CN1297467C - 永磁同步高速无齿轮曳引机 - Google Patents

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Abstract

永磁同步高速无齿轮曳引机，是驱动电梯轿厢上、下运动的装置。主要由永磁同步电机和曳引轮构成，采用两台永磁同步电机，曳引轮桥式安装在两台永磁同步电机转轴之间，为了便于安装，曳引轮设有安装附件，两台永磁同步电机底部分别各设二个用于支撑和安装调整曳引机的条形凹凸弧面接触连接底座。本发明结构合理简单，生产制造容易，安装调节方便，提高了电梯的运载能力和速度，电梯工作时无震动和低频噪音产生，电梯整体运行性能好，曳引机及电梯的使用寿命长，有很好的推广应用价值和市场前景。

Description

永磁同步高速无齿轮曳引机
技术领域
本发明涉及一种电梯驱动系统用的曳引机的结构，特别是永磁同步无齿轮曳引机的结构，属于电梯技术领域。
背景技术
现有的永磁同步无齿轮曳引机，由一台永磁同步电机和曳引轮、制动系统等组成，曳引轮通过转轴安装连接在永磁同步电机转子端部，呈悬臂式。目前的电梯都是使用一台电机和曳引轮、制动系统等组成的曳引机，电梯的运载能力小，也不能满足高速电梯曳引机所需的强劲动力。经常发生因为乘坐的人数多造成超载现象，已经进了电梯的人还要出来，浪费时间，影响人们的工作。电梯安装时，又由于大多数永磁同步无齿轮曳引机成扁薄形状，需要设计一个支架来背拉着曳引机，复杂、繁锁，费时、费工，又不美观。现有的永磁同步无齿轮曳引机在电梯运行时，曳引轮呈悬臂式受力，电机转子轴、曳引机轴受到一个扭矩，容易使转轴及外壳产生变形，也容易产生震动及低频噪音，电机轴承也容易早期磨损，整体运行性能下降，甚至影响曳引机及电梯的使用寿命。现在的高层建筑越来越多，越来越高，一台电机带动的电梯速度慢，从下到上，或者从上到下，需要的时间长，加之中途上下客，就显得更加慢了，现有电梯的速度已经不能满足时代发展的需要，提高电梯的速度已经成为科研和生产部门的一项紧迫任务。
发明内容
本发明的目的是要提供一种大功率的永磁同步高速无齿轮曳引机。
本发明目的是这样实现的，永磁同步高速无齿轮曳引机，包括永磁同步电机和曳引轮、制动系统，曳引轮桥式安装在两台永磁同步电机转轴之间，其特征是所述的两台永磁同步电机底部分别设有二个用于支撑和安装调整曳引机的条形凹凸弧面接触连接底座，一台永磁同步电机底部的条形凹凸弧面接触连接底座为纵向，另一台永磁同步电机底部的条形凹凸弧面接触连接底座为横向。曳引轮设有安装附件，曳引轮一端直接与电机轴安装连接，曳引轮另一端通过安装附件与电机轴安装连接，曳引轮与安装附件之间设有止口定位，螺栓连接固定。所述的条形凹凸弧面接触连接底座设有上座和下座，上座和下座上分别设有相互匹配的凹凸接触连接弧面，上座和下座通过螺栓连接固定。所述的条形凹凸弧面接触连接底座的上座与永磁同步电机外壳固定连接，下座与支架焊接连接。
本发明结构合理简单，生产制造容易，安装调节方便。选用日本进口安川公司生产的永磁同步电机作为原动力，采用两只电机，将曳引轮设计在两只电机中间，两只电机(一正一反)同时工作，并以变频调速的方式来满足高速电梯曳引机所需的强劲动力。曳引轮设计在两只电机中间，使曳引机的受力模式由通常的一只电机受力的悬臂式改变为承载力巨大的桥式结构(两只马达同时受力)，提高了电梯的运载能力和速度(如可乘30人的2000kg级高速电梯)。为了使两台电机内的四只承重轴承均衡受力，在两只电机的底部分别设计了由两个点受力的条形凹凸弧面接触连接底座，这样就使两台电机在四个几乎可以万向调节的凹凸弧面接触连接底座作用下巧妙地使曳引机在受力时，四个主轴承自然找正成一条线，使之在受力均衡状态下轻松转动。避免电梯工作时，电机转轴、曳引轮转轴受力不均而变形导致震动和低频噪音产生，有利于保护电机轴承，避免早期磨损，提高电梯整体运行性能，延长曳引机及电梯的使用寿命，有很好的推广应用价值和市场前景。
附图说明
图1所示为本发明的结构示意图；
图2为图1剖视结构示意图；
图中：1支架、2安装附件、3电机、4连接底座、5螺栓、6曳引轮、
具体实施方式
在两台薄型永磁同步电机3中间安装曳引轮6，两台薄型永磁同步电机(一正一反)，在一台电机转轴上直接安装连接曳引轮6，在另一台电机转轴上先安装连接安装附件2，再将曳引轮6与安装附件2连接固定，曳引轮6与安装附件2上分别设置相互匹配的定位止口，保证曳引轮6与安装附件2同轴心，用螺栓将曳引轮6与安装附件2连接固定。两台薄型永磁同步电机3的底部分别各设置二个用于支撑和安装调整曳引机的条形凹凸弧面接触连接底座4，一台永磁同步电机底部的条形凹凸弧面接触连接底座为纵向，另一台永磁同步电机底部的条形凹凸弧面接触连接底座为横向设置。条形凹凸弧面接触连接底座的上座与永磁同步电机外壳焊接连接，条形凹凸弧面接触连接底座的下座与支架1用螺栓5固定连接。
永磁同步高速无齿轮曳引机，通过快速电流跟踪的变频装置和高精度的速度传感器(编码器)的检测、反馈和控制，以同步转速进行转动，有与直流电机相同的线性，恒定转距及可以调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，通过曳引轮与钢丝绳的摩擦来实现电梯轿厢上、下运动。

Claims (4)

1、一种永磁同步高速无齿轮曳引机，包括永磁同步电机和曳引轮、制动系统，曳引轮桥式安装在两台永磁同步电机转轴之间，其特征是所述的两台永磁同步电机底部分别设有二个用于支撑和安装调整曳引机的条形凹凸弧面接触连接底座，一台永磁同步电机底部的条形凹凸弧面接触连接底座为纵向，另一台永磁同步电机底部的条形凹凸弧面接触连接底座为横向。
2、根据权利要求1所述的永磁同步高速无齿轮曳引机，其特征是曳引轮设有安装附件，曳引轮一端直接与电机轴安装连接，曳引轮另一端通过安装附件与电机轴安装连接，曳引轮与安装附件之间设有止口定位，螺栓连接固定。
3、根据权利要求1所述的永磁同步高速无齿轮曳引机，其特征是所述的条形凹凸弧面接触连接底座设有上座和下座，上座和下座上分别设有相互匹配的凹凸接触连接弧面，上座和下座通过螺栓连接固定。
4、根据权利要求1或3所述的永磁同步高速无齿轮曳引机，其特征是所述的条形凹凸弧面接触连接底座的上座与永磁同步电机外壳固定连接，下座与支架焊接连接。
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