CN116151101A - 一种水平井钻井参数优化图版建立方法 - Google Patents

一种水平井钻井参数优化图版建立方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水平井钻井参数优化图版建立方法，包括：利用摩阻扭矩计算模型和螺杆钻具输出模型校正钻井数据；根据随机森林算法建立钻头钻压、钻头转速与机械钻速的函数关系式；基于粘滑振动分析模型建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式；基于井眼清洁预测模型建立钻头钻压、钻头钻速与最大钻速的函数关系式；联立机械钻速、粘滑振动指数、最大机械钻速与所述钻头钻压、钻头钻速的函数关系式建立钻井参数优化图版。本发明建立了钻头钻压、钻头转速和机械钻速、粘滑振动指数、最大机械钻速的钻井参数优化图版，利用优化图版确定的钻井参数的范围以及对应钻井参数能获得的机械钻速，对提高水平井钻井效率具有一定的理论指导作用。

Description

一种水平井钻井参数优化图版建立方法
技术领域
本发明涉及一种水平井钻井参数优化图版建立方法，属于油气钻探技术领域。
背景技术
在水平井中，水平段钻柱与井壁之间的摩阻不仅导致钻压扭矩传递效率降低，还使得钻柱粘滑振动更加剧烈，导致下部钻具的提前失效，严重影响钻井效率与开发成本。但是现场进行钻井作业时，司钻操控钻进参数主要是按钻井设计或依靠工作经验来完成，没有考虑到井壁对钻柱的摩擦、PDC钻头带螺杆、钻柱粘滑振动和地层性质等的对钻井效率影响，钻井参数优化存在局限性，缺乏理论依据。
因此亟需一种水平井钻井参数优化图版，为司钻调控钻井参数提供理论依据，预防钻柱粘滑振动，提高钻井效率。
发明内容
为了克服现有技术中的问题，本发明提供一种水平井钻井参数优化图版建立方法。
本发明解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种水平井钻井参数优化图版建立方法，包括以下步骤：
步骤S1、利用摩阻扭矩计算模型和螺杆钻具输出模型校正钻井数据；
步骤S2、根据随机森林算法建立钻头钻压、钻头转速与机械钻速的函数关系式；
步骤S3、基于粘滑振动分析模型建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式；
步骤S4、基于井眼清洁预测模型建立钻头钻压、钻头钻速与最大钻速的函数关系式；
步骤S5、联立所述机械钻速、粘滑振动指数、最大机械钻速与所述钻头钻压、钻头钻速的函数关系式建立钻井参数优化图版。
进一步的技术方案是，所述步骤S1中钻井数据包括钻头钻压、钻头钻速。
进一步的技术方案是，所述步骤S1中的计算公式包括：
钻头钻压计算公式：
Figure BDA0004019328130000021
Figure BDA0004019328130000022
式中：μi为第i段单元体与井壁摩阻系数，无因次；αi、βi分别为单元体两端的井斜角、狗腿角，rad；Li为第i段单元体长度，m；Δαi为第i段单元体两端的井斜角增量，rad；qm为第i段单元体在钻井液中的浮重N/m；Ni为第i段单元体所受径向支撑力，N；
钻头转速计算公式：
Figure BDA0004019328130000023
式中：RPM为钻头转速，r/min；RPM0为井口转速，r/min；Q为入口流量，L/s；q为螺杆钻具每转流量，L/r。
进一步的技术方案是，所述步骤S2的具体过程为：
步骤S21、根据地质年代分层，划分不同地层的训练数据；
步骤S22、选择钻头钻压、钻头转速作为输入特征变量，选择机械钻速作为输出变量，利用随机森林算法对不同地层的训练数据进行学习建立不同地层的机械钻速预测模型；
步骤S23、根据不同地层的机械钻速预测模型确定机械钻速与钻头钻压、钻头转速的函数关系式。
进一步的技术方案是，所述步骤S3的具体过程为：
步骤S31、基于钻柱粘滑振动模型，求解不同钻头钻压、钻头转速情况下的粘滑振动方程，确定不同钻头钻压、钻头转速条件下钻头滑脱阶段最大转速与钻头滑脱阶段最小转速；
步骤S32、根据钻头滑脱阶段最大转速与钻头滑脱阶段最小转速计算粘滑振动指数，确定不发生粘滑振动的钻井参数控制范围；
步骤S33、根据钻头钻压、钻头转速、粘滑振动指数建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式。
进一步的技术方案是，所述钻柱粘滑振动模型为：
[M][a]+[C][v]+[K][x]＝[F]
式中：[M]为全井段钻柱的质量矩阵；[K]为全井段钻柱的轴向刚度矩阵；[C]为全井段钻柱的轴向阻尼矩阵；[x]为全井段钻柱各节点的位移矩阵；[v]为全井段钻柱各节点的速度矩阵；[a]为全井段钻柱各节点的加速度矩阵；[F]为全井段钻柱各节点的合外力矩阵。
进一步的技术方案是，所述粘滑振动指数计算公式：
Figure BDA0004019328130000031
式中：RPMmax为钻头滑脱阶段最大转速；RPMmin为钻头滑脱阶段最小转速；RPM0为井口转速。
进一步的技术方案是，所述步骤S4的具体过程为：首先计算环空返速和岩屑沉降速度，然后根据岩屑浓度小于5％的准则计算允许的最大机械钻速，最后根据最大机械钻速确定钻头钻压、钻头转速与最大机械钻速的函数关系式。
进一步的技术方案是，所述步骤S4中的计算公式包括：
环空返速计算公式：
Figure BDA0004019328130000041
岩屑沉降速度计算公式：
Figure BDA0004019328130000042
最大机械钻速计算公式：
Figure BDA0004019328130000043
式中：vs为岩屑沉降速度，m/s；va为环空返速，m/s；ρs为岩屑密度，kg/m3；ρm为钻井液密度，kg/m3；μe为钻井液有效粘度，mPa·s；Dh为井眼直径，mm；Dp为钻柱外径，mm；Ds为岩屑粒径，mm；ROPmax为最大机械钻速，m/h。
进一步的技术方案是，所述钻井参数优化图版的函数关系式为：
Figure BDA0004019328130000044
式中：ROPmax为最大机械钻速，m/h；RPM为钻头转速，r/min；WOB为钻头钻压；ROP为机械钻速。
本发明具有以下有益效果：本发明建立了钻头钻压、钻头转速和机械钻速、粘滑振动指数、最大机械钻速的钻井参数优化图版，利用优化图版确定的钻井参数的范围以及对应钻井参数能获得的机械钻速，对提高水平井钻井效率具有一定的理论指导作用。
附图说明
图1是本发明建立的水平井钻井参数优化图版示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，包括以下步骤：
步骤S1、对钻井过程中采集的悬重、井口转速进行处理，利用摩阻扭矩计算模型和螺杆钻具输出模型校正钻头转速、钻头钻压；
其中摩阻扭矩计算模型计算钻柱与井壁摩擦系数时考虑了不同的钻井工况，所述钻井工况包括复合钻进和滑动钻进；
钻头钻压的计算公式如下：
Figure BDA0004019328130000051
Figure BDA0004019328130000052
式中：F0为大钩载荷，N；μi为第i段单元体与井壁摩阻系数，无因次；αi、
Figure BDA0004019328130000053
分别为单元体两端的井斜角、狗腿角，rad；Li为第i段单元体长度，m；Δαi为第i段单元体两端的井斜角增量，rad；qm为第i段单元体在钻井液中的浮重N/m；Ni为第i段单元体所受径向支撑力，N；
所述钻头转速计算公式：
Figure BDA0004019328130000054
式中：RPM为钻头转速，r/min；RPM0为述井口转速，r/min；Q为入口流量，L/s；q为螺杆钻具每转流量，L/r；
步骤S2、根据随机森林算法建立钻头钻压、钻头转速与机械钻速的函数关系式；
步骤S21、根据地质年代分层，划分不同地层的训练数据；
步骤S22、选择钻头钻压、钻头转速作为输入特征变量，选择机械钻速作为输出变量，利用随机森林算法对不同地层的训练数据进行学习建立不同地层的机械钻速预测模型；
所述机械钻速预测模型与地层的性质有关，每个地层的机械钻速模型独立的；
步骤S23、根据不同地层的机械钻速预测模型确定机械钻速与钻头钻压、钻头转速的函数关系式；
ROP＝f(WOB,RPM)
步骤S3、基于粘滑振动分析模型建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式；
步骤S31、基于钻柱粘滑振动模型，求解不同钻头钻压、钻头转速情况下的粘滑振动方程，确定不同钻头钻压、钻头转速条件下钻头滑脱阶段最大转速与钻头滑脱阶段最小转速；
[M][a]+[C][v]+[K][x]＝[F]
式中：[M]为全井段钻柱的质量矩阵；[K]为全井段钻柱的轴向刚度矩阵；[C]为全井段钻柱的轴向阻尼矩阵；[x]为全井段钻柱各节点的位移矩阵；[v]为全井段钻柱各节点的速度矩阵；[a]为全井段钻柱各节点的加速度矩阵；[F]为全井段钻柱各节点的合外力矩阵；
步骤S32、根据钻头滑脱阶段最大转速与钻头滑脱阶段最小转速计算粘滑振动指数，确定不发生粘滑振动的钻井参数控制范围；
Figure BDA0004019328130000071
式中：RPMmax为钻头滑脱阶段最大转速；RPMmin为钻头滑脱阶段最小转速；RPM0为井口转速；
所述不发生粘滑振动的钻井参数控制范围由粘滑振动指数确定，所述的粘滑振动指数小于1则钻柱不发生粘滑振动，若粘滑振动指数大于1，钻柱发生粘滑振动，通过控制钻头钻压、钻头转速使粘滑振动指数小于1，则可预防粘滑振动；
步骤S33、根据钻头钻压、钻头转速、粘滑振动指数建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式；
TSE＝g(WOB,RPM)
步骤S4、利用井眼清洁预测模型，计算钻井液排量一定的条件下不同机械钻速条件下井眼清洁状态(井眼清洁状态由环空岩屑浓度确定，环空岩屑浓度小于5％则可以说明井眼是清洁的可以有效预防卡钻)，建立井眼清洁与机械钻速的函数关系，确定井眼清洁的最大机械钻速，并建立钻头钻压、钻头钻速与最大钻速的函数关系式；
步骤S41、首先计算环空返速和岩屑沉降速度；
环空返速计算公式：
Figure BDA0004019328130000072
岩屑沉降速度计算公式：
Figure BDA0004019328130000073
式中：vs为岩屑沉降速度，m/s；va为环空返速，m/s；ρs为岩屑密度，kg/m3；ρm为钻井液密度，kg/m3；μe为钻井液有效粘度，mPa·s；Dh为井眼直径，mm；Dp为钻柱外径，mm；
步骤S42、然后根据岩屑浓度小于5％的准则计算允许的最大机械钻速；
Figure BDA0004019328130000081
式中：vs为岩屑沉降速度，m/s；va为环空返速，m/s；Dh为井眼直径，mm；Ds为岩屑粒径，mm；ROPmax为最大机械钻速，m/h；
步骤S43、最后根据建立的机械钻速预测模型确定钻头钻压、钻头转速与最大机械钻速的函数关系；
步骤S5、联立所述机械钻速、粘滑振动指数、最大机械钻速与所述钻头钻压、钻头钻速的函数关系式建立钻井参数优化图版；
Figure BDA0004019328130000082
求解钻井参数优化图版方程，可得最优钻井参数，也可以根据图版设置钻井参数钻进。
实施例
以目标井为例，首先获得了邻井的录井数据，井身结构数据，钻具组合数据，井眼轨迹数据，根据本发明所述的图版建立方法，建立的钻井参数优化图版如图1所示，司钻可根据钻井参数优化图版调控钻井参数，最优的钻井参数为粘滑振动指数与最大机械钻速的交点，钻头钻压170kN，钻头钻速120r/min。
以上所述，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已通过上述实施例揭示，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，可利用上述揭示的技术内容作出些变动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1、利用摩阻扭矩计算模型和螺杆钻具输出模型校正钻井数据；
步骤S2、根据随机森林算法建立钻头钻压、钻头转速与机械钻速的函数关系式；
步骤S3、基于粘滑振动分析模型建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式；
步骤S4、基于井眼清洁预测模型建立钻头钻压、钻头钻速与最大钻速的函数关系式；
步骤S5、联立所述机械钻速、粘滑振动指数、最大机械钻速与所述钻头钻压、钻头钻速的函数关系式建立钻井参数优化图版。
2.根据权利要求1所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述步骤S1中钻井数据包括钻头钻压、钻头钻速。
3.根据权利要求2所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述步骤S1中的计算公式包括：
钻头钻压计算公式：
Figure FDA0004019328120000011
Figure FDA0004019328120000012
式中：μi为第i段单元体与井壁摩阻系数，无因次；αi、βi分别为单元体两端的井斜角、狗腿角，rad；Li为第i段单元体长度，m；Δαi为第i段单元体两端的井斜角增量，rad；qm为第i段单元体在钻井液中的浮重N/m；Ni为第i段单元体所受径向支撑力，N；
钻头转速计算公式：
Figure FDA0004019328120000021
式中：RPM为钻头转速，r/min；RPM0为井口转速，r/min；Q为入口流量，L/s；q为螺杆钻具每转流量，L/r。
4.根据权利要求1所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述步骤S2的具体过程为：
步骤S21、根据地质年代分层，划分不同地层的训练数据；
步骤S22、选择钻头钻压、钻头转速作为输入特征变量，选择机械钻速作为输出变量，利用随机森林算法对不同地层的训练数据进行学习建立不同地层的机械钻速预测模型；
步骤S23、根据不同地层的机械钻速预测模型确定机械钻速与钻头钻压、钻头转速的函数关系式。
5.根据权利要求1所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述步骤S3的具体过程为：
步骤S31、基于钻柱粘滑振动模型，求解不同钻头钻压、钻头转速情况下的粘滑振动方程，确定不同钻头钻压、钻头转速条件下钻头滑脱阶段最大转速与钻头滑脱阶段最小转速；
步骤S32、根据钻头滑脱阶段最大转速与钻头滑脱阶段最小转速计算粘滑振动指数，确定不发生粘滑振动的钻井参数控制范围；
步骤S33、根据钻头钻压、钻头转速、粘滑振动指数建立钻头钻压、钻头转速与粘滑振动指数的函数关系式。
6.根据权利要求5所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述钻柱粘滑振动模型为：
[M][a]+[C][v]+[K][x]＝[F]
式中：[M]为全井段钻柱的质量矩阵；[K]为全井段钻柱的轴向刚度矩阵；[C]为全井段钻柱的轴向阻尼矩阵；[x]为全井段钻柱各节点的位移矩阵；[v]为全井段钻柱各节点的速度矩阵；[a]为全井段钻柱各节点的加速度矩阵；[F]为全井段钻柱各节点的合外力矩阵。
7.根据权利要求5所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述粘滑振动指数计算公式：
Figure FDA0004019328120000031
式中：RPMmax为钻头滑脱阶段最大转速；RPMmin为钻头滑脱阶段最小转速；RPM0为井口转速。
8.根据权利要求1所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述步骤S4的具体过程为：首先计算环空返速和岩屑沉降速度，然后根据岩屑浓度小于5％的准则计算允许的最大机械钻速，最后根据最大机械钻速确定钻头钻压、钻头转速与最大机械钻速的函数关系式。
9.根据权利要求8所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述步骤S4中的计算公式包括：
环空返速计算公式：
Figure FDA0004019328120000032
岩屑沉降速度计算公式：
Figure FDA0004019328120000033
最大机械钻速计算公式：
Figure FDA0004019328120000034
式中：vs为岩屑沉降速度，m/s；va为环空返速，m/s；ρs为岩屑密度，kg/m3；ρm为钻井液密度，kg/m3；μe为钻井液有效粘度，mPa·s；Dh为井眼直径，mm；Dp为钻柱外径，mm；Ds为岩屑粒径，mm；ROPmax为最大机械钻速，m/h。
10.根据权利要求1所述的一种水平井钻井参数优化图版建立方法，其特征在于，所述钻井参数优化图版的函数关系式为：
Figure FDA0004019328120000041
式中：ROPmax为最大机械钻速，m/h；RPM为钻头转速，r/min；WOB为钻头钻压；ROP为机械钻速。
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