CN1249513C - 相机系统、相机及附件装置的判定控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在安装了不适当的附件装置时能够在相机侧识别该附件装置为不适当的附件装置的相机系统。根据本发明的第一方式，可提供一种具备相机主体和能够在该相机主体上装卸的更换镜头，其特征在于具备：设置在上述相机主体上、具有用于进行规定的运算的运算公式的相机侧运算装置；设置在更换镜头上、具有与上述相机侧运算装置共同的运算公式的镜头侧运算装置；设置在上述相机主体侧、给上述相机侧运算装置及镜头侧运算装置输出共同的运算用数据的运算用数据输出装置；设置在上述相机主体侧、比较用上述相机侧运算装置与镜头侧运算装置运算的结果，并在两结果一致时，判定上述相机主体上安装了适当的更换镜头的判断装置。

Description

相机系统、相机及附件装置的判定控制方法

技术领域

本发明涉及一种相机系统、相机及附件装置的判定控制方法，特别涉及一种在安装了不适当的附件装置时，能够在相机侧判明该附件装置为不适当的附件装置的相机系统、相机及附件装置的判定控制方法。

背景技术

一般，在多功能相机系统中，如果不安装适合相机主体的附件装置就不能实现摄影者所希望的功能。

因此，在例如日本特开平1-221728号公告中，公开了在能够有选择地使用多个更换镜头的相机中，在更换镜头内设置存储该更换镜头所属的透镜群的识别数据或透镜种类数据的存储装置，在相机侧根据该数据进行适于被安装镜头的控制的相机系统。

然而，由于在上述以往的技术中，只将更换镜头所属的透镜群的识别数据或镜头的种类数据保存在ROM等存储装置中，因此存在容易非法复制等问题。

可是，对于这种能够更换镜头的相机，近年来发生了很多制造、贩卖不满足规定性能的粗糙的仿制品的事例。

即，在这种仿制品中，还存在有与仿制镜头具有的功能无关地非法复制正规品的识别数据或种类数据的产品。

这样的仿制镜头，即使安装在相机主体上不仅不能适当动作，而且还有损坏相机主体的危险。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题，目的是提供一种相机系统、相机及其附件装置的判定控制方法，在相机侧和附件装置侧分别设置相同运算算法(algorithm)的运算装置，并根据用共同的运算数据分别运算的结果是否一致来判定是否为正当的附件装置，在安装了非法的附件装置时，在相机侧能够判明该附件装置为非法的附件装置。

即，本发明在相机侧和附件装置分别具有共同的运算公式，在相机侧编制包括指定数据和多个数值数值数据的运算用数据发送给附件装置侧，并将根据该运算用数据进行的附件装置侧的运算结果发送给相机侧，若在相机侧如果自身的运算结果与附件装置侧的运算结果一致，则判断该附件装置为正品。

此时，运算用数据中也可以具有多个运算公式，从中指定规定的运算公式。

具体地，为了解决上述问题，根据本发明提供一种相机系统，(1)其具备相机本体和能够在该相机本体上装卸的附件装置，其特征在于，具备：设置在上述相机本体上，具有用于进行规定的运算的运算公式的相机侧运算装置；设置在上述附件装置上，具有与上述相机侧运算装置共同的运算公式的附件装置侧运算装置；设置在上述相机本体侧，给上述相机侧运算装置及附件装置侧运算装置输出共同的运算用数据的运算用数据输出装置；设置在上述相机本体侧，并比较用上述相机侧运算装置与附件装置侧运算装置运算的结果，当两运算结果一致时判定上述相机本体上安装着正当的附件装置的判断装置。

此外，为了解决上述问题，(2)根据本发明，提供一种上述方案(1)所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据输出装置输出多个数值数据；并且上述相机侧运算装置和附件装置侧运算装置，用上述多个数值数据中的相同的数据执行运算。

此外，为了解决上述问题，(3)根据本发明，提供一种上述方案(1)所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据包括运算用数据和伪数据。

另外，为了解决上述问题，(4)根据本发明，提供一种上述方案(1)所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据由多个数值数据构成，是由指定用于运算的数据的数据、运算用数据和伪数据构成。

另外，为了解决上述问题，(5)根据本发明，提供一种上述方案(1)所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据用多个数值数据构成；上述相机侧运算装置和附件装置侧运算装置具有多个共同的运算公式，用上述运算用数据输出装置输出的多个数值数据中特定的数据，选择上述多个运算公式中的1个。

另外，为了解决上述问题，(6)根据本发明，提供一种上述方案(5)所述的相机系统，其特征在于，上述多个数值数据是由指定运算公式的数据、指定用于运算的数据的数据、运算用数据和伪数据构成。

另外，为了解决上述问题，(7)根据本发明，提供一种上述方案(1)所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据输出装置包括随机数产生装置，根据由该随机数产生装置产生的随机数，输出上述运算用数据。

此外，为了解决上述问题，(8)根据本发明提供一种能够能够装卸附件装置的相机，该附件装置具备具有规定的运算公式的附件装置侧运算装置，其特征在于，具备：具有与上述附件装置内的附件装置侧运算装置共同的运算公式的相机侧运算装置；给上述附件装置侧运算装置及上述相机侧运算装置输出共同的运算用数据的运算用数据输出装置；接收上述相机侧运算装置的运算结果和上述附件装置侧运算装置的运算结果，通过将两者进行比较判定上述附件装置是否为正当的附件装置的判断装置。

此外，为了解决上述问题，(9)根据本发明，提供一种上述方案(8)所述的相机，其特征在于，当上述判断装置判断上述附件装置不是正当的时，上述相机变成不动作状态。

此外，为了解决上述问题，(10)根据本发明提供一种能够在相机主体上装卸的附件装置的判定控制方法，其特征在于，具备：在上述附件装置侧接收从上述相机主体来的多个数值数据的第1步骤；从上述多个数值数据中选择用于上述附件装置的判定控制运算的数据的第2步骤；用上述选择的数据，执行上述附件装置的判定控制运算的第3步骤；将在上述第3步骤算出的结果发送给上述相机本体的第4步骤。

此外，为了解决上述问题，(11)根据本发明，提供一种能够在相机本体上装卸的附件装置的判定控制方法，其特征在于，具备：在上述附件装置侧接收从上述相机本体来的多个数值数据的第1步骤；根据上述多个数值数据中的特定数据，从上述多个数值数据中选择用于上述附件装置的判定控制运算的数据的第2步骤；用上述选择的数据，执行上述附件装置的判定控制运算的第3步骤；将在上述第3步骤算出的结果发送给上述相机本体的第4步骤。

此外，为了解决上述问题，(12)根据本发明提供一种能够在相机本体上装卸的附件装置的判定控制方法，其特征在于，具备：在上述附件装置侧接收从上述相机本体来的多个数据的第1步骤；根据上述多个数据中的第1数据，决定上述附件装置的判定控制运算公式的第2步骤；根据上述多个数据中的第2数据，选择上述多个数据中的第3数据的第3步骤；用上述选择的运算公式和第3数据，执行上述附件装置的判定控制运算的第4步骤；将在上述第4步骤算出的结果发送给上述相机本体的第5步骤。

此外，作为本发明的附件装置可以使用更换镜头、闪光灯、电池组件等各种附件装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的相机系统的大致结构的根据信号的流向的功能方框图。

图2是表示使用了本发明的镜头更换式数字单透镜反射式相机的结构的方框图。

图3是说明图2的相机本体110侧的动作顺序的流程图。

图4是表示本发明的第2实施例的相机系统的大致结构的、根据信号的流向的功能方框图。

图5是用图表的形式表示本发明的第1实施例所使用的运算用数据的结构的图。

图6是用图表的形式表示本发明的第2实施例所使用的运算用数据的结构的图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。

(实施例1)

图1是表示本发明的实施例1的相机系统的大致结构的、根据信号的流向的功能方框图。

即，如图1所示，该相机系统由相机主体(相机本体)1、作为能够在该相机主体1上自由装卸的附件装置的更换镜头2构成。

上述相机主体1由用于与更换镜头2进行数据通信的通信部11、运算用数据输出部12、相机侧运算部13、判断部14、控制部15和镜头装卸开关(SW)16构成。

另一方面，上述更换镜头2为在相机主体1上自由装卸地构成的附件装置，具有与相机主体1进行通信的通信部21和镜头侧运算部22。

并且，在相机主体1及更换镜头2各自的安装部分别设置有连接端子18、24，在两者结合的状态下，通过这些连接端子18、24的接触，相机侧的通信部11与镜头侧的通信部21被电连接。

上述相机主体1侧的通信部11及镜头侧的通信部21为在相机主体1与更换镜头2之间进行数据的接收的构件。

上述相机主体1内的运算用数据输出部12输出多个数值数据。

这些多个数值数据被传送给相机主体1内的相机侧运算部13。

并且，上述多个数值数据通过相机主体1侧的通信部11和镜头侧的通信部21被传送给镜头侧运算部22。

上述相机主体1内的相机侧运算部13及镜头侧运算部22保存有共同的运算公式，分别用送来的多个数值数据执行规定的运算。

并且，相机侧运算部13的运算结果被送至上述相机主体1内的判断部14。镜头侧运算部22的运算结果通过镜头侧的通信部21和相机侧的通信部11传送给上述相机主体1内的判断部14。

在上述相机主体1内的判断部14中，比较来自2个运算部13、22的运算结果，并在两者一致时，判定安装的更换镜头为合法的镜头。

上述相机主体1内的控制部15为根据判断部14的判断结果控制相机的动作的构件。

并且，在该控制部15上连接着用于检测更换镜头2的装卸的镜头装卸开关(SW)16。

由此，将更换镜头2的装卸时刻传达给控制部15。

在这里，说明从运算用数据输出部12输出的数据的详细情况及使用了它们的运算方法。

如图5所示，运算用数据第1到第6的6个数值数据构成。

其中第1数据(数据番号No.1)为表示在紧随其后的5个数据(No.2～No.6)中第几个数据为运算中使用的数据的数据。

即，这5个数据中的1个为运算用数据，剩下的为伪数据(dummy)。

如果用图5的具体例说明，则第1数据的“3”指定了紧随其后的5个数据中的第3个数据，即数据番号No.4的“9”。

并且，这6个数值数据为从运算用数据输出部12内的未图示的随机数产生部输出的数据，每次输出不同的数据列。

并且，上述相机主体1内的相机侧运算部13及镜头侧运算部22用共同的运算公式执行运算。

为了方便，用下式(1)表示该运算公式：

f(x)＝ax+b    (1)

式中，x为运算用数据，a、b为常数。

如上所述，如果是适当的更换镜头，则由于在制造时存储了与相机侧的运算公式相同的运算公式，因此，用相同数据的运算结果应该相同。

但是，由于运算公式及运算用数据的选择运算算法没有向仿制品制造商公开，因此不能返回与相机侧运算部13的运算结果相同的值。

因此，当相机侧不能从更换镜头侧接收到相同的运算结果时，就可以判定该更换镜头不是正当的镜头。

在相机侧运算部13和镜头侧运算部22接收这6个数据后，首先参照数据番号No.1的数据抽出运算用数据。

下面，用图2说明使用了本发明的镜头更换式数字单透镜反射式相机的结构。

该相机系统主要由相当于图1的相机主体1的相机本体110和相当于更换镜头2的透镜筒120构成，在相机主体110的前面装卸自由地设定了所希望的透镜筒120。

在这里，透镜筒120的控制由镜头控制用微型计算机(以下称“Lucom”)205进行，图1的通信部21和镜头侧运算部22包含在该Lucom205中。

并且，相机本体110的控制由主体控制用微型计算机(以下称“Bucom”)150进行，图1的通信部11、运算用数据输出部12、相机侧运算部13、判断部14和控制部15包含在该Bucom150中。

并且，这些Lucom205与Bucom150在组合时，通过通信连接器206能够通信地电连接。该通信连接器206相当于图1的连接端子18及24。

于是作为相机系统，Lucom205一边从属地协助Bucom150动作一边处于工作状态。

并且，透镜筒120内设置有摄影光学系12a和光圈203。

该摄影光学系12a由镜头驱动机构202内的未图示的DC电机驱动。

并且，光圈203由光圈驱动机构204内的未图示的步进电机驱动。

Lucom205根据Bucom150的指令控制这些电机。

相机本体110内如图所示配设有下列构成部件。

例如，设置有作为单透镜反射方式所必需的光学系的构成部件(五角棱镜13a、反射镜13b、目镜13c、副反射镜114)，光轴上的焦平面式快门140、用于接收从上述副反射镜114来的反射光束而自动测距的AF传感器单元116。

并且设置了驱动控制所述AF传感器单元116的AF传感器驱动电路117、驱动控制上述反射镜13b的反射镜驱动机构118、加载驱动上述快门140的前帘和后帘的弹簧的快门加载机构119、控制这些前帘和后帘的动作的快门控制电路122和根据从上述五角棱镜13a来的光束测光处理的测光电路121。

光轴上设置了作为光电变换元件的用于将通过了上述摄影光学系统的被摄体像进行光电变换的摄像元件27。

在该相机系统中还设置了利用与摄像元件27连接的接口电路123、液晶监视器124、作为存储区域设置的SDRAM125、FlashROM126及记录媒体127等进行图像处理的图像处理控制装置128，不仅能够提供电子摄像功能还能提供电子记录显示功能。

作为其他的存储区域，设置了作为存储相机控制所必需的规定的控制参数的非易失性存储装置，例如，设置了能够由Bucom150存取的、由EEPROM构成的非易失性存储器129。

并且，Bucom150上设置了用于将该相机的动作状态通过显示输出告知使用者的动作显示用LCD151和相机操作开关152。

上述相机操作开关152为包括例如释放开关、模式变换开关及电源开关等用于操作该相机所必需的操作钮的开关群。

并且，设置了作为电源的电池154、将该电源的电压变换成构成该相机系统的各电路单元所需要的电压提供的电源电路153。

如上所述构成的相机系统各部分如下工作。

图像处理控制装置128根据Bucom150的指令控制接口电路123从摄像元件27获取图像数据。

该图像数据在图像处理控制装置128中变换成视频信号，在液晶监视器124上输出显示。

使用者可以根据该液晶监视器124的显示图像确认拍摄的图像影像。

SDRAM25为暂时保管图像数据用的存储器，用作变换图像数据时的工作区等。

并且，该图像数据被设定为在变换成JPEG数据后保存在记录媒体127中。

反射镜驱动机构118为用于驱动反射镜13b向上(UP)位置和向下(DOWN)位置的机构，当该反射镜13b位于向下位置时，从摄影光学系12a来的光束被分割导向AF传感器单元116和五角棱镜13a。

AF传感器单元116内的AF传感器的输出通过AF传感器驱动电路117传送给Bucom150进行众所周知的测距处理。

并且，使用者能够从与五角棱镜13a相邻的目镜13c目视被摄体像，另一方面，通过该五角棱镜13a的光束的一部分被导向测光电路121内的光电传感器(未图示)，在这里根据检测到的光量进行众所周知的测光处理。

下面用图3说明相机本体110侧的动作。

图3为用于说明相机本体110侧的动作顺序的流程图。

一旦通过给相机本体110接通电源等操作执行该动作顺序，则首先在步骤S1进行端口设定等相机通常动作的初始设定。

然后在步骤S2判定现在的相机本体110上是否安装有透镜筒120。

该判定是根据包括镜头装卸开关16的相机操作开关152的检测信号进行。

在这里，当相机本体110上没有安装透镜筒120时，移向步骤S3，执行没有镜头的处理。

然后，移向上述步骤S2。

另一方面，在相机本体110上安装有透镜筒120的情况下，移向步骤S4。

在该步骤S4，判断透镜筒120是新安装到相机本体110上的(即，是否更换了)还是以前就安装在上面的。

如果透镜筒120是更换的，则开始步骤S5以后的镜头识别处理。

另一方面，如果透镜筒120不是新安装上去的，则移向步骤S4。

然后，在步骤S5中，由相机本体110内的运算用数据输出部12输出运算用数据。

然后，在步骤S6，在上述步骤S5输出的运算用数据从相机本体110发送给透镜筒120。

接着，在步骤S7，执行使用了上述运算用数据的规定的运算。

并且，在透镜筒120的Lucom205内也进行与步骤S7同样的处理。

在步骤S8，根据上述步骤S6发送的运算用数据接收从透镜筒120侧来的运算结果。

在步骤S9，接收这些数据进行运算结果的评价。

即，比较相机本体110内的相机侧运算部13运算的结果与在上述步骤S8中接收的透镜筒120传送来的运算结果。

然后，在步骤S10中，判定两者的数据是否一致。

如果其结果是两数据不一致，则移向步骤S11，进行镜头NG的判断。

由此，在其后的步骤S12中禁止相机动作。

然后，移向步骤S13，执行不接受使用者的处理等的损害处理。

另外，在这种情况下，也可以只禁止与透镜筒120有关的处理。

此外，在上述步骤S10中两数据一致的情况下，移向步骤S11进行镜头OK的判断。

由此，在其后的步骤S15中执行相机的正常动作(包括摄影动作等的通常的相机动作)。

接着在步骤S16中，判别透镜筒120是否被取下。

其结果，如果取下透镜筒120被取下，则移向步骤S2，如果没有被取下，则移向步骤S17。

然后，在步骤S17中，判定是否进行透镜筒120的识别处理。

这里，由使用者的操作，例如电源开关、释放开关等的操作移至镜头识别处理。

其结果，如果执行上述镜头识别处理，则移向上述步骤S5，执行以后的处理。

而如果不进行镜头的识别处理，则移向步骤S15执行通常处理。

然后，移向上述步骤S16，除移至在步骤S16或者步骤S17取下镜头或者镜头检查处理以外，反复执行通常处理循环。

另一方面，与上述步骤S6相对应，如果透镜筒120的Lucom205接收了相机本体110的6个数据，则从这些数据中选择用于运算的数据。

然后用上述选择的数据执行规定的运算，将其运算结果发送到上述相机本体110中。

如果更详细地说明数据的选择，是根据上述6个数据中特定的数据(第1数据)，从剩下的数据中选择用于运算的数据。

(实施例2)

图4为表示本发明的实施例2的相机系统的大致结构，根据信号的流向的功能方框图。

在图4中，在与上述实施例1的图1相同的结构的部分标注相同的参照符号，它们的说明省略，下面，只对与实施例1不同的部分进行说明。

即，在上述实施例1中，在相机侧和镜头侧只准备了1个共同的运算公式，而在该实施例2中，分别在两侧同样地准备了多个运算公式，这一点是不同的。

即，相机侧运算部13中设置了存储有多个运算公式的相机侧运算公式保存部17。

而在镜头侧运算部22中设置了存储有与存储在相机侧运算公式保存部17中的多个运算公式相同的多个运算公式的镜头侧运算公式保存部23。

因此，在运算用数据输出部12输出的多个数据中，还包含有指定多个运算公式中的1个公式的数据。

关于这一点，用图6说明具体的例子。

首先，假设在相机侧运算公式保存部17及镜头侧运算公式保存部23中，保存有下面的3个运算公式(2)、(3)、(4)作为共同的运算公式。

f(x)＝ax+b………………(2)

f(x)＝cx+d………………(3)

f(x)＝ex+f………………(4)

式中，x为运算用数据，a、b、c、d、e及f为常数。

从运算用数据输出部12输出的运算用数据由第1到第7的7个数据构成。

其中第1数据(数据番号No.1)为用于指定使用分别存储在相机侧运算公式保存部17和镜头侧运算公式保存部23中的多个运算公式中的第几运算公式的数据。

下一个数据(数据番号No.2)与实施例1的情况相同，是表示紧随其后的5个数据(数据番号No.3～No.7)中的第几数据为用于运算的数据的数据。

如果用具体例说明，第1数据“3”表示使用第3运算公式，第2数据“2”指定紧随其后的5个数据中的第2个数据，即数据番号No.4的“9”。

另一方面，如果透镜筒120的Lucom205接收了相机本体发来的7个数据，则根据上述7个数据中的第1数据，选择性地决定运算公式，并根据上述7个数据中的第2数据从剩下的数据中选择运算用数据。

然后，用上述选择的运算公式及运算用数据执行运算，将其运算结果发送给上述相机本体。

通过进行上述动作，能够更加确实并且严格地识别纯正的适当的更换镜头与非纯正的不适合的更换镜头。

另外，虽然在第1、第2实施例中以更换镜头为例说明了附件装置，但对于其他如闪光灯装置、电池组件等附件装置使用本发明，能够取得同样的效果。

如以上详细叙述的那样，根据采用本发明，能够提供在安装了不适当的附件装置时，能够在相机侧识别该附件装置为不正当的附件装置的相机系统。

并且，如以上详细叙述的那样，根据采用本发明，能够提供在安装了不正当的附件装置时，能够在相机侧识别该附件装置为不正当的附件装置的相机。

并且，如以上详细叙述的那样，根据采用本发明，能够提供在安装了不正当的附件装置时，能够在相机侧识别该附件装置为不正当的附件装置的附件装置判定控制方法。

Claims (15)

1.一种相机系统，其具备相机本体和能够在该相机本体上装卸的附件装置，其特征在于，具备：设置在上述相机本体上、具有用于进行规定的运算的运算公式的相机侧运算装置；设置在上述附件装置上、具有与上述相机侧运算装置共同的运算公式的附件装置侧运算装置；设置在上述相机本体侧，向上述相机侧运算装置及附件装置侧运算装置输出共同的运算用数据的运算用数据输出装置；设置在上述相机本体侧，比较上述相机侧运算装置与附件装置侧运算装置运算的结果，当两运算结果一致时判定上述相机本体上装着正当的附件装置的判断装置。

2.如权利要求1所述的相机系统，其特征在于：

所述附件装置为更换镜头。

3.如权利要求1或2所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据输出装置输出多个数值数据；上述相机侧运算装置和附件装置侧运算装置用上述多个数值数据中的相同的数据执行运算。

4.如权利要求1或2所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据包括运算用数据和伪数据。

5.如权利要求1或2所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据由多个数值数据构成，是由指定用于运算的数据的数据、运算用数据和伪数据构成。

6.如权利要求1或2所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据由多个数值数据构成；上述相机侧运算装置和附件装置侧运算装置具有多个共同的运算公式，用上述运算用数据输出装置输出的多个数值数据中的特定的数据，选择上述多个运算公式中的1个。

7.如权利要求6所述的相机系统，其特征在于，上述多个数值数据是由指定运算公式的数据、指定用于运算的数据的数据、运算用数据和伪数据构成。

8.如权利要求1或2所述的相机系统，其特征在于，上述运算用数据输出装置包括随机数产生装置，根据该随机数产生装置产生的随机数，输出上述运算用数据。

9.一种能够装卸附件装置的相机，该附件装置具备具有规定的运算公式的附件装置侧运算装置，其特征在于，具备：具有与上述附件装置内的附件装置侧运算装置共同的运算公式的相机侧运算装置；向上述附件装置侧运算装置及上述相机侧运算装置输出共同的运算用数据的运算用数据输出装置；接收上述相机侧运算装置的运算结果和上述附件装置侧运算装置的运算结果，通过将两者进行比较判定上述附件装置是否为正当的附件装置的判断装置。

10.如权利要求9所述的相机，其特征在于：

所述附件装置为更换镜头。

11.如权利要求9或10所述的相机，其特征在于，当上述判断装置判断上述附件装置不是正当的时，上述相机成为不动作状态。

12.一种用于具备相机本体和能够在该相机本体上装卸的附件装置的相机系统中的附件装置的判定控制方法，其特征在于，具备：

在上述相机本体侧和附件装置侧，分别接收从上述相机本体来的多个数值数据的第1步骤；

在上述相机本体侧和附件装置侧，分别从上述多个数值数据中选择用于上述附件装置的判定控制运算的数据的第2步骤；

在上述相机本体侧和附件装置侧，分别用上述选择的数据执行上述附件装置的判定控制运算的第3步骤；

将在上述第3步骤算出的结果发送给上述相机本体的第4步骤；和

在上述相机本体侧，将在上述相机侧运算的结果与在附件装置侧运算的结果相比较，当两运算结果一致时判定上述相机本体上装着正当的附件装置的第5步骤。

13.如权利要求12所述的判定控制方法，其特征在于：

所述附件装置为更换镜头。

14.如权利要求12或13所述的判定控制方法，其特征在于：

在上述第2步骤中，根据上述多个数值数据中的特定数据，从上述多个数值数据中选择用于上述附件装置的判定控制运算的数据。

15.如权利要求12或13所述的判定控制方法，其特征在于：

在上述第2步骤中，根据上述多个数据中的第1数据，决定上述附件装置的判定控制运算公式，并根据上述多个数据中的第2数据，选择上述多个数据中的第3数据；

在上述第3步骤中，用上述选择的运算公式和第3数据，执行上述附件装置的判定控制运算。

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