CN1289376C - 电梯控制装置 - Google Patents
电梯控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1289376C CN1289376C CNB031294847A CN03129484A CN1289376C CN 1289376 C CN1289376 C CN 1289376C CN B031294847 A CNB031294847 A CN B031294847A CN 03129484 A CN03129484 A CN 03129484A CN 1289376 C CN1289376 C CN 1289376C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- traction motor
- elevator control
- control gear
- traction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电梯控制装置，包括两台曳引电机、两个对重、两套逆变器、四个电流互感器、两个编码器和一个控制器。控制器由一个或多个微处理器组成，应用矢量变压变频技术，同时控制两套逆变器，驱动两台曳引电机，拖动电梯上下平稳运行。本发明可使曳引电机单机的容量变小，并使用小容量的功率模块，轿厢反绳轮在电梯正常运行时不转或偶尔以极低速转动，实施救援工作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯控制装置。
背景技术
目前电梯系统均采用单一曳引电机拖动电梯轿厢运行，这种控制方式在中高速电梯中存在下述缺点：(1)需要大容量、大力矩输出的曳引电机；(2)逆变器需要大容量的功率模块；(3)采用2∶1曳引比时，轿厢反绳轮由于高速运转会带来噪声；(4)发生重大事故时，电梯不能运行，救援工作开展困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电梯控制装置，它可使曳引电机单机的容量变小，并使用小容量的功率模块，轿厢反绳轮在正常运行时不会运转或偶尔以极低速转动，实施救援工作很方便。
为解决上述技术问题，本发明电梯控制装置包括两台曳引电机、两个对重、两套逆变器、四个电流互感器、两个编码器和一个控制器，其中，由一个或多个微处理器组成的一个控制器，应用矢量变压变频技术，同时控制两套逆变器，驱动两台曳引电机，拖动电梯上下平稳运行。
本发明电梯控制装置，能自动消除由于两台曳引电机运行不同步造成的累积偏差；在两个对重相对垂直位置偏差超出允许范围时，可根据位置偏差量的大小，电梯轿厢的平层精度要求和运行时安全条件许可来选择不同的控制方式以消除位置偏差；在任意一台曳引电机不能运行时，能控制另一台曳引电机慢速运行，方便对轿厢内乘客实施救援。
附图说明
图1是本发明电梯控装置的结构图。
具体实施方式
在图1中所示的1、2是曳引电机，3、4是曳引轮，5是轿厢反绳轮，6是电梯轿厢，7、8是对重，9、10是逆变器，11、12是编码器，13、14、15、16是检测曳引电机电流的电流互感器，17是控制器，它是本发明的核心部件，由一个或多个微处理器组成，根据电梯运行距离和对重位置偏差修正的要求，产生不同的两个曳引电机1、2速度图形指令，检测编码器11、12信号，测量曳引电机1、2的电流，合理分配曳引电机1、2的力矩指令，在此基础上进行矢量变频变压控制运算，输出两路独立的PWM脉冲信号去触发逆变器9、10，实时控制曳引电机1、2的力矩输出，拖动电梯上下平稳运行。
在正常情况下，控制器17给曳引电机1、2产生的速度图形指令是相同的，根据编码器11、12和电流互感器13、14、15、16的反馈，合理分配两个曳引电机所需力矩，进行矢量变频变压运算，产生PWM信号控制曳引电机运行。曳引电机1、2的电气参数(如曳引电机定子绕组的电阻R、电感L和磁通量Φ等)偏差会引起两台曳引电机运行不同步，但由于两台曳引电机的驱动控制器是集成在控制器17上，这种不同步造成轿厢反绳轮5的转动是极其微小的，在一个完整运行过程中(包括起动加速、匀速和减速停止)，轿厢反绳轮5会自动恢复到原位，不同步运行造成的累积偏差能自动消除。
在一些异常情况下，两个对重7、8在垂直方向会产生相对位移，在该位移超过一定程度时，必须对对重7、8进行位置校正。本发明根据对重7、8的垂直位置偏差，可采取下述三种方式进行修正运行：(1)在电梯减速时，以不同的速度指令驱动曳引电机1、2运行来消除位置偏差；(2)采用相同速度，曳引电机1、2以相同方向运行；(3)一台曳引电机停止运行，另一台曳引电机进行修正运行。这三种运行方式都是通过控制两台曳引电机不同步运行使轿厢反绳轮5发生转动，从而使两个对重7、8发生相对运动，以消除它们之间的垂直位置偏差。具体采取何种方式取决于位置偏差量的大小、电梯轿厢6的平层精度要求和运行时安全条件许可。
在发生重大故障时，如逆变器9或10损坏，编码器11或12没有输出信号，曳引电机短路等，现有电梯由于只有一台曳引电机，就不能再起动运行，乘客就有可能被困在电梯轿厢中，且救援不方便。而本发明由于有两台曳引电机1、2，任意一台都能单独运转，一台曳引电机不能运行时，另一台曳引电机就能以曳引比为2∶1方式运转，这对安装维修及救援带来很大方便。
Claims (5)
1.一种电梯控制装置，包括两台曳引电机、两个对重、两套逆变器、四个电流互感器、两个编码器和一个控制器，其特征在于：由一个或多个微处理器组成的一个控制器，应用矢量变压变频技术，同时控制两套逆变器，驱动两台曳引电机，拖动电梯上下平稳运行。
2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：在两个对重相对垂直位置偏差超出允许范围时，能根据位置偏差，驱动两台曳引电机以不同的速度运行来消除位置偏差，而电梯轿厢平稳正常运行。
3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：在两个对重相对垂直位置偏差超出允许范围时，能驱动两个曳引电机以相同方向运行，以消除位置偏差。
4.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：在两个对重相对垂直位置偏差超出允许范围时，控制一台曳引电机停止运行，驱动另一台曳引电机进行慢速修正运行，以消除位置偏差。
5.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：在任意一台曳引电机由于出现故障而不能运行时，能够驱动控制另一台曳引电机慢速运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB031294847A CN1289376C (zh) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | 电梯控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB031294847A CN1289376C (zh) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | 电梯控制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1475421A CN1475421A (zh) | 2004-02-18 |
| CN1289376C true CN1289376C (zh) | 2006-12-13 |
Family
ID=34153550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB031294847A Expired - Fee Related CN1289376C (zh) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | 电梯控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1289376C (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101618827B (zh) * | 2008-07-01 | 2014-02-05 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯控制装置及其控制方法 |
| CN105253755B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-07-10 | 佛山住友富士电梯有限公司 | 一种双配重电梯 |
| CN105293224A (zh) * | 2015-12-02 | 2016-02-03 | 金陵科技学院 | 电梯智能控制系统及方法 |
| JP6796053B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2020-12-02 | 株式会社日立製作所 | エレベーター制御装置およびエレベーター制御方法 |
-
2003
- 2003-06-24 CN CNB031294847A patent/CN1289376C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1475421A (zh) | 2004-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101254878A (zh) | 电梯系统 | |
| CN105384084A (zh) | 塔机升降机构变频调速控制系统及控制方法 | |
| CN102398821B (zh) | 双层电梯设备 | |
| CA2098894A1 (en) | Method for Checking Brake Torque | |
| CN1289376C (zh) | 电梯控制装置 | |
| CN104310148A (zh) | 一种电梯救援方法及装置 | |
| CN103643666A (zh) | 适用于斜面升船机斜架车平稳过驼峰的控制系统及控制方法 | |
| CN205241085U (zh) | 塔机升降机构变频调速控制系统 | |
| CN203382396U (zh) | 吊臂伸缩和卷扬钢丝绳放收的控制系统及起重机 | |
| CN204917575U (zh) | 一种安全节能型永磁同步曳引机 | |
| EP1733991B1 (en) | Elevator apparatus and method of controlling the apparatus | |
| CN201865109U (zh) | 打桩机的变频控制装置 | |
| CN1202982C (zh) | 电梯控制装置 | |
| CN210683023U (zh) | 用于塔式起重机的双机构同步运行起升控制系统 | |
| CN102448867B (zh) | 具有动态制动的双卷绕牵引升降机机械的模块配置 | |
| CN113428792A (zh) | 一种石油钻机游车电子防撞控制系统及其控制方法 | |
| CN111422769B (zh) | 一种内装式提升机电控系统 | |
| CN103414405A (zh) | 用于桥式启闭机电机力矩均衡的装置及控制方法 | |
| CN2582269Y (zh) | 塔式起重机多电动机变频调速起升机构 | |
| CN102649521A (zh) | 提升机节能变频调速控制系统 | |
| CN112408204A (zh) | 一种失速之后具有自锁功能的智能起重装置 | |
| CN105905804A (zh) | 一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构 | |
| Chernenko et al. | High-speed passenger lift model development | |
| CN2789204Y (zh) | 变频驱动大车电缆卷盘装置 | |
| CN212450413U (zh) | 一种新型智能天车防碰系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20061213 Termination date: 20190624 |