CN1543905A - 吸尘机器人用垃圾收集装置 - Google Patents

吸尘机器人用垃圾收集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1543905A
CN1543905A CNA2003101064568A CN200310106456A CN1543905A CN 1543905 A CN1543905 A CN 1543905A CN A2003101064568 A CNA2003101064568 A CN A2003101064568A CN 200310106456 A CN200310106456 A CN 200310106456A CN 1543905 A CN1543905 A CN 1543905A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
rubbish
refuse
collecting robot
garbage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2003101064568A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1250149C (zh
Inventor
张周新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 200310106456 priority Critical patent/CN1250149C/zh
Publication of CN1543905A publication Critical patent/CN1543905A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1250149C publication Critical patent/CN1250149C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本发明涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置，包括中空座子1、垃圾容器和垃圾管2，中空座子1前部呈坡道1－1上行，中空座子1上嵌置有一个垃圾进口1－3，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片1－4，垃圾管2置于中空座子1和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管8与垃圾进口1－3相连，另一端置于垃圾容器内。当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。由此可见，本发明能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。

Description

吸尘机器人用垃圾收集装置
技术领域：
本发明涉及一种吸尘机器人或称全自动吸尘器，特别是涉及一种吸尘机器人用垃圾收集装置。属于吸尘机器人的附件。
背景技术：
目前的真空吸尘器在实际使用中，在清除内部垃圾时，要把吸尘器拆开，弄得满手是灰，非常不便。对于已经出现的吸尘机器人来说，这个问题仍未很好地解决。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种能自动除去吸尘机器人内部垃圾的吸尘机器人用垃圾收集装置。
本发明的目的是这样实现的：一种吸尘机器人用垃圾收集装置，它包括中空座子、垃圾容器和垃圾管，中空座子前部呈坡道上行，中空座子上嵌置有一个垃圾进口，垃圾进口上沿固定有环状磁性片或铁片，垃圾管置于中空座子和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管与垃圾进口相连，另一端置于垃圾容器内。
当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾进口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，通过垃圾管吹进垃圾容器中。
由此可见，本发明能多次收集并存放吸尘机器人内部的垃圾，且无需人为干预。
附图说明：
图1为本发明的实施例1的立体结构示意图。
图2为图1纵截面结构示意图。
图3为图2的I放大图。
图4为图2的俯视图。
图5为图2的前侧视图。
图6为本发明的实施例2的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
参见图1～5，图1～5为垃圾容器为箱体的吸尘机器人用垃圾收集装置结构示意图。主要由中空充电座子1、垃圾箱体3、垃圾管2和充电簧片或插头4-1组成。充电座子1前部呈坡道1-1上行，后部与前部坡道1-1相连的部分呈平台1-2，如图1，其坡道离地有一定高度——机器人爬得上，中空座子1内部还设置有线路板等充电元器件4，中空座子1上端面上嵌置有一个垃圾进口1-3，垃圾进口1-3上沿固定有铁片或磁性片1-4。垃圾箱体3连接于中空充电座子1的一侧。垃圾箱体3顶部或侧壁上部覆置有滤网3-1。垃圾管2为塑料扁管或圆管、软管，其一端通过可伸缩软管8与垃圾进口1-3相连，另一端上行至垃圾箱体3内滤网下部。因为用伸缩管8连接，垃圾进口1-3可在吸尘机器人吸口外围的电磁铁的吸引下上升稍些距离，与吸尘机器人吸口吸合，当吸尘机器人数次吸尘后走至充电座子上，将吸口外围的电磁铁导通，通过电磁铁将垃圾吸口吸附在吸尘机器人的吸口处，再将吸尘机器人内部的垃圾吹出，吹进充电座子后侧所带的大容量垃圾箱体中。固定滤网的滤网架可以拆下，以便在箱体内垃圾快满时，清理箱内垃圾用。
垃圾箱内垃圾管出尘口上方设有一正方形或菱形、圆形、椭圆形的导流挡架5，它除了导流外还起到防止滤网上的灰尘掉落至垃圾管中的作用。与垃圾进口1-3相连的可伸缩软管8与垃圾管2的连接方式可用螺纹连接，也可用内套扣6箍住，在垃圾进口1-3与垃圾管2相连部分外缘到中空座子1相接触的部位设置有防止灰尘或气流泄漏的隔离泡沫7。
实施例2：
参见图6，图6为垃圾容器采用网状袋体的吸尘机器人用垃圾收集装置的结构示意图。其与实施例1的不同之处在于垃圾容器采用网状袋体9，充电座子1制成全坡道上行。网状袋体9不与充电座做在一起，而仅是靠垃圾管2连接。此网状袋体被设置在充电座旁，或设置在一箱柜10中。
上述实施例1、2中，均将垃圾容器设置在充电座旁，实际使用中，为节省空间，也可将垃圾容器设置在充电座上方。
充电线路板和充电元器件4可设置于中空座子或垃圾容器上。或连同市电插头直接设置于电源适配器中，仅靠直流电源与充电座连接。其在中空座子上端面或中空座子侧板一侧或两侧的充电插头或簧片4-1一个为正极，一个为负极。充电簧片不仅为吸尘机器人充电，还起到为机器人定位用——比如如图示每极用三条簧片，机器人必须停在其上的簧片与充电座子上三条簧片中的中间一条接触时(能在正负两簧片间测试到电压)，机器人吸口通道才开始与垃圾进口对接。当然，在设置充电簧片或插头4-1的地方旁边还可设置一些其它簧片或插头便于机器人与充电座交换信息用。
垃圾进口1-3在充电座子上的位置与吸尘机器人在机器人底部的吸口位置相对应。垃圾进口上沿1-4若采用磁性材料，则机器人吸口外围的电磁铁下缘在机器人需吹尘时应被同垃圾进口上缘的磁性相反的极性被磁化(异性相吸)，在机器人需离开充电座子时，对电磁铁的线圈通与吹尘时相反的电流，采有同性相斥的原理推开垃圾吸口，其它时间电磁铁线圈中可以不通电。若垃圾进口上沿是用铁片做的，则需吹尘时吸口外围的电磁铁线圈中才通过电流，其它时间线圈中不必通电。
当然，垃圾收集装置也可不与充电装置设置在一起而单独存在，比如：若机器人采用燃料电池，便不需要充电，垃圾收集装置可燃料添加装置设置在一起。
对于无垃圾吹出装置的吸尘机器人来说，该垃圾收集装置的垃圾箱体内需添置一吸尘电机及由其驱动的叶轮(即箱体相当于一台吸尘器)，通过垃圾管2、垃圾进口1-3将吸尘机器人内部的垃圾抽出。

Claims (6)

1、一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于它包括中空座子(1)、垃圾容器和垃圾管(2)，中空座子(1)前部呈坡道(1-1)上行，中空座子(1)上嵌置有一个垃圾进口(1-3)，垃圾进口(1-3)上沿固定有环状磁性片或铁片(1-4)，垃圾管(2)置于中空座子(1)和垃圾容器内，其一端通过可伸缩软管(8)与垃圾进口(1-3)相连，另一端置于垃圾容器内。
2、根据权利要求1所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于中空座子(1)的后部与前部坡道(1-1)相连的部分呈平台(1-2)。
3、根据权利要求1所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于中空座子呈全坡道上行。
4、根据权利要求1或2、3所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于垃圾容器为一箱体(3)，箱体(3)顶部或侧壁上部覆置有滤网(3-1)。
5、根据权利要求1或2、3所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于垃圾容器为网状袋体或滤纸袋、无纺布袋(9)。
6、根据权利要求1或2、3所述的一种吸尘机器人用垃圾收集装置，其特征在于中空座子(1)或垃圾容器上设置有充电簧片或插头(4-1)。
CN 200310106456 2003-11-28 2003-11-28 吸尘机器人用垃圾收集装置 Expired - Fee Related CN1250149C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200310106456 CN1250149C (zh) 2003-11-28 2003-11-28 吸尘机器人用垃圾收集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200310106456 CN1250149C (zh) 2003-11-28 2003-11-28 吸尘机器人用垃圾收集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1543905A true CN1543905A (zh) 2004-11-10
CN1250149C CN1250149C (zh) 2006-04-12

Family

ID=34334180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200310106456 Expired - Fee Related CN1250149C (zh) 2003-11-28 2003-11-28 吸尘机器人用垃圾收集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1250149C (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101738289A (zh) * 2008-11-26 2010-06-16 乐金电子(天津)电器有限公司 具有永磁铁的真空度传感器
CN105725915A (zh) * 2016-04-25 2016-07-06 向桂南 一种主动式吸尘垃圾桶
WO2021208608A1 (zh) * 2020-04-13 2021-10-21 追觅创新科技(苏州)有限公司 集尘导通结构、清洁系统、充电站、移动机器人及尘盒
CN114557653A (zh) * 2022-03-28 2022-05-31 湖南炬神电子有限公司 一种扫地机集尘宝伸缩吸尘口结构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101738289A (zh) * 2008-11-26 2010-06-16 乐金电子(天津)电器有限公司 具有永磁铁的真空度传感器
CN101738289B (zh) * 2008-11-26 2013-04-10 乐金电子(天津)电器有限公司 具有永磁铁的真空度传感器
CN105725915A (zh) * 2016-04-25 2016-07-06 向桂南 一种主动式吸尘垃圾桶
CN105725915B (zh) * 2016-04-25 2019-03-08 向桂南 一种主动式吸尘垃圾桶
WO2021208608A1 (zh) * 2020-04-13 2021-10-21 追觅创新科技(苏州)有限公司 集尘导通结构、清洁系统、充电站、移动机器人及尘盒
CN114557653A (zh) * 2022-03-28 2022-05-31 湖南炬神电子有限公司 一种扫地机集尘宝伸缩吸尘口结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN1250149C (zh) 2006-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201127574Y (zh) 吸尘器旋风集尘装置
CN1250149C (zh) 吸尘机器人用垃圾收集装置
CN112773273A (zh) 一种吸尘器机器人
CN110123202B (zh) 一种垃圾桶式吸尘器
CN205636605U (zh) 绒毛状浮物垃圾收集车
CN2673234Y (zh) 吸尘机器人用垃圾收集装置
CN215925819U (zh) 一种用于道路积灰的监测装置
CN111345737A (zh) 扫地机器人及其充电辅助装置
CN107350082A (zh) 一种新风系统用湿式静电除尘器
CN103156549B (zh) 具有减震连接装置的卧式吸尘器
KR101945259B1 (ko) 옥외용 정전식 먼지 집진 장치 및 그 제어 방법
CN102068220A (zh) 一种可控灯式太阳能集尘桶
CN201419599Y (zh) 一种电动吸尘式黑板清洁装置
CN203763002U (zh) 一种干湿两用吸尘器
CN208225372U (zh) 一种太阳能公交站台用电子信息装置
CN107788910B (zh) 一种吸尘器
CN103720433A (zh) 水过滤集尘装置及其水过滤吸尘器
CN2863502Y (zh) 负压式黑板擦吸尘器
CN205493711U (zh) 桶式吸尘器及其桶盖组件
CN201752388U (zh) 干湿两用吸尘器
CN212120891U (zh) 一种电气工程设备用除尘清理装置
CN211212884U (zh) 一种手持式静电吸尘器
CN206924893U (zh) 一种新风系统用湿式静电除尘器
CN208731804U (zh) 一种环卫用可分类垃圾收集车
CN2129656Y (zh) 除尘机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: YINXING INTELLIGENT ELECTRICAL APPLIANCES CO., LTD

Free format text: FORMER OWNER: ZHANG ZHOUXIN

Effective date: 20110107

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 214431 ROOM 303, BUILDING 37, HONGQIAO VILLAGE 4, JIANGYIN CITY, JIANGSU PROVINCE TO: 518110 BUILDING D, HUIQING SCIENCE AND TECHNOLOGY PARK, DAFU INDUSTRIAL ZONE, GUANGUANG ROAD, GUANLAN, BAOAN DISTRICT, SHENZHEN CITY, GUANGDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20110107

Address after: 518110 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan sightseeing road Dafu Industrial Zone Huiqing Technology Park building D

Patentee after: Shenzhen Silver Star Intelligent Electronic Ltd.

Address before: 214431 room 37, building 303, four village, Jiangyin, Hongqiao, Jiangsu

Patentee before: Zhang Zhouxin

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SHENZHEN SILVER STAR INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., L

Free format text: FORMER NAME: YINXING INTELLIGENT ELECTRICAL APPLIANCES CO., LTD., SHENZHEN CITY

CP03 Change of name, title or address

Address after: 518110 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan street community rich industrial garden Huiqing Ao Bei Science Park building D plant

Patentee after: Shenzhen Silver Star Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 518110 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan sightseeing road Dafu Industrial Zone Huiqing Technology Park building D

Patentee before: Shenzhen Silver Star Intelligent Electronic Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20060412

Termination date: 20151128

EXPY Termination of patent right or utility model