CN1249797A - 带有较小的粘附滑动趋向的钻具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在地层中钻孔的系统(1),该系统(1)包括第1副系统(Ⅰ)和第2副系统(Ⅱ),该第1副系统包括伸入钻孔中的钻杆组(3),该第2副系统包括使钻杆组(3)绕其纵轴线旋转的驱动系统。上述副系统中的每个具有旋转共振频率,其中第2副系统(Ⅱ)的旋转共振频率小于第1副系统(Ⅰ)的旋转共振频率。

Description

带有较小的粘附滑动趋向的钻具
本发明涉及在地层中钻孔的系统。在称为旋转式钻孔的钻井的常用方法中，钻杆组通过位于地面的驱动系统旋转。该驱动系统一般包括旋转台或顶部驱动器，上述钻杆组包括增大重量的底端部，即孔底钻具(BHA)，其在钻孔过程中对钻头提供必需的重量。上述顶部驱动器指下述驱动系统，该驱动系统在顶端驱动钻杆组旋转，该顶端指靠近钻杆组悬吊于钻架上的端部。考虑到钻杆组的长度，该长度在许多场合为3000m或更大的数量级，上述钻杆组会发生较大的弹性变形，该变形包括绕其纵轴线的扭转，由此上述孔底钻具相对钻杆组的顶端发生扭转。每个旋转台，顶部驱动器和孔底钻具具有一定的惯性矩，于是钻杆组的弹性扭转导致旋振，这样会使位于钻杆组底端的钻头的速度发生很大的变化。一种对钻杆组特性特别不利的方式是粘附滑动，这样钻头的旋转速度周期性地降为零，之后由于驱动系统的连续性旋转，钻杆组的扭矩增加，在钻杆组中相应地积蓄弹性能量，然后钻杆组发生松弛，其加速至下述速度，该速度大大高于上述驱动系统中的正常旋转速度。
上述速度的较大变化会使钻杆组的扭矩发生较大变化，从而对井内套管和钻头造成不利影响，比如造成损坏，穿入岩层的速度降低。
为了阻止上述粘附滑动的现象，采用了控制系统来控制驱动系统的速度，从而阻止钻头的速度变化。EP443689B号专利公开了一种这样的系统，在该系统中，将通过钻具的驱动系统的能量流控制在选定的限度之间，该能量流可定义为横向变量和纵向变量的乘积。通过下述方式，减小上述速度的波动，该方式为：测定至少一个变量，根据该测定值，对其它的变量进行调整。
本发明的目的在于提供一种在地层中钻孔的系统，该系统具有使钻孔中的钻杆组的粘附滑动减小的趋向。
本发明提供一种在地层中钻孔的系统，该系统包括：
第1副系统，包括伸入到钻孔内的钻杆组；
第2副系统，包括驱动系统，该驱动系统使钻杆组绕其纵轴线旋转，上述副系统中的每个具有旋转共振频率，其中上述第2副系统的旋转共振频率小于第1副系统的旋转共振频率。
应知道，在本说明书中，每个副系统的旋转共振频率视为上述副系统各自独立的旋转共振频率，即此时该副系统不受另一副系统的影响。
借助第2副系统的旋转共振频率小于第1副系统的旋转共振频率的特征，便实现下述效果，即上述驱动系统进行谐和运动，该谐和运动滞后于钻杆组的谐和运动(harmonie motion)，特别是滞后于孔底钻具的谐和运动。上述性能对该系统造成摆动(beat)，这样会使上述振动减小。
在实施本发明时，第1副系统的旋转共振频率取决于孔底钻具的惯性矩，第2副系统的旋转共振频率取决于旋转台或顶部驱动器的惯性矩，在这里可采用旋转台与顶部驱动器中的任何一个。
上述驱动系统一般包括电控装置，该装置对钻杆组的旋转进行控制。在实施本发明时，第2副系统的旋转共振频率由该电控装置的调整适当确定，从而该第2副系统的旋转共振频率是通过电控装置来控制的。
为了确保第2副系统的谐和运动的相位与第1副系统的谐和运动不一致，最好第2副系统的旋转共振频率比第1副系统的旋转共振频率的一半高。
在下述场合，获得最佳的阻尼性能，该场合指第2副系统的旋转共振频率是这样的，从而孔底钻具的选定阈旋转速度基本上为最小值，而在该阈速度之下，该孔底钻具会产生粘附滑动式振动。上述钻具一般包括多种旋振模式，每种模式具有相应的阈旋转速度，在该阈速度之下上述孔底钻具可产生粘附滑动式振动。之后，如果对应于上述模式的阈旋转速度的最大值达到最小，则便获得最佳的阻尼效果。
下面通过举例的方式，参照附图对本发明进行更为具体的描述。
图1以示意方式表示代表在地层中钻孔的钻具的旋振系统；
图2以示意方式表示下述曲线图，该图表示采用本发明系统的旋转台和孔底钻具的谐和旋转性能；
图3以示意方式表示下述曲线图，该图表示降低粘附滑动性能的调整参数的最佳值。
参照图1，该图为钻孔系统1的示意图，该钻孔系统包括第1副系统I和第2副系统II，该第1副系统I带有钻杆组3和孔底钻具5，该钻杆组3在图中是作为扭转弹簧示出的，其伸入到钻孔中，该孔底钻具(BHA)5构成钻杆组3的底部，该第2副系统II由驱动系统形成，该驱动系统这样设置从而使钻杆组绕其纵轴线旋转。上述驱动系统包括马达11，该马达11驱动旋转台14，该旋转台14又使钻杆组3旋转。上述驱动系统还包括有扭转弹簧7和扭转粘滞阻尼件9的平行结构。在实施本发明时，扭转弹簧7和扭转粘滞阻尼件9是由电控系统(图中未示出)模拟的，该电控系统(图中未示出)调节马达11的速度。上述马达外壳与支承结构16固定。另外，钻头(图中未示出)设置于钻杆组的底端，该钻头上作用有摩擦力，该摩擦力对钻头产生扭矩18。
在图1的示意图中，孔底钻具具有惯性矩J1，上述钻杆组3(图中未示出)具有扭转弹簧常数K2，上述旋转台14具有惯性矩J3，上述粘滞阻尼件9具有阻尼比Cf，扭转弹簧7具有扭转弹簧常数Kf。
在上述系统1的正常操作过程中，上述马达11使旋转台14和包括孔底钻具的钻杆组3旋转。作用于钻头上的上述扭矩18抵抗上述钻杆组的旋转。上述驱动系统1相对旋振具有两个自由度，并且当不发生粘附滑动时，它们在线性范围内，上述运动可视为自由衰减的反应，其具有两个共振模式。调整系统1的一种方式是以最小的阻尼比改善上述模式的阻尼。但是已发现，改善一种模式的阻尼时会牺牲另一模式的阻尼。考虑到上述方面，人们已提出：如果两种模式采取相同的阻尼比，则使该系统的阻尼效果达到最佳。上述情况是在下述条件下产生的：
Kf＝K2·J3/J1                               (1)
Cf＝2√(K2·J3)                              (2)
适合按照下述方式引入无尺寸的参数：
β＝Cf/2√(Kf·J1)                           (3)
ν＝√(Kf·J1/K2·J3)                       (4)
μ＝J1/J3                                     (5)
其中：
β表示电子反馈系统提供的粘滞阻尼；
ν表示在视为相互独立的场合，两个副系统的旋转共振频率的比值；
μ表示两个惯性矩的比值。对于两个共振模式具有相同的阻尼比值的情况，将上述公式(1)、(2)替换为公式(3)、(4)、(6)，其中β＝1，并且ν＝1。对于给定的钻具，上述参数μ为唯一的参数，该参数不能自由地改变以便实现最佳的调整，于是唯一的调整参数为β和ν，两者均为μ的函数。
在ν＝1的场合，则两个模式的旋转共振频率相同。这就是说，在钻头处发生扭矩变动之后，孔底钻具5和旋转台14主要以相互保持同步的方式运动。上述调整的问题是对于粘滞运动来说具有较高的阈旋转速度，该阈速度可很好地适应于(well extend)较深的钻孔操作范围，并且使钻杆组产生不利的粘附滑动。这样会导致穿透速度的降低和上面所述的钻杆组的磨耗增加。
参照图2，对图1中的钻孔系统进行调整，从而第2副系统的旋转共振频率小于第1副系统的旋转共振频率。于是，便实现下述效果，即驱动器和旋转台进行衰减的谐和运动，该运动滞后于孔底钻具的运动。曲线a表明孔底钻具的旋转速度(ω)为时间(τ(s))的函数，曲线b表明旋转台的旋转速度为时间的函数。众所周知，钻杆组的旋转速度的增加最终会使粘滞滑动现象消失，这样将上述旋转速度选择为粘附滑动的阈值，从而旋转速度的极其微小的增加会使粘滞滑动式振动消失，该情况可根据孔底钻具的最小值刚好为零(点C)来看到。在上述粘滞期之后，由于上述旋转台的连续旋转，上述孔底钻具在时间坐标轴上的点A处产生松弛。之后，上述孔底钻具处于速度增加和减少的周期，在点B处其达到最小值，该值大于零，并且处于在点C处，最小值为零而结束的另一周期。由于ν＜1，上述旋转台产生相位滞后，这样便使旋转台按照与孔底钻具基本相反的运动摆动，所产生的钻杆组的扭转防止孔底钻具在点B处达到零速度。如果不这样的话，粘附滑动的阈旋转速度较高。仅仅在点C处，孔底钻具速度再次为零，但是此后，将大量的振动能量吸收。其结果是，上述粘附滑动的运动的阈速度大大低于下述场合的速度，该场合指在一个周期之后，孔底钻具实现零速度。
可知道，由于对钻头的非线性的摩擦作用，图1的系统一般具有非线性的动态特性，由此摩擦扭矩18取决于孔底钻具的速度。一般来说，上述非线性使上述系统具有多于两个的旋振模式，每种模式具有孔底钻具的相应的阈旋转速度，在该阈速度之下，孔底钻具产生粘附滑动式振动。对上述调整参数β和ν进行选择，从而与上述模式相对应的最大的阈旋转速度达到最小。在图3的曲线图中表示了针对β和ν而获得的数值，在该曲线图中，实线与作为μ的函数的β和ν的实际发现的点连接，虚线表示通过实际发现的点的多项式拟合。
与图3所示的曲线保持一致，已发现为了获得最佳的减小的粘滞特性，对于β和ν来说的最佳值是：
一般β在0.5～1.1的范围内；特别是
在参数μ在0.0～0.2的范围内的场合，β在0.5～0.8的范围内；
在参数μ在0.2～0.4的范围内的场合，β在0.7～1.1的范围内；
一般ν在0.5～1.1的范围内；特别是
在参数在μ在0.0～0.2的范围内的场合，ν在0.7～1.1的范围内；
在参数在μ在0.2～0.4的范围内的场合，ν在0.5～0.8的范围内；
可采用顶部驱动器以便使钻杆组旋转，以代替旋转台。在上述场合，J3为顶部驱动器的旋转驱动部件的惯性矩。

Claims (12)

1.一种在地层中钻孔的系统，包括：
第1副系统，包括伸入钻孔中的钻杆组；以及
第2副系统，包括驱动系统，该驱动系统使钻杆组绕其纵轴线旋转，上述副系统中的每一个具有旋转共振频率，其中上述第2副系统中的旋转共振频率低于第1副系统的旋转共振频率。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于上述第2副系统的旋转共振频率比第1副系统的旋转共振频率的一半高。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于上述第2副系统的旋转共振频率是这样的，从而孔底钻具的选定的阈旋转速度基本上为最小值，在该阈速度之下，孔底钻具产生粘附滑动式振动。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于上述钻具包括多种旋振模式，每种模式具有具有孔底钻具的相应阈旋转速度，在该阈速度之下，孔底钻具产生粘附滑动式振动，另外上述选定的阈旋转速度为与上述模式相对应的阈旋转速度中的最大值。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的系统，其特征在于按照上述方式定义的参数β在0.5～1.1的范围内。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于如果按照上述方式定义的参数μ在0.0～0.2的范围内，则参数β在0.5～0.8的范围内。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于如果按照上述方式定义的参数μ在0.2～0.4的范围内，则参数β在0.7～1.1的范围内。
8.根据权利要求1～7中的任何一项所述的系统，其特征在于按照上述方式定义的参数ν在0.5～1.1的范围内。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于如果按照上述方式定义的参数μ在0.0～0.2的范围内，则参数ν在0.7～1.1的范围内。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于如果按照上述方式定义的参数μ在0.2～0.4的范围内，则参数ν在0.5～0.8的范围内。
11.根据权利要求1～11中的任何一项所述的系统，其特征在于上述驱动系统包括电控装置，该装置对钻杆组的旋转进行控制，上述第2副系统的旋转共振频率是通过电控装置控制的。
12.一种基本上是按照前面参照附图所描述的系统。
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