CN1279396A - 分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种分析及量测移动机体稳定度的方法及基准图形,以图象扫描组件配合移动机体对由数条黑白相间的直条构成的基准图形进行扫描,建立起基准图形文档。再选定一相邻的黑色、白色直条图形,作为图形分析区间;计算出每一条扫描线在该图形分析区间中,黑色直条与白色直条图形的权值,最后将分析区间中黑、白直条图形在同一条扫描线上计算出的平均权值与理想权值比较,以两者之差的增减判断移动机体的偏摆方向及振动状况。
Description
本发明涉及一种分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形，特别是一种通过扫描基准图形以及分析图像的偏移状况，来分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形。
传统的分析及量测移动机体动态稳定度的方法是借助于价格昂贵的高技术精密仪器设备而作出的，且只是对移动机体的动态稳定度进行基本的描述与测试，住往只能作到对传动元件作出理论分析与研究，不能真正为产业所使用。实践表明：很有必要开发出一种使用简便、成本低廉的检测方法，实现动态稳定度的量测，且能依据该量测所得的数据资料作进一步的分析，以进一步改进稳定技术。
本发明的目的是设计一种分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形，使用低成本的结构配置，在简易的操作程序控制下，即可进行移动机体在移动过程中所产生的振动及偏摆状况的检测。
本发明的目的是这样实现的：一种分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于包括下列步骤：
a．制备一基准图形，基准图形上有由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间组成的图形；
b．使移动机体移动，并由图像扫描组件扫描基准图形上的图形，取得该基准图形的光学图像，并建立基准图形图像文档；
c．建立基准图形的理论值，包括一预定区间内的像素数目和每一像素的灰度，并据此取得该预定区间中一黑色直条图形及相邻的一白色直条图形的理想平均权值；
d．选定基准图形中的一黑色直条图形及相邻的白色直条图形，作为图形分析区间；
e．依序计算出每一条扫描线在该图形分析区间中，该黑色直条图形的权值及该白色直条图形的权值；
f．依序将该图形分析区间中的黑色直条图形及白色直条图形在同一条扫描线上所计算出的平均权值，与理想平均权值作比较，由其差值的增减，判断移动机体的偏摆方向及振动状况。
所述的黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与所述的移动机体的移动方向垂直。
所述的黑色直条图形及白色直条图形的宽度是等宽的。
所述的每一条黑色直条图形及每一条白色直条图形，是由100个象素构成的，每一个像素包括有256个灰度。
所述的理想平均权值为128。
本发明的分析及量测移动机体稳定度的基准图形，其特征在于：是由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间构成的图形。
所述黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与移动机体的移动方向垂直。
所述黑色直条图形及白色直条图形的宽度是等宽的。
本发明的方法，通过移动机体扫描一具有特定图形的基准图形，来分析及量测该移动机体的稳定度。首先设计一个具有特定图形的基准图形；再利用移动机体进行图像扫描的技术扫描该基准图形，从而取得图像资料数据；再对该图像资料进行分析判断，分析及量测出该移动机体在移动时所产生的振动及偏摆的量值及方向。
本发明的分析及量测移动机体稳定度的基准图形，是由数条黑色直条图形及白色直条图形相间构成的图形，供图像扫描组件在移动机体的移动配合下，来测量移动机体在移动过程中所产生的偏摆及振动状况。在进行检测时，该黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向应与移动机体的移动方向垂直，且基准图形上的黑色直条图形及白色直条图形以等宽为最佳。
下面结合实施例及附图进一步说明本发明的技术。
图1是本发明较佳实施例的基准图形的顶视立体示意图
图2是本发明较佳实施例中，移动机体装设在图像扫描装置中时的立体结构示意图
图3是本发明分析及量测移动机体稳定度方法的流程框图
参见图1，图中示出本发明基准图形的一较佳实施图形。在该基准图形1上布设有数条黑色直条图形11及白色直条图形12，且黑色直条图形11与白色直条图形12相间并彼此平行。每一道黑色直条图形11及白色直条图形12的宽度相等。
在一般的光学图像处理技术中，黑色直条图形11及白色直条图形12在每一条横向扫描线上是由许多个象素(Pixel)组成的，且每一个象素可按其在光学图像上的浓淡度区分为数个灰度级(Grad Level)。
由于每一道黑色直条图形11及白色直条图形12是等宽的，故每一道黑色直条图形11及白色直条图形12的象素是相同的，其灰度则按黑白颜色不同而不同。如每一道黑色直条图形11及白色直条图形12是由100个象素组成的，每一个象素由8个位元构成，故每一个象素即包括有256个灰度级，其中全黑区域的灰度设为0，而全白区域的灰度设为256。因此可按上述模式建立一理论值，该理论值包括一预定区间内的象素数目及每一个象素的灰度。
经过上述象素及灰度数值的设定，在每一条直条图形宽度相等的状况下，相邻的一黑色直条图形11及一白色直条图形12(即图1中相邻图形10所覆盖的宽度)的理想平均权值为：(0+256)／2=128。该理想平均权值将在分析及量测中，用于判别移动机体在移动时所产生的振动及偏摆的基准平均权值。
参见图2并结合参见图3，结合一图像扫描装置对本发明的方法作具体说明。本发明的方法是由图像扫描组件在移动机体的移动配合下实现的，图象扫描组件可以是与CCD一体的模块本体，或CIS本体的模组，或由镜片等组成的光学组件，用于分析及量测移动机体在移动过程中可能产生的偏摆及振动。
在分析及量测前，首先要执行步骤101，设计并制备基准图形。将该基准图形放置在图像扫描装置2的原稿承载面3上，并使有图形的一面向下。在图像扫描装置2的内部，设有移动机体21和图像感测单元22。移动机体21内，设有传统使用的扫描光源及数个反向镜面等，扫描光源所产生的光线投射向置于原稿承载面上的待扫描文件即基准图形1后，经过光线的数次反射，最后由图像感测单元22接收该扫描信号。
在上述准备工作完成后，就可执行步骤102，由扫描器2对该基准图形1进行扫描。在扫描时，图像扫描装置1内的移动机体21是以预定的扫描方向扫描该基准图形1上的图形的，在本实施例中，黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与扫描器移动机体21的移动方向垂直。
在完成对基准图形的扫描后，图像扫描装置2即取得基准图形1的光学图像资料，并可通过步骤103据以建立一基准图形的图像文档，该基准图形的图像文档暂存于扫描装置内部的存储器内，供后续的操作步骤分析使用。
步骤104，选定基准图形中的一黑色直条图形及与之相邻的一白色直条图形，作为图形分析区间，如图1中所示的由相邻图形10所覆盖的区域；步骤105，由所取得的基准图形图像文档中的图像资料计算出该图形分析区间中，每一条扫描线在黑色直条图形11及白色直条图形12上的权值，并根据两者的权值计算出两者的平均权值。
步骤106执行权值比较程序，若量测出移动机体21在进行扫描时，第一条扫描线在黑色直条图形11上的权值为0，在白色直条图形12上的权值为256，两者的平均权值128等于理想平均权值128，且后续的所有扫描线在黑色直条图形11上的权值也为0，在白色直条图形12上的权值也为256，即两者的平均权值也等于理想平均权值128，则表示该移动机体在移动过程中，没有产生任何振动及偏摆的状况，属正常状态，如步骤107a所示。
若在步骤106量测出移动机体21在进行扫描时，其第一条扫描线在黑色直条图形11上的权值为0，在白色直条图形12上的权值为256，两者的平均权值等于理想平均权值128。但第二条扫描线在黑色直条图形11上的权值大于0，如为6，在白色直条图形12上的权值为256，则两者的平均权值将大于理想平均权值128，此时即表示该移动机体在移动过程中，会有偏左的趋向，或有振动的状况，如步骤107b所示。
若在步骤106量测出移动机体21在进行扫描时，其第一条扫描线在黑色直条图形11上的权值为0，在白色直条图形12上的权值为256，两者的平均权值等于理想平均权值128。但第二条扫描线在黑色直条图形11上的权值等于0，在白色直条图形12上的权值小于256，如为250，则两者的平均权值将小于理想平均权值128，此时即表示该移动机体在移动过程中，有偏右的趋向，或有振动的状况，如步骤107c所示。
因此，依据本发明所提供的分析及量测移动机体稳定度的方法，即可得知在移动机体的移动过程中，是否有偏摆、振动的状况，也可用于检测系统中杂讯干扰的大小。其状况及数据资料可以保存分析，或据此描绘出量值分析图表，以进一步分析该偏摆、振动的造成原因，技术人员也可据此作出改进结构的设计。
本发明的分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形，有高度的产业利用价值，可达到预期的功效。
Claims (8)
1．一种分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于包括下列步骤：
a．制备一基准图形，基准图形上有由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间组成的图形；
b．使移动机体移动，并由图像扫描组件扫描基准图形上的图形，取得该基准图形的光学图像，并建立基准图形图像文档；
c．建立基准图形的理论值，包括一预定区间内的像素数目和每一像素的灰度，并据此取得该预定区间中一黑色直条图形及相邻的一白色直条图形的理想平均权值；
d．选定基准图形中的一黑色直条图形及相邻的白色直条图形，作为图形分析区间；
e．依序计算出每一条扫描线在该图形分析区间中，该黑色直条图形的权值及该白色直条图形的权值；
f．依序将该图形分析区间中的黑色直条图形及白色直条图形在同一条扫描线上所计算出的平均权值，与理想平均权值作比较，由其差值的增减，判断移动机体的偏摆方向及振动状况。
2．根据权利要求1所述的分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于：所述的黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与所述的移动机体的移动方向垂直。
3．根据权利要求1所述的分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于：所述的黑色直条图形及白色直条图形的宽度是等宽的。
4．根据权利要求1所述的分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于：所述的每一条黑色直条图形及每一条白色直条图形，是由100个象素构成的，每一个像素包括有256个灰度。
5．根据权利要求1所述的分析及量测移动机体稳定度的方法，其特征在于：所述的理想平均权值为128。
6．一种分析及量测移动机体稳定度的基准图形，其特征在于：是由数条黑色直条图形及白色直条图形平行并相间构成的图形。
7．根据权利要求6所述的分析及量测移动机体稳定度的基准图形，其特征在于：所述黑色直条图形及白色直条图形的延伸方向与移动机体的移动方向垂直。
8．根据权利要求6所述的分析及量测移动机体稳定度的基准图形，其特征在于：所述黑色直条图形及白色直条图形的宽度是等宽的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 99109347 CN1279396A (zh) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形 |
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| CN 99109347 CN1279396A (zh) | 1999-06-24 | 1999-06-24 | 分析及量测移动机体稳定度的方法及其基准图形 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN1279396A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1981037A2 (en) | 2007-04-10 | 2008-10-15 | Water Cleaner Limited | An electrically conductive buoyant cable |
| EP2568477A2 (en) | 2011-09-11 | 2013-03-13 | Hui, Wing-kin | An electrically conductive buoyant cable |
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1999
- 1999-06-24 CN CN 99109347 patent/CN1279396A/zh active Pending
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