CN1318778C - 多级变速箱 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多级变速箱，它具有一个与前级齿轮组(VS)相连接的传动轴(1)，一个与后级齿轮组(NS)相连接的从动轴(3)，以及换档单元(A，B，D，M，H，L)，通过换档单元的选择切换，传动轴(1)的输入转速(n)可由至少7个前进档如此传递到从动轴(3)上：在从一档转换为下一较高档或下一较低档时正在工作的换档单元中只有一个被关断且另一个换档单元被连接上。本发明建议，前接齿轮组(VS)只有一个以前接齿轮组(VS)的输出转速(nvs)旋转的输出轴(2)，后接齿轮组(NS)可通过至少一个作用在后接齿轮组(NS)上的第二个换档单元(M，H)经过正齿轮(ST)的第一正齿轮级与传动轴(1)相连接，并且后接齿轮组(NS)通过正齿轮(ST)的第二正齿轮级与前接齿轮组(VS)的输出轴(2)相连接。伞齿轮(KT)或偏轴伞齿轮可以代替正齿轮(ST)。

Description

多级变速箱
技术领域
本发明涉及一种多级变速箱。
背景技术
在本申请人早先的德国专利申请P19949507.4中说明了一个具有各种组合连接的行星齿轮组的自动多级变速箱的多种传动方式。通过适当地将一个不能切换的前接齿轮组连接到一个可切换的后接齿轮组上，可以无需成组切换地分别切换到至少7个前进档上。这里，可切换到的前进档总数至少比换档单元的数目大2个。前接齿轮组和后接齿轮组在这里始终是相互同轴的。
DE-P19949507.4建议，可切换的后接齿轮组被设计为具有两个可切换的后接行星齿轮组的两桥-四轴变速箱。在此两桥-四轴变速箱结构中安装有两个独立的机械耦合的单桥-行星齿轮组，其中由于双重的部件连接，耦合的单元具有四个所谓的“自由轴”，其中的“轴”可以是中心齿轮、空心齿轮、也可以是行星齿轮组的一个桥。
发明内容
本发明的目的在于，从现有技术出发进一步形成一种多级变速箱结构，其中传动轴和从动轴不同轴设置，并且至少有7个无需成组切换就可切换的前进档，同时具有相对低的制造费用、适当的档等级和很大的展开范围。
上述任务这样来完成：多级变速箱，它具有一个与前接齿轮组相连接的传动轴，一个与传动轴非同轴设置并与后接齿轮组相连接的从动轴，作用在前接齿轮组上的换档单元和作用在后接齿轮组上的换档单元，其中通过换档单元的选择切换，传动轴的输入转速可由至少7个前进档的切换如此传递到从动轴上：在从一档转换为下一较高档或下一较低档时，正在工作的换档单元中分别只有一个换档单元被关断而另一个换档单元被连接上，其中，前接齿轮组仅具有一个以前接齿轮组的输出转速旋转的输出轴，后接齿轮组可通过至少一个作用在后接齿轮组上的第二个换档单元经过正齿轮的第一正齿轮级与传动轴相连接，并且，后接齿轮组通过正齿轮的第二正齿轮级与前接齿轮组的输出轴相连接。
在另一种实施方式中，前接齿轮组仅具有一个以前接齿轮组的输出转速旋转的输出轴，后接齿轮组可通过至少一个作用在后接齿轮组上的第二个换档单元经过一个伞齿轮级的第一伞齿轮对与传动轴相连接，并且后接齿轮组通过伞齿轮级的第二伞齿轮对与前接齿轮组的输出轴相连接。
从DE-P919949507.4现有技术出发，多级变速箱具有一个连接于变速箱传动轴的前级齿轮组，一个连接于变速箱从动轴的后接齿轮组，以及多个换档单元。
这里前接齿轮组最好设计为两桥-四轴变速箱，它具有两个耦合的、可切换的前接-行星齿轮组；或具有两个耦合的、不可切换的前接-行星齿轮组；或者具有两个相互无关的前接-行星齿轮组，它们之中一个可切换，另一个不可切换。所谓“无关”这里如此理解：由两个前接-行星齿轮组的每一个产生一个相应的转速，此转速不受两个前接-行星齿轮组之间的有效连接影响。前接齿轮组的输出转速通过第一个前接一行星齿轮组或者第二个前接-行星齿轮组产生，然而不同时由两个前接-行星齿轮组产生。
后接齿轮组最好设计行为具有两个耦合的、可切换的后接-行星齿轮组的两桥-四轴变速箱。
当然，前接齿轮组和后接齿轮组也可有其它的结构，例如具有更少的或更多的耦合的行星齿轮组，在前接齿轮组内部和后接齿轮组内部具有所希望的部件耦合，在前接齿轮组和/或在后接齿轮组内部用固定的正齿轮级代替行星齿轮组。
按照本发明，后接齿轮组总可以通过至少一个换档单元与变速箱的传动轴连接，并总是通过一个不可切换的机械连接与前接齿轮组的输出连接。
本发明建议，在前接齿轮组与后接齿轮组之间的不可切换的机械连接，以及后接齿轮组在传动轴上的连接被设计为正齿轮或伞齿轮或偏轴伞齿轮。这种设计以特别有优点的方式可以实现前接齿轮组和后接齿轮组的紧密而节省空间的结构，用于非同轴的传动轴和从动轴的多级变速箱。这样设计的本发明多级变速箱特别适用于具有垂直于行驶方向安装的驱动马达(“前-横-传动”，“后-横-传动”)的卡车或者具有沿着行驶方向安装的驱动马达和前-传动或后-传动的卡车。
通过选择连接作用到前接齿轮组上的切换单元，或者通过前接齿轮组的部件结构及前接齿轮组在变速箱传动轴上的连接，在前接齿轮组的输出端产生一个确定的转速，连接轴，即正齿轮对或伞齿轮对或一个偏轴齿轮对以此转速旋转。
在每个切换档上连接至少两个换档单元。在从一档切换到下一档时，只有一个换档单元被断开，另一个换档单元被连接上，这样避免了影响切换质量的成组切换，即多个换档单元必须同时被连接或断开。
附图说明
下面借助于附图所示多级变速箱的实施方式举例说明本发明。附图中：
-图1A和1B示出本发明多级变速箱的第一种实施方式，在前接齿轮组和后接齿轮组之间具有正齿轮耦合；
-图2A示出本发明多级变速箱的第二种实施方式，在前接齿轮组和后接齿轮组之间具有正齿轮耦合；
-图3A示出本发明多级变速箱的第三种实施方式，在前接齿轮组和后接齿轮组之间具有伞齿轮耦合。
在具有序号A的图中示出多级变速箱传动方式的各种实施方式。具有序号B的图示出从属于实施方式的切换逻辑，举例列出的各档传动比，档等级，变速箱展开范围和各个行星齿轮组的固定传动比。
具体实施方式
为给出比DE-P P 19949507.4生产成本更低的具有至少7个前进档的多级变速箱，前接齿轮组组合在变速箱的传动轴上实现。通过这个设计，根据被连接的换档单元得到另一个转速，它加到通过传动轴引入的输入转速上，作用于同样可切换地在变速箱从动轴上实现的后接齿轮组组合上。前接齿轮组可根据换档单元的连接逻辑可选地被锁定或被固定。
在本说明书开始处所述的现有多级变速箱中，通过一个连接于传轴的前接齿轮组产生两个附加的转速，它与传动转速一起作用于后接齿轮组上。与本发明不同，这两个转速通过两个不可切换的前接-行星齿轮组的结构产生。
在本发明中通过换档单元的工作，前接齿轮组组合的输出转速和变速箱的输入转速根据连接力的作用传递给从动轴。通过换档单元和行星齿轮组的特殊结构，可以设计出具有至少7个前进档的各种多级变速箱。下面以一个具有总共6个换档单元和4个行星齿轮组的9档变速箱为例详细说明本发明。
如已提及的，当然也可以存在其它的前接和后接齿轮组结构，以及换档单元的其它数量和其它连接方式。
在所有的图中用1表示变速箱的传动轴，用3表示多级变速箱的从动轴。多级变速箱总是具有一个可切换的前接齿轮组VS和一个通过前接齿轮组VS的输出轴2连接的可切换的后接齿轮组NS。传动轴1以输入转速n旋转。当前接齿轮组VS的两个换档单元按照变速箱的连接逻辑被切换，即被连接时，前接齿轮组VS的输出轴2以输出转速nvs旋转。从动轴3以后接齿轮组NS的输出转速nns旋转。VS1和VS2表示第一和第二前接-行星齿轮组，NS1和NS2表示第一和第二后接行星齿轮组。齿轮组的概念，即行星齿轮组元件的部件耦合，在举例示出的这些实施方式中是相同的。同样换档单元的数量和其在单个行星齿轮组元件的连接也是相同的。有三个换档单元A，B和D作用在前接齿轮组VS上，有三个换档单元M，H和L作用在后接齿轮组NS上。
图1A示出本发明多级变速箱的第一个作为示例的实施方式的变速箱草图，它具有两个耦合为两桥-四轴变速箱的、可切换的前接-行星齿轮组VS1，VS2和三个在前接齿轮组VS中的换档单元A，B，D，以及两个耦合为两桥-四轴-变速箱的、可切换的后接-行星齿轮组NS1，NS2和三个在后接齿轮组NS中的换档单元M，H，L。按照本发明，前接齿轮组VS和后接齿轮组NS通过一个正齿轮ST连接，其中正齿轮ST有两个正齿轮级。第一个正齿轮级包括一个输入侧正齿轮ST11和一个输出侧正齿轮ST12，第一个正齿轮级将传动轴1与后接齿轮组NS的一个自由轴(这里是与第一后接-行星齿轮组NS1的中央齿轮)连接起来。类似于第一个正齿轮级，第二个正齿轮级包括正齿轮ST21(输入侧)和ST22(输出侧)，该正齿轮级将前接齿轮组VS的输出轴2与后接齿轮组NS的另一个自由轴(这里是与第二个后接齿轮组NS2的中央齿轮)连接起来。
如图1A所示，所有的四个行星齿轮组VS1，VS2，NS1和NS2被设计为微型变速箱，它们分别具有中心齿轮11，21，31和41，空心齿轮13，23，33和43，以及具有行星齿轮12，22，32和42的桥15，25，35和45。
第一前接齿轮组VS1的中心齿轮11可通过前接齿轮组VS的形成制动器的第一换档单元A来固定。第二个可切换前接-行星齿轮组VS2的中心齿轮21固定连接于传动轴1(转速n)。第一前接-行星齿轮组VS1的桥15和第二前接-行星齿轮组VS2的空心齿轮23相耦合，并可通过前接齿轮组VS的形成制动器的第二换档单元B来固定。第一前接-行星齿轮组VS1的空心齿轮13和第二前接-行星齿轮组的桥25相耦合，并可通过前接齿轮组VS的形成制动器的第三换档单元D来固定。第二前接-行星齿轮组VS2的空心齿轮23和其耦合的第一前接-行星齿轮组VS1的桥15同时构成前接齿轮组VS的从动件，并相应连接于其输出轴2(转速nvs)。
按照本发明，传动轴1固定连接于正齿轮ST的第一正齿轮级ST11/ST12的正齿轮ST11，前接齿轮组VS的输出轴2固定连接于正齿轮ST的第二正齿轮级ST21/ST22的正齿轮ST21。与正齿轮ST11啮合的正齿轮ST12可通过后接变速箱NS的第一个形成耦合器的换档单元M与第一后接-行星齿轮组NS1的中心齿轮31连接，并可通过后接变速箱NS的第二个形成耦合器的换档单元H与第一后接-行星齿轮组NS1的空心齿轮33及第二后接-行星齿轮组NS2的耦合在空心齿轮33上的桥45相连接。与正齿轮ST21啮合的正齿轮ST22固定连接于第二后接-行星齿轮组NS2的中心齿轮41。
前接齿轮组VS和后接齿轮组NS的轴相互平行，具有中间的轴距。按照本发明，正齿轮级ST同轴安装在前接齿轮组VS与后接齿轮组NS之间。
第二后接-行星齿轮组NS2的桥45和第一后接-行星齿轮组NS1的耦合在桥45上的空心齿轮33可通过后接齿轮组NS的构造成制动器的第三个换档单元L被固定。第二后接于行星齿轮组NS2的空心齿轮43和第一后接-行星齿轮组NS的桥34相耦合，构成后接齿轮组NS的从动件(转速nns)，并连接于变速箱的从动轴3。
在图1A所示实施例中两个正齿轮级ST11/ST12和ST21/ST22具有传动比“1”。在本发明多级变速箱的其它实施方式中当然也可有另外的传动比。正齿轮级ST11/ST12和ST21/ST22也可有不同的传动比，或者每个正齿轮级有多于两个的正齿轮，或者也可以各个正齿轮级有不同的正齿轮数量。
对于本发明多级变速箱的第一种实施方式，在轴和换档单元上的转速如下：
1.两个正齿轮级ST11/ST12和ST21/ST22的传动比为“1”；
2.传动轴1上的转速与换档单元H上的转速相同(输入转速n)；
3.在已连接的换档单元A上的转速为“0”；
4.在已连接的换档单元B上的转速为“0”；
5.在已连接的换档单元D上的转速为“0”；
6.在已连接的换档单元L上的转速为“0”；
7.第二后接-行星齿轮组NS2的与输出轴2相连接的中央齿轮上的转速在已连接换档单元H和M时等于或大于前级齿轮组VS产生的转速nvs；
8.将换档单元B与第二前接-行星齿轮组VS2的中央齿轮相连接的轴上的转速在已连接换档单元A和D时小于或等于换档单元B工作时产生的转速；
9.将换档单元B与第二前接-行星齿轮组VS2的中央齿轮相连接的轴上的转速在已连接换档单元A时大于或等于换档单元B工作时产生的转速；
10.在已连接的换档单元M上的转速大于零，并小于或等于传动轴1的输入转速n；并且
11.在与输出轴2相连接的第二后接-行星齿轮组NS2的中央齿轮上的转速在已连接换档单元L和M时小于或等于由前接齿轮组VS产生的转速nvs。
图1A所示结构通过选择六个换档单元的连接方式，可以得到图1B所列出的9个前进档和一个后退档，而无需成组切换，并且这些档具有非常和谐的档等级和大的展开范围。其中前进档中的三档被实现为低于传动转速，其余为超速档。
有优点的是六个换档单元中的四个被构造成制动器，这对于结构性制造费用，尤其是涉及其液压油供给的部分是有利的。本发明中前接齿轮组与后接齿轮组通过一个固定的正齿轮级的耦合使得可以制造结构非常短的多档多级变速箱，它特别适用于具有垂直于行驶方向安装的驱动马达(“前-横-传动”或“后-横-传动”)的卡车。其中变速箱传动轴和从动轴的错位排列允许采用具有相当小的直径的正齿轮。
图2A示出本发明多级变速箱的第二种实施方式的变速箱结构图。与前面所述的第一种实施方式不同，前接齿轮组VS和后接齿轮组NS轴平行地设置在一个平面中。连接前接齿轮组VS和后接齿轮组NS的正齿轮级ST现在轴向排列在前接齿轮组VS和后接齿轮组NS的旁边。变速箱的从动轴3的轴仍然平行于传动轴1。
前接齿轮组VS的结构具有两个可切换的耦合为两桥-四轴变速箱的前接-行星齿轮组VS1，VS2和三个制动器A，B，D，后接齿轮组NS的结构具有两个可切换的耦合为两桥-四轴变速箱的后接-行星齿轮组NS1，NS2和两个耦合器M，H及一个制动器L，上述结构无改变地对应图1A所示结构。
如图2A所示，正齿轮ST仍然包括正齿轮对ST11/ST12和ST21/ST22。与正齿轮ST11啮合的正齿轮ST12可通过后接齿轮组NS的第一个形成耦合器的换档单元M连接于第一后接-行星齿轮组NS1的中心齿轮31，并且可通过后接齿轮组NS的第二个形成耦合器的换档单元H与第一后接-行星齿轮组NS1的空心齿轮33和耦合在空心齿轮33上的第二后接-行星变速箱NS2的桥45相连接。与正齿轮ST21啮合的正齿轮ST22固定连接于第二后接-行星齿轮组NS2的中心齿轮41。
由于其非常短的轴向长度，所述本发明多级变速箱的第二种实施形式特别有利于在卡车中的安装，卡车具有垂直于行驶方向安装的驱动马达和轴向狭窄的变速箱放置空间。
如前述本发明多级变速箱的第一种实施方式一样，第二种实施方式中正齿轮ST的两个正齿轮级ST11/ST12和ST21/ST22实现为具有传动比“1”。当然这里也可以有另外的传动比，例如为了使正齿轮直径与现有的安置空间相匹配。正齿轮ST的正齿轮级ST11/ST12和ST21/ST22也可以有不同的传动比。在另外一个实施例中，正齿轮级ST的驱动轴和被驱动轴被设计为不平行。在另外一个实施例中，正齿轮ST的两个正齿轮级分别具有多于两个的正齿轮，或者各个正齿轮级有不同的正齿轮数目。
图3A示出本发明多级变速箱的第三种实施方式的变速箱结构图。与前述第一种和第二种实施方式不同，前接齿轮组VS和后接齿轮组NS现在通过伞齿轮级KT相互连接，而不再是通过正齿轮级ST相互连接。前接齿轮组VS和后接齿轮组NS的中轴最好相互垂直设置，其中前接齿轮组VS和后接齿轮组NS构件没有空间上重迭地相邻设置。
伞齿轮KT也可以在其驱动轴和被驱动轴之间有另外的角度。伞齿轮KT也可以设计为直角的或非直角的具有轴偏置的偏轴伞齿轮，也可设计为所谓的圆锥螺旋传动装置。
前接齿轮组VS的结构具有两个可切换的，耦合为两桥-四轴齿轮组的前接-行星齿轮组VS1，VS2和三个制动器A，B，D，后接齿轮组NS的结构具有两个可切换的，耦合为两桥-四轴齿轮组的后接-行星齿轮组NS1，NS2和两个耦合器M，H及一个制动器L，上述结构无改变地对应图1A和图2A所示实施例。
如图3A所示，伞齿轮KT包括伞齿轮对KT11/KT12和KT21/KT22。与伞齿轮KT11啮合的伞齿轮KT12可通过后接齿轮组NS的第一个形成耦合器的换档单元M与第一后接-行星齿轮组NS1的中心齿轮31相连接，并可通过后接齿轮组NS的第二个形成耦合器的换档单元H与第一后接-行星齿轮组NS1的空心齿轮33和耦合在空心齿轮33上的第二后接-行星齿轮NS2的桥45相连接。与伞齿轮KT2 1啮合的伞齿轮KT22固定连接于第二后接-行星齿轮组NS2的中心齿轮41。
在图3A所示本发明多级变速箱的第三种实施方式中，两个伞齿轮对KT11/KT12和KT21/KT22被实现为具有传动比“1”。当然这里也可以有另外的传动比，例如为了使伞齿轮直径与现有的安置空间相匹配。伞齿轮对KT11/KT12和KT21/KT22也可以有不同的传动比。
由于前接齿轮组和后接齿轮组之间的角度，本发明多级变速箱的第三种实施方式特别适用于具有沿行驶方向设置的驱动马达(“前-纵向-传动”，“后-纵向-传动”)的卡车，但是也适用于具有全齿轮传动的卡车。
在本发明的未示出的其它结构中，本发明在前接齿轮组VS和后接齿轮组NS之间的正齿轮ST也可由链式传动装置代替。在连接轴2与后接齿轮组NS之间，以及在传动轴1与后接齿轮组NS之间分别有一个驱动轮和一个被驱动轮，并且分别有一个牵引装置，例如链条或带齿皮带，它用于在驱动轮和被驱动轮之间传递旋转力矩。
原理上可以用一个环绕传动装置代替以形状配合完成旋转力矩传递的链式传动装置，此传动装置以力传递完成旋转力矩的传递，例如通过三角皮带实现。
在链式传动装置或环绕传动装置的实施例中也可只有单个链条或只有单个环绕单元，它或者在连接轴2与后接齿轮组NS之间，或者在传动轴1与后接齿轮组NS之间，其中相应的另一与后接齿轮组NS的机械连接被构造成最好具有三个正齿轮的单个正齿轮级。
附图标记
VS  前接齿轮组
VS1  第一前接-行星齿轮组
VS2  第二前接-行星齿轮组
NS  后接齿轮组
NS1  第一后接-行星齿轮组
NS3  第二后接-行星齿轮组
ST  正齿轮
ST11/ST12  传动轴和后接齿轮组之间的第一正齿轮级
ST21/ST22  连接轴和后接齿轮组之间的第二正齿轮级
ST11  第一正齿轮级的输入侧正齿轮
ST12     第一正齿轮级的输出侧正齿轮
ST21     第二正齿轮级的输入侧正齿轮
ST22     第二正齿轮级的输出侧正齿轮
KT     伞齿轮
KT11/KT12   传动轴和后接齿轮组之间的第一伞齿轮对
KT21/KT22   连接轴和后接齿轮组之间的第二伞齿轮对
KT11  第一伞齿轮对的输入侧伞齿轮
KT12  第一伞齿轮对的输出侧伞齿轮
KT21     第二伞齿轮对的输入侧伞齿轮
KT22     第二伞齿轮对的输出侧伞齿轮
A，B，D  前接齿轮组的第一至第三换档单元
M，H，L  后接齿轮组的第一至第三换档单元
n  传动轴的输入转速
nvs  前接齿轮组的输出转速
nns  后接齿轮组的输出转速
1  传动轴
2  前接齿轮组的输出轴
3  从动轴
11  齿轮组VS1的中心齿轮
12  齿轮组VS1的行星齿轮
13  齿轮组VS1的空心齿轮
15  齿轮组VS1的桥
21  齿轮组VS2的中心齿轮
22  齿轮组VS2的行星齿轮
23  齿轮组VS2的空心齿轮
25  齿轮组VS2的桥
31  齿轮组NS1的中心齿轮
32  齿轮组NS1的行星齿轮
33  齿轮组NS1的空心齿轮
35  齿轮组NS1的桥
41  齿轮组NS2的中心齿轮
42  齿轮组NS2的行星齿轮
43  齿轮组NS2的空心齿轮
45  齿轮组NS2的桥

Claims (27)

1.多级变速箱，它具有一个与前接齿轮组(VS)相连接的传动轴(1)，一个与传动轴(1)非同轴设置并与后接齿轮组(NS)相连接的从动轴(3)，作用在前接齿轮组(VS)上的换档单元(A，B，D)和作用在后接齿轮组(NS)上的换档单元(M，H，L)，其中通过换档单元(A，B，D，M，H，L)的选择切换，传动轴(1)的输入转速(n)可由至少7个前进档的切换如此传递到从动轴(3)上：在从一档转换为下一较高档或下一较低档时，正在工作的换档单元中分别只有一个换档单元被关断而另一个换档单元被连接上，其特征在于，前接齿轮组(VS)仅具有一个以前接齿轮组(VS)的输出转速(nvs)旋转的输出轴(2)，后接齿轮组(NS)可通过至少一个作用在后接齿轮组(NS)上的第二个换档单元(M，H)经过正齿轮(ST)的第一正齿轮级(ST11/ST12)与传动轴(1)相连接，并且，后接齿轮组(NS)通过正齿轮(ST)的第二正齿轮级(ST21/ST22)与前接齿轮组(VS)的输出轴(2)相连接。
2.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)的两个正齿轮级(ST11/ST12，ST21/ST22)具有传动比1。
3.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)的两个正齿轮级(ST11/ST12，ST21/ST22)具有小于或大于1的传动比。
4.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)的两个正齿轮级(ST11/ST12，ST21/ST22)分别具有轴向不平行的驱动轴和被驱动轴。
5.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)的两个正齿轮级(ST11/ST12，ST21/ST22)分别由正齿轮对(ST11和ST12或者ST21和ST22)构成。
6.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)的两个正齿轮级(ST11/ST12，ST21/ST22)分别具有多于两个的正齿轮。
7.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)的正齿轮级(ST11/ST12，ST21/ST22)具有不同数目的正齿轮。
8.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，正齿轮(ST)轴向设置在前接齿轮组(VS)和后接齿轮组(NS)之间，其中前接齿轮组和后接齿轮组(VS，NS)相互有一个中间轴距。
9.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)和后接齿轮组(NS)轴平行地设置在一个平面中，并且正齿轮(ST)轴向设置在前接和后接齿轮组(VS，NS)的旁边，并位于前接和后接齿轮组(VS，NS)背对着多级变速箱的驱动马达的一侧。
10.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)具有至少两个耦合的不可切换的前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，并且后接齿轮组(NS)具有至少两个耦合的后接—行星齿轮组(NS1，NS2)，其中至少一个后接—行星齿轮组(NS1，NS2)是可切换的。
11.如权利要求1所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)具有至少两个耦合的前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，其中至少一个前接—行星齿轮组(VS1，VS2)是可切换的，后接齿轮组(NS)具有至少两个耦合的后接—行星齿轮组(NS1，NS2)，其中至少一个后接—行星齿轮组(NS1，NS2)是可切换的，并且通过作用在前接齿轮组(VS)上的换档单元(A，B，D)的选择连接产生前接齿轮组(VS)的输出转速(nvs)。
12.如权利要求10或11所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)的输出轴(2)通过正齿轮(ST)的第二正齿轮级(ST21/ST22)或通过伞齿轮级(KT)的第二伞齿轮对(KT21/KT22)与第二后接—行星齿轮组(NS2)的一个中央齿轮相连接。
13.如权利要求11所述的多级变速箱，其特征在于，多级变速箱具有两个前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，两个后接—行星齿轮组(NS1，NS2)和总共六个换档单元(A，B，D，M，H，L)，并且总共有9个前进档可切换。
14.如权利要求12所述的多级变速箱，其特征在于：
—前接齿轮组(VS)包括三个换档单元(A，B，D)和两个耦合的可切换的前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，这两个前接—行星齿轮组分别具有一个中心齿轮(11，21)，一个空心齿轮(13，23)，以及一个具有行星齿轮(12，22)的桥(15，25)；
—后接齿轮组(NS)包括三个换档单元(H，M，L)和两个耦合的可切换的后接—行星齿轮组(NS1，NS2)，这两个后接—行星齿轮组分别具有一个中心齿轮(31，41)，一个空心齿轮(33，43)和一个具有行星齿轮(32，42)的桥(35，45)；
—正齿轮或伞齿轮(ST或KT)包括具有一个输入侧正齿轮或伞齿轮(ST11或KT11)和一个输出侧正齿轮或伞齿轮(ST12或KT12)的第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)，以及具有一个输入侧正齿轮或伞齿轮(ST21或KT21)和一个输出侧正齿轮或伞齿轮(ST22或KT22)的第二正齿轮级(ST21/ST22)或第二伞齿轮对(KT21/KT22)；
—第一前接—行星齿轮组(VS1)的中心齿轮(11)可通过前接齿轮组(VS)的第一个换档单元(A)来固定；
—第二前接—行星齿轮组(VS2)的中心齿轮(21)与传动轴(1)相连接；
—第一前接—行星齿轮组(VS1)的空心齿轮(13)和第二前接—行星齿轮组(VS2)和桥(25)相互连接，并且可通过前接齿轮组(VS)的第三个换档单元(D)来固定；
—第二前接—行星齿轮组(VS2)的空心齿轮(23)和第一前接—行星齿轮组(VS1)的桥(15)相互连接并连接于前接齿轮组(VS)的输出轴(2)，并且可通过前接齿轮组(VS)的第二个换档单元(B)来固定；
—传动轴(1)与第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)的输入侧正齿轮或伞齿轮(ST11或KT11)相连接；
—前接齿轮组(VS)的输出轴(2)与第二正齿轮级(ST21/ST22)或第二伞齿轮对(KT21/KT22)的输入侧正齿轮或伞齿轮(ST21或KT21)相连接；
—第一后接—行星齿轮组(NS1)的中心齿轮(31)可通过后接齿轮组(NS)的第一个换档单元(M)与第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)的输出侧正齿轮或伞齿轮(ST12或KT12)相连接；
—第二后接—行星齿轮组(NS2)的中心齿轮(41)与第二正齿轮级(ST21/ST22)或第二伞齿轮对(KT21/KT22)的输出侧正齿轮或伞齿轮(ST22或KT22)相连接；
—第一后接—行星齿轮组(NS1)的空心齿轮(33)和第二后接—行星齿轮组(NS2)的桥(45)相互连接，可通过后接齿轮组(NS)的第二个换档单元(H)与第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)的输出侧正齿轮或伞齿轮(ST12或KT12)相连接，并可通过后接齿轮组(NS)的第三个换档单元(1)来固定；以及
—第二后接—行星齿轮组(NS2)的空心齿轮(43)和第一后接—行星齿轮组(NS1)的桥(35)相互连接并连接于从动轴(3)。
15.多级变速箱，它具有一个与前接齿轮组(VS)相连接的传动轴(1)，一个与传动轴(1)非同轴设置并与后接齿轮组(NS)相连接的从动轴(3)，作用在前接齿轮组(VS)上的换档单元(A，B，D)和作用在后接齿轮组(NS)上的换档单元(M，H，L)，其中通过换档单元(A，B，D，M，H，L)的选择切换，传动轴(1)的输入转速(n)可由至少7个前进档的切换如此传递到从动轴(3)上：在从一档转换为下一较高档或下一较低档时，正在工作的换档单元中分别只有一个换档单元被关断而另一个换档单元被连接上，其特征在于，前接齿轮组(VS)仅具有一个以前接齿轮组(VS)的输出转速(nvs)旋转的输出轴(2)，后接齿轮组(NS)可通过至少一个作用在后接齿轮组(NS)上的第二个换档单元(M，H)经过一个伞齿轮级(KT)的第一伞齿轮对(KT11/KT12)与传动轴(1)相连接，并且后接齿轮组(NS)通过伞齿轮级(KT)的第二伞齿轮对(KT21/KT22)与前接齿轮组(VS)的输出轴(2)相连接。
16.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)被设计成偏轴伞齿轮传动装置，与第一伞齿轮对(KT11/KT12)及第二伞齿轮对(KT21/KT22)之间有一定轴距。
17.如权利要求15或16所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)的驱动轴与被驱动轴之间的角度为90度。
18.如权利要求15或16所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)的驱动轴与被驱动轴之间的角度小于或大于90度。
19.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)的两个伞齿轮对(KT11/KT12，KT21/KT22)的传动比均为1。
20.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)的两个伞齿轮对(KT11/KT12，KT21/KT22)的传动比小于或大于1。
21.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)的两个伞齿轮对(KT11/KT12，KT21/KT22)的传动比不同。
22.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，伞齿轮(KT)轴向设置在前接齿轮组(VS)的旁边，位于前接齿轮组(VS)背对着多级变速箱的驱动马达的一侧，并且前接齿轮组(VS)和后接齿轮组(NS)空间上不重迭地相邻设置。
23.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)具有至少两个耦合的不可切换的前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，并且后接齿轮组(NS)具有至少两个耦合的后接—行星齿轮组(NS1，NS2)，其中至少一个后接—行星齿轮组(NS1，NS2)是可切换的。
24.如权利要求15所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)具有至少两个耦合的前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，其中至少一个前接—行星齿轮组(VS1，VS2)是可切换的，后接齿轮组(NS)具有至少两个耦合的后接—行星齿轮组(NS1，NS2)，其中至少一个后接—行星齿轮组(NS1，NS2)是可切换的，并且通过作用在前接齿轮组(VS)上的换档单元(A，B，D)的选择连接产生前接齿轮组(VS)的输出转速(nvs)。
25.如权利要求23或24所述的多级变速箱，其特征在于，前接齿轮组(VS)的输出轴(2)通过正齿轮(ST)的第二正齿轮级(ST21/ST22)或通过伞齿轮级(KT)的第二伞齿轮对(KT21/KT22)与第二后接—行星齿轮组(NS2)的一个中央齿轮相连接。
26.如权利要求23所述的多级变速箱，其特征在于，多级变速箱具有两个前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，两个后接—行星齿轮组(NS1，NS2)和总共六个换档单元(A，B，D，M，H，L)，并且总共有9个前进档可切换。
27.如权利要求24所述的多级变速箱，其特征在于：
—前接齿轮组(VS)包括三个换档单元(A，B，D)和两个耦合的可切换的前接—行星齿轮组(VS1，VS2)，这两个前接—行星齿轮组分别具有一个中心齿轮(11，21)，一个空心齿轮(13，23)，以及一个具有行星齿轮(12，22)的桥(15，25)；
—后接齿轮组(NS)包括三个换档单元(H，M，L)和两个耦合的可切换的后接—行星齿轮组(NS1，NS2)，这两个后接—行星齿轮组分别具有一个中心齿轮(31，41)，一个空心齿轮(33，43)和一个具有行星齿轮(32，42)的桥(35，45)；
—正齿轮或伞齿轮(ST或KT)包括具有一个输入侧正齿轮或伞齿轮(ST11或KT11)和一个输出侧正齿轮或伞齿轮(ST12或KT12)的第一正齿轮(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)，以及具有一个输入侧正齿轮或伞齿轮(ST21或KT21)和一个输出侧正齿轮或伞齿轮(ST22或KT22)的第二正齿轮级(ST21/ST22)或第二伞齿轮对(KT21/KT22)；
—第一前接—行星齿轮组(VS1)的中心齿轮(11)可通过前接齿轮组(VS)的第一个换档单元(A)来固定；
—第二前接—行星齿轮组(VS2)的中心齿轮(21)与传动轴(1)相连接；
—第一前接—行星齿轮组(VS1)的空心齿轮(13)和第二前接—行星齿轮组(VS2)和桥(25)相互连接，并且可通过前接齿轮组(VS)的第三个换档单元(D)来固定；
—第二前接—行星齿轮组(VS2)的空心齿轮(23)和第一前接—行星齿轮组(VS1)的桥(15)相互连接并连接于前接齿轮组(VS)的输出轴(2)，并且可通过前接齿轮组(VS)的第二个换档单元(B)来固定；
—传动轴(1)与第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)的输入侧正齿轮或伞齿轮(ST11或KT11)相连接；
—前接齿轮组(VS)的输出轴(2)与第二正齿轮级(ST21/ST22)或第二伞齿轮对(KT21/KT22)的输入侧正齿轮或伞齿轮(ST21或KT21)相连接；
—第一后接—行星齿轮组(NS1)的中心齿轮(31)可通过后接齿轮组(NS)的第一个换档单元(M)与第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)的输出侧正齿轮或伞齿轮(ST12或KT12)相连接；
—第二后接—行星齿轮组(NS2)的中心齿轮(41)与第二正齿轮级(ST21/ST22)或第二伞齿轮对(KT21/KT22)的输出侧正齿轮或伞齿轮(ST22或KT22)相连接；
—第一后接—行星齿轮组(NS1)的空心齿轮(33)和第二后接—行星齿轮组(NS2)的桥(45)相互连接，可通过后接齿轮组(NS)的第二个换档单元(H)与第一正齿轮级(ST11/ST12)或第一伞齿轮对(KT11/KT12)的输出侧正齿轮或伞齿轮(ST12或KT12)相连接，并可通过后接齿轮组(NS)的第三个换档单元(1)来固定；以及
—第二后接—行星齿轮组(NS2)的空心齿轮(43)和第一后接—行星齿轮组(NS1)的桥(35)相互连接并连接于从动轴(3)。
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