CN1316349A - 离合器控制装置 - Google Patents

Abstract

一种离合器控制装置，其离合的控制可以是人工离合器控制和自动离合器控制，在离合控制时可按照人们习惯的离合器操作。在自动离合器控制用的控制器中，设置有离合器踏板检测信号最小值存储部，对离合器踏板位置传感器的最小值(S_min)更新存储；踩入意识确认值部，存储的值(α)能确认是否有意识地从全合点踩下了踏板。如果离合器踏板位置传感器的检测信号大于S_min+α，就禁止自动离合器控制，否则就允许自动离合器控制。

Description

离合器控制装置

本发明涉及一种离合器控制装置，使用磨擦式离合器作为车辆离合器，无论用人工离合器控制方式还是用自动离合器控制方式均可使其离合。

使用磨擦式离合器作为车辆离合器，无论用人工离合器控制方式(用离合器踏板进行控制)还是用自动离合器控制方式均可使其离合的离合器控制装置，若同时进行两种控制动作，则会造成控制混乱，所以，为避免混乱，必须决定在什么情况下采用哪种控制方式。过去，根据车速快慢来决定采用哪种控制方法，或者通过转换开关的操作来决定哪种方法。

根据车速快慢来决定时，例如，在确认起步动作完成之前的车速条件下采用人工离合器控制方法，在此之后的车速条件，采用自动离合器控制方法。并且，通过转换开关的操作来决定控制方法时，由驾驶员来接通或断开转换开关，选择某种控制方法。

上述过去的离合器控制装置，根据车辆行驶状态，有时不能采用驾驶员所希望的离合器控制方法，或者被迫进行离合器操作以外的不顺手的额外操作。

如果根据车速快慢来决定控制方法，即在起步结束前采用人工离合器控制，然后采用自动离合器控制，那么，通常在行驶过程中，驾驶员无论多么想要采用人工离合器控制也都是不可能的。

并且，用转换开关来选择控制方法的形式，必须在操作离合器踏板之前先操作转换开关。但是，对转换开关进行通断的操作并不是在通常习惯的离合器操作流程中能够进行的操作，而是从离合器操作来看完全是另一种独立的不顺手的操作，是必须格外进行的操作。因此，将增加驾驶员的负担，从便于和简化驾驶操作的观点来看是不利的。

本发明的目的在于解决上述问题。

为了解决上述问题，本发明提供这样一种离合器控制装置，即无论是从控制器向离合器自动控制机构发出控制信号进行自动离合器控制，还是用脚踩离合器踏板进行人工离合器控制，均能对磨擦式离合器的离合进行控制。该离合器控制装置中，在控制器中设置有：

离合器踏板检测信号最小值存储部，在来自离合器踏板位置传感器的检测信号小于存储值的情况下，减去存储值；以及

踩入意识确认值部，用于存储踩入意识确认值，该踩入意识确认值能够确认驾驶员是否具有从离合器踏板的完全接合点踩下的意识并已用脚踩下。

在来自离合器踏板位置传感器的检测信号大于上述离合器踏板检测信号最小值存储部的值和踩下意识确认值之和的情况下，禁止自动离合器控制；在其他情况下允许自动离合器控制。

在离合器踏板检测信号最小值存储部内存储有来自离合器踏板位置传感器的检测信号中的最小值。该最小值只能是离合器踏板的完全接合点处的离合器踏板检测信号值。也就是说，即使在检修时更换离合器踏板等，零件有误差等情况下，也能够得到始终反映实际离合器完全接合点位置的离合器踏板检测信号。

由于变速等需要控制离合器时，检测出来的离合器踏板检测信号大于上述最小值加上踩下意识确认值α的值的情况下，进行人工离合器控制，否则进行自动离合器控制，所以，在驾驶员平常习惯的离合器操作流程中，自然地采用驾驶员所希望的控制方法。

以下参照附图，详细说明本发明的实施例。

图1是本发明的离合器控制装置的方框结构图。

图2是说明本发明的离合器控制的流程图。

图3是表示离合器踏板位置传感器特性的图。

图1是本发明的离合器控制装置的方框结构图。在图1中，1是油门踏板，2是油门传感器，3是变速杆，4是控制器，5是离合器踏板，5S是离合器踏板位置传感器，6是发动机，7是发动机旋转传感器，8是离合器行程传感器，9是齿轮位置传感器，10是齿轮变速装置，11是车速传感器，12是离合器，13是变速器，14是传动轴，15是油压管，16是离合器传动器，17是空气供给控制装置，18是空气箱，19是空气管，41是自动离合器控制禁止标志，42是离合器踏板检测信号最小值存储部，43是踩入意识确认值部。

发动机6可以是柴油发动机，也可是汽油发动机。

控制器4进行发动机6的控制(转速控制)、离合器12的控制(离合控制)、变速器13的控制(齿轮变速控制)。

离合器12的自动控制通过空气供给控制装置17、离合器传动器16来进行(由这些部分构成离合器控制机构)。离合器12的人工控制通过离合器踏板5的操作来进行。离合器踏板5的操作通过油压管15的油压而传递到离合器传动器16上，这时，离合器踏板5的操作控制优先于自动离合器控制。也就是说，在本发明中，在驾驶员操作离合器踏板5的情况下，任何时候(无论是起步时还是行驶时)都进行人工离合器控制。

变速器13的控制在向齿轮变速装置10发出指令后进行。齿轮变速装置10和离合器传动器16的驱动源采用从空气箱18供给的空气。

在此重要的是如何判断驾驶员是否对离合器踏板5进行了操作。这里说的是否进行了操作，当然是判断脚踩的程度是否达到了驾驶员有意踩下时所能达到的程度。

驾驶员在无意踩下而是脚活动的过程中不注意把脚放到了离合器踏板5上，或者是因为驾驶员的不良习惯而轻轻踩了一下踏板5，所以必须进行判断，以使这些情况不应归入对离合器进行了操作的情况。

这种判断并不一定容易，但本发明能准确判断。以下对其进行详细说明。

图3是表示离合器踏板位置传感器5S的特性的图。其中横坐标表示离合器踏板的踩下位置，P_A是完全离开点(离合器踏板5已被踩入到最深处时的离合器踏板位置)、P_B是全合点(离合器踏板5未被踩时的离合器踏板位置)。纵坐标表示离合器踏板检测信号(来自离合器踏板位置传感器5S的检测信号)，S_A是全开点的检测信号，S_A是全合点的检测信号。连接点A、B的线是特性曲线，点A、B是与全离点P_A、全合点P_B相对应的曲线上的点。

所以，人们认为，预先把S_B值存储到控制器4内，使来自离合器踏板位置传感器5S的检测信号与S_B相比较，若大于S_B，则可判断为已对离合器踏板5进行了踩入操作；若小于S_B，则可判断为未进行踩入操作。

但是，由于存在以下情况，用这种方法几乎不可能正确地判断出是否已对离合器踏板5进行了操作。即，因为离合器踏板位置传感器5S中所用的检测元件特性存在误差，且与离合器踏板位置传感器5S有关的联杆机构有误差，所以在离合器踏板5的踩入位置为全合点P_B的状态下，实际检测出的值大都不一定与另行存储在控制器4内的值S_B相一致。并且，由于车辆检修等原因更换离合器踏板5或调节间隙量时数值发生变化，已和以前不同，与S_B一致的可能性很小。

因此，本发明为了判断是否已对离合器踏板5有意识地进行操作，发明了一种特别的踩入判断标准值，当离合器踏板检测信号超过该标准值时，禁止自动离合器控制，仅允许人工离合器控制。

所谓踩入判断标准值是指设置在控制器4内的离合器踏板检测信号最小值存储部42的值(S_min)和踩入意识确认值部43的值(α)相加所得的值(S_min+α)。

在离合器踏板检测信号最小值存储部42中，无论是起步时还是行驶时，总之，每次从离合器踏板位置传感器5S送来的离合器踏板检测信号如果小于其中存储的值时就减小该值。这样反复进行，即可最后存储最小值(S_min)。该最小值就只能成为符合该车辆的实际离合器踏板状态的全合点P_B上的检测信号。

踩入意识确认值部43的值(α)是预先给出的值，其大小是在驾驶员有意识地从全合点踩入的情况下，最低为与要踩入的踩入量相对应的信号值。这可以通过实验等而求出。

图2是说明本发明的离合器控制的流程图。

第1步……从踩入判断标准值5S读入离合器踏板检测信号S。

第2步……检查离合器踏板检测信号S是否大于踩入判断标准值(S_min+α)。

第3步……如果大于，那么就可以判断出应当进行人工离合器控制，有意识地踩入了离合器踏板，所以，自动离合器控制禁止标志41为接通(ON)，禁止自动离合器控制。

第4步……在第2步时离合器踏板检测信号S为踩入判断标准值(S_min+α)以下的情况下，可以判断出是无意进行人工离合器控制，所以，应当允许自动离合器控制，自动离合器控制禁止标志41为切断(OFF)。

第5步……检查在第1步检测出的离合器踏板检测信号S是否小于现在离合器踏板检测信号最小值存储部42内所存储的离合器踏板检测信号最小值S_min。

第6步……当小于离合器踏板检测信号最小值S_min时，减小离合器踏板检测信号最小值S_min。也就是说，更新为仅减小了一个单位的值(这里所谓的一个单位是指改变离合器踏板检测信号最小值存储部42的值时的最小的1个单位。例如在用计数器构成时为其一个计数)。

对于检测出的小的离合器踏板检测信号S不立即进行置换，其原因如下。由于混入噪声等某种偶然性的原因，离合器踏板检测信号S可能会出现想像不到的小值。如果出现这种原因所造成的小值时就对其加以更新，那么，会造成以后的控制错误。

因此，即便是检测出了小值，也是把离合器踏板检测信号最小值S_min的更新量仅保持在1个单位上。如果由于噪声而检测出了偶然性的小值，那么，当进行下一个控制流程时，离合器踏板检测信号S恢复到通常的值上，所以，这时未进行更新。也就是说，即使偶然产生了小检测信号，也能使其造成的影响保持在最小的1个单位上。

而且，在上述示例中利用标志这种软件方法，来进行自动离合器控制的禁止或允许，但也可以采用硬件方法来进行。

如上所述，若采用本发明的离合器控制装置，则当为了变速等而需要进行离合器控制时，如果驾驶员想要进行人工离合器控制并踩下了离合器踏板，那么就能禁止进行自动离合器控制，只能进行人工离合器控制；如果没有踩下离合器踏板，那么就自动地进行自动离合器控制。

也就是说，驾驶员按自己希望的方法来控制离合器时，不必进行像转换开关操作这样的与离合器操作不同的另一种不习惯的操作，可以按照人们平常习惯的离合器操作流程来进行。

Claims (1)

1．一种离合器控制装置，其磨擦离合器的离合控制，既可以是由控制器向离合器自动控制机构发出控制信号而进行的自动离合器控制，也可以是踩下离合器踏板的人工离合器控制，其特征在于：

在上述控制器内设置有：

离合器踏板检测信号最小值存储部，在从离合器踏板位置传感器来的检测信号小于存储值时，减小存储值；以及

踩入意识确认值部，其中存有踩入意识确认值，能确认驾驶员是否有意识地从离合器踏板全合点踩入了离合器踏板。

在来自离合器踏板位置传感器的检测信号大于上述离合器踏板检测信号最小值存储部的值和踩入意识确认值之和的情况下，禁止自动离合器控制，在其他情况下允许自动离合器控制。

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