CN1284909C - 一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种为了扩大挖掘机挖掘起升臂的旋转范围而对挖掘机旋转结构进行的改进，包括安装挖掘机挖臂的挖臂支撑旋转轴筒，在挖臂支撑旋转轴筒上固装有带动挖臂支撑旋转轴筒作旋转运动的作用轮，对应该作用轮在挖掘机上设有驱动该作用轮作旋转运动的的驱动装置，具有结构简单、经济实用、挖臂的旋转半径大、操作方便、安全可靠、工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于一种对挖掘机机械结构的改进，尤其涉及一种为了扩大挖掘机挖掘起升臂的旋转范围而对挖掘机旋转结构进行的改进。
背景技术
目前，市场上生产使用的挖掘机，特别是小型挖掘机为了降低成本，提高旋转时的平稳性，大都采用两条或一条液压缸推动挖臂中心支撑旋转轴筒来完成挖掘程序的，由于靠液压缸推动，所以挖臂的旋转角度小于180度，这样在实际操作中，就不能随意旋转，对于挖掘和卸载的位置太小，不能达到最佳的挖掘效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种可以进行大角度旋转的扩大挖掘机旋转角度的挖掘机挖掘起升臂的旋转机构。
本发明的目的是这样实现的：包括安装挖掘机挖臂的挖臂支撑旋转轴筒，在挖臂支撑旋转轴筒上固定安装有带动挖臂支撑旋转轴筒作旋转运动的作用轮，对应该作用轮在挖掘机上设置有驱动该作用轮作旋转运动的的驱动装置。所述的作用轮可以是一种固定安装在挖臂支撑旋转轴筒上的旋转轴筒齿轮。
所述的驱动旋转轴筒齿轮作旋转运动的驱动装置为：在底盘上活动安装有转动轴，在转动轴上固定有直径大于挖臂支撑旋转轴筒齿轮的驱动齿轮，并且驱动齿轮与旋转轴筒齿轮相互啮合，在驱动齿轮上铰接有液压缸的一端，液压缸的另一端铰接在挖掘机的底盘上，液压缸由动力源驱动；所述的驱动齿轮可以是齿轮的一部分。铰接在驱动齿轮上的液压缸为两个，每个液压缸的一端对称地铰接在驱动齿轮的两边上，一个液压缸伸出时，另一个液压缸压缩。
所述的驱动旋转轴筒齿轮作旋转运动的驱动装置也可以为：在底盘上活动安装有由动力源提供动力并与旋转轴筒齿轮相啮合的齿条。
所述的驱动旋转轴筒齿轮作旋转运动的驱动装置也可以为：与旋转轴筒齿轮相啮合的由电机或发动机、减速装置、减速装置带动的齿轮系构成。
所述的作用轮也可以一种链轮，驱动该链轮作旋转运动的驱动装置是一种由动力源带动的链轮、链条装置。
本发明具有结构简单、经济实用、挖臂的旋转半径大、操作方便、安全可靠、工作效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构之一示意图。
图2为本发明的结构之二示意图。
图3为本发明的在挖掘机整体结构中的示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本发明包括安装挖掘机挖臂8的挖臂支撑旋转轴筒7，在挖臂支撑旋转轴筒7上固定安装有带动挖臂支撑旋转轴筒作旋转运动的作用轮14，对应该作用轮14在挖掘机上设置有驱动该作用轮14作旋转运动的的驱动装置。
如图1、3所示，在上述机构中，采取的技术方案之一可以为：所述的作用轮14是一种固定安装在挖臂支撑旋转轴筒上的旋转轴筒齿轮。驱动旋转轴筒齿轮14作旋转运动的驱动装置为：在底盘17上活动安装有转动轴，在转动轴上固定有直径大于挖臂支撑旋转轴筒齿轮14的驱动齿轮15，并且驱动齿轮15与旋转轴筒齿轮14相互啮合，在驱动齿轮15上铰接有液压缸16的一端，液压缸16的另一端铰接在挖掘机的底盘上，液压缸16由动力源驱动。为了减小体积和节省材料，所述的活动安装在挖掘机底盘上的驱动齿轮15也可以是齿轮的一部分，如半个齿轮。铰接在驱动齿轮15上的液压缸16可以为一个，也可以为两个。当两个液压缸16铰接在驱动齿轮15上时，每个液压缸16的一端对称地铰接在驱动齿轮15的两边上，一个液压缸16伸出时，另一个液压缸16压缩。工作时，操纵阀工作，高压油分别进入两个液压缸16的上边和下边，这时一个液压缸16伸，另一个缩，从而推动底盘上的驱动齿轮15旋转。
驱动齿轮15的旋转是靠两边铰接的两个液压缸的伸缩推动而完成的，而驱动齿轮15转动较小的角度，挖臂支撑旋转轴筒齿轮14就会旋转较大的角度。一般情况下，直径大的驱动齿轮15与直径小的挖臂支撑旋转轴筒齿轮14可以选用2∶1的比例，当大齿轮旋转半周时，小齿轮就可以旋转一周，即挖掘机的挖臂实现360度的旋转。
此时本发明的动力源可以是在上述装置中采用液压动力，所指的动力源包括主动力源1、通过主动力源1带动的液压油泵3，主动力源可以采用电动机或柴油、汽油机，通过电动机或柴油、汽油机带动液压油泵3工作。液压油泵3与液压油箱2相连通，液压油泵工作时吸入油箱2中的液压油，液压油泵3的出油口又通过液压油管5、操纵阀4与铰接在驱动齿轮15上的两个液压缸16、支撑挖臂8的大臂油缸13、控制挖掘伸缩臂10的挖掘油缸9、控制挖斗12的挖斗油缸11相连通，在挖掘机底盘17上设置有支撑架6，挖臂支撑旋转轴筒7通过固定轴18安装在支撑架6及挖掘机底盘17上。所述的固定轴18可以是一种安装在支撑架6上下的中心支撑旋转轴销18，挖臂中心支撑旋转轴筒7套在中心支撑旋转轴销18上。所述的固定轴18还可以是一种安装在支撑架6上下的固定通轴，即挖臂中心支撑旋转轴筒7套装在位于支撑架6和挖掘机底盘17之间的固定通轴上。挖臀中心支撑旋转轴筒通过轴承安装在固定通轴上。
大的驱动齿轮15旋转带动小的挖臂支撑旋转轴筒齿轮14旋转，挖臂支撑旋转轴筒齿轮14旋转带动挖臂中心支撑旋转轴筒7旋转；因挖掘机的挖臂8及挖臂油缸固定在挖臂支撑旋转轴筒7上，所以整个挖掘机的挖掘机构也随之旋转，进行挖掘工作。
如图2、3所示，在上述机构中，采取的技术方案之二可以为：所述的作用轮14是一种固定安装在挖臂支撑旋转轴筒上的旋转轴筒齿轮，而驱动旋转轴筒齿轮14作旋转运动的驱动装置为：在底盘17上活动安装有由动力源提供动力并与旋转轴筒齿轮14相啮合的齿条19。在该机构中，所指的动力源包括主动力源1、通过主动力源1带动的液压油泵3，液压油泵3与液压油箱2相连通，液压油泵3的出油口又通过液压油管5、操纵阀4与铰接在齿条19一端或两端20的液压缸21、支撑挖臂8的大臂油缸13、控制挖掘伸缩臂10的挖掘油缸9、控制挖斗12的挖斗油缸11相连通，同样在挖掘机底盘17上设置有支撑架6，挖臂支撑旋转轴筒7通过固定轴18安装在支撑架6及挖掘机底盘17上。
在上述机构中，采取的技术方案之三可以为：所述的作用轮14是一种固定安装在挖臂支撑旋转轴筒上的旋转轴筒齿轮，而驱动旋转轴筒齿轮14作旋转运动的驱动装置也可以为：与旋转轴筒齿轮14相啮合的齿轮系，该齿轮系的齿轮由与电机或发动机输出相连接的减速装置带动。
上面所述的作用轮14均是一种固定安装在挖臂支撑旋转轴筒上的旋转轴筒齿轮，除上述技术方案外，作用轮14也可以一种链轮，驱动该链轮作旋转运动的驱动装置是一种由动力源(电机或发动机)带动的链轮、链条装置。
Claims (9)
1、一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，包括安装挖掘机挖臂(8)的挖臂支撑旋转轴筒(7)，其特征在于：在挖臂支撑旋转轴筒(7)上固定安装有带动挖臂支撑旋转轴筒作旋转运动的作用轮(14)，对应该作用轮(14)在挖掘机上设置有驱动该作用轮(14)作旋转运动的驱动装置。
2、根据权利要求1所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：所述的作用轮(14)是一种固定安装在挖臂支撑旋转轴筒上的旋转轴筒齿轮。
3、根据权利要求2所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：所述的驱动旋转轴筒齿轮(14)作旋转运动的驱动装置为：在底盘(17)上活动安装有转动轴，在转动轴上固定有直径大于挖臂支撑旋转轴筒齿轮(14)的驱动齿轮(15)，并且驱动齿轮(15)与旋转轴筒齿轮(14)相互啮合，在驱动齿轮(15)上铰链有液压缸(16)的一端，液压缸(16)的另一端铰接在挖掘机的底盘上，液压缸(16)由动力源驱动。
4、根据权利要求2所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：所述的驱动旋转轴筒齿轮(14)作旋转运动的驱动装置为：在底盘(17)上活动安装有由动力源提供动力并与旋转轴筒齿轮(14)相啮合的齿条(19)。
5、根据权利要求2所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：所述的驱动旋转轴筒齿轮(14)作旋转运动的驱动装置为：与旋转轴筒齿轮(14)相啮合的齿轮系，该齿轮系的齿轮由与电机或发动机输出相连接的减速装置带动。
6、根据权利要求3所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：所述的驱动齿轮(15)是指截取整个齿轮的一部分，该部分齿轮的齿与旋转轴筒齿轮(14)相互啮合。
7、根据权利要求1所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：所述的作用轮(14)是一种链轮，驱动该链轮作旋转运动的驱动装置是一种由动力源带动的链轮、链条装置。
8、根据权利要求3所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：铰接在驱动齿轮(15)上的液压缸(16)为两个，每个液压缸(16)的一端对称地铰接在驱动齿轮(15)的两边上，一个液压缸(16)伸出时，另一个液压缸(16)压缩。
9、根据权利要求8或4所述的一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构，其特征在于：在上述装置中所指的动力源包括主动力源(1)，通过主动力源(1)带动的液压油泵(3)，液压油泵(3)与液压油箱(2)相连通，液压油泵(3)的出油口又通过液压油管(5)、操纵阀(4)与铰接在驱动齿轮(15)上的两个液压缸(16)或铰接在齿条(19)上的液压缸(21)、支撑挖臂(8)的大臂油缸(13)、控制挖掘伸缩臂(10)的挖掘油缸(9)、控制挖斗(12)的挖斗油缸(11)相连通，在挖掘机底盘(17)上设置有支撑架(6)，挖臂支撑旋转轴筒(7)通过固定轴(18)安装在支撑架(6)及挖掘机底盘(17)上。
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