CN1302269C - 一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法及其监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法，将转辙机A通过有功功率监测装置X测得其驱动电机B的有功功率，并标定转换成转辙机的转换阻力。本发明的一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法采用的监测设备，包括有功功率监测装置X、环境温度测量装置Z以及阻力定标装置Y和施力器T，本发明能够解决现有技术存在的无法实时监测转辙机转换阻力，无法随时掌握道岔故障隐患的问题。
Description
技术领域
本发明涉及测量铁路转辙机转换阻力技术领域，具体地说是一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法及其监测设备。
背景技术
在铁路行业，转辙机是用来控制尖轨实现转换和锁闭道岔的，其大都为电动操作形式，它是保证行车安全的重要设备。转辙机在动作时，其拉力能够克服道岔尖轨转换和锁闭的阻力时，则为正常工作状态。但是，由于转辙机安装在处于露天的铁路道岔上，须一年四季不间断工作在恶劣环境下，当道岔上遇到积尘、缺油、吊板情况；当道岔机械动作部分出现缺油、磨卡情况；当道岔遭遇冰雪后状态不良时；当尖轨与基本轨间夹异物等情况发生时，道岔转换和锁闭的阻力则会大大增加，它直接会引起转辙机驱动电机的过载，造成道岔无法正常转换的故障，其后果相当严重。因此，对转辙机的拉力需要实时监测，以便随时通过转辙机拉力的变化情况，掌握道岔尖轨的转换阻力，发现问题及时进行现场维护。目前，铁路行业对转辙机拉力每半年定期测试一次。但是，上述可能发生的不正常情况随时都可以出现，这种定期测试转辙机拉力是很不科学的，它无法实时监测转辙机转换阻力、无法随时掌握道岔故障的隐患，故无法从根本上保证道岔始终处在正常的工作状态。
现有技术中道岔测力装置主要有三种：一、中国铁道科学院研制的道岔测力装置，它是使用轴销式力传感器测量转辙机的转换阻力，靠受力环节的形变来感知力大小。由于铁路安全要求严格，不允许将能产生形变的受力环节长期固定安装在道岔上使用，因此这种力的直接测试设备不能长期固定安装在道岔上，故无法实现对转辙机转换阻力的实时监测。二、中国专利CN1131424C也使用应变力测试仪测试转辙机最大拉力与道岔最大转换阻力之差，同时它只能在道岔的空闲时间将部分装置放在道岔铁轨上进行测量，因此这种测试设备同样也不能实现对转辙机转换阻力的实时监测。三、中国专利CN2238176Y通过测力摇把测试转辙机的转换阻力，根据铁道部关于摇把使用的规定，该仪器及测试方法的使用是受严格限制的，所以它也无法实现对转辙机转换阻力的实时监测。
发明内容
本发明的目的是提供了一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法及其监测设备，它能够解决现有技术存在的无法实时监测转辙机转换阻力，无法随时掌握道岔故障隐患的问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法，将转辙机A通过有功功率监测装置X测得其驱动电机B的有功功率，并标定转换成转辙机的转换阻力。
为进一步实现本发明的目的，还可通过以下技术方案来完成：有功功率监测装置X还设置环境温度测量装置Z，以对转换阻力的测试结果进行温度补偿、校正。在有功功率监测装置X实时监测转辙机转换阻力之前，对转辙机A在带动道岔转换过程中由施力器T施加阻尼力，同时同步用有功功率监测装置X测量输入转辙机A的有功功率和用置于转辙机A主动杆O连接孔内的轴销式传感器N，及阻力定标装置Y直接测量转换阻力，以此对有功功率监测装置X进行定标。
一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法中采用的监测设备，它包括有功功率监测装置X、环境温度测量装置Z以及阻力定标装置Y和施力器T，有功功率监测装置X中电源端Va、Vc分别串联电流互感器C、D的一次绕组接驱动电机B，电源端Vb接驱动电机B；电流互感器C的二次绕组两端分别串联电阻R1-2接地，并且该两端分别接数据采集卡H的端子1、端子20；电流互感器D二次绕组两端分别串联电阻R3-4接地，并且该两端分别接数据采集卡H的端子32、端子13；电源Va、Vc分别与电压互感器E、F一次绕组的一端相接，电压互感器E、F一次绕组的另一端短接后接电源Vb；电压互感器E、F二次绕组的一端分别串联电阻R8-9接数据采集卡H端子2、端子21，电压互感器E、F二次绕组的另一端短接后接数据采集卡H端子17并接地；数据采集卡H插接在工控计算机G上；
环境温度测量装置Z中温度传感器J两端分别串联电容C1、电阻R10接地，J、C1节点接电源+9V，J、R10节点接电压跟随器I的正极，电压跟随器I的负极、输出极相互短接，电压跟随器I的输出极接数据采集卡H端子33；
阻力定标装置Y中轴销式传感器N内的四个应变电阻R11-14呈桥式连接形式，R11、R12节点接运算放大器M脚9及电源Vcc，R12、R13节点接运算放大器M脚2，R13、R14节点接地，R14、R11节点接运算放大器M脚3，运算放大器M脚1、脚10之间并联电阻R15，运算放大器M脚7串联电阻R16接地，数据采集卡L端子17接地，运算放大器M脚8接数据采集卡L端子21，数据采集卡L插接在计算机K上。
本发明能够产生的有益效果：本发明的有功功率监测装置X由电流互感器C、D，电压互感器E、F，数据采集卡H，工控计算机G组成。环境温度监测装置Z为温度传感器J、电压跟随器I组成。将转辙机A的驱动电机B的输入电流和输入电压波形通过电流互感器C、D，电压互感器E、F及数据采集卡H输入到工控计算机G，测量计算出输入给驱动电机B的有功功率，再将该有功功率值标定转换成转辙机主动杆的转换阻力值，并作转换阻力特征分析，再由工控计算机G输出到铁路信号机械室的微机监测系统进行显示和报警。转辙机工作环境温度信号由温度传感器J和电压跟随器I产生，用以对转换阻力的测试结果进行温度补偿、校正。
因将转辙机A的驱动电机B通过有功功率监测装置X连接电源，驱动电机B工作时，有功功率监测装置X则实时测量并反映出驱动电机B的有功功率；在此之前对转辙机A在带动道岔转换过程中由施力器T施加阻尼力，同时同步用置于转辙机A主动杆O连接孔内的轴销式传感器N，及阻力定标装置Y直接测量转换阻力，用有功功率监测装置X及环境温度测量装置Z测得转辙机A在当时环境温度下的实际有功电功率，通过同时测得相互对应的阻力及有功功率，获得转换阻力和有功功率的关系式，为有功功率测量装置X和环境温度测量装置Z实时监测转辙机A转换阻力提供换算公式，完成本发明的定标。
由于驱动电机B输入的电流是通过机械室到转辙机A现场的导线传输的，在机械室与现场测量是一样的。如果根据电流大小和距离远近将机械室端的电压补偿为转辙机A现场的电压，就可将有功功率监测装置X安装在机械室内而得到与安装在现场相同的测量结果。道岔现场的环境温度与同车站范围内开阔地的环境温度基本相同，所以将温度监测装置Z安装在距机械室不远的开阔地或无遮阳的房顶上也是可以的。所以，整个转辙机转换阻力实时监测装置就可部分安装在机械室内和部分安装在机械室附近而可避免远距离信息转输了。同时，由于用监测驱动电机B的有功电功率来间接监测转辙机A转换阻力，其接线容易、耐用，不用将能产生形变的受力环节长期固定安装在道岔上使用，也不使用摇把，故不会影响原转辙机电路的工作和行车。本发明能够长期固定安装使用，以实现对转辙机A转换阻力的实时监测，它能够随时发现事故隐患及时维修，以保证铁路运输的安全。
另外，与以前的同类产品相比，本发明使用中不用搬动，使用简便，效率高。如果人为地阻碍尖轨密贴钢轨，比如用撬棍塞在尖轨与钢轨之间，则可迫使转辙机A打滑，从而测得转辙机A的最大拉力。本发明还可存储历史资料，以备查询；可显示道岔转换过程中转换阻力的变化曲线，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法，将转辙机A通过有功功率监测装置X测得其驱动电机B的有功功率，并标定转换成转辙机A的转换阻力。有功功率监测装置X还设置环境温度测量装置Z，以对转换阻力的测试结果进行温度补偿、校正。在有功功率监测装置X实时监测转辙机转换阻力之前，对转辙机A在带动道岔转换过程中由施力器T施加阻尼力，同时同步用有功功率监测装置X测量输入转辙机A的有功功率和用置于转辙机A主动杆O连接孔内的轴销式传感器N，及阻力定标装置Y直接测量转换阻力，以此对有功功率监测装置X进行定标。
本发明的一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法中采用的监测设备，它包括有功功率监测装置X、环境温度测量装置Z以及阻力定标装置Y和施力器T，有功功率监测装置X中电源端Va、Vc分别串联电流互感器C、D的一次绕组接驱动电机B，电源端Vb接驱动电机B；电流互感器C的二次绕组两端分别串联电阻R1-2接地，并且该两端分别接数据采集卡H的端子1、端子20；电流互感器D二次绕组两端分别串联电阻R3-4接地，并且该两端分别接数据采集卡H的端子32、端子13；电源Va、Vc分别与电压互感器E、F一次绕组的一端相接，电压互感器E、F一次绕组的另一端短接后接电源Vb；电压互感器E、F二次绕组的一端分别串联电阻R8-9接数据采集卡H端子2、端子21，电压互感器E、F二次绕组的另一端短接后接数据采集卡H端子17并接地；数据采集卡H插接在工控计算机G上；
环境温度测量装置Z中温度传感器J两端分别串联电容C1、电阻R10接地，J、C1节点接电源+9V，J、R10节点接电压跟随器I的正极，电压跟随器I的负极、输出极相互短接，电压跟随器I的输出极接数据采集卡H端子33；
阻力定标装置Y中轴销式传感器N内的四个应变电阻R11-14呈桥式连接形式，R11、R12节点接运算放大器M脚9及电源Vcc，R12、R13节点接运算放大器M脚2，R13、R14节点接地，R14、R11节点接运算放大器M脚3，运算放大器M脚1、脚10之间并联电阻R15，运算放大器M脚7串联电阻R16接地，数据采集卡L端子17接地，运算放大器M脚8接数据采集卡L端子21，数据采集卡L插接在计算机K上。
阻力定标装置Y采用轴销式传感器N，将其安装在转辙机主动杆O连接销孔内，其能够产生正比于转辙机A转换阻力的电信号。该电信号经运算放大器M(INA327芯片)放大，再经数据采集卡L(PCI-8335A)进笔记本计算机K(HPprosarioM2051AP型)并保存到U盘中(50个力信号/秒)。
有功功率监测装置X有两个工作模式：一个为定标模式，用于定标时从有功功率监测装置X读入、存储对应转辙机A受到不同转换阻力所需要输入的有功功率(作为x数据)，并与转辙机转换阻力直接测量仪同时测得的转辙机A对应转换阻力(作为y数据)一起进行二次曲线拟合，求得方程式y＝A2*x2+A1*x+B0中的系数A2、A1、B0后存储，以备测量模式下使用；第二个工作模式是测量模式，在有功功率监测装置X实际测得转辙机A输入的有功功率后，用A2、A1、B0三个系数和方程式y＝A2*x2+A1*x+B0计算出转辙机A的转换阻力y，并通过比较所有y值求得转辙机转换阻力y的特征值(如最大值)，通过CAN总线传输到铁路信号机械室的微机监测系统，进行显示和报警。同时利用这两个模式也可以定期到现场测量对比有功功率转换所得与直接测得的转换阻力，验证本转辙机转换阻力监测设备测量稳定性和误差范围；
工控计算机G为6179V型，用于控制和计算；数据采集卡H为PCI-8335A型，用于采集驱动电机B输入的电流波形数据、电压波形数据及环境温度数据进入工控计算机G，由工控计算机G计算驱动电机B输入的有功功率并进行温度补偿，再转换为转辙机转换阻力值，再通过CAN总线传输转辙机A转换阻力特征值(如最大值)至铁路信号机械室的微机监测系统，以判定是否报警。
有功功率监测装置X的定标：
R、Ra为钢轨，Q、Qa为连接在连接杆P上的尖轨，O为转辙机主动杆，N为转辙机主动杆O与连接杆P相连接的销孔内的轴销式传感器，其内腔壁上分别粘接应变电阻R11-14，施力器T由四只弹簧V安装在左端板、右端板之间构成，施力器T的右端板固定在连接杆P上、左端板固定在边框U上，边框U定位在钢轨Ra外侧。轴销式传感器N插入主动杆O与连接杆P相连接的销孔内，将主动杆O与其连接杆P连接起来，轴销式传感器N在主动杆O加力过程中将转换阻力变为电信号，该电信号输入阻力定标装置Y内处理，输出并存储转换阻力的大小。从转辙机A驱动电机B的输入电路通过电流互感器C、D和电压互感器E、F将输入电流和电压接入有功功率监测装置X进行有功功率的测量。在转辙机A带动尖轨Q、Qa转换过程中，也拉动施力器T上的弹簧V，使转换阻力逐渐加大，而输入到转辙机A和驱动电机B的有功功率也必然同步逐渐加大。此时，用阻力定标装置Y和有功功率监测装置X分别同步快速测量记录(50个信号/秒)转辙机A的转换阻力(作为y信号)和输入到转辙机A的有功功率(作为x信号)，并在其后进行二次曲线拟合，求得系数A2、A1、BO存储，即完成有功功率监测装置X的定标。利用定标后工作在测量模式的有功功率监测装置X实际测得量输入到转辙机A的有功功率(x信号)后，使用方程式y＝A2*x2+A1*x+B0就可计算出转辙机A的转换阻力y了，因此实现了对转辙机A转换阻力的实时监测及对转辙机A最大拉力的适时检测。在定标时必须使用施力器T，是为了扩大定标时所施阻力的范围，以使定标的力的范围大于或等于转辙机A的正常转换阻力范围，使定标后的有功功率监测装置X能够适应计量转辙机A的正常转换阻力范围。
定标后可取下轴销式传感器N，换上原来的普通连接轴销，将阻力定标装置Y、施力器T取走，而有功功率监测装置X及环境温度测量装置Z可固定在转辙机A上长期使用，以此实时监测转辙机A的转换阻力。
有功功率监测装置X、环境温度测量装置Z及阻力定标装置Y分别设置在单独的壳体内。
本发明所述技术方案不仅限于本实施例记载的实施方式，还可以有其它实施方式完成本发明的技术方案。
本发明未详细描述的技术部分均为公知技术。
Claims (3)
1、一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法，其特征在于：将转辙机A通过有功功率监测装置X测得其驱动电机B的有功功率，并标定转换成转辙机A的转换阻力；在有功功率监测装置X实时监测转辙机转换阻力之前，对转辙机A在带动道岔转换过程中由施力器T施加阻尼力，同时同步用有功功率监测装置X测量输入转辙机A的有功功率和用置于转辙机A主动杆O连接孔内的轴销式传感器N，及阻力定标装置Y直接测量转换阻力，以此对有功功率监测装置X进行定标。
2、根据权利要求1所述的一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法，其特征在于：有功功率监测装置X还设置环境温度测量装置Z，以对转换阻力的测试结果进行温度补偿、校正。
3、上述权利要求所述的一种能够实时监测转辙机转换阻力的方法中采用的监测设备，其特征在于：它包括有功功率监测装置X、环境温度测量装置Z以及阻力定标装置Y和施力器T，有功功率监测装置X中电源端Va、Vc分别串联电流互感器C、D的一次绕组接驱动电机B，电源端Vb接驱动电机B；电流互感器C的二次绕组两端分别串联电阻R1-2接地，并且该两端分别接数据采集卡H的端子1、端子20；电流互感器D二次绕组两端分别串联电阻R3-4接地，并且该两端分别接数据采集卡H的端子32、端子13；电源Va、Vc分别与电压互感器E、F一次绕组的一端相接，电压互感器E、F一次绕组的另一端短接后接电源Vb；电压互感器E、F二次绕组的一端分别串联电阻R8-9接数据采集卡H端子2、端子21，电压互感器E、F二次绕组的另一端短接后接数据采集卡H端子17并接地；数据采集卡H插接在工控计算机G上；
环境温度测量装置Z中温度传感器J两端分别串联电容C1、电阻R10接地，J、C1节点接电源+9V，J、R10节点接电压跟随器I的正极，电压跟随器I的负极、输出极相互短接，电压跟随器I的输出极接数据采集卡H端子33；
阻力定标装置Y中轴销式传感器N内的四个应变电阻R11-14呈桥式连接形式，R11、R12节点接运算放大器M脚9及电源Vcc，R12、R13节点接运算放大器M脚2，R13、R14节点接地，R14、R11节点接运算放大器M脚3，运算放大器M脚1、脚10之间并联电阻R15，运算放大器M脚7串联电阻R16接地，数据采集卡L端子17接地，运算放大器M脚8接数据采集卡L端子21，数据采集卡L插接在计算机K上。
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Denomination of invention: Method and apparatus for real-timely monitoring switch resistance of switch machine Effective date of registration: 20111102 Granted publication date: 20070228 Pledgee: Shandong Yongxin investment Company limited by guarantee Pledgor: Ji'nan railway Tianlong high & New Technology Development Co., Ltd.|Chen Yuqing Registration number: 2011990000412 |
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Date of cancellation: 20120528 Granted publication date: 20070228 Pledgee: Shandong Yongxin investment Company limited by guarantee Pledgor: Ji'nan railway Tianlong high & New Technology Development Co., Ltd.|Chen Yuqing Registration number: 2011990000412 |
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Granted publication date: 20070228 Termination date: 20161216 |