CN212450413U - 一种新型智能天车防碰系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能天车防碰系统，包括中央处理器、绞车、安全钳和工作钳，所述中央处理器的输入端连接设有工作钳压力传感器、载荷传感器和绞车传感器，所述中央处理器的输出端连接设有电气比例阀、电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和所述安全钳连接，所述安全钳和工作钳均和所述绞车连接，所述绞车配合连接所述绞车传感器。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本智能天车防碰系统能够实现实时显示游车运行的位置，提供上防碰提前预警和下防砸提前减速，保证游车在设定的区域内安全运行。

Description

一种新型智能天车防碰系统

技术领域

本实用新型涉及天车设备技术领域，具体是指一种新型智能天车防碰系统。

背景技术

现阶段钻机游车上行和下行的实时高度和位置，全靠人工肉眼观察判断，整个过程中人工干预太多，长时间也会出现疲劳现象，再无法精确判断出游车是否处于安全运行范围内，游车很容易跨越安全工作区域，导致安全事故的发生，在游车下行时，若出现疲劳控制不及时，游车进行自由落体，高速向下运行，整个游车回砸在操作平台上，轻则损坏平台的上的设备或开采项目报废，重则危机到平台上操作人员的生命安全，这些问题都有待解决，所以需要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种能够自动控制防碰的一种新型智能天车防碰系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型智能天车防碰系统，包括中央处理器、绞车、安全钳和工作钳，所述中央处理器的输入端连接设有工作钳压力传感器、载荷传感器和绞车传感器，所述中央处理器的输出端连接设有电气比例阀、电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和所述安全钳连接，所述安全钳和工作钳均和所述绞车连接，所述绞车配合连接所述绞车传感器。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种新型智能天车防碰系统，包括中央处理器、绞车、安全钳和工作钳，所述中央处理器的输入端连接设有工作钳压力传感器、载荷传感器和绞车传感器，所述中央处理器的输出端连接设有电气比例阀、电磁阀一和电磁阀二，所述电磁阀一和所述安全钳连接，所述安全钳和工作钳均和所述绞车连接，所述绞车配合连接所述绞车传感器。

作为改进，所述电磁阀二连接设有离合和油门，所述电磁阀二控制所述离合和油门。

作为改进，所述中央处理器包括微处理器、系统时针、外部存储电路、电源电路、滤波电路、采集电路、通讯电路、浪涌抑制电路、声光警报器驱动电路、显示模块、电磁阀驱动信号隔离电路和电磁阀驱动电路。

作为改进，所述采集电路、系统时针、外部存储电路、通讯电路、浪涌抑制电路、声光警报器驱动电路、显示模块和电磁阀驱动信合隔离电路均和所述微处理器电性连接。

作为改进，所述电源电路包括依次电性连接的电源尖峰浪涌抑制电路、电源纹波抑制电路和变压电路。

作为改进，所述通讯电路一端和微处理器电性连接，另一端和浪涌抑制电路电性连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型能够实时显示游车相对于钻台面的高度，同时用模拟高度直观的显示游车所处的位置，当游车达到设定的预警高度时，进行声光报警，当达到设定的防碰高度的时候，在声光报警的同时，还提供减速控制信号，可以实现实时显示游车运行的位置，提供上防碰提前预警和下防砸提前减速，来保证游车在设定的区域内安全运行。

附图说明

图1是本实用新型一种新型智能天车防碰系统的系统原理图。

图2是本实用新型一种新型智能天车防碰系统的中央处理器的结构原理图。

如图所示：1、中央处理器，2、绞车，3、安全钳，4、工作钳，5、工作钳压力传感器，6、载荷传感器，7、绞车传感器，8、电气比例阀，9、电磁阀一，10、电磁阀二，11、离合，12、油门，13、微处理器，14、系统时针，15、外部存储电路，16、电源电路，17、滤波电路，18、采集电路，19、通讯电路，20、浪涌抑制电路，21、声光警报器驱动电路，22、显示模块，23、电磁阀驱动信号隔离电路，24、电磁阀驱动电路，25、电源尖峰浪涌抑制电路，26、电源纹波抑制电路，27、变压电路。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型在具体实施时，提供一种新型智能天车防碰系统，包括中央处理器1、绞车2、安全钳3和工作钳4，所述中央处理器1的输入端连接设有工作钳压力传感器5、载荷传感器6和绞车传感器7，所述中央处理器1的输出端连接设有电气比例阀8、电磁阀一9和电磁阀二10，所述电磁阀一9和所述安全钳3连接，所述安全钳3和工作钳4均和所述绞车2连接，所述绞车2配合连接所述绞车传感器7。

所述电磁阀二10连接设有离合11和油门12，所述电磁阀二10控制所述离合11和油门12。

所述中央处理器1包括微处理器13、系统时针14、外部存储电路15、电源电路16、滤波电路17、采集电路18、通讯电路19、浪涌抑制电路20、声光警报器驱动电路21、显示模块22、电磁阀驱动信号隔离电路23和电磁阀驱动电路24。

所述采集电路18、系统时针14、外部存储电路15、通讯电路19、浪涌抑制电路20、声光警报器驱动电路21、显示模块22和电磁阀驱动信合隔离电路23均和所述微处理器13电性连接。

所述电源电路16包括依次电性连接的电源尖峰浪涌抑制电路25、电源纹波抑制电路26和变压电路27。

所述通讯电路19一端和微处理器13电性连接，另一端和浪涌抑制电路20电性连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型是石油钻机游车运行高度指示与防碰控制的自动监控装置，中央处理器1可以通过输入的系统参数：滚筒直径、滚筒有效长度、钢丝绳直径、滑轮组数，计算出滚筒每层平均缠绳圈数，通过输入的操作参数：初始层数和初始层圈数，以及由工作钳压力传感器5、载荷传感器6、绞车传感器7得到滚筒的角位移计算出滚筒旋转当前缠绳直径下游车的运行行程，初始状态，所述中央处理器1要求输入游车在钻台面高度下滚筒轴上的钢丝绳层和圈数，绞车传感器7采集滚筒角位移信号，输入中央处理器1的微处理器13，经过计算后，得到游车的运行高度，且与事先已设定的上防碰高度比较，当到达报警线时，通过所述声光警报器驱动电路21开始报警，到达上防碰位置时输出PWM控制信号，控制电气比例阀8和电磁阀一9、电磁阀二10打开角度控制刹车机构来控制游车，实现游车安全运行。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型智能天车防碰系统，包括中央处理器(1)、绞车(2)、安全钳(3)和工作钳(4)，其特征在于：所述中央处理器(1)的输入端连接设有工作钳压力传感器(5)、载荷传感器(6)和绞车传感器(7)，所述中央处理器(1)的输出端连接设有电气比例阀(8)、电磁阀一(9)和电磁阀二(10)，所述电磁阀一(9)和所述安全钳(3)连接，所述安全钳(3)和工作钳(4)均和所述绞车(2)连接，所述绞车(2)配合连接所述绞车传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能天车防碰系统，其特征在于：所述电磁阀二(10)连接设有离合(11)和油门(12)，所述电磁阀二(10)控制所述离合(11)和油门(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能天车防碰系统，其特征在于：所述中央处理器(1)包括微处理器(13)、系统时针(14)、外部存储电路(15)、电源电路(16)、滤波电路(17)、采集电路(18)、通讯电路(19)、浪涌抑制电路(20)、声光警报器驱动电路(21)、显示模块(22)、电磁阀驱动信号隔离电路(23)和电磁阀驱动电路(24)。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能天车防碰系统，其特征在于：所述采集电路(18)、系统时针(14)、外部存储电路(15)、通讯电路(19)、浪涌抑制电路(20)、声光警报器驱动电路(21)、显示模块(22)和电磁阀驱动信号隔离电路(23)均和所述微处理器(13)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型智能天车防碰系统，其特征在于：所述电源电路(16)包括依次电性连接的电源尖峰浪涌抑制电路(25)、电源纹波抑制电路(26)和变压电路(27)。

6.根据权利要求3所述的一种新型智能天车防碰系统，其特征在于：所述通讯电路(19)一端和微处理器(13)电性连接，另一端和浪涌抑制电路(20)电性连接。

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