CN1272752C - 汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统 - Google Patents

Abstract

本汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统涉及一种汽车驾驶员场地驾驶考试(习惯称桩考)的训练与考核设备，特别是该设备的自动监控管理系统。主要是由式样驾驶教练车、计算机控制与管理系统、样驾驶场地设备组成。式样驾驶教练车上装有传感器、带有液晶显示器车载计算机、无线数据接收设备和打印机，传感器采集档位、转向、车速和发动机转速信号，无线数据接收设备接收场地无线信号；计算机控制与管理系统由两部分组成：一是基于车辆运动模型的对车辆行使轨迹的计算及显示，二是通过驾驶员行为评价模型评价学员驾驶行为；式样驾驶场地设备包括场地的相应标杆、框架、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱。

Description

汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统

技术领域

本汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统涉及一种汽车驾驶员场地驾驶考试(习惯称桩考)的训练与考核设备，特别是该设备的自动监控管理系统。

技术背景

在我国，申请汽车驾驶执照的考试科目包括：交通法规与相关知识考试、场地驾驶考试(桩考)和道路驾驶考试(路考)。其中桩考主要采用设桩和划线相结合的方式进行。目前，国内普遍应用的桩考设备(简称桩考仪)主要是由南京高创科技有限公司、北京燕赛公司等公司开发，其系统自动监控原理是通过传感器将考场考车越线和碰杆信号通过有线连接到场外控制室的考核监控系统，而考车的行驶状态是通过考车上的传感器采集，用无线通讯的方式传往控制室，经过无线接收后送给计算机管理系统，最后通过控制室计算机对学员的考试结果按照公安部门的考试要求给出成绩。

以上桩考仪的具体结构由三部分组成，分别为：场地数据采集设备、车辆数据采集系统和主控室考核监控系统，参阅图1。整个系统的结构参阅图2所示。红外线监控光路布置在场地两侧，越线及碰杆信号通过连线传入主控室。在教练车上，数据采集仪通过传感器将车辆行使数据采集，无线数据发射设备将采集来的信号编码后发出，由主控室接收。在主控室，无线数据接收设备接收到从教练车传来的无线信号，并将信号解码后传给测试仪，再传给计算机，计算机根据车辆及场地信号监控考车状态，判断考生驾驶错误，并最后给出考核成绩。对于考试过程来说，驾驶员必须完成整个过程的操作行为，在考试过程中，主控室对车辆状态可以进行监视，考试过程结束后，可以给出考核成绩。

上述系统一般由公安部门应用于对驾驶员驾驶执照的考试。对于学员的平时训练，很少有培训部门买这样的桩考仪。因为，这种桩考仪只注重对是否碰杆、越线、半联动和是否熄火等操作结果给出最后评分，由于系统中考车和监控系统分离，在场外进行监控，学员在驾驶的同时不能及时了解自己操作的正确与否，对于驾驶过程是否规范，特别是对碰杆和越线之前的操作不能进行实时分析和评价。而由于场地驾驶过程是一个动态驾驶过程，学员不仅要及时知道自己练习时是否碰杆、越线，更主要是要及时了解发生碰杆、越线错误之前的动态操作过程，以便能及时总结经验，找出碰杆、越线的原因，所以此种系统对提高驾驶员训练质量起不到很大作用。而且它只能给出操作错误的简单打分，对学员的平时训练效果不大。虽然它可以通过计算机软件在行驶结束后对学员操作过程和行驶轨迹给出评价，但由于评价结果是在场外反映，学员只能事后去分析练习过程，因而不利于及时纠正学员的驾驶错误。此种系统只适合于考试，不适合于学员平时训练。目前国内还没有一个适合于平时学员进行场地驾驶训练的桩考训练设备。

发明内容

针对以上存在的问题，提供一种采用计算机车载，采集车内信号显示车辆运动轨迹及判断驾驶员控制行为，无线传输场地信号进行车辆行驶过程判别，计算机实时监控、综合评价驾驶员行为的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统。这样，由于监控系统位于车内，学员在练习过程中就可以对发生碰杆和越线等错误操作之前的动态过程进行实时分析，及时纠正驾驶错误。更重要的是，基于本系统建立的驾驶员最佳操作模型，学员可以将自己的驾驶行为同最佳操作行为进行对比，从而发现自己在各个驾驶环节和操作过程的不足，并且可以通过跟踪最佳操作模式去练习场地驾驶。

汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统主要是由式样驾驶教练车、计算机控制与管理系统、式样驾驶场地设备组成，式样驾驶教练车上装有可分别采集车辆的档位、转向、车速和发动机转速信号的传感器、装有控制与管理系统程序和显示器的车载计算机、接收场地无线信号的无线数据接收设备和打印机，车载计算机上装有进行信号输入的A/D转换卡，信号接收部分本身包含有继电器，信号接收后，继电器动作，可以通过连线把信号直接传给计算机上的A/D板，计算机控制与管理系统的程序主体由两部分组成：一部分是基于车辆运动模型对车辆行使轨迹的计算及显示，另一部分为通过驾驶员行为评价模型评价学员驾驶行为，式样驾驶场地设备包括场地的相应标杆、框架、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱，碰杆传感器和红外线监控光路传感器将信号传给无线数据发射设备，由其将信号发射。

汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统的原理参阅图3和图4。场地碰杆和越线信号通过传感器采集，传输给无线数据发射设备，无线数据发射设备将信号发射，由车上的无线数据接收设备接收，传给车载计算机(小型工业控制计算机)。车上的档位、转向、车速和发动机转速信号通过车上的传感器采集，传给车载计算机。计算机通过评价管理软件对输入的信号进行分析、计算，从而实时显示车辆行驶轨迹和学员操作正确与否的相关信息，并与标准轨迹进行对比，对驾驶员行为进行实时监控，在最后给出最终评价。

汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统针对驾驶员的式样驾驶训练，可以对驾驶过程进行实时监控和评价，学员在练习过程中可及时跟踪最佳操作模式去练习场地驾驶，及时发现自己在各个驾驶环节和操作过程的不足，使教练员能够及时的定性、定量对学员的操作错误给出较之以往更科学的指导，从而提高式样驾驶训练质量，缩短培训周期，增强训练效果，并减少汽车磨损和燃油消耗。本项目的研究成果适用于国内各单位和驾驶培训部门进行驾驶员的式样驾驶训练与考核，具有广泛的经济效益和社会效益，并添补国内空白和达到技术领先水平。

附图说明

图1为桩考仪系统结构示意图。

图2为桩考仪系统场地车辆关系示意图。图中实线表示场地传感器有线信号传输，虚线表示无线信号传输，1为红外线监控光路，2为桩位开关。

图3为汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统结构示意图。

图4为汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统场地车辆关系示意图。图中实线表示场地传感器有线信号传输，虚线表示无线信号传输，图中4为红外线监控光路传感器，3为碰杆信号传感器(霍尔传感器)。

图5为档位传感器安装位置示意图。图中5为接进开关，6为拨叉轴，7为接进开关。

图6为曲轴位置传感器示意图。图中8为霍尔传感器，9为信号轮。

图7为车速传感器设备示意图，图中11为霍尔传感器，12为车辆传动轴，13为圆孔，9为信号轮。

图8为系统场地设备平面示意图。图中14为标杆(内部装有碰杆信号传感器)，15为金属框架立柱底座，4为红外线监控光路传感器。此图只反映各设备相应位置关系。

图9为碰杆信号传感器(霍尔传感器)在标杆内安装示意图，图中3为霍尔传感器。

图10为红外线监控光路传感器在外壳内位置示意图，图中16为风扇，17为加热管，18为红外线发射接收装置。

图11为无线数据传输设备结构简图。

图12为场地框架相互位置简图，图中19为立柱，20为横梁。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容及其工作过程。

汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统主要由以下几个部分组成：

1、式样驾驶教练车

车上装有传感器、车载计算机(带有液晶显示器)、无线数据接收设备和打印机。传感器采集档位、转向、车速和发动机转速信号。无线数据接收设备接收场地无线信号。

档位信号的采集使用接近开关，可设有两个，分别采集一档和倒档的档位信号，接近开关固定在变速箱盖上的孔上，孔的位置位于相应档位拨叉轴前端的上方，参阅图5。挂档时，拨叉轴移动到传感器之下，则传感器发出信号。两个档位传感器的原理及安装相同。转向信号的采集使用电位器，电位器安装在转向器输出轴上，通过传感器支架固定，当驾驶员转动方向盘时，输出轴转动，通过连接机构，电位器也作相应转动，从而发出相应强度的电信号表示出方向盘的转角。发动机转速的采集使用霍尔式曲轴位置传感器，参阅图6。传感器感应头正对着固装在飞轮上的信号轮，在信号轮上开有一定数量的均匀凹槽，当信号轮随着飞轮旋转，信号轮的槽口通过传感器感应头时，霍尔传感器输出高电位；当信号轮的齿缘正对感应头时，霍尔传感器输出低电位。这样，根据各脉冲间通过的时间，电脑就可以计算出发动机的转速。车速信号的采集与发动机转速的采集原理相似，车速信号的采集也是采用霍尔传感器，参阅图7，霍尔传感器安装在车底部的传动轴附近的传感器支架上，在传动轴上固定一个信号轮，上面开有均匀分布的若干圆孔，其正对霍尔传感器，随着传动轴的转动，传感器会产生高低电位的脉冲信号，表示车速。

车载计算机为工业控制计算机，基本配置方面应能满足运行计算机控制与管理系统的要求。计算机上装有A/D转换卡进行信号的输入。打印机为普通打印机即可。显示器为液晶显示器，安装在驾驶员可以方便看到的位置。

无线数据接收设备的主体为多路无线遥控发射/接收模块的接收部分，多路无线遥控发射/接收模块的型号为ZH1000，它可以实现多路数据的无线传输，信号接收部分本身包含有继电器，信号接收后，继电器动作，可以通过连线把信号直接传给计算机上的A/D板。

2、计算机控制与管理系统

计算机控制与管理系统既为驾驶员训练与考核的评价管理软件。系统经过对收到的信号进行计算，在训练过程中实时显示车辆运动轨迹。通过建立驾驶员操作模型可对学员的操作和行车轨迹做出判别、评价、打分，并打印考核结果。通过实时监控，当发现不合理操作，如碰杆、越线时，可对学员进行自动和人工干预，使车熄火。

计算机控制与管理系统的程序的主体内容由两部分组成：一部分是基于车辆运动模型的对车辆行使轨迹的计算及显示，另一部分为通过驾驶员行为评价模型评价学员驾驶行为。

车辆行使轨迹实时显示程序提供了车辆运行轨迹的实时显示，并且可以将车辆运行轨迹与标准驾驶轨迹进行对比。实时显示轨迹的原理为：首先采集车辆档位、方向、速度和发动机转速信号，通过建立相应的数学模型，对这些信号量进行计算，算出每一时刻车辆与场地的相对坐标，这样就可以在屏幕上实时显示车辆的具体位置。对于车辆的连续运动过程，相应的就可以实时显示车辆行使轨迹。标准驾驶轨迹是将优秀驾驶员的驾驶轨迹存储作为标准，它可以在车辆运行时同步显示。

驾驶员行为评价的程序部分的编程原理是：通过采集场地碰杆和越线信号，判定驾驶员操作错误，给出评价结果。这部分程序的重点是对车辆是否发生碰杆错误和越线错误的判别。碰杆时，计算机可收到相应标杆被碰的信号；而判别越线主要是根据场地传来的越线信号，考虑正常越线和越线错误发生时情况特点的不同，用程序进行逻辑判断，而得出最后结论。这样，学员的成绩就可以根据其在驾驶过程中的操作通过对其操作错误的判定按照适当的标准给出。与此同时，系统记录驾驶员的全程操作数据，以及车辆的即时速度、方动机转速等数据，以便于以后察看和进行分析。

计算机控制与管理系统为Windows应用程序，采用面向对象程序设计语言编制。

3、式样驾驶(桩考)场地设备

场地设备包括场地的相应标杆、框架、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱，场地示意图参阅图8。碰杆传感器和红外线监控光路传感器将信号传给无线数据发射设备，由其将信号发射。

场地的标杆共有六个，它们通过联接机构固定在场地框架的横梁上，位于场地的四个角点以及两前角点的中心点和两后角点的中心点的正上方，标杆底部装有碰杆信号传感器，它为霍尔传感器，而在标杆下方的地面之下埋有永磁铁，与标杆底部相吸，当车碰杆时，标杆底部与永磁铁分离，霍尔传感器发出信号，当车与杆脱离时，永磁铁将标杆吸引至垂直状态，标杆为空心，霍尔传感器线路从标杆里通过，最后在最上端进入框架中。

场地框架由钢管制成，标杆固定在框架的横梁上，横梁由框架在场地四角的立柱支撑，传感器的线路在框架的空腔内通过，最后进入地下的输线管。

红外线监控光路传感器布置在场地四周，前后有四对，左右有三对。每对分别由发射端和接收端组成。场地一端的红外线发射端发射出的红外线光束在场地边线和中线上方通过，而在场地另一端，红外线接收端对红外线进行接收。在当车越线时，红外线光束被车阻挡，接收端无法接收到红外线，则发出越线信号，传递给计算机。

红外线监控光路传感器装在铝合金外壳中，固定在外壳的前方，参阅图10。铝合金外壳的高度、上下倾斜角度以及左右倾斜角度应可以调整。

无线数据发射设备的主体为多路无线遥控发射/接收模块的发射部分，多路无线遥控发射/接收模块的型号为ZH1000，它可以实现多路数据的无线传输，来自传感器的信号经过继电器传给无线数据发射设备，并由其发出。

场地上的无线数据发射设备和车载的无线数据接收设备合称为无线数据传输设备，它由多路无线遥控发射/接收装置及其外围电路组成。原理参阅图11，多路无线遥控发射/接收模块是多路无线遥控发射/接收装置的主体，多路无线遥控发射/接收装置包括可以同时传输十六路开关量信号的无线信号发射模块和无线信号接收模块，外围电路主要由继电器电路组成，其中一共有十三个继电器，与场地上的十三个信号传感器直接相连，无线数据发射设备以及相关电源位于场地一侧的控制箱内，控制箱位于场地一侧，场地中所有的信号线和电源线都与之相连，作用是向无线信号发射模块提供场地信号，箱内设有场地系统各个设备的开关及电源。

以下为汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统的一个具体实施实例：

场地设备主要有场地的相应框架、标杆、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱。场地框架用来固定标杆以及通过传感器线路，它由钢管制成。标杆固定在框架的横梁上，横梁由框架在场地四角的立柱支撑，参阅图8、图12。传感器的线路在框架的空腔内通过，最后进入地下的输线管。场地的标杆共有六个，它们通过联接机构固定在场地框架的横梁上，位于场地的四个角点以及两前角点的中心点和两后角点的中心点的正上方。标杆底部装有碰杆信号传感器(霍尔传感器)，参阅图9，而在标杆下方的地面之下埋有永磁铁。标杆底部与地面磁铁之间有微小空隙，但不影响磁铁对标杆的吸引。标杆为空心，霍尔传感器线路从标杆内腔通过，最后在最上端进入框架中。红外线监控光路传感器位于场地四周，前后有四对，左右有三对。每对由发射端和接收端组成。红外线监控光路传感器装在铝合金外壳中，固定在外壳的前方，参阅图10所示。铝合金外壳的高度、上下倾斜角度以及左右倾斜角度可以调整，它固定在单独的空心立柱上。空心立柱由钢管制成，红外线装置的连线由立柱的中间通过，进入地下的输线管中。具体零件可见本设计的图纸。无线数据发射设备的主体为多路无线遥控发射/接收模块的发射部分，多路无线遥控发射/接收模块的型号为ZH1000，它可以实现多路数据的无线传输，来自传感器的信号经过继电器传给无线数据发射设备，由其发出。无线数据发射设备以及相关电源位于场地一侧的控制箱内，控制箱在场地一侧，场地中所有的信号线和电源线都与之相连。箱内设有场地系统各个设备的开关及电源。控制箱有防雨功能，并且通风良好。安装时首先选好场地，按照图8以及确定各设备位置(设备具体位置根据场地图纸确定)。选好场地后，将传感器线路装入输线管，埋入地下。由于传感器线路是从框架立柱下引出最后进入控制箱，红外线监控光路传感器线路是从其固定立柱中引出，最后也是进入到控制箱，所以输线管在地下的位置是在立柱与控制箱之间的地下。然后铺设水泥地面，树立金属框架，安装碰杆信号传感器、标杆、红外线监控光路传感器、控制箱及其内部设备。所有传感器及其相关设备线路最后都经过地下的输线管进入控制箱中。设备的具体形式说明见以上技术方案。具体零件设备结构可参考本设计图纸。

车载装置包括传感器、车载计算机(带有液晶显示器)、无线数据接收设备和打印机及其附属设备。传感器一共有五个，它们的作用是采集档位、方向、车速和发动机转速信号。档位信号的采集使用接近开关，接近开关安装在变速箱盖上，一共有两个，分别采集一档和倒档的档位信号。倒档信号采用车上原传感器。一档信号传感器安装时，在变速器箱盖相应位置上钻孔，把接近开关固定在孔上，孔的位置位于一档拨叉轴前端的上方，参阅图5。转向信号的采集使用电位器，电位器安装在转向器输出轴上，通过传感器支架固定。由于输出轴随方向盘的转动而转动，则通过连接机构，电位器也作相应转动，从而发出相应强度的电信号。发动机转速的采集使用霍尔式曲轴位置传感器，曲轴位置传感器的结构如附图6所示，传感器感应头正对着固装在飞轮上的信号轮，在信号轮上开有一定数量的均匀凹槽。当信号轮随着飞轮旋转，信号轮的槽口通过传感器感应头时，霍尔传感器输出高电位(5V)。当信号轮的齿缘正对感应头时，霍尔传感器输出低电位(0.3V)。每当信号轮各齿缘正对感应头时，传感器便产生一个高低电位的脉冲信号。这样，根据各脉冲间通过的时间，电脑就可以计算出发动机的转速。车速信号的采集与发动机转速的采集相似，也是通过霍尔传感器进行的。霍尔传感器安装在车底部的传动轴附近的传感器支架上，在传动轴上固定一个信号轮，上面均匀开有四个圆孔，其正对霍尔传感器，参阅图7。当信号轮随传动轴旋转，信号轮的圆孔通过传感器感应头时，霍尔传感器输出高电位(5V)；当信号轮的轮身正对感应头时，霍尔传感器输出低电位(0.3V)。由此，随着传动轴的转动，传感器便产生高低电位的脉冲信号，根据各脉冲间通过的时间，电脑就可以计算出传动轴的转速，进而计算出车速。车载计算机为工业控制计算机，主要配置方面，CPU为赛扬1G，内存为128M：。计算机上装有PC-7501及9013A/D转换卡进行信号的输入，信号线接在A/D卡上。打印机为普通喷墨打印机。显示器为液晶显示器，安装在副驾驶位置。无线数据接收设备的主体为多路无线遥控发射/接收模块的接收部分，多路无线遥控发射/接收模块的型号为ZH1000，信号接收部分本身包含有继电器，接收到信号后，继电器动作，通过连线把信号直接传给计算机上的A/D板。车内附属设备主要为蓄电池和逆变器，用于对车内设备的供电。蓄电池为普通车用蓄电池，通过逆变器将蓄电池的12V直流电变为220V交流电。安装时，首先在现有训练车辆的基础上加装计算机以及相关设备。将驾驶室内后排座位去掉，把计算机、打印机、蓄电池和逆变器等设备安装在驾驶员座位的后方。显示器安装在副驾驶位置前方，保证驾驶员可以看到。然后是安装传感器，将档位传感器，方向传感器、发动机转速传感器和车速传感器安装到相应位置，安装需要通过传感器支架和相应机械结构进行连结以及配合工作。

计算机控制管理软件为Windows应用程序，采用Visual C++语言编制。软件的主体部分为车辆行驶轨迹计算及显示模块和驾驶员行为评价模块。其他附属部分有：主界面子程序、数据采集标定子程序和驾驶员管理数据库子程序。车辆行驶轨迹计算及显示模块提供了被测车辆运行轨迹的实时显示，并且可以将车辆运行轨迹与标准驾驶轨迹进行对比。驾驶员行为评价模块的可以根据学员在驾驶过程中的操作判定操作错误，给出评价结果。系统的主界面包括传感器信号的实时显示和车辆运动轨迹的实时显示两个主要的组成部分，还有一些系统菜单、工具栏等。数据采集子程序为主程序的计算提供基本数据，是本软件一切工作的基础，我们采用北京宏拓测控公司的PC-7510数据采集卡以及北京方圆公司的9013A/D系列数据采集卡。驾驶员管理数据库子程序是通过ADO数据库编程，对驾驶员的信息建立数据库存储，文件保存在主程序目录下。程序开始执行时，要求驾驶员输入或者选择相应的自身信息。当考核或训练结束时，程序自动记录驾驶员的全程操作数据，以及车辆的即时速度、方动机转速等数据和评价结果，以便于以后察看和进行分析。

Claims (7)

1.汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统由式样驾驶教练车、计算机控制与管理系统、式样驾驶场地设备组成，其特征在于：式样驾驶教练车上装有可分别采集车辆的档位、转向、车速和发动机转速信号的传感器、装有控制与管理系统程序和显示器的车载计算机、接收场地无线信号的无线数据接收设备和打印机，车载计算机上装有进行信号输入的A/D转换卡，信号接收部分本身包含有继电器，信号接收后，继电器动作，可以通过连线把信号直接传给计算机上的A/D板，计算机控制与管理系统的程序主体由两部分组成：一部分是基于车辆运动模型对车辆行使轨迹的计算及显示，另一部分为通过驾驶员行为评价模型评价学员驾驶行为，式样驾驶场地设备包括场地的相应标杆、框架、碰杆信号传感器、红外线监控光路传感器和无线数据发射设备以及控制箱，碰杆传感器和红外线监控光路传感器将信号传给无线数据发射设备，由其将信号发射。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统，其特征在于用于场地上的无线数据发射设备和车载的无线数据接收设备由多路无线遥控发射/接收装置及其外围电路组成，多路无线遥控发射/接收装置包括可以同时传输十六路开关量信号的无线信号发射模块和无线信号接收模块，外围电路主要由继电器电路组成，其中一共有十三个继电器，与场地上的十三个信号传感器直接相连，无线数据发射设备以及相关电源位于场地一侧的控制箱内，控制箱位于场地一侧，场地中所有的信号线和电源线都与之相连，箱内设有场地系统各个设备的开关及电源。

3.根据权利要求1所述的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统，其特征在于所说的档位信号的采集分别为采集一档和倒档的档位信号的接近开关，接近开关固定在变速箱盖上的孔上，孔的位置位于相应档位拨叉轴前端的上方；转向信号的采集使用电位器，电位器安装在转向器输出轴上，通过传感器支架固定；发动机转速的采集使用霍尔式曲轴位置传感器，传感器感应头正对着固装在飞轮上的信号轮，在信号轮上开有一定数量的均匀凹槽；车速信号的采集也是采用霍尔传感器，霍尔传感器安装在车底部的传动轴附近的传感器支架上，在传动轴上固定一个信号轮，上面开有均匀分布的若干圆孔，其正对霍尔传感器，随着传动轴的转动，传感器会产生高低电位的脉冲信号，表示车速。

4.根据权利要求1所述的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统，其特征在于所述的场地的标杆共有六个，它们通过联接机构固定在场地框架的横梁上，位于场地的四个角点以及两前角点的中心点和两后角点的中心点的正上方，标杆底部装有碰杆信号传感器，它为霍尔传感器，而在标杆下方的地面之下埋有永磁铁，与标杆底部相吸，当车碰杆时，标杆底部与永磁铁分离，霍尔传感器发出信号，当车与杆脱离时，永磁铁将标杆吸引至垂直状态，标杆为空心，霍尔传感器线路从标杆里通过，最后在最上端进入框架中。

5.根据权利要求1或4所述的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统，其特征在于所述的场地框架由钢管制成，标杆固定在框架的横梁上，横梁由框架在场地四角的立柱支撑，传感器的线路在框架的空腔内通过，最后进入地下的输线管。

6.根据权利要求1所述的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统，其特征在于所述的红外线监控光路传感器布置在场地四周，前后有四对，左右有三对，每对分别由发射端和接收端组成，场地一端的红外线发射端发射出的红外线光束在场地边线和中线上方通过，而在场地另一端，红外线接收端对红外线进行接收。

7.根据权利要求1或6所述的汽车驾驶员式样驾驶训练与考核自动监控系统，其特征在于所述的红外线监控光路传感器装在铝合金外壳中，固定在外壳的前方，铝合金外壳的高度、上下倾斜角度以及左右倾斜角度应可以调整。

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