CN1287533A - 驱动器控制的全地形平台 - Google Patents

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CN1287533A
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让·保罗·德科尔萨克
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

一种自推进式平台(1),用于以0—20km/h的速度运送站在支架(12)旁的操作者(2)和负荷(3)。这种车辆具有多个驱动轮(6),带有或不带有履带,可以在各种地面或地形上行驶。它可以凭借一个集中的控制器(10)高度机动。它可以转弯、穿越路边石之类的障碍物,并且可爬15%—20%的斜坡。该集中控制器(10)可拆卸地安装在支架(12)上,以便可以拿下直接由操作者(2)操纵。通过编码的无线电可以进行导向,以便遥控平台,避免操作者不在其附近时被偷盗。该驱动器承载越野自推进式平台可在室内或室外使用。该越野平台可快速不费力地运送载荷,其专门应用领域有:投递、宾馆、饭店、大百货店、高尔夫球场、工厂、办公室、行政机关、残疾人用等。

Description

驱动器控制的全地形平台
本发明涉及一种自推进式平台，其具有至少四个驱动轮或履带式传动装置(1)，用于输送带有负荷(3)或不带有负荷(3)的操作者(2)。
通常，小于100千克的负荷可由任意电机驱动的推车型装置运送，操作者站在平台的前面或后面，不能比步行的速度快。本发明的装置可以克服这个缺点。
为此，它包括一个自推进式平台(1)，该平台(1)足够大并且动力足够以0-20km/h的速度在平坦的或其它地面上运送小于200千克的负荷(3)与一个操作者(2)，并且绝对安全。
该自推进式平台(1)在地面上放置的很低，以便使其重心尽可能的低。其包括：
一个轻质底盘，其由被载荷平台(1)覆盖的中空底板构成；
一个基于电池(4)的电源；
两个电机(5)，用于驱动两个多轮驱动器组件(6)，通过坚固柔性材料制成的皮带或履带，所有的轮被作为驱动轮工作，以便使越野运输舒适；
在0至20km/h范围内的的电子调速器(7)；
电制动器(8)；以及
下坡或制动时的能量再生装置(9)。
该平台由一个具有控制逻辑功能的单独的控制杆型控制器(10)控制，以避免需要一直握住控制杆。该控制杆(10)放置在支架(12)上，其可拆卸地安装在支架(12)上，同时使用电线或不使用电线与电机驱动平台(1)相连。
一个编码无线电控制选择器(11)把平台(1)远程连接到控制杆(10)。操作者可以单独拿住控制杆型控制器(10)，不用站在平台上控制它。无线电控制器(11)被编码以避免传输时的干扰，并且避免操作者不在时平台被偷盗。控制范围被保持在现行标准所设定的范围内。
平台(1)被设计成在其前半部分可承受和容纳重的负荷(3)。该平台(1)具有专门设计的轻质支架(12)，可使操作者完全安全地站在其后部。支架(12)由管状铁或角铁制成，可安装有用于装载包裹(3)等的保存装置或贮物架。该平台(1)可依据应用情况和活动范围以其它的方式构成。

Claims (8)

1、一种越野自推进式平台装置，其具有至少四个驱动轮，用于输送带有负荷(3)或不带有负荷(3)的操作者(2)，其特征在于，平台(1)上面有支架(12)，其由两个履带式装置(6)推进，由控制杆型控制手柄(10)、编码无线电控制器(11)、能量再生电子装置(9)和电制动器(8)控制。
2、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，该平台(1)包括一其中包含两个驱动电机(5)的中空底板、一能量源(4)、具有能量再生装置(9)的速度调节电子装置、一电制动器(8)和编码无线电控制器(11)。
3、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，专门设计一种形状的轻质安全支架(12)，可使操作者站在平台(1)上。
4、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，两个具有传动履带或皮带的多轮驱动器装置(6)可确保所有的轮是驱动轮，该多轮驱动器装置放置在平台(1)的右侧和左侧，可使该平台以线性方式运动并且也可转弯，该传动履带或驱动轮由柔性坚固材料制成，以便使该装置被舒适有效地推进。
5、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，具有控制杆型逻辑控制的比例电子控制器(10)和一个单独的接通/断开按钮用于控制速度、制动和导向，且不用放开支架(12)，该控制器(10)可通过使用电线或不使用电线连接到驱动平台(1)，其控制逻辑程序可以在其以恒定速度或方向工作时长时间放开控制杆手柄。
6、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，编码无线电控制装置(11)用于使控制杆(10)被无线远程定位，以便操作者(2)可不站在平台上控制平台。
7、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，速度调节电子装置(9)与在平台下坡或制动时工作的电子能量再生系统相连。
8、按照权利要求1所述的装置，其特征在于，电制动器(8)作用在与控制杆(10)直接相连的两个电机上。
CN99801867A 1998-10-19 1999-10-18 驱动器控制的全地形平台 Pending CN1287533A (zh)

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