从后者的O₂浓度的设定值对2次燃烧空气的供给量进行控制，同时利用蒸汽发生量、1次燃烧空气量和2次燃烧空气量的各检测值对上述垃圾供给量等和1次·2次燃烧空气量进行自动调整。

其结果，能够与以向现有的垃圾焚烧炉内供给的垃圾供给量为基准，进行垃圾焚烧炉的运行控制时一样，蒸汽发生量不会因垃圾质的变化产生大的变动，可以使蒸汽透平发电机的输出保持稳定，供给高品质的电力。

另外，即使垃圾质发生变动时，也不必像现有的填料器式垃圾焚烧炉的运行控制那样，由操作人员根据经验对城市垃圾的供给系统和燃烧用空气的供给系统进行调节控制，可以对城市垃圾实行更稳定的自动燃烧。

本发明如上所述，发挥了优异的实用的功效。

Claims (3)

1.一种填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法，该填料器式垃圾焚烧炉在从填料器(4)的下面向填料器(4)的上方的1次燃烧室(7)供给1次燃烧空气(A1)，对利用给料装置(5)供给的填料器上的城市垃圾(W)进行1次燃烧，同时向1次燃烧室(7)的上方的2次燃烧室(8)供给2次燃烧空气(A2)，对在1次燃烧室(7)内产生的未燃烧气体及未燃烧物进行2次燃烧，具有进而吸收来自上述2次燃烧室(8)的废气(G)的热量从而发生蒸汽的余热锅炉(16)，其特征为，首先对上述余热锅炉(16)的蒸汽发生量和废气(G)内的O2浓度进行设定，从上述蒸气发生量的设定值计算出在垃圾焚烧炉内燃烧的城市垃圾(W)的基准填料器速度和城市垃圾(W)的1次燃烧所需的1次燃烧基准空气量，根据该基准填料器速度的计算值，控制给料装置(5)及填料器(4)的垃圾送进速度，同时根据上述1次燃烧基准空气量的计算值，控制向填料器(4)的下方供给的1次燃烧空气量，另外，从上述O₂浓度设定值计算出2次燃烧所需的2次燃烧基准空气量，同时根据该2次燃烧基准空气量的计算值控制2次燃烧空气量，由此使余热锅炉(16)的蒸汽发生量保持一定，并使城市垃圾自动燃烧，利用蒸汽量检测器(19a)检测蒸汽发生量，从该蒸汽发生量的检测值和上述蒸气发生量设定值计算出蒸汽发生量的补偿值，同时当上述蒸汽发生量的检测值比其设定值大时，减少1次燃烧空气量，另外，当蒸汽发生量的检测值比其设定值小时，增加1次燃烧空气量，利用1次燃烧空气量检测器(22)检测1次燃烧空气量，从该1次燃烧空气量的检测值和上述1次燃烧基准空气量的计算值计算出空燃比的补偿值，同时当上述1次燃烧空气量的检测值比1次燃烧基准空气量的计算值大时，根据上述补偿值增加垃圾送进速度，另外，当上述1次燃烧空气量的检测值比1次燃烧基准空气量的计算值小时，减少垃圾送进速度，利用O₂浓度检测器(21a)检测废气(G)内的O₂浓度，从该O₂浓度的检测值和上述O₂浓度的设定值计算出O₂浓度的补偿值，同时当上述O₂浓度的检测值比其设定值大时，减少2次燃烧空气量(A₂)，另外，当上述O₂浓度的检测值比其设定值小时，增加2次燃烧空气量(A₂)。

2.根据权利要求1所述的填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法，其特征为把形成填料器(4)的一部分的燃烧填料器(4b)的下方的料斗(6b)分成2～4个区域，控制向各区域供给的1次燃烧空气量。

3.根据权利要求1所述的填料器式垃圾焚烧炉的自动燃烧控制方法，其特征为把废气(G)内的O₂浓度的设定值定为1～2％，另外把1次燃烧空气(A₁)的空气比μ₁定为0.8～1.1。

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