CN1254370C - 改善在印版鼓上雕刻图像的质量的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种改善使用雕刻机在印版鼓上雕刻图像的质量的方法。本发明另外涉及一种改善使用雕刻机在印版鼓上雕刻图像的质量的设备。本发明的任务是改善使用雕刻机在印版鼓上雕刻图像的质量。根据本发明如下实现这一任务,在考虑刻刀(4)的几何尺寸和深冲几何尺寸的条件下这样校正为在印版鼓(1)上雕刻深冲(8)而使用的雕刻控制信号(9),使深冲(8)的实际体积与相应于一个预先给定的色调值的额定体积匹配。
Description
技术领域
本发明涉及改善使用雕刻机在印版鼓上雕刻图像的质量的方法和设备。
背景技术
在电子雕刻机中,带有作为剪切工具的、也称为刻刀的雕刻刀的雕刻装置沿转动的印版鼓轴向运动。由一个雕刻控制信号控制的雕刻刀在印版鼓的外表面剪切一系列凹版印刷帧的叫作深冲的凹坑。在信号准备级中通过叠加一个表示“黑”和“白”之间的一个色调值的雕刻信号和一个周期的帧信号(振动)建立雕刻控制信号。这里雕刻信号相应于存储的雕刻数据的值,它给要雕刻的图像的每一点分配一个确定的色调值。当帧信号引起雕刻刀的振动冲程运动以产生帧时,雕刻信号相应于再次要给出的色调值控制在印版鼓的涂层上雕刻的深冲的剪切深度。
为使在印版鼓上雕刻的深冲相应于通过雕刻数据预先给出的色调值,必须校准雕刻控制信号。为此在实际雕刻前要执行一次试样雕刻,也称为试样剪切,其中为预先给出的色调值,例如为“浅”、“中”和“深”色调值雕刻深冲。
在试样雕刻后,测量被雕刻的深冲的实际几何尺寸,例如深冲对角线Q和深冲长度L1,或者在“深”深冲的情况下测量对角线Q和另外选择贯穿宽度S。这一测量数据例如借助CCD摄像机或者相应的适宜的模拟摄像机采集。此时每次采集都涉及在印版鼓表面的深冲的特性。
比较为试样剪切的实际值与存储的深冲几何尺寸的预定的额定值。从这一比较得到调整值,使用该调整值校准雕刻控制信号,使得在后来雕刻时实际产生的深冲相应于在雕刻数据中规定的、至少近似的色调值。
从WO 98/55302例如已经知道在使用视频摄像机摄制的视频图象中测量试样剪切中雕刻的深冲。
根据试样剪切中的深冲的几何尺寸的实际值校准雕刻控制信号。这里提出的作为校准雕刻控制信号方法的基础是假定2维数据,例如深冲的基面,或者一维信息,例如深冲对角线或者深冲长度,通过已知的“理想的”刻刀几何尺寸直接与深冲的体积相关。
但是人们单是通过包括具有“理想的”金字塔形状的钻石的刻刀产生深冲,就像在DE 10051736中提出的那样,所以这样的方法不能完全满足对使用理想刻刀产生的图像的质量的更高要求。一个实际的刻刀可能在第一次使用前就已偏离这一理想形状,至少最晚在第一次使用后是这样。刻刀的磨损例如会导致刻刀偏离金字塔形的轮廓。然后可能会出现在印版鼓上刻刀已知的贯穿深度z下虽然深冲的几何尺寸的实际值与预定的额定值一致,但是实际实现的色调值与在雕刻数据中规定的值偏离,因为实际产生的深冲体积由于偏离的刻刀几何尺寸不再满足要求。
发明内容
因此,本发明的目的是改善使用雕刻机在印版鼓上雕刻图像的质量。
该目的通过本发明的方法这样解决,为校正实际深冲体积对相应于预定的色调值的额定深冲体积的调整,通过考虑包括深冲几何尺寸数据和所使用的刻刀的几何尺寸的几何尺寸数据改变为在印版鼓上雕刻深冲而使用的雕刻控制信号,其中所使用的刻刀的几何尺寸可以由于每次所使用的刻刀的磨损而改变。
根据本发明的这一方法会在较长的一段时间内至少保持雕刻的深冲的色调值,因为,可以通过它的测量的几何尺寸考虑刻刀的磨损。由此可以抑制使用同一刻刀在不同印版鼓上雕刻产生不希望的色调波动的现象。被雕刻的深冲的色调值在较长的一段时间内保持恒定。
因为刻刀在正常使用时由于磨损而使雕刻的深冲的色调值变化大时必须更换,因此通过本发明的方法可以有利地延长使用的刻刀的使用寿命,因为通过本发明的补偿不会那样快地达到色调值的相应改变。
通过本方法还可以至少适宜地降低由不同刻刀雕刻的深冲的分支(Strang)差异。不同分支的色调值的差异至少部分来自在不同分支中使用的刻刀的几何尺寸的变化。通过为准备在个别分支中要使用的控制信号时考虑刻刀的几何尺寸,本发明可以补偿不同的刻刀几何尺寸,使得至少得到由不同刻刀雕刻的分支的一个统一的印刷图像。
对不同分支的色调值的适配总体上提高了由一或者多个刻刀雕刻图像的质量。上述的适配是将深冲精确地调整到所希望的色调值并且其在较长的一段时间内保持该色调值不变。
在本发明的一个改进方案中提供,产生使用的也许用旧的刻刀的一个特别的2维图像。
产生刻刀的图像具有这样的优点,它能够直接说明刻刀的几何尺寸。刻刀的测量数据可以直接从该图像上读出,然后可以用于校准雕刻控制信号的变化。图像的这一分析例如可以由人手工进行,或者自动进行。也可以根据这些图像决定刻刀是否过于磨损因此必须更换,或者刻刀可能接近断裂,必须关掉机器,拆卸刻刀。
在本发明的另一个有利的改进方案中提供,从刻刀的图像中确定刻刀的几何尺寸,并优选地确定描述它的轮廓的函数。
这些函数可以是函数A(z)或者D(z)。这里A(z)描述刻刀在印版鼓内的2维平面,从刻刀刀尖开始测量刺入印版鼓到z深度。D(z)在这里是在深度z时的刻刀的相关宽度。
当知道函数时,就说明了刻刀的几何尺寸,至少说明了对刻刀刺入印版鼓的深度z的依从关系,因此可以根据对刻刀的刺入深度的了解得出此刻刻刀在深冲中取出的体积。当了解刻刀在深冲中所经历过的整个路径时,逐块计算这样知道的体积,最后得出深冲体积。
该体积也可以通过一个积分
计算确定。这里L1是深冲长度,1是长度方向上的点,在该点刻刀正好对抗印版鼓的转动。
z自身说明刻刀相对于印版鼓涂层的运动,可由下式确定:
距离z0从一个深冲的雕刻信号叠加和刻刀距印版鼓表面的静止距离得出。该静止距离从刻刀在无电流状态下的距离产生。它从滑动基底的调整产生。雕刻信号在为“黑”和“超白”的值之间变化。“较黑的”值相应于刻刀距上表面较小的距离z0。距离z0这里也叫偏移。
在本发明的另一个改进方案中,提供从一个试样剪切中至少确定深冲对角线Q和深冲长度L1的数据。
通过这些数据可以有利地确定深冲的几何尺寸。当另外知道完全说明刻刀的几何尺寸的函数时,则可以从结合这些信息确定在雕刻时刻刀在被雕刻的深冲的哪些位置取多少体积。通过相加这些单个的体积,可以确定整个深冲的体积。
也可以通过试样剪切适当地确定说明深冲边界的精确轮廓,并由此确定完整的深冲几何尺寸的函数。然后由此可以完全确定深冲体积。
也可以有利地从这些数据读出刻刀运动的参数。
在本发明的另—个改进方案中,提供从一个试样剪切中至少确定深冲对角线Q和贯穿宽度S的数据。
对于相应于“深”色调值的深冲,可以在两个彼此相邻的深冲之间出现贯穿。在这一情况下,不可能确定深冲长度L1。最好是除了深冲对角线Q以外确定贯穿宽度S。作为第二个参数它在这里给出关于精确的深冲几何尺寸。从对贯穿宽度的了解可以确定例如刻刀运动和/或刻刀几何尺寸的其他的参数。对此,例如刻刀宽度的曲线与刺入深度或者还与振幅
的依从关系。
此外特要别适当地注意贯穿宽度,因为对于至少与部分深度相关的过大宽度,在施加电压时可能出现问题,根据本发明可以保证恒定的贯穿宽度S。
本发明另外还提供,深冲几何尺寸数据的实际值与预定的额定值比较。此时例如可以比较深冲对角线Q和深冲长度L1或者贯穿宽度S。
在偏离时,例如,可以调整雕刻控制信号,使得在后面产生的深冲的几何尺寸真正与希望的色调值对应。特别是此时可以根据已经知道的刻刀几何尺寸来使用校正数据。
例如,可以知道哪些深冲体积对应哪些色调值。然后可以给一个深冲的雕刻数据分配一个额定体积作为额定值。在测量深冲几何尺寸后,可以在考虑刻刀几何尺寸的条件下确定为深冲体积的实际值并与其额定值比较。在不一致时可以调整雕刻控制信号,使得校正的雕刻控制信号在后来产生色调值正确的深冲。另外深冲对角线Q和长度L1也可以作为预定的额定值分配,希望在雕刻时满足该值。
在本发明方法的另一个改进方案中提供,考虑刻刀几何尺寸来校正预定的额定值。
这里最好是不需要雕刻控制信号直接改变来产生额定体积。以简单的方式只需要注意要确定的深冲几何尺寸。如果这一实际值满足为深冲几何尺寸的校正的预定的额定值,那么也就自动地得到正确的体积。而不进行向体积的换算。
还可以适当地使用其他现有的和试验过的方法来校正雕刻控制信号。这种已经试验过的方法在这里可以例如调整雕刻控制信号,使得深冲几何尺寸的实际值与预先规定的额定值对应。在这一过程中只须以简单的方式执行很少操作,其中用校正的预定的额定值代替存在预定的额定值。这里,应该确定这些新的预定的额定值,使得它在考虑刻刀几何尺寸的条件下表示具有相应于雕刻数据的色调值的体积的深冲。
在本发明的另一个实施例中提供,对于相应于“深”色调值的深冲的额定值的调整在保持深冲长度L1不变下进行。
由此可以有利地保持深冲的形状至少是近似的形状。
本发明的另一实施例中,在保持贯穿宽度不变的情况下,调整进行对相应于“深”色调值的深冲的额定值。
从而有利地规定,雕刻贯穿时,在改变额定值的情况下跨距不变。由此可以保证,通过过长的跨距可以实现色调值不波动和不干扰。
当通过单独改变静止位置z0而既改变贯穿宽度也改变深冲长度或者贯穿宽度时,通过另外改变振幅
可以再次平衡貫穿宽度或者深冲长度,使得额定值对希望的体积的调整通过改变深冲的深度优先实现。其余的深冲的几何尺寸基本保持不变,此时可以这样进行,如果不可以避免的话,单独改变深冲的横向尺寸。在各种情况下贯穿宽度保持不变。
振幅依赖于偏移的改变对于雕刻精度来说不是有利的,因为由此会在雕刻头中产生热,它能够引起热漂移。
由此有利地提供,在整个校准过程中为调整“深”深冲的额定值单独改变振幅。在预置或者执行这里说明的方法的另外的调整和校准中通常也可以提供,只改变“深”深冲的振幅,以便使其余色调值保持恒定。
为“中”和“浅”深冲的预定的额定值的改变因此单独限制到改变刻刀预设的静止位置z0。
在本发明方法的另—个实施例中有利地提供,在雕刻“浅”或者“中”类型的深冲时考虑实际振幅
进行调整。
因为把幅度设定为“深”色调值,所以这里不需要进行调整。对于“中”和“浅”色调值的情况,在比较深冲几何尺寸的预定的额定值和实际值时,使用常规方法振幅不恒定。因此本发明有利地提供调整额定值,使得已经在其中考虑了振幅
的改变。以这种方式可以使通过预定的额定值可得到的色调值更好地调整雕刻数据。振幅
因此分配一个实际振幅
本发明的目的是,提供一个用于测量雕刻印版鼓的刻刀的摄像机。
借助CCD摄像机、CMOS摄像机,或者,其它具有适当放大性能的摄像机可以产生刻刀的图像,这样做,人们能够清楚刻刀的磨损程度,以便采取相应的措施。这样有可能,或者改变雕刻控制信号的参数以便产生相应于希望的色调值的深冲,或者可以决定刻刀磨损是否过大,必须更换刻刀。另外还可以根据刻刀的几何尺寸数据确定为雕刻深冲的预定的额定值,这些数值允许总体上具有对应色调值的正确深冲体积。
此时可以将该摄像机安装在雕刻机之外的一个专用设备中。
还可以适当地将该摄像机安装在雕刻机内部,并当雕刻时,或者至少在雕刻前,可以拍摄刻刀的图像。特别是此时可以使用一个现有的满足相应前提条件的摄像机。
已确定的轮廓参数例如可以存储在雕刻头的存储器中。
在本发明的另外一个改进方案中提供至少包括本发明的一个图像处理单元的设备。
于是可以使用这一处理单元直接采集至少在必须的范围内说明刻刀几何尺寸的参数。于是可以获得说明刻刀几何尺寸的函数,例如可以建立依赖于刻刀在印版鼓内的刺入深度的有效刻刀面积的函数A(z)。由此可以说明深冲的体积。根据这一说明然后可以判断深冲的色调值并可以得出结论。
在本发明的一个有利的改进方案中提供一个比较装置,用于比较深冲的测量的几何尺寸与额定值,和用于与刻刀几何尺寸一起由此计算产生的深冲体积。
有利于通过根据本发明的装置直接确定深冲的体积。
这样得到的关于深冲体积的知识例如可以用于判断相应的深冲色调值是否足以与希望值充分一致,是否应该更换刻刀,或者至少应该相应校正雕刻控制信号。根据本发明,这一比较装置也可以集成到一个现有的控制部件中。
为尽可能校正雕刻控制信号,使得相应于深冲的实际色调值相应于从雕刻数据产生的预定的值,根据本发明,还设置一个调整预定的额定值的调整设备。这里由于刻刀的磨损而确定必须校正预定的额定值,或者直接从测量的刻刀几何尺寸数据和/或深冲确定必须校正预定的额定值,或者至少借助迭代确定必须校正预定的额定值。这一装置也可以集成到一个现有的控制部件中。
根据这些参数雕刻的深冲,这样校正的雕刻参数的预定的额定值,使得至少更好地与要求的色调值一致。由此导致提高用过刻刀雕刻的图像的质量。
附图说明
附图表示给出本发明特征的一个实施例,但是本发明的范围不限制在该实施例。附图中:
图1表示按本发明的,包括一个用于雕刻版式的电子雕刻机的实施例的设备原理图,
图2是表示深冲图形的示意图,
图3是表示一个使用过的刻刀的视频图像的曲线图,
图4表示提高用雕刻机雕刻图像质量的方法的流程框图,
图5表示提高用雕刻机雕刻图像质量的另一种方法的流程图,
具体实施方式
图1表示为凹版印刷中用于雕刻版式的电子雕刻机的实施例的原理图。该雕刻机例如是德国基尔市的Firma Hell Gravure Systems股份有限公司生产的HelioKlischograph。
印版鼓1由鼓驱动器2驱动转动。在印版鼓1上的雕刻通过雕刻装置3实现,雕刻装置3例如是用刻刀4作为剪切工具而构成的电磁雕刻装置。
雕刻装置3位于一个雕刻车5上,它通过一个雕刻车驱动器7的转轴6可以在印版鼓1的轴向运动。
当带有雕刻装置3的雕刻车5在沿印版鼓1的给进方向运动时,雕刻装置3的刻刀4在转动的印版鼓1的涂层表面剪切一系列在雕刻框内排列的深冲8。
雕刻装置3的刻刀4由雕刻控制信号9控制。雕刻控制信号9在信号准备级32中通过叠加一个周期的具有雕刻数据的帧信号10和雕刻数据形成,雕刻数据通过线11引入到信号准备级32。雕刻数据包含用于雕刻的参数值,例如电流值或者电压值,该值相应于在“浅”(白)和“深”(暗)之间的要雕刻的深冲的色调值。当周期帧信号10产生刻刀4的一个振动的冲程运动,用以产生雕刻帧时,雕刻数据规定了相应于要雕刻的色调的被雕刻的深冲的各个几何尺寸,例如雕刻深度、横向对角线和纵向对角线。刻刀的移动完全由帧信号10和相应于控制信号的雕刻数据规定。
雕刻数据在雕刻数据存储器12中存储,雕刻数据从其中针对逐条雕刻线读出。为一个深冲8的每一雕刻位置由雕刻数据规定,它例如可以包括两个或者四个字节。该数据可以包括深冲8的要雕刻的色调值。雕刻数据对深冲的分配在这里可以这样实现,即给在“浅”和“深”之间的色调分配一个在255和1之间的值。然后还可以给这一数字值分配一个模拟值。在信号准备级32中还可以在考虑可能的校准参数的情况下接收这一分配。用于这种色调校准的其他可能的部件或者设备这里不再表示。
然后,雕刻数据和帧信号10通过信号准备级32汇集成雕刻控制信号9。雕刻数据在这里可以转换为模拟数据。这里向模拟数据的转换也可以在一个这里未示出的模数变换器中实现,它可以为信号准备级32预置。
给印版鼓1分配一个XY坐标系,X轴沿轴向,Y轴沿印版鼓1的圆周方向。一个要雕刻的深冲8的X坐标直接从雕刻车驱动器7产生。Y坐标通过一个与鼓驱动器2耦合的位置发送器13给出。通过线14、15把XY坐标引导到控制部件16。
控制部件16根据实际雕刻位置的XY坐标通过线54控制从雕刻数据存储器12中寻址和读出雕刻数据。此外,控制部件16还产生帧信号10,使用帧信号10产生雕刻帧需要的频率,在通向雕刻车驱动器7的线18上的控制指令(S1),用以产生与雕刻帧相关的给进步值和在雕刻时控制雕刻装置3的步进式进刀,以及在通往鼓驱动器2的线19上的另一个指令(S2),用以产生雕刻场所需要的印版鼓1所需要的圆周速度。这里雕刻帧自身可以存储在雕刻数据存储器12中,并通过线50向控制部件16发送。
为执行试样剪切,准备为试样深冲所需要的雕刻数据。它既可以在雕刻数据存储器12中实现,但是也可以在这里未表示出来的另一个计算机中准备好。这里每一雕刻数据表示一个预先给定的额定色调值,给它们每次分配相应的额定深冲几何尺寸,例如深冲对角线Qsoll和深冲长度L1。对于“深”深冲也可以代替深冲长度L1准备贯穿宽度S(当存在时)的值。
为测量试样剪切时的被雕刻试样深冲8,提供一个在印版鼓1的轴向可移动的测量车20,它带有一个视频摄像机21,用以接收试样深冲8的视频图像,和一个通过线22与视频摄像机21连接的图像分析级23,它也可以集成在视频摄像机21中,用于测量视频图像中的试样深冲8。测量车20可以自动地通过测量车驱动器25的一个转轴24在一次雕刻中移动所需要的轴向测量位置。测量车25通过从控制部件16发出到线26上的控制指令控制(S3)。
另外可选择的方案是视频摄像机21也可以安排在雕刻装置3的区域内,此时视频图像的接收例如通过一个未示出的光缆实现。
通过图像分析级23得到的深冲几何尺寸数据通过线27传输到控制部件16。在控制部件16中,比较该几何尺寸实际值与预定的额定值,根据这一比较获得为校准雕刻控制信号9所需要的调整值。这里实际值和额定值的比较也可以在控制部件16之外在一个这里未示出的比较装置中进行。不过这一装置在这里集成到控制部件16中。这里雕刻控制信号的校准可以通过调整帧信号10、雕刻数据或者两者一起实现。这里雕刻数据的调整通过控制部件16的控制信号实现,该信号通过线54向雕刻数据存储器12发送。雕刻控制信号9的校准也可以通过一个未示出的外部计算机执行,然后它也可以直接通过信号准备级32调节这一校准。应该这样执行这一校堆,使得在后来在雕刻期间实际产生的深冲8至少接近为一个色调值正确的雕刻所需要的深冲8。为此,设计刻刀4的运动参数,特别是偏移Z0和振幅
,这样重新建立,使得在新的试样剪切的过程中深冲的几何尺寸与相应的预定的额定值对应。现有的一种相应的方法,例如是WO 98/55302所公开的方法,所以不再进一步说明。
在预定的额定值和实际深冲几何尺寸的一次可能的一致后,在控制部件16中执行在深冲色调值“深”和“浅”之间存在的数字雕刻数据与模拟控制数据的分配。这一分配在这里可以借助“中”色调值支持执行.然后,这样确定的分配可以输出给信号准备级32。但是,中问色调校正的一种相应的方法是现有技术,所以这里不再进一步说明。这一校正也可以在一个未示出的计算机或者在信号准备级32的设备中执行。
为更精确校准雕刻信号,在雕刻车5上还提供另一个摄像机28,它这样装配,使得它能够拍摄雕刻刀4的刀尖的图像。
还可以设计摄像机28不安装在雕刻车5上。对于这种情况,摄像机28例如可以安装在一个在这里未示出的专门设备中,其中每次在雕刻前或后测量刻刀4。
此外还可以设计,代替摄像机28,使用一个现有的但是在这里未示出的摄像机来拍摄适宜的图像。
这样得到的刻刀4的图像通过线29引导到图像处理设备30,在那里可以从刻刀4的图像获得其几何尺寸的各种特征,例如平面函数A(z)或者对角线函数D(z)。然后,刻刀的这些特征可以通过另一条线31发送到控制部件16。在这里可以通过结合这样得到的刻刀4的几何数据与通过摄像机21结合图像分析级23了解的深冲几何尺寸,计算出产生的和被测量的刻刀的体积。
这里图像分析级23和图像处理设备30也可以合并在一个设备中,特别是可以安装在具有一个相应的计算机单元的设备中,它可以同时执行这两个任务。
对于摄像机21安装在雕刻装置3的区域中的情况,还可以有另外一种选择,即代替摄像机21和28,只使用一个唯一的摄像机,它例如可以精确旋转运动,既拍摄深冲8的图像,也拍摄刻刀4的图像。
其次,在控制部件16中执行为深冲几何尺寸的预定的额定值的调整。此时在考虑刻刀的几何尺寸下这样规定预定的额定值,相应于这些预定的额定值的深冲8正和湘应于由雕刻数据要求的色调值。
此时特别要区分为“深”色调值的深冲8和为“中”和“浅”色调值的深冲8的调整。
首先应该为“深”深冲实现预定的额定值的调整。对这些深冲特别要调整刻刀偏移z0和振幅
的参数。通过相应的计算或者至少迭代将确定,在刻刀4存在时必须使用哪些参数,以便得到希望的深冲体积。其次把这些参数分配给深冲几何尺寸数据。这些数据通过刻刀几何尺寸的现有的函数很容易确定。例如,函数D(z)提供关于深冲对角线Q和/或贯穿宽度S依赖于刻刀4的刺穿深度z的参数。深冲几伺尺寸数据也可以选择地由刻刀的平面函数A(z)规定。
因为遵从刻刀4的剪切特性的振幅
依从于刻刀运动的偏移z0,所以应该考虑为”浅”和“中”深冲8的预定的额定值的适宜的调整的依从性,因为它要求改变偏移。此时首先把试样深冲8的测量的几何尺寸换算为刻刀4的剪切特性,它们相应于在“深”深冲下的振幅
。因为正好为这些深冲8确定振幅
,因此这里它在本质上包含振幅
。对于深冲的几何尺寸的实际值与预定的额定值的比较,对于相应于“浅”和“中”色调值的深冲8,不使用实际测量的几何尺寸数据。为了进行比较,首先调整几何尺寸数据,使得它们相应于就像在雕刻“深”深冲时的一个振幅
。为”浅”和“中”深冲8的实际振幅
此时由深冲几何尺寸测量的实际值得出,这里特别要考虑“深”深冲的贯穿宽度S和横向对角线Q。
在为试样剪切的“深”深冲的深冲几何尺于数据被确定和从它得出相应的预定的额定值后,调整确定作为”浅”和“中”深冲的深冲几何尺寸数据。根据本发明这里应该这样进行,为达到相应于预定的色调值的体积所需要的刻刀运动的参数这样计算,使得振幅保持不变。这就是说,对于试样深冲8,每次这样计算刻刀偏移z0,使得能够在考虑相应深冲体积的刻刀几何尺寸下到达。不发生振幅改变,但是应根据剪切特性考虑它的改变。然后,从作为必需的偏移z0和振幅的值计算出为深冲几何尺寸的新的预定的额定值。它意味着为现在需要的深冲宽度Q和深冲长度L1的值的,应调整”浅”和“中”深冲,参见图2。
图2中以俯视图示意表示出深冲8。深冲的几何尺寸例如可以通过关于深冲长度L1和深冲对角线Q的参数说明。例如,可以在由摄像机28得到图像后用图像处理设备30进行处理。
图3中示出了刻刀4的刀尖的轮廓,例如可以在对由摄像机28摄取的图象处理后,由图象处理装置30得到所述的轮廓。
在印版鼓1中的刻刀4的刺穿深度z由实际刻刀的刀尖34产生。
理想刻刀的轮廓或者在投入使用前所能显示的刻刀4的轮廓作为刻刀4的轮廓33在点37、38的切线35、36给出,这里刻刀4的轮廓线偏离一条直线。
刻刀4的原始刀尖34’由两条切线35、36得出。
轮廓33的曲线可以通过图像处理设备30至少由函数39和40逐段描绘,然后从它规定至少近似说明刻刀几何尺寸的函数A(z)和D(z)。
图4表示一个流程图,它说明为达到雕刻的深冲的实际色调值和额定色调值的最佳一致的雕刻控制信号9的调整过程。
该方法在方框41从雕刻一个试样深冲开始。然后使用第一摄像机21拍摄这样雕刻的深冲8的一个图像。作为深冲的一个图像,可以给出例如如图2所示的图案。该图像然后在相应于42的图像处理级23中分析。相应的框42还确定刻刀4的几何尺寸。这些刻刀几何尺寸数据借助摄像机28和图像处理设备30采集和处理。此时将确定一个函数A(z),它确定在印版鼓1中的刻刀4的平面。
在这一方法中测量深冲其它的特征几何尺寸,例如深冲长度L1和深冲对角线Q。对于“深”深冲的情况下,必要的话还可以测量贯穿宽度S。如在方框43所表示的,其次执行深冲分配。为此由控制部件16执行对雕刻数据存储器12的询问。此处检验每次雕刻的深冲8相应于“深”、“中”或“浅”的哪些色调值区域。
这里通过这样的分配知道分别雕刻每个深冲8的位置。在这里不需要通过精确雕刻深冲来确定这一位置,通过设计和通过深冲分配,可以容许深冲8从这一雕刻位置有少量偏移。也就是说如果例如在为一个预先计划的“深”深冲的位置附近由摄像机21还发现至少一个在该容忍区域内的深冲8,那么在下面的方法中也给出“深”色调值区域的一个深冲8。
从在45为“中”和“浅”深冲8的几何尺寸的投影和刻刀4的几何尺寸数据在考虑根据42的刻刀几何尺寸数据的条件下计算深冲8的体积,它可以在现有的预定的额定值中得到。
对于相应于“深”色调值的深冲8,在考虑根据42的刻刀几何尺寸数据的条件下单独使用预定的额定值,以便由此计算其几何尺寸相应于该预定的额定值的深冲8的相应的体积。
在46执行体积之间的比较,必须达到这一体积,以便产生希望的色调值,并且当人们考虑刻刀几何尺寸的实际值和按照现有的预定的额定值预置刻刀几何尺寸时能够达到这一体积。
在要求的体积与根据预定的额定值的体积相等时在47比较从42得到的深冲几何尺寸的实际值与预定的额定值。
在深冲几何尺寸的实际值与为“深”、“中”和“浅”所有三个色调值的预定的额定值一致时,从雕刻控制信号9的一个校正的分配输出要求的色调值。根据48,通过为“深”、“中”和“浅”三个色调值的和振幅
的调整从雕刻数据存储器12的数字雕刻数据确定模拟雕刻控制信号9。可以直接在信号准备级32执行该确定。也可以在信号准备级32和雕刻数据存储器12之问接入一个未示出的雕刻前置放大器,它接收这一逻辑连接,然后把这样得到的模拟数据继续传送到信号准备级32,然后在那里将其放大。在确定模拟雕刻控制信号9以后可以在印版鼓1上相应于49开始执行雕刻希望的图像。
如果在47未发现深冲几何尺寸的实际值与预定的额定值一致,则根据方框50校准雕刻控制信号9。此时再调整雕刻控制信号9,使得它在考虑实际的刻刀几何尺寸下雕刻深冲8,使深冲8的几何尺寸与预定的额定值一致。
当根据46从为深冲8现有的预定的额定值得出的体积不完全与一个色调正确的雕刻所需要的体积一致时,则在比较体积的46以后按照51执行“深”深冲8的偏移z0和振幅
的调整。此时这样调整振幅
,使得它与作为“深”深冲8要新计算出来的偏移z0一起产生刻刀运动z的一个新函数,这它相应于希望的色调值所需要的体积。
在这一时刻应该已经确定对“深”深冲的振幅
和偏移z0,这样进行该确定,使得贯穿宽度S在由此产生的雕刻时保持不变。仅在“深”深冲未产生正确的体积时发生这一调整。当按照46,当“深”深冲8体积一致时,只需跳转到框51,不需调整。如果不存在任何貫穿,那么深冲长度L1保持不变。
接着按照52执行时“中”和“浅”深冲8的偏移z0的调整。不需要对振幅进行另外的调整。它单独由对“深”深冲的调整确定,并为所有类型的深冲8采用,这里根据44和45,为确定相应于不同色调值的深冲8的不同的偏移z0要考虑实际振幅
接着,按照53,确定深冲几何尺寸的新的预定的额定值。此时该额定值可以在一个未示出的计算机中或者直接在控制部件16中计算。此时它考虑为刻刀的振幅
和不同的偏移z0和平面函数A(z)的新值,从刻刀运动z对不同色调值进行计算。
对于其他的试样剪切要考虑这些新的预定的额定值与实际值比较。
接着从41对一个试样剪切开始本方法的新一轮运行。
图5的方框图表示本发明方法的另外一个实施例。
在确定刻刀几何尺寸42a、试样剪切41和确定深冲几何尺寸42b后,首先按照58从深冲几何尺寸和刻刀几何尺寸计算或者确定深冲8的实际体积Vist。
按照54,在不同的深冲8的各个偏移z0之外还要确定振幅
之后按照55执行对“深”深冲8的振幅调整,使得实际振幅与从预定的额定值得出的一致。从这一振幅
出发然后按照57,依从一个变化的偏移z0、var,采用一个未用旧刻刀4计算由刻刀4雕刻的体积V1。
从雕刻数据存储器12的数据按照59确定为各深冲8的体积的预定的额定值VSoll。
接着,按照60对为各深冲8的雕刻的偏移z0进行校正,使得新的偏移z0’接收这样的值,它产生相应于按照59的各额定值的体积。
为此,使用为实际振幅计算的值V2和说明振幅的额定值
依从偏移z0’的体积V1,使按照58为各深冲8的实际体积Vist匹配一个体积Vvar,该体积可以直接与体积VSoll比较,因为它是从一个为振幅
的额定值拿来的。现在在改变为各深冲8这样调整的偏移z0’的条件下两个体积VSoll和Vvar可以一致。这一点既可以用计算也可以用迭代实现。
在60校正偏移后,从按照60和55得到的为
和z0’的值按照61每次校正为各深冲8的雕刻控制信号。
在62询问偏移校正的大小。当新值z0’到旧值z0的距离每次比预先给定的一个极限值W小时就按照63开始雕刻印版鼓1。这里也可以要求平均距离等于极限值W。
对于另外的情况重新进行试样剪切41,过程重新地以从41到62的循环开始。
Claims (17)
1.一种改善使用雕刻机在印版鼓(1)上雕刻图像的质量的方法,其特征在于,为了进行实际深冲体积与相应于预定色调的额定深冲体积的校正适配调整,通过考虑分别利用摄像机获取的包括深冲几何尺寸数据和所使用的刻刀(4)的几何尺寸的几何尺寸数据来改变为在印版鼓(1)上雕刻深冲(8)而使用的雕刻控制信号(9),其中所使用的刻刀(4)的几何尺寸由于每次所使用的刻刀(4)的磨损会发生改变。
2.根据权利要求1的方法,其特征在于,产生使用过的刻刀的一幅图像。
3.根据权要求2的方法,其特征在于,从刻刀(4)的图像确定刻刀几何尺寸的函数。
4.根据权利要求1的方法,其特征在于,从一个试样剪切至少确定深冲对角线Q和深冲长度L1的数据。
5.根据权利要求1的方法,其特征在于,从一个试样剪切至少确定深冲对角线Q和贯穿宽度S的数据。
6.根据权利要求1到5中之一的方法,其特征在于,把测量的深冲几何尺寸数据与预定的额定值比较。
7.根据权利要求1到5中之一的方法,其特征在于,在考虑刻刀几何尺寸数据的条件下,校正预定的额定值。
8.根据权利要求4的方法,其特征在于,在保持深冲长度L1不变的条件下,执行对相应于一个“深”色调值的深冲(8)的额定值的调整。
9.根据权利要求5的方法,其特征在于,在保持贯穿宽度S不变的条件下,执行对相应于一个“深”色调值的深冲(8)的额定值的调整。
11.根据权利要求9的方法,其特征在于,在为调整相应于一个“深”色调值的深冲(8)的额定值时,既改变刻刀运动的振幅
也改变静止位置z0。
14.一种改善使用雕刻机在印版鼓(1)上雕刻图像的质量的设备,其特征在于,具有一个用于获取深冲几何尺寸数据的摄像机(21)、具有一个用于获取刻刀(4)几何尺寸数据摄像机(28)、具有一个控制部件,其用于通过考虑分别利用摄像机获取的包括深冲几何尺寸数据和所使用的刻刀(4)的几何尺寸的几何尺寸数据来改变为在印版鼓(1)上雕刻深冲(8)而使用的雕刻控制信号(9),以进行实际深冲体积与相应于预定色调的额定深冲体积的校正适配调整,其中所使用的刻刀(4)的几何尺寸由于每次所使用的刻刀(4)的磨损会发生改变。
15.根据权利要求14的设备,其特征在于,该设备至少包括一个图像处理设备(30)。
16.根据权利要求14或15的设备,其特征在于,设置一个比较装置,用于比较测量的深冲的几何尺寸与额定值,和用于与刻刀几何尺寸一起计算由此产生的深冲体积。
17.根据权利要求14或15的设备,其特征在于,具有一个用于调整预定的额定值的设备。
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