CN1291580A - 包容包络式传动链及相关传动齿轮 - Google Patents

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Abstract

一种用于机械传动系统中的包容包络式传动链及相关传动齿轮,是将滚子链、无声齿形链、同步齿形带、带传动的优点融为一体的包络包容推拉式钢柔性传动系统。传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片错位分层叠加后由销轴组合而成,主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的上部呈弓形或直线,左右部呈圆形,圆形中央各有一个销轴孔,下部两个圆形和圆形之间的凹处内齿形与传动齿轮的齿根部分的圆弧形,齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。

Description

包容包络式传动链及相关传动齿轮
一种用于机械传动系统中的包容包络式传动链及相关传动齿轮。
本发明的技术背景是：套筒滚子链传动、齿形链传动、带传动以及同步齿形传动等公知技术。
套筒滚子链、齿形链传动、带传动以及同步齿形传动均属于挠性传动。
带传动具有挠曲性和弹性，因此它具有下列特点：(1)传动平稳，能缓和冲击，吸收振动；(2)过载时能自动打滑，可以防止其他机件的损坏；(3)噪声小，减少环境污染；(4)能用于高速和大功率传动；(5)可在较大距离或较近距离内直接传递运动；(6)结构简单，费用较低。一般的带传动是靠摩擦原理传动，受到载荷大小、传动带等因素的影响，带与带轮之间不可避免地存在弹性滑动，使带和带轮接触面上的线速度不能保持相同，传动比形不成固定值；此外依靠摩擦传动的带传动必须有张紧措施，使传动带具有一定的初张力，这将增加轴和轴承的受力。
链传动属于具有中间挠性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距可大而结构轻便。与摩擦型带传动相比。链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外，链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作量较小，并且能在恶劣的环境条件下工作。链传动的主要缺点是：多边形效应引起振动、冲击、噪声；不能保持瞬时传动比恒定；磨损后易发生跳齿；不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
齿形链又称无声链，传动平稳，振动和噪声都很小，目前它的最高速度可达40m／s，最大传递功率可3600KW，最大传动比可达15，最大中心距可达8m。齿形链宜用于高速、传动比大和中心距较小的场合，其传动效率一般为0．95-0．98，润滑良好的传动可达0．98-0．99。齿形链比套筒滚子链结构复杂，价格较高，制造较难，故多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。
同步齿形带传动是具有带传动、链传动和齿轮传动等优点的新型传动。带的工作面成齿形，与带轮的齿槽作啮合传动。齿形带的强力层承受负载，以保持齿形带的节线长度不变。齿形带与带轮间没有相对滑动，从而使主动轮和从动轮间作无滑差的同步啮合传动，存在着安装位置要求高、载荷轻、易疲劳断裂，带齿的剪切和压馈，以及带两侧边，带齿的磨损不足等问题。
本发明的目的和任务是创造一种将滚子链、无声齿形链、同步齿形带、带传动的优点融为一体的钢柔性传动系统。它采用全新概念的包容包络推拉式基础机械传动结构，在不扩大节距，在不增加齿数的前提下，实现大幅度减少多边形效应，使圆周力变小，传动的均匀性增加，动载荷减小，承受载荷的面积成倍增加并均匀分摊牵引力，从而达到减少磨损、延缓拉长的目的，尤其在链条进入和退出啮合时，链节间相对转角减小，减轻削弱了中间挠性件的啮向传动，使之在保留常规钢性可回转传动的特性时，还具有以下优点：
1)传动效率非常高(ηγ=0．96～0．99)，不易伸长，无滑动；
2)传动比准确，传动比设计范围大不受设计约束(受空间位置约束)；
3)允许的线速度较高(可达40m／s)，承载负荷能力强，在高、低速均能平稳传动；
4)使用寿命长，滑移效率损失小，耐磨损；
5)自动效对进链，自动补偿磨损值；
6)带的柔性好，无噪声，不跳齿，抗拉能力强；
7)缓冲减振性能好；
8)安装位置要求低，允许不预加初拉力，轴和轴承上所受的载荷小；
9)不受温度影响，在各种恶劣工况下均能传动；
10)结构简单、紧凑，使用可靠，造价低廉；
本发明的目的和任务是通过下述技术方案实现的：
这种包容包络式传动链及相关传动齿轮，包括销轴，其关键在于：传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片错位分层叠加后由销轴组合而成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，下部两个圆形和圆形之间的凹处内齿形与传动齿轮的齿根部份的圆弧形，齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。
这种包容包络式传动链及相关传动齿轮，有三种结构形式，其结构特点在于：
A．一个基本单元结构：由销轴依序连接一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片组成；
B．一个复合单元结构：由销轴依序连接一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链片、一块以上加强链板组成；
C．一个复合单元结构：由销轴依序连接一个以上滚轮、一块以上加强链板、一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链片组成；
主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，销轴孔和两个圆形之间的凹处呈内齿形形状，内齿形可加工成渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。主驱动弓型齿形链片与主驱动齿轮的齿形完全吻合贴合，从动弓型齿形链片与从动齿轮完全吻合贴合。
传动链轮的齿根圆部份呈圆弧形，齿尖和中部组成齿形形状，齿形形状可加工成对称形和不对称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型，锯齿型、梯形等齿形。
主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的凹形内齿形处可加工成对称形和不称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。
在一个单元结构中主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片不对称形凹形内齿形处短斜线为驱动侧，长斜线为高合侧，齿形方向相反，相对相反装配。主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片内凹齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切。
主、从动传动链轮齿形与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片内凹齿形完全吻合一致，可加工成对称形和不对称形，其中不对称形齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切。短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，主、从动齿轮的齿形方向相反，相对相反装配。主、从动传动链轮齿形中央加工有环形槽。
传动链轮的齿根部分呈圆弧与滚轮外圆吻合一致，并与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片下部两端圆弧吻合一致。
主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的左右圆形可大于滚轮、等于滚轮、小于滚轮。
包容包络式传动链按铰链结构不同，可分为圆销式、轴承式、衬瓦铰链式和摇块铰链式四种。其中圆销式和轴承式铰链由销轴组成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔为圆孔或圆孔中静配合环形轴承；衬瓦铰链式的主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔两侧有长短扇形槽各一条，相邻链片在同一销轴上左右向间排列，销孔中装入销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌入与之紧配合的轴瓦；摇块铰链式没有销轴，铰链由两个曲面柱体组成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔为圆孔或圆孔中静配合环形轴承。
包容包络式传动链及相关传动齿轮的结构原理、传动原理、工作原理如下：
1．吸收链板围绕销轴自由转动的特点和结合齿形链、套筒滚子链、同步齿形带传动的特点，将链板只参与连接传动，不参与啮合传动，改为既参与连接传动，又参与啮合传动，从链板连接啮合传动作用功能上，分为主驱动弓形链片和从动弓型齿形链片，其形状如下：
主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，销轴孔和两个圆形之间的凹处呈内齿形，内齿形可加工成渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。
2．主、从动齿轮的齿形完全吻合包容主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片啮合部份，其形状如下：
主、从动齿轮的齿尖部份分别与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的中凹齿形部份形成单个单元位吻合啮合；齿轮的齿根圆弧部分与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片左右部圆弧部份吻合啮合；齿轮的齿根圆弧部分又与滚轮吻合啮合。主驱动弓型齿形链片与主驱动齿轮的齿形完全吻合贴合，从动弓型齿形链片与从动齿轮完全吻合贴合。
3．用销轴将若干主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片、滚轮、加强链板组合成三种单元结构：
A．一个基本单元结构：由销轴依序连接一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片组成；
B．一个复合单元结构：由销轴依序连接一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链片、一块以上加强链板组成；
C．一个复合单元结构：由销轴依序连接一个以上滚轮、一块以上加强链板、一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链片组成；
通过上述三种中若干个单元结构左右交错叠加并列组装在齿轮的齿形中组成单元位的重合交错，形成封闭式包容包络叠加钢柔性传动系统。
4．大负荷重载时，采用增大模数，增大壁厚和采取多片叠加，根据需求组合来满足适应各类用途。
5．当齿轮转速高达一定数值时，包容包络式传动链按铰链结构不同，可分为圆销轴承式(见图2-13、图26-28)、衬瓦铰链式(见图18-19、图26-28、图38-40)和摇块铰链式(见图14-17、图29-31)三种。其中圆销式和轴承式铰链由销轴组成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔为圆孔或圆孔中静配合环形轴承，这种链的铰链承压力面积小，压力大，磨损严重，只在小载荷上应用；衬瓦铰链式的主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔两侧有长短扇形槽各一条，相邻链片在同一销轴上左右向间排列，销孔中装入销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌入与之紧配合的轴瓦，这样由两片轴瓦和一根销轴组成了一个铰链，两相邻链节作相对转动时，左右轴瓦将各在长槽中摆动，两轴瓦内表面沿销轴表面滑动，由于轴瓦长等于链宽，承压面积大，压力小，能传递的载荷比圆销式大，但其缺点因轴瓦与销轴表面仍是滑动摩擦，故磨损仍较大；摇块铰链式没有销轴，铰链由两个曲面柱体组成，曲面体各自固定在相应的链片孔中，当两相邻链节相对转动时，两曲面柱体的工作面作相对滚动。由于载荷沿全链宽均匀分布，以滚动摩擦代替滑动摩擦，故摩擦阻力显著减小，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔为圆孔。在销轴与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片之间设计有含油轴承或采用衬瓦铰链式和将销轴改成摇块铰链式结构，使两者的工作表面不易形成很高的温度，将在压力下的直接接触变为在压力下的间接接触，避免了销轴和套筒间润滑油膜受到破坏所导致的胶合现象。降低链节啮合受到的冲击能量，从而达到提高转速，减少磨损的目的。
6．从整体结构设计上减轻和接近消除多边形效应
滚子链与齿轮的啮合属非共轭啮合，存在多边形效应，同步齿形带和带传动属共轭啮合，无多边形效应。齿形链(又称无声链)链片以其直线部分的齿形和齿轮的齿相啮合，一般传动平稳、无噪声。套筒滚子链和齿形链都有一定的节距值，在一定的条件下链条的节距越大，其承载能力就越高，但传动的多边形效应也要增大，于是振动、冲击、噪声也越严重，反之节距越小，承载能力越小，多边形效应小，振动、冲击、噪声小。
充分吸收套筒滚子链、齿形链、同步齿形带和带传动的优点，所以设计时在不缩小节距，在不增加齿数的前提下，将普通链片改成上部呈弓形，增加抗冲击能力。左右部设计成圆形(吸收同步齿形带、链传动的优点)，在两个圆形之间的四处设计成内齿形(吸收齿形链的优点)，将一个链节变成了两个链节(吸收节距小的优点)。将传动齿轮的齿尖部份和中部设计成齿形形状(吸收齿形链的优点)，传动齿轮的齿根圆部份保留链传动的圆弧形状(吸收同步齿形带、链传动的优点)。使主驱动弓型齿形链片与主驱动齿轮的齿形完全吻合贴合，并左右交错叠加在主驱动齿轮的单个齿形上(吸收带传动的优点)；使从动弓型齿形链片与从动齿轮完全吻合贴合，并左右交错叠加在从动齿轮的单个齿形上(吸收带传动的优点)；使普通链片不直接参加啮合传动改成直接参与啮合传动(吸收齿形链的优点)，组成不同半径圆连续线性的连接回转包容包络传动，从而达到基本上减轻和接近消除传动中的正多边形效应的目的。
7．从整体结构设计上来实现失效期的延长
磨损是链条最常见的一种失效形式，链条因磨损而伸长到一定程度时，链节的最大允许磨损量为[hp]max=0．03p，如驱动链型号是428，链条节数Lp=122，链条节距p=12．7mm，链节的最大允许磨损量为[hp]max=0．03p=0．03×12．7=0．38。即单个链节磨损量大于0．38后链条铰链与轮齿的啮合情况变坏，发生跳齿和爬高现象。
7．1首先将齿轮和链板的齿形采用不对称式设计。如：节距为12。7的齿轮和链板将不对称偏移量可设计到1-1．6mm之上。也就是将链条的链节最大磨损量也扩大到1-1．6mm之上，使用寿命就延长了3-4倍。
7．2然后设计时再采用增大承载面积，分摊正向压力，减少链条的磨损的设计措施。齿轮的钢性体与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片、滚轮通过销轴组成可回转钢柔性结构，组成不同半径圆的连续线性叠加吻合回转包容包络，交错形成大面积、多层次分摊所承受的正向压力和负载，在总压力不变的情况下，由于承载面积增大，每个平方单位面积上承载力就成倍减少，因而成倍减轻了因压力因素造成的压力磨损平稳同步一致形成封闭带式推拉传动传递运动或动力。使使用寿命在上述延长了3-4倍的基础上再大幅度增加。
7．3链条的疲劳强度和抗多次冲击破断能力是决定链条传动承载能力的主要因素。
7．3．1在重载起步时，链速极低且尖峰载荷过大，因而超过了链条静力强度，常会发生这种破坏形式。磨损了的链条在齿轮上发生跳齿和爬高时，也易引起静强度破坏；如果链条传动的松边垂度较大而又张紧不好，那么反复起动或制动时所产生的巨大惯性冲击，将会使销轴、套筒、滚子等零件不到疲劳时就产生冲击破断。
7．3．2链条在正常工作时，周而复始地不断运动着，因而它的各个元件都是在变力作用下工作，经过一定的循环次数后，链板将出现疲劳断裂，或者滚子表面出现疲劳点蚀及疲劳裂纹。
7．3．3因为链条传动为开式传动，工作条件恶劣，润滑也不好。铰链磨损后，使链条总长增大，从而垂度变大，链条易于跳动，起动时冲击增大。而且链节实际节距的不均匀性，使传动更不平稳，增大了载荷、振动和噪声，极易导致更严重的破坏后果，如紧边与松边相互碰撞，销轴因磨损削弱强度而断裂等等。由于链条铰链的销轴与套筒间承受较大的压力，传动时彼此又产生相对转动，因而导致铰链磨损，使链条的实际节距变长。
为了解决上述磨损，克服链条的疲劳破坏、多次冲击破断和过载拉断所造成的失效形式作如下结构设计：采取了增加加强链板，可分三种形式：(1)安装在中间位置(见图21、图24)，用于一般负载；(2)安装在两外侧上(见图23)，用于中等负载；(3)中部和两外侧均安装(见图25)，用于大负载。将普通链板改为弓形链板，与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片组成三角形封闭受力支撑结构，共同承担变力作用。主驱动时，传动力通过主驱动轮传递链片和滚轮间接传递给销轴，从动轮传动时，传动力通过链片与滚轮直接和齿轮传递，在脱离齿轮传动区进入中间状态时，链片和销轴直接传递动力，此时无转动磨损，因而无销轴与链板的磨损环节。主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片在齿轮的三齿间交错形成单个单元位封闭式叠加吻合啮合，利用齿轮的钢性结构形成封闭支撑，增加抗力因素。从而有效地减轻和延缓了上述原因造成的失效。
7．4主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片齿形相对相反装配，在各自的传动区进行啮合和分高，减少了一半以上的啮合和分离过程。
7．5主、从驱动弓型齿形链片的内凹齿形与主驱动齿轮的齿形和周节完全吻合一致。能分别围绕销轴在一个齿形中旋转的同时啮合进入另一齿形中。特别是采用不对称齿形时，几乎在无啮合干涉的情况下，直接完成吻合贴合。也就减少了相对磨损。同时设计时不受传动比约束，只受空间位置约束，可以得到较大的设计空间。
上述发明设计方案的实现使齿轮的钢性体与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片、滚轮通过销轴组成可回转钢柔性结构，组成不同半径圆的连续交错叠加吻合回转包容包络，形成大面积、多层次分摊所承受的正向压力和负载，同步一致形成封闭带式推拉传动传递运动或动力。从而在包容包络链上实现了本发明的全部目的和任务。
8．从包容包络齿轮的总体设计上来实现本发明的目的和任务
8．1．齿轮的失效原因和形式。
8．1．1传动的不均匀性和动载荷增大；
8．1．2链条进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大，使铰链的磨损加剧；
8．1．3链条的圆周力增大，加速链条的损耗。
8．1．4齿轮的主要失效形式是齿轮轮齿的磨损、塑性变形和断裂。由于链条传动是开式传动，所以齿轮也特别容易在轮齿受力一侧磨损。当链条因磨损伸长而在轮齿上跳齿和爬高时，齿顶部分易发生断裂。
8．1．5主动齿轮齿数过少。
8．1．6齿轮特别容易在轮齿受力一侧磨损，而另一侧不受力磨损小。
8．1．7此外由于齿轮热处理不良，齿轮齿面硬度不足，过载时则易发生轮齿的塑性变形。
8．2包容包络齿轮的设计：
包容包络齿轮的使用寿命比包容包络链条要长得多，因此包容包络齿轮主要是根据包容包络链条的工作能力在设计时进行均衡调配，也就是将包容包络链强度和可靠性增加，主要取决于链板的疲劳强度或滚子的冲击疲劳强度与包容包络齿轮的匹配和适应。
8．2．1包容包络齿轮的齿顶部份和与齿根圆相切的中部设计成能正常啮合和脱离的齿形轮廓线，齿顶部份齿形可设计成对称齿形为渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形和不对称齿形为同步齿形、棘齿型、锯齿型等齿形。
8．2．2齿根圆部份仍保留链传动的轮廓形状，从动弓型齿形链片下轮廓部份和滚轮轮廓的形状与齿轮的齿形轮廓吻合。分别与已进入啮合区齿形中的包容包络链主驱动弓型齿形链片、围绕销轴作为轴心带动即将进入齿轮的齿形中的主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片围绕轴心旋转直接扣入齿轮的链齿齿形中，几乎无啮合干涉现象。
8．2．3齿轮特别容易在轮齿受力一侧磨损，而另一侧不受力磨损小。充分利用这一使用特征，采用不对称设计齿形线，将齿形线设计成啮离驱动线和啮合线，齿根圆可加工成两圆弧、啮离驱动线和啮合线加工成斜线，啮离驱动线和啮合线两斜线之间为一个夹角(一般为锐角)，两斜线相交处为圆弧，齿根圆两圆弧线与啮高驱动线和啮合线相切。短斜线为啮离驱动线，长斜线为啮合线。啮离驱动线加工成驱动斜直线、渐开线和其它曲线(如图1所示一般为短线)，啮合线加工成斜线、渐开线和其它更便于啮入和脱开其它曲线(如图1所示一般为长线)。使齿形的齿尖部份向啮高驱动线方向偏移。如：12．7节距的一般偏移量为1-1．6mm以上，普通链节的最大磨损量为[hp]max=0．03p，链条的磨损量=0．03×12．7=0．38。采用包容包络链及传动齿轮后，所以当链条因磨损而造成的链节的单节伸长量，只要在1-1．6mm以内时均在齿轮啮合线啮合范围内，就可直接进入啮合线，进行啮合啮离。均可在牵引外力和齿形齿尖角的导引下自动顺位啮合到位，不会产生跳齿和脱齿等缺陷。
8．2．4主、从动传动齿轮齿形中央加工有环形槽，避免加强链板与齿轮的摩擦与干涉。
8．2．5此外在再齿轮热处理上采用渗碳淬火或高频淬火，提高淬火硬度，效果就更佳。上述多种发明方案的实现，从啮合工作基理上将磨损的程度降到最低状态，避免了包容包络传动齿轮在啮合过程中跳齿和爬高所引起的齿顶部分的断裂和过载时，轮齿的塑性改变等造成失效的缺陷。与包容包络链共同形成共轭啮合，组成承载面积大，抗冲击能力强、疲劳失效期长的完整、系统的传动结构。
上述多种实施方案的有效组合，就可达到、实现和完成本发明的全部目的和任务。
本发明的具体结构和实施例由以下附图给出：
图1为本发明包容包络式传动链与主、从动传动齿轮的啮合、啮离工作原理及结构示意图。
图2为本发明包容包络式传动链第一实施例，对称式包容包络传动链中的一个基本结构单元结构主视图，主要由弓形链板和销轴组成。
图3为本发明包容包络式传动链第二实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、滚轮和销轴组成。
图4为本发明包容包络式传动链第三实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板和销轴组成。
图5为本发明包容包络式传动链第四实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板、滚轮和销轴组成。
图6为本发明包容包络式传动链第五实施例，不对称式包容包络传动链中的一个基本结构单元结构主视图，主要由弓形链板和销轴组成。
图7为本发明包容包络式传动链第六实施例，不对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、滚轮和销轴组成。
图8为本发明包容包络式传动链第七实施例，不对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板和销轴组成。
图9为本发明包容包络式传动链第八实施例，不对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板、滚轮和销轴组成。
图10为本发明包容包络式传动链第九实施例，对称式包容包络传动链中的一个基本结构单元结构主视图，主要由弓形链板和销轴组成，其中弓形链板中装有环形轴承。
图11为本发明包容包络式传动链第十实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板和销轴组成，其中弓形链板中装有环形轴承。
图12为本发明包容包络式传动链第十一实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、滚轮和销轴组成，其中弓形链板中装有环形轴承。
图13为本发明包容包络式传动链第十二实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板、滚轮和销轴组成，其中弓形链板中装有环形轴承。
图14为本发明包容包络式传动链第十三实施例，对称式包容包络传动链中的一个基本结构单元结构主视图，主要由弓形链板和销轴组成，其中弓形链板中的销轴为摇块铰链式。
图15为本发明包容包络式传动链第十四实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板和销轴组成，其中弓形链板中的销轴为摇块铰链式。
图16为本发明包容包络式传动链第十五实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、滚轮和销轴组成，其中弓形链板中的销轴为摇块铰链式。
图17为本发明包容包络式传动链第十六实施例，对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板、滚轮和销轴组成，其中弓形链板中的销轴为摇块铰链式。
图18为本发明包容包络式传动链第十七实施例，不对称式包容包络传动链中的一个基本结构单元结构主视图，主要由弓形链板和销轴组成，其中弓形链板中的销轴为衬瓦铰链式。
图19为本发明包容包络式传动链第十八实施例，不对称式包容包络传动链中的一个复合结构单元结构主视图，主要由弓形链板、加强板和销轴组成，其中弓形链板中的销轴为衬瓦铰链式。
图20为本发明包容包络式传动链第一、五、九、十三、十七实施例的俯视剖视图。
图21为本发明包容包络式传动链第四、八、十二、十六实施例的俯视剖视图。
图22为本发明包容包络式传动链第二、六、十一、十五实施例的俯视剖视图。
图23为本发明包容包络式传动链第四、八、十二、十六实施例的俯视剖视图。
图24为本发明包容包络式传动链第四、八、十二、十六实施例的俯视剖视图。
图25为本发明包容包络式传动链第四、八、十二、十六实施例的俯视剖视图。
图26为本发明包容包络式传动链第九、十七实施例的俯视剖视图。
图27为本发明包容包络式传动链第十、十八实施例的俯视剖视图。
图28为本发明包容包络式传动链第十、十八实施例的俯视剖视图。
图29为本发明包容包络式传动链第十三实施例的俯视剖视图。
图30为本发明包容包络式传动链第十四、十六实施例的俯视剖视图。
图31为本发明包容包络式传动链第十六实施例的俯视剖视图。
图32为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的对称式弓形齿形链板示意图。
图33为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的不对称式弓形齿形链板示意图。
图34为本发明包容包络式传动链第三、四、七、八、十、十二、十四、十六、十八实施例的加强链板示意图。
图35为包容包络式传动链图32、图33、图34的俯视剖视图。
图36为包容包络式传动链第二、四、六、八、十一、十二、十五、十六
实施例的滚轮主视图。
图37为包容包络式传动链图36的滚轮的右视图。
图38为本发明包容包络式传动链第十七、十八实施例的对称式弓形齿形链板示意图。
图39为本发明包容包络式传动链第十七、十八实施例的不对称式弓形齿形链板示意图。
图40为本发明包容包络式传动链第十七、十八实施例的加强链板示意图。
图41为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的相关传动齿轮的对称式齿形放大示意图。
图42为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的相关传动齿轮的不对称式齿形放大示意图。
图43为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的主传动齿轮的装配示意图。
图44为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的从动传动齿轮的装配示意图。
图45为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的主传动齿轮的装配示意图。
图46为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的从动传动齿轮的装配示意图。
图47为本发明包容包络式传动链第三、四、十、十二、十四、十六实施例的主传动齿轮的装配示意图。
图48为本发明包容包络式传动链第三、四、十、十二、十四、十六实施例的从动传动齿轮的装配示意图。
图49为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的主传动齿轮齿形为对称式的左视图。
图50为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的主传动齿轮齿形为对称式的主视图。
图51为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的主传动齿轮齿形为不对称式的左视图。
图52为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的主传动齿轮齿形为不对称式的主视图
图53为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的从动传动齿轮齿形为对称式的主视图。
图54为本发明包容包络式传动链第一、二、三、四、九、十、十一、十二、十三、十四、十五、十六实施例的从动传动齿轮齿形为对称式的左视图。
图55为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的从动传动齿轮齿形为不对称式的主视图。
图56为本发明包容包络式传动链第五、六、七、八、十七、十八实施例的从动传动齿轮齿形为不对称式的左视图。
以下将结合附图对本发明的实施例作进一步的描述。
本发明包容包络式传动链的第一实施例由图2、图20、图32给出、它是由若干个基本单元结构组合而成、每一个基本单元：是由销轴3、两片主驱动弓形齿形链片2、两片从动弓形齿形链片5组成。
主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5的上部呈弓形或直线、左、右部各呈圆形、圆形中央各有一个销轴孔、销轴孔和两个圆形相切之间的四处呈对称形渐开线内齿形形状、两齿形面连接处呈圆弧形。
在一个基本单元中销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5，销轴两端铆紧后，主驱动弓形齿形链片2能围绕销轴3自由转动，销轴3与从动弓形齿形链片5可过盈静配合装配或动配合装配。通过若干个销轴3将若干个基本单元结构组成任意长度的传动链。
本发明包容包络式传动链的第二实施例由图3、图22、图32、图36、图37给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中增加了滚轮4。由销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第三实施例由图4、图25、图34、图35给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中增加了加强链板8。由两种结构形式组成。第一种组合形式，由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8；第二种组合形式，是由销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、加强链板8、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第四实施例由图5、图21、图32、图34、图35、图36、图37给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中增加了滚轮4、加强链板8。由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、滚轮4、从动弓形齿形链片5、加强链板8。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第五实施例由图6、图20、图33给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5，两个圆形相切之间的凹处呈不对称形内棘齿齿形形状，两齿形面相交处呈圆弧形。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第六实施例由图7、图25、图33、图36、图37给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5，两个圆形相切之间的凹处呈不对称形内棘齿齿形形状，两齿形面相交处呈圆弧形。由销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5，其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第七实施例由图8、图25、图33、图34、图35给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5，两个圆形相切之间的凹处呈不对称形内棘齿齿形形状，两齿形面相交处呈圆弧形。由两种结构形式组成，第一种组合形式，由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8；第二种组合形式，是由销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、加强链板8、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述；
本发明包容包络式传动链的第八实施例由图9、图21、图23、图24、图33-图37给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元中主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5，两个圆形相切之间的凹处呈不对称形内棘齿齿形形状，两齿形面相交处呈圆弧形。由三种结构形式组成，第一种组合形式系加强板中置式结构，主要用于一般负荷和轻负荷。见图5、图21。由销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、加强链板8、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、滚轮4、从动弓形齿形链片5；第二种组合形式系加强板外置式结构，主要用于中等负荷。见图5、图23。是由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8；第三种组合形式系加强板内、外置式结构，主要用于大负荷。见图5、图23，是由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述；
本发明包容包络式传动链的第九实施例由图10、图26、图32给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元结构中的主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、内孔中增加了耐磨轴承10，主要用于重负荷和减轻链板磨损。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十实施例由图11、图27、图28、图34、图35给出。与第三实施例不同的是在一个基本单元结构中的主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、内孔中增加了耐磨轴承10，主要用于重负荷和减轻链板磨损，其余与第三实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十一实施例由图12、图36、图37给出。与第二实施例不同的是在一个基本单元结构中的主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、内孔中增加了耐磨轴承10，主要用于重负荷和减轻链板磨损。其余与第二实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十二实施例由图13、图32、图34-图37给出。与第四实施例不同的是在一个基本单元结构中的主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、内孔中增加了耐磨轴承10，主要用于重负荷和减轻链板磨损。其余与第四实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十三实施例由图14、图32给出。与第一实施例不同的是在一个基本单元结构中的主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、内孔中没有销轴，铰链由两个曲面柱体11组成，曲面柱体11各自固定在相应的链片孔中，当两相邻链节相对转达动时，两个曲面柱体11的工作面作相对滚动，由于载荷沿全链宽均匀分布，以滚动摩擦代替滑动摩擦，故摩阻力显著减小。主要用于重负荷和精密传动。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十四实施例由图15、图32、图34、图35给出。与第十三实施例不同的是在一个基本单元中增加了加强链板8。由三种结构形式组成，第一种组合形式系加强板中置式结构，主要用于一般负荷和轻负荷。由两个曲面柱体11依序穿过从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、加强链板8、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、从动弓形齿形链片5；第二种组合形式系加强板外置式结构，主要用于中等负荷。是由两个曲面柱体11依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8；第三种组合形式系加强板内、外置式结构，主要用于大负荷。是由两个曲面柱体11依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8。其余与第十三实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十五实施例由图16、图32、图36、图37给出。与第十三实施例不同的是在一个基本单元中增加了滚轮4。由两个曲面柱体11依序穿过从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2。从动弓形齿形链片5，其余与第十三实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十六实施例由图17、图32、图34-图37给出。与第十四实施例不同的是在一个基本单元中增加了滚轮4。由三种结构形式组成，第一种组合形式系加强板中置式结构，主要用于一般负荷和轻负荷。由两个曲面柱体11依序穿过从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、加强链板8、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、滚轮4、从动弓形齿形链片5；第二种组合形式系加强板外置式结构，主要用于中等负荷。是由两个曲面柱体11依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8；第三种组合形式系加强板内、外置式结构，主要用于大负荷。是由两个曲面柱体11依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、滚轮4、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8。其余与第十四实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十七实施例由图18、图33给出。与第九实施例不同的是在一个基本单元结构中的主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、销孔中两侧有长短扇形槽各一条，相邻链片在同一销轴上左、右相间排列。销孔中装入销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌入与之紧配合的轴瓦。这样由两片轴瓦和一根销轴组成了一个铰链。两相邻链节作相对转动时，左右轴瓦将各在其长槽中摆动，两轴瓦内表面沿销轴表面滑动。由于轴瓦长等于链宽，承压面积大，压力小，能传递的载荷比圆销式的大。主要用于重负荷和精密传动。其余与第九实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动链的第十八实施例由图19、图33-图35给出。与第十七实施例不同的是在一个基本单元中增加了加强链板8。由三种结构形式组成，第一种组合形式系加强板中置式结构，主要用于一般负荷和轻负荷。由销轴3依序穿过从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、加强链板8、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、从动弓形齿形链片5；第二种组合形式系加强板外置式结构，主要用于中等负荷。是由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8；第三种组合形式系加强板内、外置式结构，主要用于大负荷。是由销轴3依序穿过加强链板8、从动弓形齿形链片5、主驱动弓形齿形链片2、主驱动弓形齿形链片2、从动弓形齿形链片5、加强链板8。其余与第十七实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明包容包络式传动齿轮分对称形和不对称形两种。
对称形包容包络式传动齿轮见图49、图50、图41、图53、图54。齿轮的齿根圆部份呈圆弧形，齿尖和中部组成对称形齿形形状，齿形形状可加工成渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。本发明实施例选用的是渐开线齿形。主、从动传动齿轮齿尖和中部组成的对称齿形部份以及两侧下半圆弧部份分别与主驱动弓型齿形链片2、从动弓型齿形链片5内凹齿形和下部两端圆弧完全吻合一致，传动齿轮的齿根部分呈圆弧与滚轮吻合一致。
不对称形包容包络式传动齿轮见图1、图51、图52、图42、图55、图56。齿轮的齿根圆部份呈圆弧形，齿尖和中部组成不对称形齿形形状，齿形形状可加工成同步齿形、棘齿型、锯齿型等齿形。本发明实施例选用的是棘齿形。主、从动传动齿轮2、6齿尖和中部组成的不对称齿形部份以及两侧下半圆弧部份分别与主驱动弓型齿形链片2、从动弓型齿形链片5内凹齿形和下部两端圆弧完全吻合一致，传动齿轮的齿根部分呈圆弧与滚轮吻合一致。采用不对称设计齿形线，将齿形线设计成啮离驱动线和啮合线，齿根圆可加工成两圆弧、本实施例的啮离驱动线和啮合线加工成斜直线，啮离驱动线和啮合线两斜线之间为一个夹角(一般为锐角)，两斜线相交处为圆弧，齿根圆两圆弧线与啮离驱动线和啮合线相切。短斜线为啮离驱动线，长斜线为啮合线。啮离驱动线加工成驱动斜直线(如图1所示一般为短线)，啮合线加工成斜线(如图1所示一般为长线)。它的角度和长度满足于它的啮合驱动要求；长斜线为离合侧，它主要是作用是保证进链时的啮合无干涉现象。使齿形的齿尖部份向啮离驱动线方向偏移。一般偏移量为1-1．6mm以上。普通链节的最大磨损量为[hp]max=0．03p如：12．7节距的链条的磨损=0．03×12．7=0．38。采用包容包络链及传动齿轮后，所以当链条因磨损而造成的链节的单节伸长量，只要在1-1．6mm以内时均在齿轮啮合线啮合范围内，就可直接进入啮合线，进行啮合啮离。均可在牵引外力和齿形齿尖角的导引下自动顺位啮合到位，不会产生跳齿和脱齿等缺陷。
主、从动齿轮2、6的齿形方向相反，相对相反装配。主、从动传动齿轮2、6齿形中央加工有环形槽，防止加强链板在传动时与齿轮本体摩擦和干涉。
本发明由包容包络式传动链和包容包络式传动齿轮组合而成的传动系统的第一实施例由图1、图43、图44给出，由包容包络式传动链的第一实施例、第五实施例、第九实施例、第十三实施例、第十七实施例和包容包络式传动对称和不对称齿轮组合形成，(见图49-56)，图43、图44是传动结构的剖面图，图43为主驱动传动结构，图44为从动驱动传动结构。
系统中包容包络式传动链的一个基本单元结构是由销轴3依序连接主驱动弓型齿形链片2、从动弓型齿形链片5各两块组成；系统中传动齿轮由主驱动齿轮1和从动齿轮6组成。
一个基本单元结构中的销轴3与从动弓型齿形链片5的孔静配合装配，主驱动弓型齿形链片2能围绕销轴3自由转动，主驱动弓型齿形链片2、从动弓型齿形链片5分别与主驱动齿轮1和从动齿轮6的齿形完全吻合贴合，并各自左右交错叠加吻合贴合在主、从驱动齿轮的单个齿尖部齿形上；齿轮的齿根圆弧部分与主驱动弓型齿形链片2、从动弓型齿形链片5左右部圆弧部份吻合啮合；齿轮的齿根圆弧部分又与滚轮4吻合啮合。能分别围绕销轴3在一个齿形中旋转的同时啮合进入另一齿形中。组成不同半径圆连续线性的交错叠加吻合连接回转包容包络钢柔性传动结构。形成大面积、多层次分摊所承受的正向压力和负载，同步一致形成封闭带式推拉传动传递运动或动力。特别是采用不对称齿形时，能在几乎无啮合干涉的情况下，直接完成吻合贴合。使用寿命成倍延长。从而实现了本发明的全部目的和任务。
本发明由包容包络式传动链和包容包络式传动齿轮组合而成的传动系统的第二实施例由图1、图45、图46给出，由包容包络式传动链的第三实施例(见图4)、第七实施例(见图8)、第十实施例(见图11)、第十四实施例(见图15)、第十八实施例(见图19)和包容包络式传动对称和不对称齿轮组合形成，(见图49-56)，图45、图46是传动结构的剖面图，图45为主驱动传动结构，图46为从动驱动传动结构。包容包络式传动链的一个复合单元结构是由销轴依序连接二块主驱动弓型齿形链片、二块从动弓型齿形链片、二块加强链板组成。传动系统的第二实施例只是增加了加强链板，增加了抗拉强度，适合于大负载和精密传动。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
本发明由包容包络式传动链和包容包络式传动齿轮组合而成的传动系统的第三实施例由图1、图47、图48给出，由包容包络式传动链的第四实施例(见图5)、第八实施例(见图9)、第十二实施例(见图13)、第十六实施例(见图17)和包容包络式传动对称和不对称齿轮组合形成，(见图49-56)，图47、图48是传动结构的剖面图，图47为主驱动传动结构，图48为从动驱动传动结构。包容包络式传动链的一个复合单元结构是由销轴依序连接两个滚轮、两块加强链板、两块主驱动弓型齿形链片、两块从动弓型齿形链片组成。传动系统的第三实施例只是增加了滚轮和加强链板，增加了抗拉强度和耐磨性，减少了绕性变形，适合于大负载和精密传动。其余与第一实施例完全相同，在这里不再一一赘述。
上述实施例分别组成本发明的各种实施例，本发明实施例尤其在摩托车的传动系统中使用得到了充分证实。摩托车传动系统具有一定的特殊性，工作条件恶劣，线速度较高(一般γ≤10m／s)，载荷变化大，而且还有强烈的冲击振动，加之道路上风砂灰尘多，阴雨天地面泥泞，润滑条件也差，又很难做到精心使用和保护，一般行驶5千公里左右。使用本发明后，传动平稳、效率高、使用可靠、行驶路程增至2万公里以上。完全实现了本发明的目的和任务。

Claims (10)

1一种包容包络式传动链及相关传动齿轮，包括销轴，其特征在于：传动链的一个基本结构单元是由一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链板错位分层叠加后由销轴组合而成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链板的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，下部两个圆形和圆形之间的凹处内齿形与传动齿轮的齿根部份的圆弧形，齿尖和中部组成的齿形形状完全吻合一致。
2．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：
A．一个基本单元结构：由销轴依序连接一块或一块以上主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链板组成；
B．一个复合单元结构：由销轴依序连接一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链板、一块以上加强链板组成；
C．一个复合单元结构：由销轴依序连接一个以上滚轮、一块以上加强链板、一块以上主驱动弓型齿形链片、一块以上从动弓型齿形链板组成；
3．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链板的上部呈弓形或直线，左右部呈圆形，圆形中央各有一个销轴孔，销轴孔和两个圆形之间的凹处呈内齿形形状，内齿形可加工成渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。主驱动弓型齿形链片与主驱动齿轮的齿形完全吻合贴合，从动弓型齿形链片与从动齿轮完全吻合贴合。
4．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：传动齿轮的齿根圆部份呈圆弧形，齿尖和中部组成齿形形状，齿形形状可加工成对称形和不称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。
5．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：主驱动弓型齿形链片，从动弓型齿形链片的凹形内齿形处可加工成对称形和不称形渐开线齿形、同步齿形、棘齿型、锯齿型、梯形等齿形。
6．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：在一个单元结构中主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片不对称形凹形内齿形处短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，齿形方向相反，相对相反装配。主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片内凹齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切。
7．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：主、从动传动链轮齿形与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片内凹齿形完全吻合一致，可加成对称形和不对称形，其中不对称形齿形可加工成两圆弧、两斜线，两斜线之间为一个圆弧并相互相切。短斜线为驱动侧，长斜线为离合侧，主、从动齿轮的齿形方向相反，相对相反装配。主、从动传动链轮齿形中央加工有环形槽。
8．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：传动链轮的齿根部分呈圆弧与滚轮外圆吻合一致，并与主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片下部两端圆弧吻合一致。
9．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片的左右圆形可大于滚轮、等于滚轮、小于滚轮。
10．按权利要求1所述的包容包络式传动链及相关传动齿轮，其特征在于：包容包络式传动链按铰链结构不同，可分为圆销式、轴承式、衬瓦铰链式和摇块铰链式四种。其中圆销式和轴承式铰链由销轴组成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔为圆孔或圆孔中静配合环形轴承；衬瓦铰链式的主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔两侧有长短扇形槽各一条，相邻链片在同一销轴上左右向间排列，销孔中装入销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌入与之紧配合的轴瓦；摇块铰链式没有销轴，铰链由两个曲面柱体组成，主驱动弓型齿形链片、从动弓型齿形链片销孔为圆孔或圆孔中静配合环形轴承。
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