CN1250149C - 吸尘机器人用垃圾收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置，包括中空座子(1)、垃圾容器和垃圾管(2)，中空座子(1)前部呈坡道(1-1)上行，中空座子1上嵌置有一个垃圾进口(1-3)，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片(1-4)，垃圾管(2)置于中空座子(1)和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管(8)与垃圾进口(1-3)相连，另一端置于垃圾容器内。当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。由此可见，本发明能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。

Description

吸尘机器人用垃圾收集装置
技术领域：
本发明涉及一种吸尘机器人或称全自动吸尘器，特别是涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置。属于吸尘机器人的附件。
背景技术：
目前的真空吸尘器在实际使用中，在清除内部垃圾时，要把吸尘器拆开，弄得满手是灰，非常不便。对于已经出现的吸尘机器人来说，这个问题仍未很好地解决。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能自动除去吸尘机器人内部垃圾的吸尘机器人用垃圾收集装置。
本发明的目的是这样实现的：一种吸尘机器人用垃圾收集装置，它包括中空座子、垃圾容器和垃圾管，中空座子前部呈坡道上行，中空座子上嵌置有一个垃圾进口，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片，垃圾管置于中空座子和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管与垃圾进口相连，另一端置于垃圾容器内。
当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。
由此可见，本发明能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。
附图说明：
图1为本发明的实施例1的立体结构示意图。
图2为图1纵截面结构示意图。
图3为图2的I放大图。
图4为图2的俯视图。
图5为图2的前侧视图。
图6为本发明的实施例2的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
参见图1～5，图1～5为垃圾容器为箱体的吸尘机器人用垃圾收集装置结构示意图。主要由中空充电座子1、垃圾箱体3、垃圾管2和充电簧片或插头4-1组成。充电座子1前部呈坡道1-1上行，后部与前部坡道1-1相连的部分呈平台1-2，如图1，其坡道离地有一定高度——机器人爬得上，中空座子1内部还设置有线路板等充电元器件4，中空座子1上端面上嵌置有一个垃圾进口1-3，垃圾进口1-3上沿固定有铁片或磁性片1-4。垃圾箱体3连接于中空充电座子1的一侧。垃圾箱体3顶部或侧壁上部覆置有滤网3-1。垃圾管2为塑料扁管或圆管、软管，其一端通过可伸缩软管8与垃圾进口1-3相连，另一端上行至垃圾箱体3内滤网下部。因为用伸缩管8连接，垃圾进口1-3可在吸尘机器人吸口外围的电磁铁的吸引下上升稍些距离，与吸尘机器人吸口吸合，当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾吸口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，吹进充电座子后侧所带的大容量垃圾箱体中。固定滤网的滤网架可以拆下，以便在箱体内垃圾快满时，清理箱内垃圾用。
垃圾箱内垃圾管出尘口上方设有一正方形或菱形、圆形、椭圆形的导流挡架5，它除了导流外还起到防止滤网上的灰尘掉落至垃圾管中的作用。与垃圾进口1-3相连的可伸缩软管8与垃圾管2的连接方式可用螺纹连接，也可用内套扣6箍住，在垃圾进口1-3与垃圾管2相连部分外缘到中空座子1相接触的部位设置有防止灰尘或气流泄漏的隔离泡沫7。
实施例2：
参见图6，图6为垃圾容器采用网状袋体(也可采用滤纸袋、无纺布袋，图中未示出)的吸尘机器人用垃圾收集装置的结构示意图。其与实施例1的不同之处在于垃圾容器采用网状袋体9，充电座子1制成全坡道上行。网状袋体9不与充电座做在一起，而仅是靠垃圾管2连接。此网状袋体被设置在充电座旁，或设置在一箱柜10中。
上述实施例1、2中，均将垃圾容器设置在充电座旁，实际使用中，为节省空间，也可将垃圾容器设置在充电座上方。
充电线路板和充电元器件4可设置于中空座子或垃圾容器上。或连同市电插头直接设置于电源适配器中，仅靠直流电源与充电座连接。其在中空座子上端面或中空座子侧板一侧或两侧的充电插头或簧片4-1一个为正极，一个为负极。充电簧片不仅为吸尘机器人充电，还起到为机器人定位用——比如如图示每极用三条簧片，机器人必须停在其上的簧片与充电座子上三条簧片中的中间一条接触时(能在正负两簧片间测试到电压)，机器人吸口通道才开始与垃圾进口对接。当然，在设置充电簧片或插头4-1的地方旁边还可设置一些其它簧片或插头便于机器人与充电座交换信息用。
垃圾进口1-3在充电座子上的位置与吸尘机器人在机器人底部的吸口位置相对应。垃圾进口上沿1-4若采用磁性材料，则机器人吸口外围的电磁铁下缘在机器人需吹尘时应被同垃圾进口上缘的磁性相反的极性被磁化(异性相吸)，在机器人需离开充电座子时，对电磁铁的线圈通与吹尘时相反的电流，采有同性相斥的原理推开垃圾吸口，其它时间电磁铁线圈中可以不通电。若垃圾进口上沿是用铁片做的，则需吹尘时吸口外围的电磁铁线圈中才通过电流，其它时间线圈中不必通电。
当然，垃圾收集装置也可不与充电装置设置在一起而单独存在，比如：若机器人采用燃料电池，便不需要充电，垃圾收集装置可燃料添加装置设置在一起。
对于无垃圾吹出装置的吸尘机器人来说，该垃圾收集装置的垃圾箱体内需添置一吸尘电机及由其驱动的叶轮(即箱体相当于一台吸尘器)，通过垃圾管2、垃圾进口1-3将吸尘机器人内部的垃圾抽出。

Claims (6)

1、一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于它包括中空座子(1)、垃圾容器和垃圾管(2)，中空座子(1)前部呈坡道(1-1)上行，中空座子(1)上嵌置有一个垃圾进口(1-3)，垃圾进口(1-3)上沿固定有环状磁性片或铁片(1-4)，垃圾管(2)置于中空座子(1)和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管(8)与垃圾进口(1-3)相连，另一端置于垃圾容器内。
2、根据权利要求1所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于中空座子(1)的后部与前部坡道(1-1)相连的部分呈平台(1-2)。
3、根据权利要求1所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于中空座子呈全坡道上行。
4、根据权利要求1或2或3所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于垃圾容器为一箱体(3)，箱体(3)顶部或侧壁上部覆置有滤网(3-1)。
5、根据权利要求1或2或3所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于垃圾容器为网状袋体或滤纸袋、无纺布袋(9)。
6、根据权利要求1或2或3所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于中空座子(1)或垃圾容器上设置有充电簧片或插头(4-1)。
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