CN1308203C - 散盘暂存式机器人拆垛系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种散盘暂存式机器人拆垛系统。机器人(1)位于系统的中央，机器人(1)两侧设置双向实托盘输送线(5)，机器人拆垛工位(2)设置在实托盘输送线(5)上，小件物料输送线(4)和空托盘输送线(6)设置于机器人1旁边；空托盘输送线(6)后接下游设备(7)，在系统中设置有与实托盘输送线(5)连接的散盘暂存工位(3)。本发明可使机器人拆垛后的散盘不需要再次送回到库房，而直接供下次拆垛时使用，从而提高了流转工作效率和系统的出库能力。
Description
技术领域
本发明属于物流装备技术领域，具体涉及一种适用于物料机器人拆垛物流作业中，剩余的散盘暂存(不回库)以备后续作业使用，提高作业效率的散盘暂存式机器人拆垛系统。
背景技术
在自动化物流系统中，为了提高系统的自动化程度，工业机器人已经广泛应用于外形尺寸规范物品(如烟箱)的堆垛和拆垛作业环节。在进入仓库前，工业机器人按照一定的形式将多个单件物品堆码在托盘中，形成整托盘后自动输送存放到仓库货位。而在物料出库时，往往需要根据出库数量，通过工业机器人将物料从整托盘上拆垛后，以单件的方式发出。由于出库数量不都是整托盘物料的整数倍，经机器人拆垛后可能形成散盘。为了将机器人拆垛工位腾空供后续出库物料托盘的作业，散盘通常要重新输送回到仓库存放。这样将增加物料出入库的流量，对系统的处理能力要求高；降低了仓库的利用率，需要再次出库处理环节多，出库效率低。本发明人经过认真周密的研究，开发了一种散盘暂存式机器人拆垛系统。试验证明，应用效果良好。
发明创造内容
1、要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种无需将拆垛后剩余的散盘送回仓库，而暂存于散盘工位，并可即时送回到拆垛工位供后续拆垛作业使用的散盘暂存式机器人拆垛系统。
2、技术方案
本发明的目的是这样实现的：其包括拆垛机器人、机器人拆垛工位、小件物料输送线、实托盘输送线和空托盘输送线；机器人位于系统的中央，机器人两侧设置双向实托盘输送线，机器人拆垛工位设置在实托盘输送线上，小件物料输送线和空托盘输送线设置于机器人旁边；空托盘输送线后接下游设备，在系统中设置有与实托盘输送线连接的散盘暂存工位。
3、有益效果
由于本发明设置了散盘暂存工位，从而可以使得机器人拆垛后的散盘不需要再次送回到库房，而直接在输送系统中存放而供下次拆垛时使用，从而提高了物流工作效率，仓库的利用率及周转率。
附图说明
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不限于附图所示。
图1为本发明整体平面布置图；
图2为图1之仰视图；
图3为图1之A-A向视图；
图4为本发明工艺流程原理图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明主要包括拆垛机器人1、机器人拆垛工位2、小件物料输送线4、实托盘输送线5和空托盘输送线6；机器人1位于系统的中央，机器人1两侧设置双向实托盘输送线5，机器人拆垛工位2设置在实托盘输送线5上，小件物料输送线4和空托盘输送线6设置于机器人1旁边；空托盘输送线6后接下游设备7，在系统中设置有与实托盘输送线5连接的散盘暂存工位3。
所述的小件物料输送线4平行设置在两条实托盘输送线5之间并位于机器人1旁边，空托盘输送线6交叉跨设在两条实托盘输送线5之间并与小件物料输送线4位于机器人1同一旁。
散盘暂存工位3设置在实托盘输送线5上，并位于跨过空托盘输送线6的外侧。
图4示出了本机器人拆垛系统的工作流程，下面结合工作流程图说明本发明的工作原理和工作过程：
预拆垛的实托盘物料由实托盘输送线输送至机器人拆垛工位，机器人在系统的控制下，将托盘上的小件物料拆垛到小件物料输送线输送到下一道工序；剩余的空托盘转由空托盘输送线输送到下游设备上。当一次拆垛作业将执行完毕，需要拆垛的数量不足实托盘时就会形成散盘。散盘在系统的作用下，通过双向输送线输送至散盘工位暂存。在下一次作业开始时，系统首先将散盘工位上的散盘输送至机器人拆垛工位进行拆垛，然后再从仓库中调出实托盘进行拆垛，这次作业完成时，若仍有散盘，系统再次将其送至散盘工位暂存供下次使用，如此循环往复，始终散盘优先拆垛。
本发明结构简单，工位配置及工作程序合理，有效地避免散盘物料重复返库，提高了流转工作效率和系统的出库能力。减少了散盘物料输送循环的时间，减低了设备对托盘的磨损。推广本发明有助于提高生产效率和生产成本，提高经济效益。
Claims (3)
1、一种散盘暂存式机器人拆垛系统，主要包括拆垛机器人(1)、机器人拆垛工位(2)、小件物料输送线(4)、实托盘输送线(5)和空托盘输送线(6)；机器人(1)位于系统的中央，机器人(1)两侧设置双向实托盘输送线(5)，机器人拆垛工位(2)设置在实托盘输送线(5)上，小件物料输送线(4)和空托盘输送线(6)设置于机器人(1)旁边；空托盘输送线(6)后接下游设备(7)，其特征是：在系统中设置有与实托盘输送线(5)连接的散盘暂存工位(3)。
2、如权利要求1所述的散盘暂存式机器人拆垛系统，其特征是：所述的小件物料输送线(4)平行设置在两条实托盘输送线(5)之间并位于机器人(1)旁边，空托盘输送线(6)交叉跨设在两条实托盘输送线(5)之间并与小件物料输送线(4)同位于机器人(1)同一旁。
3、如权利要求1所述的散盘暂存式机器人拆垛系统，其特征是：散盘暂存工位(3)设置在实托盘输送线(5)上，并位于跨过空托盘输送线(6)的外侧。
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