CN1302759C - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机，具有按摩机构，该按摩机构具有导引部、可沿着导引部往复运动的移动体、摇动臂以及枢设于摇动臂上的按摩滚子或变形滚子，以及可推挤按摩滚子或变形滚子朝使用者推压的压出部；藉此设计，利用变形滚子转动的同时产生横向搓揉的指压感，除了能提高指压感之外，还能提高指压效果；而压出部的位置则对应使用者的肩部、背部及腰部穴道推压按摩滚子，从而达到仿真更佳的指压按摩效果。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机，特别是一种藉由具有包含变形滚子的按摩滚子来进行横向搓揉，以达到仿真更佳指压按摩效果的按摩机。

背景技术

目前座椅型的按摩机设计众多，其中日本特开2003-70860号专利公报揭露了一种按摩机的设计，其是使按摩滚子能沿着使用者的脊椎移动，而利用按摩滚子按压颈部、背部及腰部等。

可是这按摩机的设计，如图14所示，其所提供各个按摩滚子a的侧面s，皆设计成转动轴心x呈直角的圆板状；而有部份或许会于按摩滚子a的周圆上形成波纹的分布，使得按摩滚子a在滚动与人体接触时，可产生如同朝身体垂直指压一般的按压感；虽然如此，但此种习用的按摩滚子，仍无法提供一种侧向指压力的仿真(亦即与人体脊椎呈横向垂直的方向)，因此在仿真指压的效果上仍有所不足。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种兼具有横向搓揉指压按摩效果的按摩机。

为了达到上述目的，本发明提出了一种按摩机，具有可对使用者指压的按摩机构，其中按摩机构包括：

安装桌台，具备沿着使用者脊椎延伸的导引部，

移动体，藉由驱动机构的驱动，而沿着前述导引部往复运动，

摇动臂，其端部朝向使用者的背部并能前后摇动地被前述移动体轴设支撑，

指压道具，由前述摇动臂端部支撑，而且包含能在往复方向上转动的按摩滚子，并使按摩滚子至少一侧面相对于其转动轴心倾斜，

压出部，设置于安装桌台上，用来驱动前述按摩滚子朝使用者方向压出。

有利的是，其中变形滚子的一侧面形成相对于转动轴心倾斜的倾斜侧面。

其中，变形滚子的两侧面皆形成相对于转动轴心相同方向倾斜的倾斜侧面。

其中，移动体具备使端部朝向往动侧的上摇动臂，以及端部朝向复动侧的下摇动臂，而指压道具由按摩臂及按摩滚子所构成，并使上、下摇动臂上设置有突杆，突杆藉由在压出部上接触滑移，而将指压道具形成推压的动作。

其中，上、下摇动臂各突杆的末端枢设有一骑乘滚轮。

其中，指压道具配置于上、下摇动臂两端部及两侧面上，上、下摇动臂上设有将指压道具往使用者方向推压的弹簧机构。

其中，压出部包括第一压出板、第二压出板、第三压出板及第四压出板，第一、第四压出板分别设置于安装桌台靠近上、下端位置，而第二、第三压出板则在前述安装桌台上沿着导引部形成段落状分布。

其中，第一压出板具有从安装桌台逐渐往上隆起的第一倾斜部，第一倾斜部再连接一水平延伸的第一水平部，并再延伸连接一向上倾斜的第二倾斜部，并于第二倾斜部的最高处形成一水平部，继之再延伸连接一逐渐降低高度的第三倾斜部。

其中，第四压出板由安装桌台逐渐往上倾斜形成一倾斜段，倾斜段再延伸连接一水平的水平段。

其中，第二、三压出板是高度较第一、四压出板低的圆弧形突起。

下面结合附图以具体实例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施为椅子型态较佳实施例的正视图；

图2是本发明实施为椅子型态较佳实施例的侧视图；

图3是图1按摩机构的俯视图；

图4是图1按摩机构的正视图；

图5是图1按摩机构的立体图；

图6是本发明按摩机构作用的局部图；

图7是本发明按摩滚子第一实施例的剖面图；

图8是本发明按摩滚子第二实施例的剖面图；

图9是本发明按摩滚子第三实施例的剖面图；

图10是本发明按摩滚子第四实施例的剖面图；

图11是本发明按摩滚子第四实施例的外观正视图；

图12是本发明按摩机构另一实施型态的俯视图；

图13是本发明按摩机构另一实施型态的侧视图；

图14是习知指压道具与按摩滚子一同例示的俯视图。

附图标记说明：按摩机1；驱动部11；动力部12；上轴承箱13；下轴承箱14；减速机构15；行走滚轮16；弹簧机构17；按摩机构2；按摩臂20；基部22；轮毂部23；缺口部26；突杆27，27A，27B；骑乘滚轮29；导引部4；轨道4a；安装桌台5；基板部5a；周壁5b；移动体6；突起部6A；支撑轴6B；摇动臂7；上摇动臂7A；上摇动臂7B；指压道具8；上指压道具8A；下指压道具8B；压出部9；第一压出板9A；第一倾斜部9A1；第一水平部9A2；第二倾斜部9A3；第二水平部9A4；第三倾斜部9A5；第二压出板9B；第三压出板9C；第四压出板9D；倾斜段9D1；水平段9D2；椅子基座C；座面部C1；椅靠部C2；驱动机构D；框架f；周围框体f1；横架f2；马达M；补强外皮Q；按摩滚子R；变形滚子Rv；第一变形滚子Rv1；第二变形滚子Rv2；第三变形滚子Rv3；侧面S；斜侧面S1，S2；轴心x；按摩滚子a。

具体实施方式

首先参阅图1和图2，本发明的按摩机可实施为椅子的型态，该椅子具有一椅子基座C，椅子基座C上形成可供使用者乘坐的座面部C1，座面部C1的后侧形成一倚靠部C2，且该椅靠部C2相对于座面部C1的角度，可以从供使用者背部的倚靠状态一直调整变化到水平的平躺状态，作多段或者是无段调整(如图2的假想线所示)。

此外，前述背部倚靠部C2内部收纳有按摩机构2(如图1的虚线所示)，椅靠部C2内设有以金属制成的框架f，该框架f包括有周围框体f1，周围框体f1内横设有数个横架f2，并由框架f的横架f2来使按摩机构2固定于椅靠部C2的框架f上；而座面部C1、倚靠部C2内填充泡棉等缓冲构件，并以外皮被覆整体座椅，并且在倚靠部C2朝使用者背部的外皮相对于前述按摩机构2的位置处，则再增设一补强外皮Q(如图1所示)。

而前述按摩机构2如图3至图5所示，包括有：

安装桌台5；

相对于使用者脊椎延伸分布的导引部4(如图3及图5所示)；

由驱动机构D驱动并沿着导引部4往复运动的移动体6；以及，

可朝使用者背部摇动并可沿着使用者背脊形成滚动的按摩滚子R；

除此之外，在前述安装桌台5上设置有用于将指压道具8往前压出的压出部9。

前述安装桌台5，如图3、图4及图5所示的实施例，具有一矩形的基板部5a，并于基板部5a周围形成补强及固定用的周壁5b，使基板部5a与各周壁5b形成矩形的皿状体(如图5所示)；而前述的基板部5a上中央，则固定有一沿着基板部5a长边纵向延伸的导引部4，该导引部4两侧形成相对凸缘，使导引部4内部形成一纵向凹槽，并使导引部4两凸缘的顶缘形成水平弯折，藉以形成能导引前述移动体6的轨道4a(如图4、图5所示)，并使导引部4的纵向凹槽内部可供前述驱动机构D的驱动部11容置(如图5所示)，该驱动部11可实施为螺杆，该螺杆并可插设通过前述导引部4内而形成配置；

同样如图3至图所示，前述驱动机构D配置于前述驱动部11和前述导引部4下端部(如图3所示的下半部)，而前述驱动机构D包括：

提供前述驱动部11动力的动力部12，该动力部12的较佳实施例可为一马达M(如第图3至图5所示)；

安装于前述移动体6且卡合在驱动部11上的被动部，该被动部可上下移动前述的移动体6。而且，在本实施例中，形成驱动部11的前述螺杆具有在两端部折返的连续螺沟，藉由单方向的连续转动，能使与前述被动体成一体的前述移动体6在两端部折返而往复运动。

前述驱动部11的上端(如图3的上半部所示)由一上轴承箱13形成轴设支撑，驱动部11的下端藉由一下轴承箱14形成轴设支撑(如图3的下半部所示)，同时，在下轴承箱14并连结有降低前述动力部12转速的减速装置15。而且，按摩机构2的驱动机构D可采用环绕导引部4端部间的炼条等绕性传动设计，或者采用空、油压缸等传动机构。

同样如图3至图5所示，前述移动体6受到驱动部11的驱动，可于前述导引部4的凹槽内形成纵向移动(如图4的箭头所示)，并使该移动体6突设出一突出于凹槽顶缘的凸起部6A(如图5所示)，该凸起部6A相对于导引部4两侧轨道4a的两侧面上，各向外凸超过前述导引部4轨道4a侧面的两支撑轴6B(如图3所示)；其中，前述各支撑轴6B的末端各枢设有摇动臂7，并使各支撑轴内相对于导引部4的各轨道4a位置处，则枢设有一能定位在该导引部4轨道4a上滚动的行走滚轮16，使移动体6可于导引部4上形成滑移。

同样配合参见图3至图5，其中前述摇动臂7上各形成一上、下摇动臂7A、7B，前述上摇动臂7A位于往动侧上(即图3的向上方向)，而下摇动臂7B则位于复动侧上(即图3的向下方向)，上、下摇动臂7A、7B的一端分别枢设于前述支撑轴6B的末端，而上、下摇动臂7A、7B的另端则能上下摇动。其中较佳实施例，例如上摇动臂7A可由一块板体所构成，而下摇动臂7B则由形成两股部的二块重叠板体所构成(如图3所示)，并在前述两股中夹持着摇动臂7A端部而一齐枢设于前述支撑轴6B的末端。

而且在前述实施例中，该支撑轴6B设置有可推压上、下摇动臂7A、7B摇动端形成常态向前的弹簧机构17(如图4所示)。而且，前述弹簧机构17较佳实施方式，可采用将自卷绕前述支撑轴6B的卷绕部分延伸出的延长部卡止于上、下摇动臂7A、7B的扭力弹簧。前述弹簧机构17可以安装于支撑轴6B以外的处所，或者，采用橡胶材料等方式来达成相同的功用。

此外，在各上、下摇动臂7A、7B活动端上，分别安装有具备前述按摩滚子R或变形滚子Rv的指压道具8，在图3至图5的实施型态中，指压道具8配置于上、下摇动臂7A、7B的两侧面。

同样配合图3至图5，前述指压道具8由按摩臂20、按摩滚子R或变形滚子Rv组成，包括：

由各上、下摇动臂7A、7B活动端枢接于中央部位的按摩臂20(如图3所示)，各按摩臂20两端则分别枢设可自由转动的按摩滚子R或变形滚子Rv；而且，可将指压道具8区分为枢设于上摇动臂7A上的上指压道具8A，以及枢设于下摇动臂7B上的下指压道具8B。

另外，再请配合参看图7，其中本发明的按摩滚子R，主要是设有一轮状基部22，该轮状基部22一侧凸设轮毂部23(如图7所示)，而且设有一贯穿基部22及轮毂部23的中心孔24；同时，在前述基部22周围设置有产生指压感的波浪形突起P(如图5及图7所示)。而且在图7的实施态样中，其中该按摩滚子R齿间圆直径d，介于20～50mm，最好为25～35mm；而且基部22宽度w是10～30mm，最好是10～20mm，而且直径d和宽度w不同的滚子也可以混在一起使用。此外，突起P的高度h为1.5～3mm左右，而且在圆周形成10～15个左右数量的突起为佳。

再请配合参见图8至图11，其中本发明的变形滚子Rv是可以使至少一边侧面形成相对于转动轴心X一角度倾斜的斜侧面S1，较佳的实施样态可实施为第一变形滚子Rv1、第二变形滚子Rv2或第三变形滚子Rv3(如图8至图11所示)。

其中如图8所示，该第一变形滚子Rv1两斜侧面S1，S2相对于转动轴心X形成相同的角度倾斜，但亦可将两斜侧面S1，S2形成不同角度倾斜，其中该倾斜角度可为8～25度，但以10～20度为最佳。

再如图9所示，本发明的变形滚子Rv也可以形成仅一斜侧面S1相对于转动轴心x倾斜的第二变形滚子Rv2，相对侧则为不倾斜的平侧面S；

再如图10及图11所示，其中本发明的第三变形滚子Rv3形成一斜侧面S1并相对于转动轴心x呈角度倾斜，同时，另一侧面S上则形成一与侧面S并呈一角度倾斜的缺口部26。

如图8至图11所示，在第一变形滚子Rv1中(如图8所示)，当第一变形滚子Rv1与人体接触滚动时，便可产生显著的横向的搓揉感，能提高指压时的抓感；在第二、三变形滚子Rv2、Rv3中(如图9、图10及图11所示)，由于第二、三变形滚子Rv2、Rv3周圆的轮面的宽度有所改变，故而其滚子表面的突起P的接触长度，在圆周方向上会有所不同(如图11中P、P1及P2的变化)，藉此能提高第二、三变形滚子Rv2、Rv3与人体接触时的指压感。而且，在第三变形滚子Rv3中，可以使侧面S与转动轴心x成直角，让变形滚子Rv作种种变化，有时，也可以使滚子没有突起P。

如图8至图11所示，在变形滚子Rv中，所谓“使侧面S相对于转动轴心X倾斜”用于使变形滚子Rv赋予指压感般的横向动感，因此，如上述变形滚子Rv，除了实际的斜侧面S1呈倾斜之外，也包含使产生指压效果的外周缘部(当无突起时)或者突起P侧向的各端部，作对角连结的线所形成的圆周方向假想侧面相对于转动轴心x呈倾斜的情形。换言之，也包含在两侧面相对于转动轴心成直角的圆盘状基部上，设置相对于圆周方向发挥横摇指压效果的部分的情形。

再请参看图3，是例示将前述按摩滚子R装设在下指压道具8B朝向导引部4内侧的上半部；而上、下指压道具8A、8B的其它滚子则采用第三变形滚子Rv3的实施态样。

另外，同样请配合参看图3至图5，其中在前述上、下摇动臂7A、7B靠近与上、下指压道具8A、8B枢接的位置，则各朝安装桌台5的基板部5a方向凸伸出一突杆27A、27B(如图4及图5所示)，并于各突杆27A、27B的末端枢设有一骑乘滚轮29。

另外如图3至图6所示，该安装桌台5基板部5a位于导引部4的两侧，则纵向凸设分布出压出部9(如图3、图5及图6所示)，其中压出部9包括第一压出板9A、第二压出板9B、第三压出板9C及第四压出板9D等，其中该第一、第四压出板9A、9D各设置于靠近上轴承箱13及下轴承箱14的位置(如图3所示)；而第二、第三压出板9B、9C则在前述安装桌台5上沿着前述导引部4形成段落状分布(如图5、图6所示)。

其中第一压出板9A(如图5、图6所示)具有由基板部5a逐渐往上隆起的第一倾斜部9A1，再连接一水平延伸的第一水平部9A2，并于前述第一水平部9A2再连接一再向上倾斜的第二倾斜部9A3，并于第二倾斜部9A3的最高处形成一水平部9A4，并继而再连接一逐渐降低高度的第三倾斜部9A5。

此外，第二、三压出板9B、9C是高度较第一、第四压出板9A、9D低的圆弧形突起；而第四压出板9D则同样由由基板部5a逐渐往上倾斜形成一倾斜边9D1，其中该第四压出板9D倾斜段9D1的倾斜方向与第一压出板9A的第一倾斜部9A1相反，并使该第四压出板9D倾斜段9D1再连接一水平的水平段9D2，并使该第四压出板9D的水平段9D2略低于第一压出板9A的第二水平部9A4。藉此，本发明作动时，前述骑乘滚轮29藉由靠抵于压出部9的不同高低位置，而将摇动臂7端部压起，进而拱起前述指压道具8对人体进行按摩作动；特别值得一提的是，本发明压出部9可因应指压处所(穴位等)的不同，而搭配作种种形状的配置，以使按摩滚子R或变形滚子Rv能形成最适当的指压作动。

再请配合参看图3至图6，藉由本发明上述的设计，当动力部12马达M转动而带动驱动部11作动，而将前述移动体6在驱动部11的凹槽内形成纵向的往复运动，并同时使得设置于摇动臂7A、7B的指压道具8A、8B也随着做往复运动。此时，按摩滚子R或变形滚子Rv透过按摩椅1的补强外皮Q来按压使用者背部，藉由与补强外皮Q间的摩擦力在腰部、背部及肩部间往复运动并转动。此外，转动的同时，变形滚子Rv在宽度方向上与补强外皮Q的接触位置甚至接触宽度都会改变，而产生横向搓揉的指压感。此外，藉由混杂使用复数种类的变形滚子Rv，能提高该变化的程度。

另外，如图6所示，藉由往复运动，本型态的上指压道具8A的突杆27A，在第一、第二及第三压出板9A、9B及9C处被拱起，配合该第一压出板9A的第一、第二、第三倾斜部9A1、9A3、9A5及第一、第二水平部9A2、9A4的高度及形状，使上指压道具8A朝向使用者背部对应穴位形成指压动作(如图6右边的假想线所示)；而下指压道具8B在第二、第三及第四压出板9B、9C及9D处被拱起，配合其倾斜段9D1及水平段9D2的变化，使下指压道具8B朝向使用者背部的对应穴位压出，而实施指压(如图6左边的假想线所示)。更有甚者，各按摩臂20的上下两端各设置有按摩滚子R或变形滚子Rv(如图3所示)，所以前述按摩臂20沿着背部移动时，能减低局部性违和感及痛感，而提高指压效果。

本发明的按摩机构2如图13所例示，是形成使上、下摇动臂7A、7B端部能相互嵌入的轴杆体；此外，藉由弹簧机构17推压按摩臂20往一边倾斜移动(如图13所示)；同时，导引部4如果能导引移动体6的话，前述导引部4可以使用设置于前述基板部5a的一支或复数支单纯的板状物，或者使用让基板部5a隆起的轨道状物等实施态様。另外，按摩机构2可以是椅子或坐垫等，能适当地组合到家具或装置中，而构成按摩装置。

综上所述，本发明的按摩机，因为包含有变形滚子Rv，所以，前述变形滚子Rv在往复运动方向上转动的同时，在宽度方向上与背部的接触位置甚至接触宽度都会改变，产生横向搓揉的指压感(如图12的假想线所示)，除了能提高指压感之外，也能提高指压效果；另外，本发明藉由压出部的设计，使压出部突起位置对应肩部、背部及腰部穴道，甚至对应上述部位的凹凸形状而拱起按摩滚子，藉以达到仿真更佳指压按摩效果的功效。

Claims (10)

1.一种按摩机，具有可对使用者指压的按摩机构，其中按摩机构具有：

安装桌台，具备沿着使用者脊椎延伸的导引部，

移动体，藉由驱动机构的驱动，而沿着前述导引部往复运动，

摇动臂，其端部朝向相对于使用者的背部，并前后摇动地被前述移动体轴设支撑，

指压道具，由前述摇动臂端部支撑，而且包含在往复方向上转动的变形滚子，所述的变形滚子至少一侧面相对于其转动轴心倾斜，

压出部，设置于安装桌台上，以用驱动前述按摩滚子朝使用者方向压出。

2.如权利要求1所述的按摩机，其中变形滚子的一侧面形成相对于转动轴心倾斜的倾斜侧面。

3.如权利要求1所述的按摩机，其中变形滚子的两侧面形成相对于转动轴心相同方向倾斜的倾斜侧面。

4.如权利要求1所述的按摩机，其中移动体具备使端部朝向往动侧的上摇动臂，以及端部朝向复动侧的下摇动臂，指压道具由按摩臂及按摩滚子构成，并使上、下摇动臂上设置有突杆，突杆藉由压出部接触滑移，而将指压道具形成推压的动作。

5.如权利要求4所述的按摩机，其中上、下摇动臂各突杆的末端枢设有一骑乘滚轮。

6.如权利要求4所述的按摩机，其中指压道具配置于上、下摇动臂两端部及两侧面上，上、下摇动臂上设有将指压道具往使用者方向推压的弹簧机构。

7.如权利要求1所述的按摩机，其中压出部包括第一压出板、第二压出板、第三压出板及第四压出板，第一、第四压出板分别设置于安装桌台靠近上、下端位置，而第二、第三压出板在前述安装桌台上沿着导引部形成段落状分布。

8.如权利要求7所述的按摩机，其中第一压出板具有由安装桌台逐渐往上隆起的第一倾斜部，第一倾斜部再连接一水平延伸的第一水平部，并再延伸连接一向上倾斜的第二倾斜部，并于第二倾斜部的最高处形成一水平部，继之再延伸连接一逐渐降低高度的第三倾斜部。

9.如权利要求7所述的按摩机，其中第四压出板从安装桌台逐渐往上倾斜形成一倾斜段，倾斜段并再延伸连接一水平的水平段。

10.如权利要求7所述的按摩机，其中第二、第三压出板是高度较第一、第四压出板低的圆弧形突起。

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