CN1308841A - 具有走行状态及作业状态的农机具构架 - Google Patents

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Abstract

一种农机具构架,其包括一个带接地轮的基架、一根从基架向前上方伸出的支柱、一个滑动安装在支柱上的滑台和一个可旋转地安装在滑台上的托架。在支柱上有两个液压举升缸来升降滑台。一个液压旋转缸使托架绕位于滑台上的一根垂直轴上相对于滑台进行旋转。滚轮构成的轴承使滑台易于在支柱上进行滑动。

Description

具有走行状态及作业状态的农机具构架
本发明涉及一种农机具构架，其具有一个基架和一个托架，其中的托架能旋转到纵向的走行位置和横向的作业位置上。
近些年来，拖曳式农机具的横向作业宽度在不断增加，以便于单次通行能覆盖更大的区域。虽然增加的宽度大大提高了农民的田间作业效率，但在将农机具从一块田地转移到另一块田地、沿公路走行或穿过围栏门的运输过程中这也会带来一个问题。为了克服该运输问题，农机具需要能够被折叠成更紧凑的走行状态。
与此密切相关的是，市场上某些中耕作物播种机的构架上都包括一个托架和一个基架。托架有一个横向的作业位置和一个纵向的走行位置。托架能够由横向作业位置相对于基架升高，并旋转到纵向的走行位置。在一种实施例中，托架是由一套四杆连接机构进行升高，如美国专利US 4,721,168。在另一种实施形式中，托架在一个的垂向柱上升高，如美国专利US 5,346,019。在所有这两种实施形式中，由四杆机构和垂向杆组成的举升装置都和托架一起进行旋转，来使托架能够相对于基架转动。同一思路，一位阿根廷发明者已经制造出一种中耕作物播种机，其中的托架能在一个沿滑道滑动的滑台上升降，滑道和滑台能够随托架一起旋转。
本发明的一个目的是提供一种农机具构架，其中的托架能够在一根不与托架一起旋转的固定柱上升高和旋转。
该农机具构架包括一个带着地轮的基架、从基架向上伸出的一根柱、一个滑动安装在柱上的滑台、以及一个可旋转地安装在滑台上的托架。在柱上有两个用来升降滑台的液压举升缸。一个液压回转油缸用来使托架绕滑台上的一个垂直轴相对于滑台发生旋转。滚轮构成的轴承使滑台易于在柱上发生滑动。
托架有一个横向作业位置和一个纵向走行位置。在其上可转动安装了托架的滑台具有一个完全升起位置、一个半升起位置和一个放低位置。为了使托架能够从横向作业位置转到纵向走行位置，滑台被举起并托起托架。液压举升油缸的伸长可推动滑台经半升起位置达到完全升起位置。在完全升起位置时，液压回转缸的伸长使托架转向纵向走行位置。只要使这个过程反过来进行——转动托架并放低，就可使托架转回横向作业位置。
当在耕作行的端部转弯时，托架要抬高，托架被举到半升起位置并保持状态。在田间操作过程中，要使用机械或液压止档来限制滑台向上抬起到半升起位置。
图1是一种装有本发明农机具构架的中耕作物播种机及一台拖拉机在作业状态时的俯视图；
图2是一种装有本发明农机具构架的中耕作物播种机及一台拖拉机在走行状态时的俯视图；
图3是本发明的农机具构架处于作业位置时的轴测视图，图中为了便于描述去掉了中耕作物单元；
图4是本发明农机具构架的轴测视图，其中的滑台处于升起位置；
图5是本发明所述的农机具构架在走行位置时的轴测视图。
图6是本发明所述的农机具构架在转到走行状态之前进行横向对直的升起状态后视图。
如图1所示，拖拉机10正在牵引中耕作物播种机12。中耕作物播种机包括一个装有中耕作物播种单元16的农机具构架14、肥料料斗18和划行器20。虽然此处所描述的本发明是用在中耕作物播种机上，但它也可以被用于其它的农用机械上，例如气动播种机、谷物条播机、耕作工具、化肥撒施器等。
该农机具构架14包括一个带着地轮24的基架22、一根从基架向前上方伸出的柱26、可滑动地安装在柱26上的一个滑台28、以及可旋转地安装在滑台28上的一个托架30。中耕作物种植部件16、肥料料斗18和划行器20都直接安装在托架上。一个由基架22向前伸出的拖杆32将基架22与拖拉机10相连。拖杆32向前的纵向延伸形成了一根拖曳轴。拖杆32可以是一个套筒式的牵引杆，该套筒在农机具构架处于作业位置时伸长；当农机具构架处于走行位置时回缩。
托架30装有一个倒U型的部分34，最好如图3所示，当托架处于横向的作业位置时，倒U型部分34嵌入到拖杆32上。当托架处于横向作业位置时，倒U型部分34有助于托架相对基架保持稳定。最好如图5所示，托架30还装有一个止动销36，当托架处于横向作业位置时，该止动销36与拖杆32上的一个挂钩38相嵌合。止动销和挂钩在机械结构上保证托架相对于基架能保持在纵向作业位置。
撑装在基架22和滑台28之间的两个液压举升缸40驱动着滑台28，使其在倾斜的支柱6上相对于基架22上下升降。滑台本身包括一个罩扣在支柱上的箱形梁，并设置了六个支架48。每个支架上都安装有一个滚轮50，该滚轮可转动地安装在支架上，并和支柱的外表面相接合。滚轮构成的轴承便于滑台在支柱上的滑动。两个液压举升油缸的杆端与前上方的支架相连。两个液压举升缸安装在支柱的前方，以避免对液压缸的损坏。这两个液压举升缸40包括使滑台28相对于基架22进行升降的举升装置。虽然两个液压举升缸已经非常适合本装置的使用，但也可用其它形式的机构来代替，例如单个的液压举升缸、两个以上液压举升缸、由电动或液压旋转马达驱动的螺旋千斤顶或者齿条、气动缸或者其它使部件相互抬升的线性驱动装置。
类似地，在滑台28和托架30之间还安装了一个液压旋转缸42，用于使托架30绕定位在滑台28背面的垂直轴44旋转。液压旋转缸的缸杆与一个从托架30上伸出的曲拐46相连。该单个液压旋转缸包括使托架30相对基架28旋转的转动装置。虽然单个液压旋转缸非常适合本装置的使用，但也可以用其它装置来代替，例如一个以上的液压旋转缸、电动或液压旋转马达、电动或者液压旋转马达驱动的螺旋千斤顶或者齿条、气动缸或者其它使部件相互转动的线型驱动器。
在滑台28和柱26之间装有一个轴承以便于支柱和滑台之间的滑动。在所述的实施例中，在滑台28上可旋转地安装了六个滚轮50，滚轮跨压在支柱26上。虽然滚轮非常适合本装置的使用，但其它形式的润滑或非润滑轴承也可以使用。在另一种等效最佳实施例中，类似于反铲装载机上所用的可伸长铲斗连杆(dipperstick)的工作方式，不锈钢板件沿着塑料板件进行滑动。
支柱26形成了一根向前上方延伸的柱轴。柱轴相对拖杆32的联接轴有一定的侧偏。该侧偏是为了使中耕作物播种机处于拖拉机10的尾随区(shadow)内。如图1和2所示，中耕作物播种机16由托架向后延伸。侧向偏移使中耕作物播种机上后伸最远的部分也尽可能近地处于拖拉机120的尾随区中。
本发明并不仅仅限于上述实施例，其范围应该由随后的权利要求所限定。

Claims (20)

1 一种农机具构架，其包括：
一个具有向前伸出的拖杆和支撑轮的基架；
一根从基架向上伸出的支柱；
一个可滑动地安装在支柱上的滑台，滑台在支柱上有一个升起位置和一个放低位置，滑台上装有一根垂直轴；
一个装在垂直轴上的托架，托架能够绕垂直轴在横向作业位置和纵向走行位置之间旋转。
2 如权利要求1所述的农机具构架，其特征在于：其还包括能够在支柱上升降滑台的举升装置。
3 如权利要求2所述的农机具构架，其特征在于：其还包括能够使托架在垂直轴上旋转的旋转装置。
4 如权利要求3所述的农机具构架，其特征在于：托架上带有一个倒U型的部分，当托架处于横向作业位置且滑台处于降低位置时，倒U型部分和向前伸出的拖杆相嵌合。
5 如权利要求4所述的农机具构架，其特征在于：托架带有一个止动销，当托架处于横向作业位置时，止动销嵌入到向前伸出的拖杆上的挂钩中。
6 如权利要求1所述的农机具构架，其特征在于：向前伸出的拖杆形成了一根联接轴，支柱形成了一根相对于纵向联接轴有一定侧向偏移的柱轴。
7 如权利要求6所述的农机具构架，其特征在于：支柱向前上方伸出。
8 如权利要求1所述的农机具构架，其特征在于：其还包括一个安装在滑台和支柱之间的轴承，以便于滑台在支柱上的滑动。
9 如权利要求1所述的农机具构架，其特征在于：托架上装有一个中耕作物种植单元。
10 一种农机具构架，其包括：
一个具有向前伸出的拖杆和支撑轮的基架；
一根从基架向上伸出的支柱；
一个可滑动地安装在支柱上的滑台，滑台在支柱上有一个全升起位置、一个半升起位置和一个降低位置，滑台上设置有一根垂直轴；
一个安装在滑台和支柱之间的轴承，以便于滑台在支柱上的滑动；
使滑台在支柱上的升起位置、半升起位置和降低位置之间升降的举升装置；
一个设置在垂直轴上的托架，托架能够绕垂直轴在横向作业位置和纵向走行位置之间旋转；
一个能够使托架绕垂直轴在横向作业位置和纵向走行位置之间旋转的旋转装置。
11 如权利要求10所述的农机具构架，其特征在于：托架上带有一个倒U型的部分，当托架处于横向作业位置且滑台处于降低位置时，倒U型部分和向前伸出的拖杆相嵌合。
12 如权利要求11所述的农机具构架，其特征在于：托架带有一个止动销，当托架处于横向作业位置时，止动销嵌入到向前伸出的拖杆上的挂钩中。
13 如权利要求10所述的农机具构架，其特征在于：向前伸出的拖杆形成了一根联接轴，支柱形成了一根相对于纵向联接轴有一定侧向偏移的柱轴。
14 如权利要求13所述的农机具构架，其特征在于：支柱向前上方伸出。
15 如权利要求14所述的农机具构架，其特征在于：托架上装有一个中耕作物种植单元。
16 一种农机具构架，其包括：
一个具有向前伸出的拖杆和支撑轮的基架；
一根从基架向上伸出的支柱；
一个可滑动地安装在支柱上的滑台，滑台在支柱上有一个升起位置和一个放低位置，滑台上装有一根垂直轴；
一个装在垂直轴上的托架，托架能够绕垂直轴在横向作业位置和纵向走行位置之间旋转，而支柱与基架固定在一起。
17 如权利要求16所述的农机具构架，其特征在于：其还包括一个撑装在滑台和基架中间的液压举升缸，用来使滑台在支柱上升降。
18 如权利要求17所述的农机具构架，其特征在于：其还包括一个撑装在滑台和基架中间的液压旋转缸，用来在垂直轴上旋转托架。
19 如权利要求18所述的农机具构架，其特征在于：其还包括一个位于滑台和支柱之间的轴承，以便于滑台在支柱上的滑动。
20 如权利要求16所述的农机具构架，其特征在于：向前伸出的拖杆形成了一根联接轴，支柱形成了一根相对于纵向联接轴存在侧向偏移的柱轴。
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