CN1264437A - 用于对综丝元件的综眼进行对准的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对织机上综丝元件(1)的综眼(4)进行对准的方法和装置,该方法和装置能对综丝元件的综眼的位置进行精确地探测,并如果必要,可以对该综眼的位置进行修正。设置了一个传感器(11;30、31;40、41),该传感器能被连接和穿过综眼(4)所处的平面,以用于探测综眼的位置。能够根据探测到的综眼位置通过将综丝元件(1)在其纵向上移动来对该综眼位置进行修正。根据本发明实施例的第二个优选构型,一个整体部件(60)将穿经钩的对准和对导纱眼位置的探测结合在一起。

Description

用于对综丝元件的综眼进行对准的方法和装置

本发明涉及织机上用于对综丝元件的综眼进行对准的方法和装置。

已知这类方法和装置主要用于对准综杆(heald)的综眼，所述的综杆用在织机上。当将一根纱线穿进综眼中时，对准综眼是很重要的，因为该过程是通过例如穿经装置(drawing-in device)来完成的，该穿经装置以很高的速度射出一个携带着经线的穿综针穿过综眼。如果穿经针与综眼发生接触，那么综杆可能会被损坏，或者穿经操作会被轻易地扰乱。然而，所述的穿经操作通常在织机之外进行。

下述内容已经是公知的了，即：一方面仅仅横向地从外面对准这些综眼，另外一方面通过设置在所述综丝元件端部的孔眼来调节综眼的纵向位置或高度，所述的孔眼用于携带或者钩进综丝元件如综杆中。这也意味着，在织机中，综丝元件通过所述的孔眼在其纵向上移动或被驱动。由此在织机中，所述的孔眼会受到力的作用，该力会将孔眼变形和磨损，综丝元件移动越频繁，这种情况就越严重。

然而，由于综眼的位置仅仅间接由所述孔眼的横向限制或内边缘的位置确定，综眼在纵向上的位置会随着孔眼的磨损程度而改变。在这种情况下，用公知的方法进行重新定位是不可能的。

如权利要求书中特征部分所述，本发明能够达到这样的目的，即：提供了一种方法和一种装置，其能够更加精确地探测综丝元件中的综眼位置并且如果需要能对其进行修正。

这是通过权利要求1中的技术特征来实现的。其实现了对综眼位置进行实际探测，并通过综丝元件在纵向方向上的移动对探测到的综眼位置进行修正。在该过程中，综眼在垂直于其纵向方向上的位置由一个用于综丝元件的导引装置从外面被预先确定。在综丝元件纵向方向上观察到的其综眼的位置能用光学的或机械的方式探测或感测。其位置的修正通过不连续的信号引发。根据本发明中的装置，设置一个传感器，该传感器能被连接且通过综眼平面。该传感器能被设计成一个芯棒(mandrel)，该芯棒被设置在一个滑架上从而其能够相对于综眼横向移动，或者该传感器被设计成一个光障(light barrier)，该光障相对于综眼横向设置并且其被设计成能连接进入综眼。另外，所述的传感器被分配有一个用于综丝元件的机械导引装置，该机械导引装置能被连接，所述的传感器还被分配有一个用于在纵向上移动综丝元件的装置。

本发明所带来的优点由下述事实看到，即，一般而言在不良工作状态下的综杆或综丝元件能被探测出来。甚至能够做到，当综丝元件不存在大比例损坏而仅仅是由于磨损导致的综眼横截面变宽也能够被探测到。因此，这些综丝元件能够在更早的时期在织机外被分离出来，从而避免了工作中的中断。因此，穿经装置不再与综丝元件的综眼有任何接触，不会有不利影响。

在下文中，将通过举例并参照附图对本发明进行更加详细的说明，这些例子对本发明的保护范围没有仍何限制，其中：

图1所示为本发明第一实施例装置的一个视图，该装置对综眼位置进行机械探测；

图2所示为图1中装置的一部分；

图3所示为本发明第二实施例装置的一个视图，该装置对综眼位置进行光学探测；

图4所示为图3中装置的一部分；

图5a，b所示为一个整体部件的三维视图，该整体部件为第二实施例的一个优选变化。

图1所示为本发明第一实施例装置的一个视图，该装置对综丝元件的综眼位置进行机械探测，在此，综丝元件为一个综杆1，该综杆从侧面局部剖开看时，具有孔眼2、3和综眼4。该综杆正处于一个穿经装置的穿经位置处，所述的穿经装置如EP0500848中公开的那种。用于在纵向上移动综丝元件的两个夹紧装置5、6和两个张紧装置7、8沿着综杆1设置，在所述的张紧装置7、8将综杆1定位后，所述的夹紧装置5、6将综杆1夹紧或固定，所述的张紧装置7、8啮合进入综杆的孔眼2、3中。上述的所有元件已经是公知的了。另外，一个带有传感器11的对准装置10在综杆1旁设置，所述的传感器被固定在一个滑架12上，该滑架固定成使得其能被一个驱动装置14在一个倾斜平面13上移动。所述的传感器在这里被设计成一个芯棒并被固定到一个摇杆15上，该摇杆安装成能绕一个轴线16回转。摇杆15具有一个用于开关18的接触点17，该开关被安装在一个固定的位置上。

夹紧装置5、6和张紧装置8分别具有一个驱动装置19、20，21，这些驱动装置都通过线路22、23、24连接到控制装置25上。驱动装置14也通过线路26与控制装置25相连。

图2所示为作为图1中所示装置一部分的摇杆15的平面图，该摇杆具有接触点17、传感器11、和用于综杆的侧面导引装置27、28，所述的传感器被设计成一个芯棒，所述的侧面导引装置在此能被更清楚地看到。这里所示出的尺寸关系显示出在这种情况下综杆在综眼区域将会非常窄。

图3所示为本发明第二实施例装置的一个视图，该装置对综眼位置进行光学探测。除了带有孔眼2、3和综眼4的综杆1外，同样能够看到公知的张紧装置7、8。这里设置的传感器具有两个光障30、31，在此仅仅由发射出的光束示出，其中每一个光束都以公知的方式从一个光源37发出并被一个接收装置38拾取。另外，因为传感器没有往综杆1上施加任何力，所以一个机械式的侧向叉状导引装置32被设置，该导引装置能被连接进来。

图4所示为图3中装置的一部分，其带有用于综杆1的导引装置32和光障30、31的光束，该视图为图3中所示视图转过90度后的视图。能够看到该导引装置32被用于明显较宽的综眼或综杆。很明显这里所示的导引装置32也能够设置到图1中对综眼进行机械探测的结构中，反过来说也是一样。

图5a，b所示为一个整体部件60的两个三维视图，该整体部件为第二实施例的一个优选变型。而图3和图4中的传感器被设计成光障，这里选择了光纤维40、41(未示出)。就象如图3和图4中示出的第一变形中的传感器30、31一样，这里的传感器40、41被设置在两个相互平行的平面中，这能够从示出的两个钻孔42和43看到，所述的钻孔容纳着这些光纤40，41。这两个光纤被连接到一个共同的光源或者两个单独的光源50(未示出)上，并且通过由该光源或者这些光源发出的光。所述的光源50可以包括激光二极管、白炽灯和其他能发光的电子部件，并且不一定要安装在与光纤相同的同一个平面中。而光障30、31最好设置在两个倾斜的平面中，所述的两个倾斜的平面相互平行(图3)，所述的光纤40、41至少处在限定了所射出光线或光束方向的区域中，该光纤在两个彼此平行的水平平面中延伸。

本发明的工作方式如下：综杆1或综丝元件被喂入到上述例如EP0500848中的装置中。这种装置例如作为穿经装置的一部分，它具有握持装置34，该握持装置被设置用来将综丝元件循环和移动进入一个公知的穿经位置。这个用于综杆1的穿经位置在图1和3中也示出了。一旦已经到达了穿经位置，综杆1就被握持装置34张紧，该握持装置被张紧装置8克服张紧装置7的弹簧力作用而顶起，并被夹紧装置5、6牢牢夹住，这些由控制装置25来完成，综杆1的进入由适当的传感器报告给所述的控制装置25。通过线路26，驱动装置14进行运动，使得滑架12携带着摇杆15、导引装置27、28、芯棒或者传感器11从外侧和内侧对准综眼4。在该过程中，所述的传感器穿过综眼平面(在此，垂直于附图表面)，芯棒11最后定位在综眼4的下边缘之上。通过线路24，控制装置25输出一个信号，该信号驱动驱动装置21，从而将握持装置34沿着综杆1的纵向向上移动。在该过程中，综眼4的下边缘抵靠住芯棒11并且将芯棒向上移动，这可能是由于芯棒11和摇杆15围绕着回转轴线16的安装固定造成的。结果，接触点17沿远离开关18的方向移动，从而开关18通过线路35将这一情况报告给控制装置25。然而，综杆1的向上运动受到倾斜摇杆15的限制。如果芯棒11没有抵靠在综眼4的下边缘上，这里也就没有相应的信号，这意味着综杆1被过度磨损了，也就是说被损坏了。但是，如果上述信号由开关17输出了，那么其先前被松开了的夹紧装置5、6会被夹紧，滑架12会被驱动装置14驱动向回移动。这样，综眼就被精确地对准，穿经动作就能够被执行了。到此为止，采用图1中的装置对综眼4的对准就完成了。

使用图3中的装置进行对准有几个步骤，这将会以与上述方式相同的方式精确地进行。不同之处在于，当导引装置32被移出时，没有机械传感器被直接移动进入综眼4内。作为传感器连接进入的是光障30、31，当导引装置32被移出并且在外侧对准综杆1时，所述的光障30、31横向照射穿过综眼4。两个光障30、31相对于综杆1的高度或纵向方向来检测综眼4的位置。如果从两个光障30、31发出的光束都存在，这说明光束没有被中断，那么综杆的位置良好，可以开始穿经动作了。如果仅仅存在上光障31发出的上光束，那么综杆的位置不正确，必须进行重新调整，在此综杆被张紧装置8下降。如果仅仅由光障30发出的下光束存在，那么综杆1的孔眼2向上变宽了，综杆1的综眼4必须被向上拉，这将又由张紧装置8来完成。如果由两个光障30、31发出的信号或光束又都存在时，那么综眼的位置正确了，可以穿入一根经线了。此时，导引装置32可以保持在移出的位置处。在往综眼4中穿入一根经线后，所述的导引装置32被移回。在这里依然设置控制装置25，该控制装置接收到接收器38为此发出的信号，这些信号具体说明存在哪个光束。

对于上述两种结构来说，控制装置25由不连续的信号驱动，这仅在于是否存在一个作用到开关17或者光障30、31上的信号。

整体部件60将穿经钩的对准和在一个部件中的导纱眼位置的探测结合在一起，优选的是被结合在一个整体单件制造的部件中。特别是，这种结构具有下述优点：

第一个变型中的结构的结构公差链被消除了，从而光纤找到穿经钩的优选位置。

由于整体部件60形成使导纱眼对准的基础，所以光纤40、41所限定的位置能够由穿经通道46确保，例如由简单的加强件47、48确保(参看图3中的36)。

光纤发送器和光纤接收器的使用具有下述的效果，即，具有光纤发送器的那侧相对于具有光纤接收器的那侧的不重合性变得不相关，因为对导纱眼的寻找或探测仅仅是在综筘(reed)一侧或者光纤接收器一侧必须精确，其中所述的光纤发送器发射一个大约为30度的光锥，而所述的光纤接收器仅接收那些相应于实际光纤直径的信号。

根据第一变型，光障的调整被免除了，该调整需要较多的机械知识。

光纤维能够进行安装或更换而不需要调整操作。

Claims (14)

1.一种用于对织机上综丝元件(1)的综眼(4)进行对准的方法，其特征在于，探测综眼(4)的位置，根据探测到的综眼位置，通过将综丝元件(1)在其纵向上移动对该综眼位置进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，综眼(4)在垂直于其纵向方向上的位置由一个导引装置(27、28、32)预先确定。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，综眼位置由光学方式探测。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，综眼的位置由机械方式探测。

5.如权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，所述的修正由不连续的信号激发。

6.一种实施如权利要求1所述方法的装置，其特征在于，设置一个传感器(11、30、31)，该传感器能被连接进入且穿过综眼所处的平面。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的传感器包括一个光源(30、31；40、41；50)。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述的传感器包括两个光障(30、31)或者光纤维(40，41)，它们相对于综眼横向设置并能够被连接。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述的光纤维(30、31；40、41)被设置在两个相互平行的、倾斜的或水平方向的平面中。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，包括一个整体部件(60)，该整体部件将穿经钩的对准和导纱眼位置的探测结合起来。

11.如权利要求6至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述的传感器(30、31；40、41)被分配有一个机械的导引装置(32)，该导引装置能够被连接。

12.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述的传感器被设计成一个芯棒(11)，该芯棒被设置在一个滑架(12)上，从而能够相对于综眼横向移动。

13.如权利要求6至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述的传感器被分配有一个用于沿着综丝元件(1)的纵向移动该综丝元件的装置(7，8)。

14.一种穿经机，其具有一个对织机上综丝元件(1)的综眼(4)进行对准的装置，其特征在于，还具有一个用于探测综眼第一位置的传感器(11；30、31；40、41)，还具有这样的装置，即该装置根据探测到的综眼第一位置通过将综丝元件(1)在其纵向上移动来对综眼位置进行修正。

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