CN1267353A - 带有锚固在钻孔中的装置的钻井设备 - Google Patents

带有锚固在钻孔中的装置的钻井设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1267353A
CN1267353A CN98808248A CN98808248A CN1267353A CN 1267353 A CN1267353 A CN 1267353A CN 98808248 A CN98808248 A CN 98808248A CN 98808248 A CN98808248 A CN 98808248A CN 1267353 A CN1267353 A CN 1267353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
equipment
erd
cylinder body
drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98808248A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1098963C (zh
Inventor
布鲁诺·百斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shell Internationale Research Maatschappij BV
Original Assignee
Shell Internationale Research Maatschappij BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Internationale Research Maatschappij BV filed Critical Shell Internationale Research Maatschappij BV
Publication of CN1267353A publication Critical patent/CN1267353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1098963C publication Critical patent/CN1098963C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/18Anchoring or feeding in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/14Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
    • E21B47/18Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Piles And Underground Anchors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种用于在地下地层中钻取一井孔的扩大范围的钻井(ERD)设备。ERD设备包括:a)一钻头;b)一驱动钻头的电机;c)一连至地面的钻管;d)一用于提供所需的钻头上的重量的液压缸体/活塞装置,钻管由回转装置联结在所述缸体/活塞装置的缸体和活塞中选定的一个上,使钻管相对于所述缸体和活塞中选定的一个转动,钻头联结在缸体和活塞中的另一个上;e)用于将所述缸体和活塞中选定的一个锁紧在井孔壁上的锁紧装置,锁紧装置可以在一配合位置和一脱开位置之间运转。

Description

带有锚固在钻孔中的装置的钻井设备
本发明涉及在地下地层中钻制一孔的扩大范围的钻孔(ERD)设备。
用于液态烃开采和生产目的在地层中钻取的井孔在包括许多曲线的、倾斜的或水平的区段中非常深和几何形状很复杂。这种深和复杂的井孔对使用的钻杆的要求很高。
迄今为止唯一证明了的钻取ERD井的成功的方法是连续转动钻杆。但随着扩大的范围在钻杆和井壁之间生成的较大的摩擦力通常会妨碍适当的井孔操作。
在一特定的范围外,在钻头转向需要的滑动模式中的钻取更加不可能。由此,目前已研制出旋转的可转向的钻井设备。由于ERD井的高倾斜性,这些设备需要长而且重的底孔组件(BHA’S),底孔组件包括钻杆联轴节和重钻杆管部件,以在钻头上取得用于高效率钻井所需的重量。
这些都增加到钻杆旋转的表面扭矩上并导致笨重的钻杆设计,最终到达目前可以得到的约10公里范围的设备的机械极限。在这些井中从孔中拉出钻杆(POOH)实际上是不可能的,这主要是因为钻杆发生屈服。本发明提供一种ERD设备,它可以打破10公里的极限。
因此本发明涉及一种改进的ERD设备,可以在地下地层中钻取一井孔,包括:
a)一钻头;
b)一驱动钻头的电机;
c)一连至地面的钻管;
d)一用于提供所需的钻头上的重量(WOB)的液压缸体/活塞装置,钻管由回转装置联结在所述缸体/活塞装置的缸体和活塞中选定的一个上,使钻管相对于所述缸体和活塞中选定的一个转动,钻头联结在缸体和活塞中的另一个上;
e)用于将所述缸体和活塞中选定的一个锁紧在井孔壁上的锁紧装置,锁紧装置可以在一配合位置和一脱开位置之间运转。
通过操作缸体/活塞装置以在电机驱动钻头时提供所需的WOB,则可以避免需要笨重的底孔组件。锁紧装置作用在井孔壁上提供了需要提供所需的钻头上的重量的作用力。此外,在钻井过程中回转装置使钻管可以连续转动,以减小钻管和井孔壁之间的摩擦力,否则此摩擦力会使钻井设备卡在井孔中。在钻取了一个完整的缸体/活塞装置的行程后,活塞收回缸体中,锁紧装置脱开,而ERD设备伸入井孔中一个更深行程的长度。此后,锁紧装置再次配合而且钻取继续进行又一个缸体/活塞装置的行程长度。
最好回转装置包括一井下离合器,离合器可以在一脱开位置和一配合位置之间运转,其中在脱开位置中钻管可以相对于所述缸体和活塞中选定的一个转动,而在配合位置防止这种相对转动。在钻取过程中离合器在脱开位置中运转以使钻管转动,而在ERD设备更深地移入井孔中时在配合位置中运转。
最好所述缸体和活塞中选定的一个是缸体,而所述缸体和活塞中的另一个是活塞。
如果所述锁紧装置包括至少两套径向可延伸的锁紧件则可以获取适当的锁紧,所述锁紧件套包括一套设置在缸体前部(在钻头一侧)的前锁紧件和一套设置在缸体后部(在钻管一侧)的后锁紧件。
为了使ERD设备相对于地平经度和倾斜度都能完全转向,最好此套前锁紧件和此套后锁紧件中至少一个能使缸体同心或偏心定位在井孔中。
适当地此套前锁紧件能将所述缸体的前部同心或偏心地定位在井孔中,而此套后锁紧件能将所述缸体的后部同心或偏心定位在井孔中。通过设置锁紧件使缸体完全同心设置在井孔中,可以钻取一直的井孔区段。相反,通过使缸体倾斜定位在井孔中,可以钻取一弧形井孔区段。例如可以通过偏心设置缸体的前部和同心设置后部或相反取得这种倾斜定位。可以通过在相对的径向偏心设置前部和后部取得较大的倾斜角。
一种致动缸体/活塞装置和锁紧件的方法是使用钻探泥浆作为动力源。这种致动需要钻探泥浆的增大的流速和/或压力以保持必要的钻头钻取作用的动力。据此,最好ERD设备进一步包括一液压泵,用于提供动力以驱动缸体/活塞装置进行钻取以及驱动每一个锁紧件进行壁锁紧作用,液压泵由转动的钻管驱动。只有较低的用于产生液压动力的转矩由钻管施加在液压缸上。当钻管驱动液压泵时上述井下离合器脱开。
在本发明基本方式的ERD设备中,钻头由一抽泥浆电机驱动而所需的钻头上的重量由液压缸体/活塞装置至少轴向进给一米、最好是1-5米而提供。轴向活塞可以不会相对于缸体转动。
此外,缸体具有由液压致动径向活塞形成的至少两套锁紧件。一套至少三个活塞位于前部钻头一侧,一套至少三个活塞位于后部钻管一侧。通过致动这些活塞,此工具最好由连在活塞上的夹具将其本身锁在井孔壁上。
一旦锁住后,可以采用作用的钻头转矩和钻头上的重力(WOB)。后一套(多套)径向活塞将其这一侧的工具在井孔中居中或将其放置在一偏心位置中。前一套(多套)径向活塞能将这一侧的工具相对于井孔轴线偏心或同心放置。
如果工具的后侧相对于井孔轴线放置在一同心位置中而工具的前侧相对于井孔的轴线放置在一偏心位置中,钻头将相对于井孔轴线处于一不对齐的位置。如果情况相反即后侧和前侧分别位于偏心和同心位置中,情况也是这样。在此不对齐的位置钻头将在其向前运动过程中由轴向活塞以一种偏离方式作用。
在本发明ERD设备的一种改进方式中,抽泥浆电机由被来自液压泵的油驱动的一液压电机代替。同基本方式中一样,在改进方式中井下离合器在其脱开位置使连续的钻管转动可以驱动液压油泵。此泵提供动力以致动轴向活塞进行钻取作用、致动径向活塞进行壁锁紧作用以及提供液压动力运转电机驱动钻头。在此情况下,钻管将承受额外的需要产生液压动力以驱动钻头的转矩。
有利地可以实施两种钻头转向的方法:地面控制方法和自动方法。在前一种方法中来自由ERD设备包括的倾斜计和磁强计的方位测量值由无线电遥测装置发送至地面。通过从地面向工具发送编码的泥浆脉冲施加方位控制。基于这些数据相应地调整缸体的不对齐和侧向力以及其在钻头上的方向。
在后一种方法中,ERD设备最好包括一存储器。将一预先编程的井筒路径输入位于工具中的存储器中。
将来自倾斜计和磁强计的测量值与轴向活塞的行程的测量值的组合同预先编程的井筒路径数值进行比较。如果检测出与编程的井筒路径有偏差,工具将自动进行由适当的液压缸体不对齐所需的以符合预定编程的方位更正。下面参照附图描述本发明ERD设备的操作,其中:
图1是本发明ERD设备一优选实施例的一示意图;
图2-4示出在使用图1的ERD设备钻取一偏斜孔的过程中的三个典型位置。
在所有的附图中编号的部件如下表示:
1.钻管
2.跨接部
3.离合器
4.液压泵
5.由同心活塞(未示出)驱动的侧向夹具
6.钻取时的测量单元和泥浆脉冲单元
7.液压轴向位移装置(缸体)
8.由偏心活塞(未示出)驱动的侧向夹具
9.液压轴向位移装置(活塞)
10.抽泥浆电机(在基本方式设备的情况下)或液压油电机(在改进方式设备的情况下)
11.钻头
12.地下地层
最好如下实施一种使用本发明的ERD设备开始钻井过程的方法:
a)以较小的速度循环泥浆,带有其夹具9的径向活塞5,8和轴向活塞位于其收回位置以及钻管1与井下离合器3一起在配合位置转动;
b)启动全速泥浆循环,触发井下电子设备6以如下开始钻井过程:
c)脱开井下离合器3;
d)致动带有其夹具的径向活塞5,8,将缸体7锁在井孔的一编程的位置中,以取得所需的偏斜程度的钻井;
e)致动轴向活塞9,由此开始钻井过程。
在钻井过程进行一段时间后,最好如下结束:
a)收回轴向活塞9;
b)收回所有的径向活塞和夹具5,8;
c)配合离合器3使整个设备转动;
d)发送一压力脉冲至地面以触发地面操作;
e)根据活塞冲程从上方运转降下转动的钻管1;
f)减小泥浆循环作为一井下电子设备6的信号以监测整个循环而开始下一个钻井行程。
当进行一个联结即不循环泥浆而且不钻动钻杆时,所有的活塞5,8,9都收回或保持收回而配合离合器3。开始以低速循环泥浆并且在剩余的行程中降下旋转的钻杆。将减小的泥浆循环的信号发送给井下电子设备6以监测整个循环而进行下一个钻井行程。

Claims (15)

1.一种用于在地下中钻取一井孔的扩大范围的钻井(ERD)设备,所述的ERD设备包括:
a)一钻头;
b)一驱动钻头的电机;
c)一连至地面的钻管;
d)一用于提供所需的钻头上的重量的液压缸体/活塞装置,钻管由回转装置联结在所述缸体/活塞装置的缸体和活塞中选定的一个上,使钻管相对于所述缸体和活塞中选定的一个转动,钻头联结在缸体和活塞中的另一个上;
e)用于将所述缸体和活塞中选定的一个锁紧在井孔壁上的锁紧装置,锁紧装置可以在一配合位置和一脱开位置之间运转。
2.如权利要求1所述的ERD设备,其特征在于,所述缸体和活塞中选定的一个是缸体,而所述缸体和活塞中的另一个是活塞。
3.如权利要求2所述的ERD设备,其特征在于,所述锁紧装置包括至少两套径向可延伸的锁紧件,所述锁紧件套包括一套设置在缸体前部(在钻头一侧)的前锁紧件和一套设置在缸体后部(在钻管一侧)的后锁紧件。
4.如权利要求3所述的ERD设备,其特征在于,此套前锁紧件和此套后锁紧件中至少一个能使缸体同心或偏心定位在井孔中。
5.如权利要求4所述的ERD设备,其特征在于,此套前锁紧件能将所述缸体的前部同心或偏心地定位在井孔中,而此套后锁紧件能将所述缸体的后部同心或偏心地定位在井孔中。
6.如权利要求1-5中任一项所述的ERD设备,进一步包括用于提供动力以驱动缸体/活塞装置进行钻取以及驱动每一个锁紧件进行壁锁紧作用的一液压泵,液压泵由钻管的转动驱动。
7.如权利要求6所述的ERD设备,其特征在于,驱动钻头的电机是一由来自液压泵的油驱动的液压电机。
8.如权利要求1-7中任一项所述的ERD设备,其特征在于,液压缸体/活塞装置的轴向进程位于1-5米的范围中。
9.如权利要求1-8中任一项所述的ERD设备,进一步包括用于进行方位测量的倾斜计和磁强计,测量值由无线电遥测装置发送至地面。
10.如权利要求1-9中任一项所述的ERD设备,进一步包括一可以将一预先编程的井筒路径输入的存储器。
11.如权利要求1-10中任一项所述的ERD设备,其特征在于,回转装置包括一井下离合器,离合器可以在一脱开位置和一配合位置之间运转,其中在脱开位置中钻管可以相对于所述缸体和活塞中选定的一个转动,而在配合位置中防止这种相对转动。
12.一种使用权利要求11所述的ERD设备开始钻井过程的方法,此方法包括以下步骤:
a)以较小的速度循环泥浆,锁紧件位于其脱开位置,缸体/活塞装置位于其收回位置,而钻管相对于缸体/活塞装置转动;
b)启动全速泥浆循环,触发井下电子设备以如下开始钻井过程:
c)脱开井下离合器;
d)配合锁紧件,从而将所述缸体和活塞中选定的一个锁靠在井壁上;
e)致动缸体/活塞装置,由此开始钻井过程。
13.一种结束使用如权利要求11所述的ERD设备进行钻井的方法,包括以下步骤:
a)收回轴向活塞;
b)脱开锁紧装置;
c)配合离合器使整个设备转动;
d)发送一压力脉冲至地面以触发地面操作;
e)根据活塞冲程从上方运转降下转动的钻管;
f)减小泥浆循环作为一井下电子设备的信号以监测整个循环而开始下一个钻井行程。
14.一种基本参照附图如前面所述的ERD设备。
15.一种操作基本参照附图如前面所述的ERD设备的方法。
CN98808248A 1997-08-19 1998-08-19 延长钻井设备以及使用该设备开始和结束钻井过程的方法 Expired - Fee Related CN1098963C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP97306275.5 1997-08-19
EP97306275 1997-08-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1267353A true CN1267353A (zh) 2000-09-20
CN1098963C CN1098963C (zh) 2003-01-15

Family

ID=8229470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98808248A Expired - Fee Related CN1098963C (zh) 1997-08-19 1998-08-19 延长钻井设备以及使用该设备开始和结束钻井过程的方法

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6142245A (zh)
EP (1) EP1005602B1 (zh)
CN (1) CN1098963C (zh)
AU (1) AU727405B2 (zh)
BR (1) BR9811209A (zh)
CA (1) CA2296464C (zh)
EA (1) EA001110B1 (zh)
EG (1) EG21597A (zh)
NO (1) NO317376B1 (zh)
OA (1) OA11324A (zh)
WO (1) WO1999009290A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102400644A (zh) * 2010-09-15 2012-04-04 长江大学 无级可调井眼轨迹控制工具
CN102561942A (zh) * 2010-12-23 2012-07-11 普拉德研究及开发股份有限公司 有线泥浆马达部件及其制造方法和包含该部件的井下马达
CN101646835B (zh) * 2007-02-28 2012-10-17 韦尔泰克有限公司 带有进给控制器的钻具
CN103703207A (zh) * 2011-05-12 2014-04-02 2Td钻孔有限公司 用于定向钻的装置和方法
CN103748307A (zh) * 2011-07-14 2014-04-23 哈里伯顿能源服务公司 控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统
CN111005683A (zh) * 2019-09-26 2020-04-14 霍尔果斯弗莱瑟逆向石油科技有限公司 一种分支井逆向钻井装置

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60040696D1 (de) 1999-08-05 2008-12-11 Baker Hughes Inc Kontinuierliches Bohrlochbohrsystem mit stationären Sensormessungen
EP1365103B1 (en) * 1999-08-05 2008-10-29 Baker Hughes Incorporated Continuous wellbore drilling system with stationary sensor measurements
FR2805845B1 (fr) 2000-03-01 2002-06-07 Armines Ass Pour La Rech Et Le Procede de forage auto-penetrant et outil generateur de poussee permettant de mettre en oeuvre le procede
US20040011534A1 (en) * 2002-07-16 2004-01-22 Simonds Floyd Randolph Apparatus and method for completing an interval of a wellbore while drilling
US7090037B2 (en) 2001-01-10 2006-08-15 Shell Oil Company Device for anchoring a drill string in a borehole
BRPI0310097B1 (pt) * 2002-05-17 2017-05-02 Halliburton Energy Services Inc ferramenta e método para testar formação
US6994628B2 (en) 2003-01-28 2006-02-07 Boyd's Bit Service, Inc. Locking swivel apparatus with replaceable internal gear members
US6915865B2 (en) 2003-01-28 2005-07-12 Boyd's Bit Service, Inc. Locking swivel apparatus with a supplemental internal locking mechanism
US20060054354A1 (en) * 2003-02-11 2006-03-16 Jacques Orban Downhole tool
GB2411415B (en) * 2004-02-24 2006-07-12 Lance Robinson Directional driving device
DE602004014498D1 (de) * 2004-09-20 2008-07-31 Schlumberger Technology Bv Ziehvorrichtung zum Bohren
CN2821127Y (zh) * 2005-05-26 2006-09-27 四川省玉斧无杆自动钻井机有限公司 间歇蠕动推进式钻井机
NO333816B1 (no) * 2008-06-05 2013-09-23 Norwegian Hard Rock Drilling As Anordning ved bergboremaskin.
US8127858B2 (en) 2008-12-18 2012-03-06 Baker Hughes Incorporated Open-hole anchor for whipstock system
GB2476463B (en) 2009-12-22 2012-05-30 Schlumberger Holdings System and Method for Torque Stabilization of a drilling system
US8839883B2 (en) 2012-02-13 2014-09-23 Halliburton Energy Services, Inc. Piston tractor system for use in subterranean wells
US9631430B2 (en) 2012-04-19 2017-04-25 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling assembly with high-speed motor gear system
WO2014105072A1 (en) * 2012-12-29 2014-07-03 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole drilling assembly having a hydraulically actuated clutch and method for use of same
US10329863B2 (en) * 2013-08-06 2019-06-25 A&O Technologies LLC Automatic driller
US20150090497A1 (en) * 2013-10-01 2015-04-02 Weatherford/Lamb, Inc. Directional Drilling Using Variable Bit Speed, Thrust, and Active Deflection
CN110230479A (zh) * 2019-06-12 2019-09-13 中国海洋石油集团有限公司 一种大斜度井油基钻井液井眼清洁的控制方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2662735A (en) * 1948-11-18 1953-12-15 Arutunoff Armais Apparatus for drilling deep wells
US3023821A (en) * 1955-03-01 1962-03-06 Walter H Etherington Well tool
US2999572A (en) * 1958-02-12 1961-09-12 John D Hinckley Earth anchor
US3138214A (en) * 1961-10-02 1964-06-23 Jersey Prod Res Co Bit force applicator
US3298449A (en) * 1963-10-24 1967-01-17 Drilco Oil Tools Inc Well bore apparatus
US3827512A (en) * 1973-01-22 1974-08-06 Continental Oil Co Anchoring and pressuring apparatus for a drill
US3799277A (en) * 1973-04-16 1974-03-26 Smith International Force applicator
US4095655A (en) * 1975-10-14 1978-06-20 Still William L Earth penetration
US4060141A (en) * 1976-07-06 1977-11-29 Rockwell International Corporation Self-propelled deep well turbine drill
US4431068A (en) * 1979-02-16 1984-02-14 Mobil Oil Corporation Extended reach drilling method
US4281723A (en) * 1980-02-22 1981-08-04 Conoco, Inc. Control system for a drilling apparatus
GB8616006D0 (en) * 1986-07-01 1986-08-06 Framo Dev Ltd Drilling system
DE3741717A1 (de) * 1987-12-09 1989-06-29 Wirth Co Kg Masch Bohr Vorrichtung zum niederbringen von im wesentlichen vertikalen bohrungen
FR2648861B1 (fr) * 1989-06-26 1996-06-14 Inst Francais Du Petrole Dispositif pour guider un train de tiges dans un puits
US5205365A (en) * 1991-02-28 1993-04-27 Union Oil Company Of California Pressure assisted running of tubulars
DK188491A (da) * 1991-11-19 1993-05-20 Htc As Styrbart boreudstyr til at bore et borehul i en underjordisk formation
US5474131A (en) * 1992-08-07 1995-12-12 Baker Hughes Incorporated Method for completing multi-lateral wells and maintaining selective re-entry into laterals
SE501283C2 (sv) * 1993-05-06 1995-01-09 Lars Sterner Bergborrmaskin
US5762149A (en) * 1995-03-27 1998-06-09 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for well bore construction
US6003606A (en) * 1995-08-22 1999-12-21 Western Well Tool, Inc. Puller-thruster downhole tool
US5738178A (en) * 1995-11-17 1998-04-14 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for navigational drilling with a downhole motor employing independent drill string and bottomhole assembly rotary orientation and rotation
GB9523978D0 (en) * 1995-11-23 1996-01-24 Red Baron Oil Tools Rental Downhole equipment
US5794703A (en) * 1996-07-03 1998-08-18 Ctes, L.C. Wellbore tractor and method of moving an item through a wellbore
US5923170A (en) * 1997-04-04 1999-07-13 Vector Magnetics, Inc. Method for near field electromagnetic proximity determination for guidance of a borehole drill

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101646835B (zh) * 2007-02-28 2012-10-17 韦尔泰克有限公司 带有进给控制器的钻具
CN102400644A (zh) * 2010-09-15 2012-04-04 长江大学 无级可调井眼轨迹控制工具
CN102400644B (zh) * 2010-09-15 2014-04-23 长江大学 无级可调井眼轨迹控制工具
CN102561942A (zh) * 2010-12-23 2012-07-11 普拉德研究及开发股份有限公司 有线泥浆马达部件及其制造方法和包含该部件的井下马达
CN103703207A (zh) * 2011-05-12 2014-04-02 2Td钻孔有限公司 用于定向钻的装置和方法
CN103703207B (zh) * 2011-05-12 2015-09-23 2Td钻孔有限公司 用于接收钻头的钻柱区段
CN103748307A (zh) * 2011-07-14 2014-04-23 哈里伯顿能源服务公司 控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统
CN103748307B (zh) * 2011-07-14 2016-07-13 哈里伯顿能源服务公司 控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统
CN106150350A (zh) * 2011-07-14 2016-11-23 哈里伯顿能源服务公司 控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统
US9702202B2 (en) 2011-07-14 2017-07-11 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and systems for controlling torque transfer from rotating equipment
CN106150350B (zh) * 2011-07-14 2018-07-20 哈里伯顿能源服务公司 控制来自旋转设备的扭矩传递的方法和系统
CN111005683A (zh) * 2019-09-26 2020-04-14 霍尔果斯弗莱瑟逆向石油科技有限公司 一种分支井逆向钻井装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999009290A1 (en) 1999-02-25
EP1005602B1 (en) 2001-07-11
CA2296464C (en) 2007-02-06
CA2296464A1 (en) 1999-02-25
NO20000796D0 (no) 2000-02-18
AU727405B2 (en) 2000-12-14
US6142245A (en) 2000-11-07
CN1098963C (zh) 2003-01-15
BR9811209A (pt) 2000-07-25
NO317376B1 (no) 2004-10-18
EG21597A (en) 2001-12-31
EP1005602A1 (en) 2000-06-07
AU9437898A (en) 1999-03-08
NO20000796L (no) 2000-02-18
OA11324A (en) 2003-10-27
EA200000233A1 (ru) 2000-08-28
EA001110B1 (ru) 2000-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1098963C (zh) 延长钻井设备以及使用该设备开始和结束钻井过程的方法
CN102149895B (zh) 钻弯曲井眼的可导向的导向钻头、钻井系统和方法
EP0900914B1 (en) Method and apparatus for conveying a logging tool through an earth formation
US8464811B2 (en) Steerable system
EP0391669B1 (en) Directional rod pusher
CN102124180B (zh) 双bha钻井系统
CN1748073A (zh) 打孔工具
WO2006032430A1 (en) Dual tractor drilling system
US6497296B1 (en) Anchoring system for a directional drilling machine and methods of use
CA2621636A1 (en) Drilling system and methods of drilling lateral boreholes
CN112502611A (zh) 一种适用于岩与土的螺旋冲击钻机及施工方法
US8307917B2 (en) Downhole injector system for CT and wireline drilling
WO2018212776A1 (en) Rotary steerable drilling - push-the-point-the-bit
EP0612370A1 (en) A steerable drilling assembly for mounting on the end of a drill string to drill a borehole in an underground formation
CN1076980A (zh) 灌注混凝土螺旋钻机
CN213869700U (zh) 一种适用于岩与土的螺旋冲击钻机
US20110083900A1 (en) Downhole drilling system
WO2011049581A1 (en) Downhole tool with stabilizer and reamer and related methods
US6926102B2 (en) Subsea controlled milling
US10961790B2 (en) Method and apparatus for retaining components in a downhole motor
US20030190195A1 (en) Drilled pile
CN213869699U (zh) 一种适用于岩与土的螺旋冲击钻孔装置
CN1264452A (zh) 定向钻孔设备
CN1144875A (zh) 直角转向水平钻进系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20030115

Termination date: 20120819