CN1292550A - 使用磁盘目录表信息的伺服控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种伺服控制的方法:当数据请求命令从主机被接收时,用目录表信息的伺服控制方法读取写在磁盘上的目录表信息;在读取的基础上辨别记录在目标位置中的数据类型;检测被辨别的类型是否对应命令类型;如被辨别的类型匹配接收到的命令则重新设置或者保存用于伺服控制操作的当前参数,在传感器开始移动到目标位置前伺服控制机构调整到被请求数据类型。因此,该伺服控制方法在数据类型基础上稳定地被调整,当接收不匹配命令类型时给主机一快速响应而不引导伺服控制操作。

Description

使用磁盘目录表信息的伺服控制方法
本发明涉及一种当请求音频或者视频流的非实时数据或者实时数据再现到多话路(session)磁盘时用于伺服控制的方法，以及涉及一种使用本方法的磁盘再现设备。
在图1中所示的是连接到像个人计算机这样的主机上的普通的光盘设备，包括一个用于检测来自光盘1的记录信号的光学传感器2，一个用于通过结合由光学传感器2从光盘1再现的信号来输出二进制信号和服务误差信号TE和FE的P／F单元3，一个用于处理从R／F单元3接收的二进制信号以便恢复数字数据的数字信号处理单元4，一个用于给像个人计算机这样的主机传送被恢复的数字数据的接口单元5，一个用于移动光学传感器2横过磁盘1上的磁道的滑板马达10，一个用于转动光盘1的主轴马达11，一个用于驱动滑板马达10和主轴马达11转动的驱动器7，一个用于给驱动器7和传感器2提供控制输入的伺服单元6，一个用于全面监控伺服单元6和数字信号处理单元4的操作的微型计算机8，和一个存储供监控操作使用的微型计算机8的数据的存储器9。
当在光盘1插入光盘托盘后通过接口单元5从被连接的个人计算机上接收数据再现命令时，其中光盘托盘是光盘设备机构的一部分，光盘1通过夹紧装置被夹紧，并且在下列的数据类型相关伺服控制操作之后，图1的光盘设备读出被记录的数据。
如在图2中所示从主机有两种类型的数据请求。一种是用于请求像音频流这样的实时数据的“播放”命令，另一种是用于非实时数据的“读”命令。用于属于两种类型的一些命令的操作数代码在图2中被描述。
当通过接口单元5连接到图2中的光盘设备的主机发出一个读类型或者一个播放类型的命令时，光盘设备首先在包含在接收的命令中的操作数代码的基础上判别接收的命令的类型，然后在被判别的类型的基础上调整再现速度。
图3显示了传统的数据类型相关伺服控制方法的流程实例，此方法被详细解释。
如果请求非实时数据的读类型命令从通过接口单元5连接的个人计算机中被接收(S10)，微型计算机8读取接收命令的操作数代码，将接收的命令解释为用于非实时数据的读类型，给伺服单元6设置用于允许高速的参数值以引导高速再现(S11)。
如果接收的命令是播放类型，在读取它的操作数代码之后微型计算机8识别接收的命令是请求实时数据，然后设置例如1X或2X这样的用于低速的伺服参数值来引导实时再现。
在设置用于低速或者高速的参数之后，微型计算机8从接收的命令确定在其中写着被请求数据的目标位置(S12)，然后考虑到在跳转到由跳转磁道计算标定的物理磁道中时可能的缺失，移动传感器2到目标位置之前一个或者多个数据块的位置(S13)。图4显示了这样一个跳转实例。
在图4中，目标位置“Tp”被定位在话路#4的逻辑磁道#5中，所以在微型计算机8的控制下，传感器2跳转到在目标位置TP前面N块的位置“Tp-N”并且从那个位置“Tp-N”沿着物理磁道读取记录的数据。微型计算机8从读取的数据中提取子-Q(Sub-Q)通道数据(S14)。提取的子-Q通道数据包括两位S0和S1的同步数据、控制数据、地址、数据和奇偶校验码。第二个最高有效位(MSB)b2表明相应的数据块是具有实时音频数据还是非实时数据。因此，依据当前的子-Q通道数据，微型处理器8读取控制位b2并且识别数据块的类型(S15)，数据块被定位为在目标块前面的一个或者几个块。
如果读取的控制位b2表明数据类型是实时音频，微型计算机8认为接收的读类型命令是不适合的，因此，给个人计算机发送一个通告数据类型不匹配的响应(S16)。如果读取控制位b2表明非实时数据，微型计算机8根据保存的在步骤S11处设置的用于高速的当前伺服参数来移动读取点到目标位置“Tp”(S17)。当读取点恰好在目标位置‘Tp’上时，微型计算机8开始以高速给个人计算机发送被再现的数据(S18)。
然而，尽管在目标位置前面的块的控制位b2表明实时数据，目标位置块可能在数据类型上不同于前面的块。因此，如果前面块是实时数据并且开始目标块是非实时数据，微型计算机8重新设置伺服参数值来突然地瞬时地增加速度，这个速度导致过分地强调伺服机构以及数据再现的时间延迟。另外，如果被访问的在目标位置前面的数据块的子-Q通道被部分地损坏，在目标位置后面的块即使它们的数据能被正常地再现也不会再被尝试读取。
本发明的一个目的是提供一个当数据请求命令从像个人计算机这样的主机上被接收时能够预先在跳转到目标位置之前写在磁盘引入区上的目录表信息的基础上给数据类型设置充分的再现条件来再现的光盘设备的伺服控制方法。
一个依据本发明使用目录表信息的伺服控制方法，在当数据请求命令从连接的主机上被接收时，读取写在磁盘中的目录表信息；在目录表信息读取基础上判别记录在目标位置上的数据的类型；检验判别的类型是否与命令类型相对应；并且如果判别的类型与接收的命令相匹配则重新设置或者保留用于伺服控制操作的当前参数，所以在传感器开始移动到目标位置之前伺服控制机构被调整到请求数据类型。
被包括用来更进一步地提供本发明的理解的附图说明了本发明的优选实施例，并且和描述一起，用于解释本发明的原理。
在附图中：
图1是一个连接到像个人计算机这样的主机上的通用光盘设备的方框图。
图2是属于‘播放类型’和‘读类型’和他们的操作数代码的几个命令的表。
图3显示传统的数据类型相关伺服控制方法的流程实例。
图4显示每个记录数据块的记录数据和子-Q通道格式的格式实例。
图5是一个依据本发明使用目录表信息的伺服控制方法的流程实例。
图6示意性地描述了逻辑磁道、引入和引出区以及话路之间的关系。
为了使本发明可以被完全地理解，由此通过参考附图将描述优选实施例。
图5是一个依据本发明使用目录表信息的伺服控制方法的流程实例。图5的方法可适用于如图1中所示的设备。
当数据请求命令通过接口单元5从像个人计算机这样的主机上发送给微型计算机8时，在检验插入磁盘1的目录表信息之后，微型计算机8检测接收到的命令是用于非实时数据的读类型还是用于实时数据的播放类型以及数据类型是否匹配命令类型。
定位在多对话磁盘中分区的每一个话路的引入区中的TOC已经被再现并且然后通过初始的磁盘装入操作保存在存储器9中或者微型计算机8的内存中。
图6示意性地描述了逻辑磁道、引入和引出区和话路。除了上述说明的程序区的子-Q通道数据包含的相同信息之外，定位在每一个引入区的TOC还包括所有逻辑磁道的开始和结束位置信息。因此，如果从接收的命令获得目标位置，目标位置的数据类型可以通过使用写在目录表中的开始和结束位置信息和控制字段信息在移动到目标位置之前被检测到。
当数据请求命令被接收(S30)时，微型计算机8从命令中提取关于目标位置的信息，并且通过比较目标位置信息和数据已经在存储器8或者内存储器中被检索的每一个TOC的每一个逻辑磁道的位置信息来搜索包含用于目标位置的信息的TOC(S31)。在此之后，微型计算机8在写在被发现的TOC中的控制字段信息位b2的基础上检测目标位置的数据类型(S32)并且比较命令类型和检测到的数据类型(S33)。
例如，如果接收到的命令是如图5中所示的读类型命令并且用于相应数据块的检测到的类型是实时、即音频，微型计算机8立即给个人计算机发送一个通知数据类型不匹配的响应(S34)。如果两种类型互相匹配，就是说，用于属于目标位置的块的数据类型是非实时，微型计算机8给请求高速再现的非实时类型设置合适的伺服参数值(S35)，并且移动传感器2到目标位置‘Tp’(S36)。
当移动传感器2到目标位置的时候目标位置Tp被检测到，在那时，微型计算机8控制数字信号处理单元4来开始从被高速再现的二进信号中还原数字数据，并且给个人计算机发送还原数据(S37)。
如果接收的命令是请求实时数据的播放类型命令并且对应于在播放命令中指定的目标位置的控制位b2值为1，也就意味着目标位置的数据是实时数据，微型计算机8设置适合于低速的伺服参数值(S35)，例如1X或者2X，然后移动传感器2到目标位置。当传感器2刚好被定位在目标磁道上时，低速数据再现开始。
简言之，上述说明的光盘设备从像个人计算机这样的主机上接收一个数据请求命令，在移动目标位置之前，通过使用包含在接收到的命令和TOC中的位置信息检测目标位置数据类型，在写在引入区中的TOC信息的基础上识别请求数据的类型，如果被请求的数据和被记录的数据两种类型互相匹配就设置适合于给被请求数据的类型的伺服参数，并且，否则不用移动传感器就立即给主机发送一个通知数据类型不匹配的咨询信息。
依据本发明使用目录信息的伺服控制方法能使一个伺服控制操作在被再现的数据类型基础上稳定地被调整，并且当类型不匹配命令被接收到时不用引导任何伺服控制操作就给主机产生一个快速响应。另外，尽管在目标数据块前面的数据块有一个被损坏的子-Q通道数据，本方法能再现这个目标数据，因为它不访问前面的数据块。
尽管本发明的优选实施例由于说明性的目的已经被公开，本领域普通技术人员将会理解，在不偏离权利要求书中列举的技术的范围和精神的情况下不同的改变、扩充和替代是可能的。

Claims (8)

1．一种光盘设备的伺服控制方法，包括步骤：
(a)当用于目标位置的数据请求命令被接收到时，在目录表信息的基础上辨别在目标位置中记录的数据的类型；
(b)检测被辨别的类型是否是对应于命令类型；以及
(c)在被检测结果的基础上重新设置用于伺服控制操作的当前参数。
2．如权利要求1的方法，其中所述步骤(a)在包含在目录表子-Q通道中的控制字段值的基础上辨别数据类型。
3．如权利要求1的方法，其中用于伺服控制操作的参数依据数据类型将调整为再现速度。
4．如权利要求1的方法，其中所述步骤(a)包括步骤：
(a1)在包括在接收到的命令中的信息的基础上确定目标位置；
(a2)识别包括确定的目标位置的管理信息的目录表；以及
(a3)在被识别的目录表基础上辨别写在被确定的目标位置中的数据类型。
5．一种使用记录在磁盘上的用于伺服控制的信息的磁盘再现设备，包括：
一个从主机接收数据的接收器；
一个读取记录在磁盘上的数据的传感器；
一个伺服控制所述传感器再现位置的伺服控制器；
一个数据辨别单元，当用于目标位置的数据请求命令通过所述接收器被接收时，在所述传感器读取的目录表信息基础上辨别被记录在目标位置上的数据类型；
一个检测通过所述数据辨别单元被辨别的数据类型是否对应于命令类型的类型检测单元；以及
一个在从所述类型检测单元中得到的检测结果的基础上重新设置所述伺服控制器的当前伺服参数的控制器。
6．如权利要求5的方法，其中所述数据辨别单元在包括在目录表的子-Q通道中的控制字段值的基础上辨别数据类型。
7．如权利要求5的方法，其中在所述伺服控制器中被设置的参数依据数据类型将调整再现速度。
8．如权利要求5的方法，其中所述数据辨别单元在包括在接收到的命令的信息的基础上确定目标位置，识别包括确定的目标位置的管理信息的目录表，以及在被识别的目录表的基础上识别写在确定的目标位置中的数据类型。
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