CN1308955C - 盘片装置 - Google Patents

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Abstract

在利用伺服机构进行头部定位的盘片装置中，使其防止因头部误选择而导致数据破坏，提高与信息的记录及重放有关的可靠性，并且因此不使格式效率降低。对每个头部改变伺服信息区域内的SAM模式进行记录，通过读取它，来判断对该面是哪一个头部进行存取，与给出存取指令的头部比较，进行校错。另外，还采用伺服信息所附加的旋转同步分量补偿数据的标记模式，对进行存取的头部进行校错。

Description

盘片装置
技术领域
本发明涉及盘片装置，特别涉及具有伺服机构的盘片装置，是涉及能够通过消除头部的误选择而提高与信息的记录及重放有关的可靠性、并且因此不使格式效率降低的盘片装置。
背景技术
现在的盘片装置中，使头部定位用的伺服机构是必不可少的一项技术。
例如在磁盘装置中，包含具有音圈电动机(VCM)的机构部分及驱动前述机构部分用的驱动电路，所述音圈电动机对于向记录信息的盘片存储介质进行信息记录及进行重放的磁头进行驱动并定位。另外，为了对高记录密度的介质信息进行正确而且高速控制，一般采用根据数据记录面的扇区头记录的伺服信息对前述磁头进行定位的扇段伺服方式或依据它的伺服方式。
再有，对于迫切要求小型、大容量的磁盘装置，提出了通过提高格式效率以提高存储容量的技术方案。例如在专利文献1的“固定块方式的盘片存储器用的扇区结构”中，揭示了删除为了识别数据扇区而设置的ID区域的方法，即所谓的“无ID方式”。
在伺服信息记录区域中，一般由Automatic Gain Control(AGC)区域、ServoAddress Mark(SAM)区域、Servo Sector Address(SSA)区域、GRAY Code Track区域及脉冲串(Burst)区域构成。
然后，磁头在AGC区域产生调整伺服信息检测灵敏度信息记录区域的位置，在SSA区域检测伺服扇区编号，在GRAY Code Track区域检测道位置，在Burst区域检测道间位置误差信息。在上述无ID方式中，由于在数据扇区中没有存储Data Sector Address(DSA)的ID部分，因此用SSA求出DSA。
[专利文献1]日本专利特开平5-174498号公报
[专利文献2]日本专利特开平10-269729号公报
在采用上述以往技术的无ID方式的格式方式中，数据扇区的检测是这样进行的，它通过识别存储在伺服扇区内的伺服扇区地址(SSA)，然后利用变换表等，从而变换为数据扇区地址(DSA)。
但是，这识别的是头部定位的道上的数据扇区，在具有多个记录面及多个头部的盘片装置中，在因头部切换电路故障或误动作而选择了与所希望的道不同的道时，就有可能不能够检测出该误选择，因而对数据扇区产生误识别，用错误的数据扇区进行记录及重放，将破坏用户数据，或者将错误的数据传送给主计算机。
因此要求检测出实际上头部定位的道。
为了检测出这样的头部的误选择，例如在专利文献2的“盘片装置”中提出了下述的方法，即在数据记录面上设置进行数据记录及重放的数据区域、记录控制头部在记录面上定位用的伺服信息的伺服区域及记录判断定位错误(选择头部错误)用的信息的伺服校验区域(图2的SCF30)，通过重放该伺服校验区域存储的伺服校验信息(头部编号、柱面编号等)，来识别实际头部定位的道，在进行数据记录及重放时，以抑制道的误选择，对用户数据进行保护。
但是，在该以往技术中，虽然能够防止因头部误选择而导致用户数据破坏等情况，但是存在的问题是，由于采用伺服校验信息，需要新的区域，因此数据区域不得不减少，即格式效率只得降低。
本发明是为了解决上述以往技术的问题而提出的，其目的在于，在利用伺服机构进行头部定位的盘片装置中，提供能够防止因头部误选择而导致数据破坏、提高与信息的记录及重放有关的可靠性并且因此不使格式效率降低的盘片装置。
发明内容
为了达到上述目的，本发明对盘片记录媒体所配置的伺服信息区域的SAM区域、改变各盘片面包含的伺服信息区域的伺服标记模式，使得能够识别对该盘片面进行存取的头部的头部编号，然后与给出存取指令的头部的头部编号比较，进行校错。
另外，在伺服信息记录时同时用多个头部记录相同伺服模式的情况下，也可以将这些多个头部作为一组，对各头部附加头组编号，利用该标记模式，能够识别头组编号。
另外，在伺服信息区域附加旋转同步分量等情况下，也可以利用识别该数据的标记模式，能够识别头部编号或头组编号。
通过设置这样的手段，在因头部切换电路故障或误动作而选择了与所希望的道不同的道时，能够检测了该误选择，另外由于不需要新的校验用区域，因此也不会导致格式效率降低。
附图说明
图1所示为本发明有关的磁盘装置主要部分的方框图。
图2为一般的伺服扇区构成图。
图3为说明本发明的磁盘有关的控制用的伺服扇区构成图。
图4为具有旋转补偿数据作为伺服信息的伺服构成图。
图5为说明具有伺服扇段的本发明磁盘控制用的伺服扇区构成图。该伺服扇区具有旋转补偿数据作为伺服信息。
图6所示为一般磁盘装置机构部分外形的立体图。
标号说明
1  圆形盘片
2  主轴电动机
3  磁头
4  音圈电动机(VCM)
5  R/W电路
6  R/W控制电路
7  位置信号检测电路
8  微处理器
9  D/A变换电路
10 VCM驱动电路
11 盘片控制器
30 磁头支持机构系统
具体实施方式
下面用图1至图6说明本发明有关的一实施形态。
首先，用图1及图6说明本发明有关的盘片装置的构造。
图1所示为本发明有关的磁盘装置主要部分的方框图。
图6所示为一般磁盘装置机构部分外形的立体图。
图6所示的磁盘装置使得将信息进行磁记录用的圆形磁盘1旋转，利用与该盘面相对的磁头3进行信息的读写。即该圆形磁盘1利用主轴电动机2以一定的转速旋转。然后，利用浮起在与该圆形磁盘1相对位置的磁头3检测位置信息，在将磁头3定位在所希望的位置后，进行数据的记录及重放。
将信息进行磁记录用的圆形磁盘1通常具有多个记录面。对各记录面写入将磁头3定位在所希望的位置用的伺服信息。
将磁头3定位在所希望的位置用的位置信息利用磁头3进行重放，用R/W电路5放大，通过R/W控制电路6内的位置信号检测电路部分7，送至微处理器8。
在该微处理器8中，根据位置信号进行磁头3定位的控制系统进行运算，其操作量利用数模变换电路部分9变换为模拟信号。然后，该模拟信号送至驱动音圈电动机(VCM)4用的VCM驱动电路10，进行磁头3的定位。
下面用图2说明一般的伺服扇区的构成。
图2为一般的伺服扇区构成图。
如上所述，头部定位是根据写入圆形磁盘1的记录面的位置信息来进行的，为此所用的伺服信息记录区域为伺服扇区。另外，该伺服信息是在磁盘1与磁头3装置完成后，预先利用伺服道刻写装置(STW)写入。伺服道刻写装置是写入伺服道用的专用装置。
伺服扇区如图2所示，一般由Automatic Gain Control(AGC)区域13、Servo Address Mark(SAM)区域14、Servo Sector Address(SSA)区域15、GRAYCode Track区域16及Burst区域17构成。然后，磁头3在AGC区域13产生调整伺服信息检测灵敏度及检测频率的基准信号，在SAM区域14检测伺服信息记录区域的位置，在SSA区域15检测伺服扇段编号，在GRAY Code Track区域16检测道位置，在Burst区域17检测道间的位置误差信息。
下面用图3说明本发明的磁盘有关的控制。
图3为说明本发明的磁盘有关的控制用的伺服扇区构成图。
在以往的磁盘装置中，SAM区域14的模式与头部无关，是固定的模式。因而，即使实际选择的头部与所希望的头部不一样时，也不能识别该误选择。
在本发明的磁盘中，使SAM区域14的模式如图3所示，对每个头部形成不同的模式。
然后，微处理器8在R/W控制电路6中设定与各头部对应的SAM检测模式。将R/W控制电路6发出读写指令的头部与读取的该SAM区域14的模式所代表的头部在R/W控制电路6内进行比较，通过这样检测实际选择的头部与所希望的头部是否一致。
例如如图3所示的SAM模式18那样，对每个头部改变模式，预先记录在SAM区域14中。在图3的例子中，由于头部编号#0是“0×12”，因此在R/W控制电路6用头部编号#0进行读写时，读取的SAM模式18若是“0×12”，则关于头部读写可以识别为SAM正常。
例如，假设识别出不同的模式(例如与头部编号#1相应的“0×14”)等模式时，由于模式数据不一致，则关于头部读写识别为SAM异常。
这里，关于判断实际定位的道的正确与错误的逻辑，可以考虑有各种变化。例如，在数据记录及重放之前，n(n为自然数)个伺服连续而且正常检测出SAM时，允许数据记录及重放。另外，在数据记录及重放过程中，m(m为自然数)个伺服连续而且不正常检测出SAM时，抑制数据记录及重放等，可以有各种不同的应用情况。
再有，图3所示的SAM模式18是采用8位(bit)的数据，但这也不限于8位，也可以根据需要改变位数，或者设置奇偶位等，可以有各种不同的应用情况。
下面用图4说明本发明的磁盘有关的其它控制。
图4为具有旋转补偿数据作为伺服信息的伺服扇区构成图。
图5为说明具有伺服扇区的本发明磁盘控制用的伺服扇区构成图，该伺服扇区具有旋转补偿数据作为伺服信息。
近年来，由于道间的间距变窄，因此为了提高可靠性，除了图2的伺服信息，还写入补偿旋转同步分量的数据(下面称为RRO数据)，通过这样对旋转同步分量进行补偿，修正头部的偏摆。
该RRO数据是在图2的伺服信息利用STW写入后，在测试阶段利用使装置通过学习而写入。
带旋转同步补偿数据的伺服信息区域19如图4所示，由预告在STW时写入的伺服信息区域20及测试阶段写入的旋转同步补偿数据(RRO数据)21构成。
如前所述，预先在STW时写入的伺服信息区域20由AGC区域13、SAM区域14、SSA区域15、GRAY Code Track区域16及Burst区域17构成。
RRO数据区域由RRO数据用Automatic Gain Control(RRO_AGC)区域22、RRO数据用Address Mark(RRO_AM)区域23及RRO补偿数据(RRO_Data)区域24构成。
RRO_AGC区域22产生调整RRO数据检测用的检测灵敏度及检测频率的基准信号，RRO_AM区域23检测RRO数据的区域位置。在RRO_Data区域24中存储实际的补偿数据。
在以往的技术中，在RRO_AM区域23中记录一定的固定模式，而在本发明中，在记录RRO数据时，对每个头部都改变RRO_AM模式进行记录。
然后，微处理器8在R/W控制电路6设定与各头部对应的RRO_AM检测模式。将R/W控制电路6发出读写指令的头部与读取的该RRO_AM区域23的模式所代表的头部在R/W控制电路6内进行比较，通过这样检测实际选择的头部与所希望的头部是否一致。
另外，关于判断实际定位的道的正确与错误的选择，可以在数据记录及重放之前，n(n为自然数)个伺服连续而且正常检测出RRO_AM时，允许数据记录及重放，另外在数据记录及重放过程中，m(m为自然数)个伺服连续而且不正常检测出RRO_AM时，抑制数据记录及重放等，可以有各种不同的应用情况，这与图2的SAM14的情况相同。
如上所述，对伺服信息加上附加数据(在本实施形态中是RRO数据)，在使该数据标记模式具有头部信息时，如前所述，不一定对每个头部必须改变SAM模式进行记录。但是，如图3所述，对每个头部改变SAM模式进行记录，而且对每个头部也改变RRO_AM进行记录，通过这样能够对所希望的头部与实际选择的头部是一致还是不一致进行双重检测，能够力图更提高可靠性。
另外，为了用STW写入伺服模式，是利用头部进行的，但在记录相同模式时知道有一种方法，那就是将记录相同模式的头组作为一组，对其附加组编号，在存取时进行头部校验。
这是由于通常为了用STW写入伺服模式，在磁盘生产步骤中是非常费时间的步骤，用尽可能多的头部同时写入相同的模式能提高效率。
在这样的时候，将识别头组的模式埋入SAM模式中，在RRO数据记录时，将RRO_AM模式作为至少能够判别是否是组内某一个头部的模式，将SAM模式的检测与RRO_AM模式的检测加以组合，通过这样能够检测所希望的头部与实际选择的头部是一致还是不一致。
例如如图5所示，在SAM14记录组编号，设GR#0＝“0×12”，GR#1＝“0×14”，GR#2＝“0×22”，GR#3＝“0×24”，在RRO_AM作为属于这些的小分类，若设为“0×00”及“0×04”，则通过组合，共计能够识别8个头部。
通过这样，若使SAM模式及RRO_AM模式所用的位数为所需要的最低限度，来识别头部，则能够力图提高格式效率。
根据本发明，在利用伺服机构进行头部定位的盘片装置中，能够提供可防止因头部误选择而导致数据破坏、提供与信息的记录及重放有关的可靠性并且因此不使格式效率降低的盘片装置。

Claims (5)

1.一种盘片装置，包括
记录信息的盘片存储介质，以及
与所述盘片存储介质的各盘面相对并进行信息读出或写入的多个头部，
具有相对于旋转的所述盘片存储介质，将所述头部根据所述盘面预先记录的伺服信息定位在任意位置的伺服机构，
其特征在于，
该盘片装置进一步包括读/写控制电路，用于正确地确定是否是适当的头在盘面上读/写数据，
对于识别记录所述伺服信息的伺服信息区域用的伺服地址标记，各盘面所含的伺服信息区域的伺服地址标记模式被不同地写入，
读/写控制电路通过读取该伺服地址标记模式，判断对该盘面是哪一个头部进行存取。
2.如权利要求1所述的盘片装置，其特征在于，
读/写控制电路读取所述伺服地址标记模式，判断对该盘面是哪一个头部进行存取，与给出存取指令的头部的头部编号比较，进行校错。
3.一种盘片装置，包括
记录信息的盘片存储介质、以及
与所述盘片存储介质的各盘面相对并进行信息读出或写入的多个头部，
具有相对于旋转的所述盘片存储介质将所述头部根据所述盘面预先记录的伺服信息定位任意位置的伺服机构，
其特征在于，
该盘片装置进一步包括读/写控制电路，用于正确地确定是否是适当的头在盘面上读/写数据，
附加在所述伺服信息上，还具有补偿定位用的同步分量的同步分量补偿数据，
对于识别所述同步分量补偿数据用的标记，各盘面所含的同步分量补偿数据模式被不同地写入，读/写控制电路通过读取该同步分量补偿数据模式，判断对该盘面是哪一个头部进行存取。
4.如权利要求3所述的盘片装置，其特征在于，
读/写控制电路读取所述同步分量补偿数据模式，判断对该盘面是哪一个头部进行存取，与给出存取指令的头部的头部编号比较，进行校错。
5.一种盘片装置，包括
记录信息的盘片存储介质，以及
与所述盘片存储介质的各盘面相对并进行信息读出或写入的多个头部，
具有相对于旋转的所述盘片存储介质将所述头部根据所述盘面预先记录的伺服信息空位在任意位置的伺服机构，
其特征在于，
该盘片装置进一步包括读/写控制电路，用于正确地确定是否是适当的头在盘面上读/写数据，
对于识别记录所述伺服信息的伺服信息区域用的伺服标记，
各盘面所含的伺服信息区域的伺服标记模式被不同地写入，为每组头设置具有不同模式伺服地址标记，
而且附加在所述伺服信息上，还具有补偿定位用的同步分量的同步分量补偿数据，
对于识别所述同步分量补偿数据用的标记，
各盘面所含的同步分量补偿数据模式被不同地写入，且设置具有不同模式的同步分量补偿数据用于指定在一组头中的每个头，
在将所述多个头部分组并对各头部附加头组编号时，读/写控制电路根据所述伺服标记模式，记录头组编号，根据所述同步分量补偿数据，记录在该头组内的头部的小分类，通过读取该两者，判断对该盘面是哪一个头部进行存取。
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