CN1300897A - 用于排水清洁机的弹簧离合器 - Google Patents

Abstract

一种皮带驱动滚筒式排水清洁机,其中驱动电机由弹簧进行偏置拉伸,驱动皮带设置一弹簧,通过该弹簧可以有意识地控制在驱动皮带和驱动滑轮之间产生的滑动,以响应在机器运行的过程中作用于排水清洁管道上的预定的扭矩。

Description

用于排水清洁机的弹簧离合器

本发明涉及排水沟或者污水管用的清洁机械技术领域，尤其涉及用于这样机械的弹簧离合器设备，这种机械具有这样的特性：即在皮带驱动滚筒内具有一柔性的管线或者蛇形管，蛇形管从皮带驱动滚筒内伸出，并且插入排水沟或者污水管以便进行清洁。

有关皮带驱动滚筒式污水管清洁机的特性已经众所周知，并且已在许多现有技术中予以公开，例如在发明人O’Brien的专利号为2,730,740的申请，发明人Olsson的专利号为3,007,186的申请，发明人Cooney的专利号为3,246,354的申请，发明人O’Neill的专利号为3,747,153的申请，发明人Irwin的专利号为4,716,613的申请，发明人Babb的专利号为5,031,276的申请，发明人Salecker的专利号为5,309,595的申请和发明人Rutkowski的专利号为5,390,389的申请等等专利申请中予以公开。上述专利公开的内容在此通过参照背景技术部分的内容来体现。在上述专利中，滚筒通过一个环形皮带进行旋转，皮带围绕电机驱动滑轮和滚筒或者滚筒安装滑轮的外周表面。在发明人O’Brien,Olsson,Cooney和O’Neill等的专利中，电机支架平台通过蝶形螺丝或者类似组件固定到支柱上，以拉伸皮带驱动滚筒响应电机的运行。在发明人Irwin,Babb,Salecker和Rutkowski等的专利中，在机器构架和电机平台之间布置一偏置弹簧，用以保持在环形皮带中的驱动张力。至此，在上面所述的皮带驱动滚筒的特性中，在皮带中保持有一张力，以便有意识地阻止或者避免在皮带和电机驱动滑轮之间产生的滑动。这些机械被专业人员所使用，他们不希望产生这样的滑动。然而，控制这样的驱动电机的运行需要依赖于操作者的技能和经验，以便避免其过热和/或由于在使用机械的过程中作用在排水清洁蛇形管上过大的扭矩而产生的问题。而且，即使在那些装有一个或者多个弹簧的机械中，在皮带和驱动滑轮之间也没有产生滑动，这些弹簧用来张拉驱动皮带以便使弹簧的张力足够大从而避免产生滑动。在现有技术中布置弹簧的目的是为了通过按压偏置弹簧力，以朝向滚筒轴线的方向移动驱动滑轮，从而便于皮带从驱动滑轮脱离，这样便于放松驱动皮带。避免或者减小对机械中的蛇形管和/或驱动电机的破坏的尝试，包括将离合器的原理结合到驱动滑轮之中，例如在发明人Silverman的专利号为5,033,990中所示。

现在，对于缺乏经验的操作员来说，通过租赁市场或者零售市场他们是可以得到这样的排水清洁机械的，由缺乏经验的操作员来操作这样的机械会导致蛇形管道或者管线的过载和破坏，以及驱动电机的过载和破坏。在这方面尤其对于一名缺乏经验的操作员，不可能对于蛇形管端部的啮合有“感觉”，该蛇形管带有一阻塞物，该阻塞物既不能很容易地被穿透，同时也能与蛇形管互相啮合，以阻止蛇形管端部的旋转，后者会导致对于蛇形管的破坏，并且二者都会对驱动电机施加一个我们所不期望的过高的荷载。用于这样排水清洁装置的某些驱动电机都装有一热力学断流器，如果电机由于过载运转而变得过热，该断流器就会使电机停止转动，如果没有热力学断流器，驱动电机就会由于过热而导致损坏。而且，即使有热力学断流器，由于过热的效果是逐渐增强的，驱动电机的寿命也会缩短。虽然可能对蛇形管施加一扭矩，该扭矩在电机由于热力学断流器的运转或由于电机的烧坏而在停止运转之前，会导致在皮带和驱动电机之间产生滑动，但是这样的滑动还是不可避免的，从而在皮带和驱动电机滑轮之间导致过高的摩擦，因而引起皮带损坏。而且，由于这样的滑动是不可避免的，驱动电机仍旧承受着过热的破坏作用。最终的结果是由于一个或者多个排水清洁蛇形管、驱动皮带和驱动电机的破坏导致维修和/或置换成本增高。

按照本发明，为皮带驱动滚筒式排水清洁机提供一滑动式离合器设备，在该排水清洁机中布置一个或者多个有预拉力的弹簧偏压驱动电机，以便在驱动皮带中产生一预定的拉伸力，该拉伸力用于提供在驱动皮带和驱动滑轮之间产生的滑动，以响应在该装置运行的过程中作用在蛇形管上的预定扭矩。因此，在使用该装置的过程中，蛇形管的引导端部遇到一阻塞物，该装置对蛇形管施加一个我们所不希望的过高的扭矩，驱动皮带相对于驱动电机滑轮产生滑动，以便避免滚筒和蛇形管的转动。这有利于防止对于蛇形管产生的破坏，避免对驱动电机施加的荷载而引起电机的过热。按照本发明的另一有利的方面在于，为排水清洁装置安装一滑动式离合器设备，该排水清洁装置可以由一名缺乏经验的操作员来操作，例如一名家庭拥有者，不会由于扭转而使蛇形管过载和/或使驱动电机过热从而使蛇形管和/或驱动电机存在潜在的破坏。按照本发明的一个方面，驱动电机安装在用于杠杆的枢轴和具有一预定的拉伸力的弹簧之间的枢轴杠杆上，该预定的拉伸力作用在杠杆上，使电机偏置以拉伸驱动皮带。按照本发明的另一方面，电机安装在一往复运动的平台之上，它通过一个或者一对弹簧受偏压，这些弹簧具有预定的弹簧拉力，以使电机偏置从而拉伸驱动皮带。按照本发明的再一方面，弹簧力的大小是可以调整的，以便驱动滑轮相对于皮带进行滑动，以响应作用于蛇形管上的不同的扭矩。因此，可以通过调整弹簧的弹簧力的大小，通过在驱动皮带和驱动滑轮之间产生的滑动，提供一个与所使用的蛇形管的特定的直径相应的扭矩，将不同直径的蛇形管用于给定的排水清洁机。

因此，本发明的一个重要的目的是提供一种改进的皮带驱动滚筒式排水清洁装置，该装置能够避免在其运行的过程中，由于施加在蛇形管上我们所不希望的很高的扭矩而对蛇形管道和/或驱动电机产生的破坏。

本发明的另一个目的是提供具有上述特征的一种改进的装置，其中在驱动皮带和驱动电机滑轮之间产生的滑动，能够有意识地被控制，以响应施加在排水清洁蛇形管上预定的扭矩。

本发明的再一个目的是提供具有上述特征的一种改进的装置，其中滚筒驱动电机由弹簧进行偏置，通过给该弹簧施加一预定的弹簧力来拉伸驱动皮带，该弹簧力会导致在皮带和驱动滑轮之间产生滑动，以响应施加在排水清洁蛇形管上的预定的扭矩。

本发明的再一个目的是提供具有上述特征的一种改进的装置，其中弹簧力的大小是可以调整的，从而可以改变作用在驱动皮带上的拉伸力，和由于驱动皮带和驱动电机滑轮之间产生的滑动，而作用于排水清洁蛇形管上的预定的扭矩。

本发明的还一个目的是提供具有上述特征的一种改进的装置，它可由缺乏经验的操作员也能够运行该装置，并且在该装置运行的过程中，能够将由于扭转和/或热力过载而对排水清洁蛇形管和/或驱动电机产生破坏的可能性减小到最小或者予以消除。

下面将结合相关的附图对本发明的最佳实施例进行描述，上述的部分发明目的将会得到更加明显的体现，部分发明目的将被完全地体现出来。

图1是按照本发明的带有一滑动离合器设备的皮带驱动滚筒式排水清洁装置的透视图；

图2表示用于如图1中所示的排水清洁机的滑动离合器设备的示意图；

图3表示排水清洁机的滑动离合器设备的示意图，其中电机安装在一个用双弹簧进行偏置支承的工作台上；

图4表示类似于图2中所示的滑动离合器设备的示意图，其中弹簧力的大小是可以调整的；

图5表示如图1和图2中所示的排水清洁机的扭矩-弹簧力曲线图；

图6表示如图2所示的带有杠杆安装电机的另一种排水清洁机的扭矩-弹簧力曲线图；

图7表示如图3中所示的具有用双弹簧进行偏置安装电机的工作台的排水清洁机扭矩-弹簧力曲线图；

图8表示排水清洁机的滑动离合器设备的示意图，其中驱动电机安装在工作台上并且通过单弹簧来进行偏置安装以拉伸驱动皮带。

现在参照附图来进行详细说明，其中所示的只是用于说明本发明的最佳实施例，并不是限制本发明，图1所示的是按照本发明的一种便携式的带有滑动离合器的皮带驱动滚筒式排水清洁机，并且除了下文所述的改进之外，与Elyria和Ohio的Ridge工具公司的排水清洁机相一致，以后者的产品名称模型K-750命名。后者机器的结构和运行在前面所提及的Babb的专利5,031,276中已经公开和进行描述，其中可以将其作为本发明机器的施工和运行的细节设计参考。如图1中所示，排水清洁机包括其上支承有一旋转式蛇形管滚筒组件12的一转轮型框架部件10，一滚筒驱动设备14和一蛇形管给料机16。滚筒组件12包括一柔性的蛇形管18，它通过给料机16向外延伸，并且在机器运行的过程中，通过操纵给料机16随着滚筒组件12进行旋转和相对于滚筒组件向里向外移动。框架部件10包括底部构件20和22，以及分别在机器的后部向上延伸的支腿构件24和26。支腿24和26在它们的上下端的中间部分通过一横杆28(图中未示出)互相连接，滚筒组件12安装在横杆之上，用于沿滚筒轴线A进行旋转。滚筒驱动设备14由一电动机M组成，它用于驱动一环形皮带30，该环形皮带缠绕于滚筒组件12的小室的外圆周。在这方面，尤其是电机M具有一驱动轴32，它围绕平行于滚筒轴线A的电机轴线34进行旋转，驱动皮带30用于转动驱动滑轮36，该驱动滑轮36安装在驱动轴32上以便随其旋转，皮带响应轴32的旋转而被驱动，从而使滚筒组件12进行旋转。

电机M通过一支架部件枢轴地支承在框架部件10上，该支架部件包括一侧向延伸的支撑构件38和一位于其上的由此向后延伸的支撑构件40，电机M通过如螺母和螺栓(图中未示出)等安装在其上。支撑构件38的一端装配有一个侧向向外开口的U型托架42，该U型托架42焊接到构件38上，并且安放凸缘之间的框架构件的支腿26。支架部件通过一螺母和螺栓部件44枢轴地安装在支腿26之上，用于平行于并偏离驱动电机的轴线34的枢轴45移动。支撑构件38的另一端装有一个侧向向外开口的U型托架46，该托架焊接于构件38的相应端，并且安放凸缘之间的支腿24。托架46装有一侧向向外延伸的手柄48，通过该手柄支架部件和电机28围绕由螺母和螺栓部件44构成的轴进行旋转。一螺旋压缩弹簧50环绕托架46的下端和十字构件28的上端之间的框架部件的支腿24周围，以向上偏置电机支架构件如图1所示，这样就与枢轴轴线45成逆时针方向以拉伸驱动皮带30。滚筒和电机轴线位于同一垂直的平面内，支撑构件38位于上述两个轴线之间并且向平面侧向延伸。在图1所示的机器中，滚筒部件12只是沿一个方向旋转，如图中箭头52所示，绕滚筒轴线A成逆时针方向旋转。滚筒的蛇形管18向外和向内的位移量由给料机16的位置所控制。因此，可以这样估计，在滚筒组件的蛇形管18向外推进以至排水被清理，从而将扭矩施加于蛇形管的过程中，就会导致在驱动滑轮、皮带和滚筒之间产生驱动连接，以至于使电机支架臂部件绕枢轴轴线45顺时针旋转，以便使弹簧50受压，减少对于皮带30的拉伸。因此，通过对弹簧50施加一预定的弹簧力，使驱动滑轮36和皮带30之间产生滑动，以便在蛇形管18上产生预定的或者期望的扭矩。

关于本发明在皮带和驱动滑轮之间所产生的滑动，不同的排水清洁机将由于各种不同的参数而产生不同的弹簧力，该弹簧力对于一个给定的排水清洁机在其运行过程中，为获得预定扭矩下的滑动是必需的。这些不同的参数包括驱动滑轮的直径，蛇形管滚筒的直径，在皮带和驱动滑轮之间接触的角度，驱动皮带的摩擦系数，驱动电机的重量和排水清洁管道或蛇形管的直径。对于那种电机安装在如图1所示的枢轴支架构件上的排水清洁机，还包括如下参数：枢轴轴线和偏置弹簧轴线之间的杠杆臂的长度，以及在上述两轴之间的驱动电机的位置。正如上面所提及的，图1中所示的机器是Ridge工具公司的K-750型排水清洁机的改进形式。这种机器的滚筒直径为20英寸，滑轮直径为2.5英寸，滑轮接触角度为105度，摩擦系数为1.6，电机重量为21磅，其重心位于枢轴轴线45和偏置弹簧50的轴线之间的电机支撑构件28上。按照本发明，关于在驱动滑轮和皮带之间产生的滑动，采用的是5/8英寸的蛇形管，这样产生的滑动正好能响应所施加的150-160in.lbs的扭矩，从图5所示的曲线图中可以看出，此时所需的弹簧力大约为18-19lbs。相反地，对于未改进的K-750型机器，采用的是5/8英寸的蛇形管，有意识地设计成避免滑动，以响应施加的超过200in.lbs的扭矩，以这样的扭矩水平，蛇形管和/或驱动电机要承受潜在的破坏。关于这种未改进的K-750型机器，在后者和图1所示的机器之间还存在上面所述的例外，这种例外在于蛇形滚筒的旋转方向和电机支架构件上的枢轴轴线和弹簧的位置之间的关系是成反向关系的。例如，如图1所示，这种未改进的K-750型机器是顺时针旋转而不是逆时针旋转，或者支撑构件38的端部42将转动地连附框架构件24，弹簧50安装在框架构件26上。在任何一种情况下，为减小弹簧力，未改进的机器中的蛇形滚筒的旋转沿方向偏置支架臂，随着施加在蛇形管上的扭矩增加，皮带的拉伸也加大，加之60lbs的弹簧力的作用，这样，响应作用于蛇形管上的超过200in.lbs的扭矩，驱动关系就避免了在皮带和驱动滑轮之间产生的滑动。

图2还示意了用于上述Ridge工具公司的模型K-375的一种改进形式电机支架和偏置弹簧的布置。这种改进与上面描述的有关改进的K-750型机器是相同的，只是驱动和电机支架的布置相反而已。有关未改进的K-375型机器和图2所示的改进形式的机器，蛇形滚筒直径为13英寸，驱动滑轮直径为1.5英寸，滑轮接触角度为89度，摩擦系数为1.6，电机重量为15lbs.,在枢轴入口和弹簧入口之间的电机支架臂长为8.5英寸，电机轴线与枢轴轴线34之间的间距为5.75英寸，从而电机轴线与电机支架构件的中心线是偏移的。按照本发明，关于驱动滑轮和皮带之间所获得的滑动，采用3/8英寸的蛇形管是正合适的，以响应作用于蛇形管上的50-60in.lbs.的扭矩，并且从图6所示的曲线关系来看，获得这样的滑动将需要23-25lbs.的弹簧力。而对于未改进的K-375型机器，如果想避免滑动，需要50-60lbs.的弹簧力来避免由于作用于蛇形管上的超过150in.lbs.的扭矩而产生的滑动。

图3示意了另一种改进的K-375型排水清洁机，这种机器的驱动电机M安装在支架平台54上，该支架平台相对于位于该装置的框架10上的一对导轨支柱56是垂直往复的。这样通过环绕于框架10和平台54之间的一个支柱56的一对压缩弹簧58，平台54和电机M相对于滚筒12的轴线A向上受偏压。电机M位于支柱56的中央，弹簧58使平台54向上偏置以拉伸驱动皮带30并施加一弹簧力，该弹簧力可以使平台的两端保持平衡。电机和滚筒轴线位于同一垂直的平面内，平台54位于轴线A和34之间并且相对于垂直平面横向延伸。图3所示的K-375型机器的规格与上述图2中所示的一种改进型的机器的规格一致，并且在图3所示的改进型K-375型机器中，在驱动皮带和驱动滑轮之间产生的滑动可以有意识地被避免，每一个弹簧58的弹簧力为21lbs.，由此可以避免由于作用于蛇形管上的超过150in.lbs.的扭矩而引起的滑动。关于按照本发明所获得的滑动，这样的滑动对于作用于蛇形管上的80-90in.lbs.的扭矩更为敏感，正如图7所示，通过两个弹簧可以获得这样的滑动，其弹簧力总和为23-26lbs.，因此，每一个弹簧的弹簧力约为11.5-13lbs.。图7中所示的曲线图以及关于避免滑动所需的弹簧力，是基于采用1/2英寸蛇形管的K-375型机器的运行而得出的。

按照本发明，关于用于所获得的滑动的上述的每一个实施例，以及图4所示的关于图2中的实施例，弹簧力的大小是可调整的，从而使得获得所期望滑动的预定扭矩可调整。这样可调整的弹簧力有利于使排水清洁机能够在采用不同直径的蛇形管时运行，并且提供适当的滑动以响应作用于具有给定长度和直径的蛇形管上的预定的扭矩。它还有很令人满意之处在于，大直径的蛇形管能够适应于作用在其上的大的扭矩，并且没有由于相同的扭矩作用在小直径的蛇形管上而产生的潜在的破坏。这样，例如上面描述的图2中所示的K-375型机器，当扭矩为80-90in.lbs.时，其滑动是可调整的，因此，机器既可以采用1/2英寸的蛇形管，也可以采用3/8英寸的蛇形管。可以以任何所期望的方式来调整弹簧力，比如如图4中所示，通过在弹簧50的下端和框架构件28之间提供一带有轴环60的框架支腿24的方式，通过提供具有多个开孔62的框架支腿24，通过提供具有开孔的轴环60以及通过提供一可移动的销钉64等方式来获得所期望的弹簧力，没有用数字标明的开孔62排成一行，通过该销钉64轴环60可以沿着支腿24相应于开孔62被定位在任何一个位置，以便改变作用在轴环60和支架臂38之间的弹簧50上的压力。

正如图8中所示的，在按照本发明的滚筒式排水清洁机中，提供在驱动滑轮和驱动皮带之间产生的滑动，还可以应用到类似于前面所述的Salecker等的5,309,595专利的机器中，其中驱动电机的支架构件通过单个弹簧来进行偏置，以拉伸驱动皮带。在这方面，例如如图8中所示，电机支架平台66垂直于一对框架构件68，并且采用单个受压弹簧70来进行偏置以拉伸驱动皮带30。弹簧70位于平台66的两个相对端部之间的中央，以便施加一弹簧力，该弹簧力相对平台的两端保持平衡。

虽然对于这里所说明和描述的最佳实施例给予了特殊的强调，但是，按照本发明还可以采取其它的实施例，并且在不偏离本发明的设计原理的条件下还可以对最佳实施例进行其它的修改。因此很显然，上述内容的描述仅仅用于理解本发明，并且不应限制本发明。

Claims (33)

1、一种排水清洁装置，包括一个框架；一个支承于所述框架上用于绕滚筒轴线旋转的管形滚筒，所述滚筒具有轴线方向彼此间隔开的前端和后端，以及一个穿过所述前端的开孔；一个绕所述轴线盘绕在滚筒中的排水清洁管道，该排水清洁管道具有一个用于通过所述开孔进行延伸并进入待清洁的排水的端部；一个支承于所述框架上的驱动电机；一个由所述电机驱动的驱动滑轮；一个位于所述驱动滑轮和用于使所述滚筒和管道旋转的滚筒之间的驱动皮带；以及包括至少一个弹簧的设备，弹簧使所述电机进行偏置以拉伸所述皮带，其改进在于：所述至少一个弹簧具有一预定的弹簧力，用于提供在皮带和驱动滑轮之间产生的滑动，以响应在所述滚筒和管道绕所述滚筒轴线旋转的过程中作用于所述管道上的预定扭矩。

2、按照权利要求1所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧的弹簧力的大小是可以调整的。

3、按照权利要求1所述的排水清洁装置，其中所述的用于提供一预定的拉伸力的设备包括一个支承于所述框架上的用于随其作相对移动的构件，所述电机安装在所述的用于随其移动的构件上，所述至少一个弹簧偏置所述构件，以将所述电机在拉伸皮带的方向移动。

4、按照权利要求3所述的排水清洁装置，其中所述构件具有两个相对的端部，其中一个端部与所述框架枢轴地相互连接，所述电机位于所述两个相对的端部之间，所述至少一个弹簧位于所述两个相对端部的另一端。

5、按照权利要求4所述的排水清洁装置，其中所述电机具有一个平行于所述滚筒轴线并且与所述滚筒轴线相间隔开的电机轴线，滚筒和电机轴线位于同一平面内，所述构件位于所述电机和滚筒轴线之间并且向所述平面横向延伸。

6、按照权利要求5所述的排水清洁装置，其中所说构件的两个相对端位于所述平面的两侧。

7、按照权利要求6所述的排水清洁装置，其中所述驱动滑轮与所述电机轴线共轴，所述滚筒具有一个与所述滚筒轴线共轴的外周表面，所述驱动皮带接合环绕所述驱动滑轮和外周表面。

8、按照权利要求7所述的排水清洁装置，其中所述弹簧的弹簧力的大小是可调整的，用以改变所述皮带中的拉力。

9、按照权利要求3所述的排水清洁装置，其中所述构件具有两个相对的端部，并且支承于所述框架上，用以沿垂直于所述相对端之间的方向作往复运动，所述电机位于所述两个相对端之间。

10、按照权利要求9所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧位于所说构件的两个相对端之间，用以对着所述构件相对于所述两个相对的端部施加一平衡的偏置力。

11、按照权利要求10所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧包括位于所述相对端部之间的一对弹簧。

12、按照权利要求11所述的排水清洁装置，其中所述电机具有一个平行于所述滚筒轴线并且与所述滚筒轴线相间隔开的电机轴线，滚筒和电机轴线位于同一个平面内，所述构件位于所述电机和所述滚筒轴线之间并且向所述平面横向延伸。

13、按照权利要求12所述的排水清洁装置，其中所说构件的两个相对端部位于所说平面的两侧。

14、按照权利要求13所述的排水清洁装置，其中所述驱动滑轮与所述电机轴线共轴，所述滚筒具有一个与所述滚筒轴线共轴的外周表面，所述驱动皮带接合环绕所述滑轮和外周表面。

15、按照权利要求14所述的排水清洁装置，其中每一个弹簧的弹簧力的大小是可调整的。

16、按照权利要求1所述的排水清洁装置，其中所述电机具有一个电机轴线，所述驱动滑轮与所述电机轴线共轴，所述滚筒具有一个与所述滚筒轴线共轴的外周表面，所述驱动皮带接合环绕所述驱动滑轮和外周表面。

17、一种排水清洁装置，包括一个框架；一个具有一滚筒的可旋转的管道储存式滚筒，所述滚筒具有轴向彼此隔开的前端和后端，以及一个径向的位于上述端部之间的外周壁，所述前端具有一个穿过前端的开孔；位于所述框架上支承所述滚筒的设备，其绕所述轴线旋转；一个位于所述框架上的带有一个驱动滑轮的驱动电机；一个驱动皮带，其接合环绕所述壁和驱动滑轮并且由所述电机驱动，以使所述滚筒旋转；一个绕所述轴盘绕在滚筒中的排水清洁管道，并位于所述端部和所述外表面壁之间，所述管道具有一个外端部，用于通过所述开孔进行延伸并且进入待清洁的排水中；包括至少一个用于拉伸所述皮带的弹簧的设备；所述的至少一个弹簧具有一预定的弹簧力，用于提供在所述皮带和所述驱动滑轮之间产生的滑动，以响应在所述滚筒和管道绕所述轴线旋转的过程中作用于所述管道上的预定扭矩。

18、按照权利要求17所述的排水清洁装置，其中所述的用于拉伸所说皮带的设备包括用于调整所述至少一个弹簧的弹簧力大小的设备。

19、按照权利要求17所述的排水清洁装置，其中所述的用于拉伸所说的皮带的设备包括一个位于所述框架上的支承所述电机的构件，用于将所述驱动滑轮朝向和离开所述皮带的方向移动，所述的至少一个弹簧偏置所述构件，以便将所述滑轮朝向所述皮带移动。

20、按照权利要求19所述的排水清洁装置，其中所述构件具有相对的两个端部，并且安装于所述框架上用于绕所述其中一个端部轴向位移。

21、按照权利要求20所述的排水清洁装置，其中所述电机安装于所述两个相对端部之间的构件上。

22、按照权利要求21所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧朝向所说构件的另一端与所述一个端部相间隔开。

23、按照权利要求22所述的排水清洁装置，其中作用于所述构件上的至少一个弹簧的弹簧力的大小是可以调整的。

24、按照权利要求23所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧位于所说构件的另一端。

25、按照权利要求21所述的排水清洁装置，其中所述电机具有一个平行于所述滚筒轴线并且与所述滚筒轴线相间隔开的电机轴线，滚筒和电机轴线位于同一个平面内，所述构件位于所述电机和滚筒轴线之间并且向所述平面横向延伸。

26、按照权利要求25所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧位于所说构件的另一端。

27、按照权利要求26所述的排水清洁装置，其中所述的作用于所说构件上的至少一个弹簧的弹簧力的大小是可以调整的。

28、按照权利要求19所述的排水清洁装置，其中所述构件具有两个相对的端部，并且支承于所述框架上，用以沿垂直于所述相对端之间的方向作往复运动，所述电机位于所述的两个相对端之间。

29、按照权利要求28所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧位于所述构件的相对端之间，用以对着所述构件相对于所述两个相对的端部施加一平衡的偏置力。

30、按照权利要求29所述的排水清洁装置，其中所述的作用于所说构件上的至少一个弹簧的弹簧力的大小是可以调整的。

31、按照权利要求29所述的排水清洁装置，其中所述至少一个弹簧包括位于所述相对端部之间的一对弹簧。

32、按照权利要求31所述的排水清洁装置，其中所述电机具有一个平行于所述滚筒轴线并且与所述滚筒轴线相间隔开的电机轴线，滚筒和电机轴线位于同一个平面内，所述构件位于所述电机和滚筒轴线之间并且向所述平面横向延伸。

33、按照权利要求32所述的排水清洁装置，其中所述作用于所说构件上的至少一个弹簧的弹簧力的大小是可以调整的。

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