CN1247791A - 自动轴锁紧机构 - Google Patents

Abstract

一种自动轴锁紧机构,其与普通类型的动力驱动工具的传动或驱动元件相结合,以便夹紧或松开诸如螺旋夹紧器之类的器具。自动轴锁紧机构工作时,可以防止外界施加的转动的反向作用力或反向扭矩。由于将自动轴锁紧机构设置在驱动链的中间位置,即位于与动力工具的转子轴相啮合的中间齿轮、和与输出齿轮相啮合的动力工具的输出齿轮之间,所以轴锁紧机构能有效地减小了反向扭矩的量值,可以朝着任一转动方向自动地起作用。

Description

自动轴锁紧机构

本发明一般涉及动力驱动轴的自动锁紧机构。本发明特别适合用于动力工具，尤其是那些广泛用于诸如驱动螺旋夹紧工件的手动的器具。

动力工具，例如动力螺旋驱动器、螺母驱动器和其他夹紧驱动器已经得到广泛使用，以便采用动力驱动的螺旋夹紧器加紧工件，或者驱动一个螺旋夹紧器进入另一个螺旋夹紧器。有时候，由于螺旋夹紧器的尺寸、长度或者其他条件，动力驱动工具缺少足够的扭矩来夹紧(或放松)螺旋夹紧器，因而不能满足使用者的要求。在这种情况下，操作者频繁地在非提供动力或者在锁紧转子的条件下使用动力驱动工具，以便由手工有力地夹紧夹紧器。还有，在某些情况下，为了更加准确地控制最后施加到夹紧器上的扭矩大小，操作者使用工具由手工处置夹紧器。

在众所周知的和普通的这种由手工施加扭矩的操作过程中，时常会导致动力工具内部驱动元件的以弯曲或断裂形式的损坏，甚至可能损坏动力工具的电动机。此外，在电动机不提供动力的条件下，如果操作者使用动力工具，由手工夹紧夹紧器，施加的反向扭矩可能引起多个驱动元件打滑，或者降低使用者手工夹紧或松开夹紧器的工作效率。

因此，已经提出了多种用于手动动力工具的轴锁紧机构或结构，以便解决上述问题，或者有助于手工施加扭矩的操作。其中一个实例是，在动力工具的输出轴上设置轴锁紧机构，如1991年授予HOLZER的美国专利US-5,016,501中所述。但是，许多这种机构自身存在着缺点，其过大的手工施加的反向扭矩的量值，可能损坏或破坏动力工具的轴锁紧机构。因此，本发明寻求提供一种自动轴锁紧机构，它在手工夹紧操作过程中，基本上防止传递反向扭矩，这种反向扭矩可能导致元件破坏、电动机损坏或打滑。本发明还寻求提供一种轴锁紧机构，它不设置在动力工具的输出轴上，因此可以采取工具输出齿轮装置的优点，并因此而更耐久和更有效。

按照本发明的一个优选的实施例，包括自动轴锁紧机构的互锁机构设置在动力工具上，动力工具具有壳体、纵向或轴向延伸的、可转动的转子轴，转子轴自身或通过小齿轮与设置在壳体内的中间齿轮啮合，以便响应转子轴的转动而使中间齿轮转动，中间轴设置在壳体内，以便在壳体内转动，并且以转动方式与动力工具的夹具头相互连接。互锁机构以驱动或转动方式连接中间轴和中间齿轮，以便响应相应的中间齿轮的转动，引起中间轴在两个方向之一的双向“向前扭矩”(“forward-torque”)的方向转动，同时，互锁机构的自动轴锁紧部分，响应施加在中间轴上的在第二相反方向或“反向扭矩(“back-torque”)方向的外界转动力，而防止中间齿轮转动。

为了实现上述发明目的，自动轴锁紧机构包括中空的圆柱形腔体，其设置在壳体的固定部分，最好在壳体内，形成由固定轴承盘带有的中空圆柱形腔体形式(其中可以有或没有内磨损套筒)，中空的圆柱形腔体相对于转子轴沿着径向偏置，并且其中具有圆柱形内腔表面。至少有一个驱动伸出物(最好多于一个)，固定设置在中间齿轮上，用以驱动伸出物与中间齿轮同心转动，并且使驱动伸出物在其径向周边处纵向或轴向延伸，进入中空的圆柱形腔体，各优选的驱动伸出物具有径向向内延伸的驱动凸出部。

一个砧座固定设置在中间轴上(例如通过压力配合方式)，以便与中间轴同心转动，并且将砧座设置在中空圆柱形腔体内。砧座具有外径，其小于中空的圆柱形腔体的内表面的直径，并且砧座还包括至少一个，最好多个沿着纵向延伸的径向向内凹陷的砧座通道，以便以互锁的方式容纳径向向内延伸的驱动凸出部，所述驱动凸出部与砧座通道具有相互驱动关系。所述砧座通道的周向宽度大于驱动凸出部的周向宽度，以便在它们之间存在预定的、有限的相对转动量。砧座、相邻的驱动伸出物和中空的圆柱形腔体的内表面共同形成在圆柱形腔体内的腔室，在腔室内，设有至少一个纵向延伸的圆柱形锁紧销，锁紧销置于砧座和中空的圆柱形腔体的内表面之间，并置于相邻驱动伸出物的周边侧面之间。

优选的砧座具有在各相邻成对的砧座通道之间的，径向向内凹陷的平坦部分，从而在腔室的大致中间区域(砧座通道之间)，存在用于容纳锁紧销的径向间隙(在腔体内表面和砧座之间)，在此区域的间隙大于腔室沿着径向分布的端部区域的间隙，所述端部区域靠近砧座的通道，在此，一个或多个锁紧销沿着径向向外升高的部分、或在各砧座通道的周向侧面上的、向外凸出的凸起“bosses”之间产生径向“夹紧”(pinched)作用。随着由于转子轴的转动，驱动中间齿轮(沿着任一方向)产生向前的转动扭矩，使驱动伸出物、中间齿轮和砧座互锁转动，于是引起锁紧销和砧座自由转动，由沿着周边分布的驱动伸出物的侧面，保持锁紧销位于上述砧座的平坦区域和腔体内表面区域，使锁紧销处于径向相对的非限制区域，从而由驱动伸出物推动或配合锁紧销转动。但是，当中间齿轮和转子轴停止转动，或者当这种外界转动的反向扭矩施加到提供动力的动力工具上时，反向扭矩由转子轴、中间齿轮、驱动伸出物和砧座施加在中间轴上，施加的转动力具有相反方向，锁紧销响应此外界施加的反向转动作用力或施加在中间轴上的反向扭矩，沿着径向嵌入或夹紧与砧座通道相邻的的凸出表面和腔体的内表面之间。在任何情况下，自动轴锁紧机构防止了外界转动的反向作用力和产生的反向扭矩，从中间轴和砧座传递到中间齿轮和转子轴。本发明的自动轴锁紧机构在任一转动方向可以起同样的作用。

应当强调，在反向扭矩被传递到轴锁紧机构上时，通过相当大的输出齿轮和相当小的输出小齿轮传动，这种施加到工具的输出轴上的反向扭矩大大减小。换句话说，这种结构使得轴锁紧机构以“放大的扭矩”阻力抵抗这种反向扭矩。这就保护轴锁紧机构免受破坏，以及轴锁紧机构定位于驱动链的更加内部区域(处于相对输出轴内部的驱动链位置)，因此受到良好的保护，避免接触灰尘或被其他外界因素污染。

通过下面结合附图进行的描述和权利要求书，可以清楚地了解本发明的其他目的、优点和特征。

图1是与本发明相结合的动力驱动工具实施例的侧视图，工具的部分壳体被剖开，从而显示出内部元件；

图2是驱动和自动轴机构的主要元件的分解立体图；

图3是图2所示元件放大的侧剖视图；

图4是沿着图1中4-4线所示的、图2和3所示元件的端面剖视图；

图4A是图4中圆环部分所示的放大视图；

图4B是类似于图4A所示的放大的视图，但其表示本发明的另一个实施例；

图5是类似于图4A所示的放大的详细视图，其表示优选的驱动轴锁紧元件在正常的动力工具提供动力的过程中，朝着第一转动方向转动；

图6是类似于图5的详细视图，但其表示优选的元件在正常的驱动转动过程中，朝着第二转动方向转动，该方向与第一转动方向相反；

图7是类似于图5的详细视图，但其放大并表示本发明优选的自动轴锁紧机构，响应外部施加的反向扭矩，在与图5所示的驱动转动方向相反的转动方向上动作；

图8是类似于图6的详细视图，但其放大并表示本发明优选的自动轴锁紧机构，响应外部施加的反向扭矩，在与图6所示的驱动转动方向相反的转动方向上动作。

图1～8描绘的图形仅仅是说明本发明的一个优选的实施例(即一个实施例变型)，其应用于电钻类动力驱动工具。但是，本专业的普通技术人员容易知道，本发明的原理和特征同样可用于许多其他轮廓形状的动力驱动工具，包括那些常规的“动力螺旋驱动工具”。

在图1中，动力工具10包括壳体12，在壳体12中设有电动机14和驱动机构18，以便将动力从电动机14传递到卡头16，卡头16适合于驱动夹紧持有刀头的驱动器、钻头或其他这类转动工具头。

参照图1～4，驱动机构18包括电动机14的转子轴22，最好转子轴22转动支撑在轴承盘24中，轴承盘24固定安装在工具壳体12内。轴承盘24最好包括第一轴承孔26，以便可转动地容纳转子轴22，第二轴承孔28用于可转动地接收中间轴60，最好第三轴承孔30用于可转动地接收输出轴64，由输出轴64驱动地连接卡头16。

在附图中所示的优选实施例中，转子轴22上具有带齿的端部34(或者设有可以分开的、固定安装到转子轴22上的小齿轮)，其与中间齿轮32相啮合，中间齿轮32以滑动配合或其他安装方式，可相对转动地围绕或安装在中间轴60上。轴承盘24还包括在其内构成的中空的圆柱形腔体36，其最好与圆柱形套筒38同轴，以便在套筒38内形成中空的内部腔体表面40。在中间齿轮32上至少设有一个驱动伸出物42，最好设有多个驱动伸出物42。驱动伸出物42沿着轴向或纵向延伸进入中空的圆柱形腔体36，与腔体的内表面40径向相邻，成型的驱动伸出物42与中间齿轮42同心转动。各驱动伸出物42具有径向向内延伸的驱动凸出部44。

砧座48以压力配合或其他固定方式安装到中间轴60上，以便与中间轴60共同转动。如图4和4A清楚所示，砧座48至少有一个，最好有多个沿轴向延伸的砧座通道50，其分布在砧座48的周边，沿着径向向内凹陷。砧座通道50的数量相应于中间齿轮32的驱动伸出物42上的驱动凸出部44的数量。驱动凸出部44安放在通道50中。因此，砧座48沿着圆周方向相邻的成对的驱动伸出物42，和中空的圆柱形腔体36(或者圆柱形套筒38)的内部腔体表面40，共同形成多个沿着圆周方向间隔分布的环形腔室52。

最好在各腔室52内设有一个圆柱形锁紧销54。在各组相邻的砧座通道50之间的周边中部，砧座48包括一般平坦的砧座表面58。在图4A中，优选的砧座48各具有平坦的表面58，其位于径向向外升高的端部或砧座凸起56之间，砧座凸起56与砧座通道50紧密相邻。当锁紧销54位于平坦的中间表面58上时，它们在砧座48和内部腔体表面40之间受到的径向约束，小于当它们位于径向向外升高的凸起56处(与砧座通道50相邻)的径向约束，下面将予以详细描述。

图4B表示另一个改型的实施例，其中在各腔室52内的单个锁紧销54被替换为在腔室52内的两个(或多个)锁紧销154。在此优选的实施例中，在相邻的平坦的表面158之间，设有径向向外凸出的“峰状”(“peaked”)砧座凸轮表面156，以便为锁紧销154提供径向约束区域。

参照图2～5可清楚地看到，当为了引起转子轴22转动而动力工具的电动机14提供动力时，使中间齿轮32朝着与转子轴22的转动方向相反的方向转动。中间齿轮32提供的向前扭矩转动，引起中间齿轮32的驱动伸出物42产生相应的同心转动，那些互锁的驱动凸出部44接触相应的砧座通道50的侧面，推动砧座朝着第一转动方向转动，并且使砧座48朝着同一方向转动。因为砧座48以压力配合或其他固定方式安装到中间轴60上，中间轴60也随着中间齿轮32朝着同一方向转动。最好输出小齿轮62以压力配合或其他方式转动地固定到中间轴60上，输出小齿轮62与输出齿轮66相啮合，输出齿轮66转动地固定到输出轴64上，与之共同转动，因此，将转动作用力传递到工具的卡头16上。

因为本发明所述实施例中，许多但不是全部的动力驱动工具是可以“反向”转动的，其适于借助两个相反方向的转动扭矩传递驱动动力，附图中所示的驱动机构18(和自动轴锁紧机构)适合提供这种反向转动。如图2～4A和6所示，中间齿轮32、驱动伸出物42和驱动凸出部44的转动方向与图5所示方向相反。因此，以与图5所示内容相同的方式，借助在驱动凸出部44和与图5中所示的砧座通道50相反的侧面之间的互锁配合，驱动伸出物42和驱动凸出部44造成砧座48朝着反方向转动。同样，在图6中，借助与图5所示的驱动伸出物42相反的周边的侧面接触，引起锁紧销54产生相反的向前扭矩转动。

在使用动力工具10的情况下，由人工施加转动驱动力到卡头16上(因此施加到由卡头16夹紧的工具头)，导致反向扭矩或反向转动力施加在输出轴64上，并且由此施加到在正反两方向之一转动的输出小齿轮62和中间齿轮32上，产生的反向扭矩或反向转动作用力的方向，与由电动机14和转子轴22提供的转动的向前扭矩作用力的方向相反(在由动力工具提供动力的情况下)。即使当动力工具10不提供动力时，这种由外部施加的反向转动扭矩或反向转动作用力同样施加到中间轴60上。在上述情况之一，转子轴22和中间齿轮32或者处于静止状态，或者受转动力的作用，此转动力的方向与外界施加的、作用在中间轴60上的反向作用力或反向扭矩的转动方向相反。因为砧座48以压力配合或其他转动地固定方式安装在中间轴60上，施加在中间轴60上的反向扭矩也传递到砧座48上，因而使砧座48产生少量转动。但是，由于在砧座通道50中存在沿圆周方向的间隙，所以驱动伸出物42的驱动凸出部44不能相应转动。由于锁紧销54与驱动伸出物42的圆周侧面相接触，锁紧销54不能产生沿圆周方向的推动力，以致锁紧销54保持在与砧座平面58相邻的腔室52中的径向相对的非约束区域，这种砧座48的少量转动，引起销紧销54沿径向向外推出，这种推出由砧座的沿径向向外升高的凸起部分56产生，凸起部分56与位于砧座平面58的沿周边相对置的端部上的砧座通道50相邻。这就使锁紧销54夹紧或嵌入砧座腔室52的径向约束区域之一(腔室52位于砧座的沿径向向外升高的凸起部分56之一、和中空的圆柱形腔体36或圆柱形套筒38的内腔体表面40之间)。因此，这种嵌入或压紧动作产生有效的锁紧，防止砧座进一步转动，由此也锁紧中间轴60、输出小齿轮62、输出齿轮66和驱动工具的输出轴64。

应理解，不论何时，由外界人力施加的、朝向任一方向转动的、反向扭矩或反向作用力，作用到动力工具的输出轴64上，将产生上述自动轴锁紧作用。但是，如上所述，当驱动工具的电动机14提供动力，以驱动转子轴22时，砧座48可以自由朝向任一驱动方向转动。因此，砧座48的转动方向不取决于砧座48是否被锁紧。决定自动锁紧轴的因素在于，施加在砧座48上的扭矩是由电动机14或转子轴22施加的向前的扭矩(此时处于非锁紧正常驱动操作)；还是由动力工具的输出轴64施加的反向扭矩或反向作用力(此时处于自动锁紧轴状态)。如图4B所示，在另一种结构中，由峰状部分156引起销轴54产生同样的嵌入夹紧。

此外在另一结构中，由于本发明大多数应用中输出齿轮66大于输出小齿轮62，施加到输出轴64上的反向扭矩从而传递到中间轴上的反向扭矩被减小，因此，还可以保护驱动和互锁传递元件，并且防止这种较高的反向扭矩通过输出轴64借助中间齿轮32作用到转子轴22上。因此，如上所述，由轴锁紧机构通过中间轴施加的经过加强的扭矩阻力，产生有效的阻止这种反向扭矩的作用。

此外，应理解，这种作用也由自动的轴锁紧机构发生在中间齿轮32和输出齿轮66之间的驱动位置上(所述中间齿轮32由转子轴22通过其带齿的部分34或安装在转子轴上的小齿轮驱动)，(所述输出齿轮66由中间轴60配合驱动)。本发明的这种结构与普通的现有技术，例如上述美国专利US-5,016,501所述的结构相反，其中，轴锁紧机构设置在输出轴上。本发明的上述结构提供的特殊的优点是，减小了从输出齿轮66通过输出小齿轮62作用到自动轴锁紧机构上的反向扭矩，因此，保护了轴锁紧机构，并且使轴锁紧机构工作更加有效。本发明的这种结构还提供的优点是，这种轴锁紧机构可以更好地防止灰尘和其他外界污染。

上面公开和描述的内容仅仅是为了说明本发明的优选实施例。本专业的普通技术人员通过上面的描述、附图和权利要求书可以得知，在不脱离由下述权利要求书中记载的本发明构思和范围的条件下，可做出各种改型和修改。

Claims (13)

1.一种动力工具，其具有驱动链和壳体，所述驱动链包括轴向延伸的可转动的与中间齿轮相啮合的转子轴，中间齿轮设置在壳体内，以便响应转子轴的双向向前的扭矩转动而在双向向前的扭矩下转动，中间轴设置在壳体内，以便在壳体内转动，所述中间轴与输出轴驱动连接，轴锁紧机构适于可转动地连接中间轴与中间齿轮，为了响应中间齿轮的转动而使中间轴朝着向前的扭矩方向转动，并适于响应外界施加的作用在中间轴上的方向相反的转动的反向扭矩，防止中间齿轮转动，所述轴锁紧机构以可驱动方式位于所述中间齿轮和中间轴之间的所述驱动链中，所述中间轴上具有固定安装在其上的输出小齿轮，所述输出轴上具有固定安装在其上的输出齿轮，以便与之共同转动，输出齿轮与输出小齿轮驱动啮合，所述输出齿轮大于所述输出小齿轮，以便减小传递到轴锁紧机构上的反向扭矩量。

2.按照权利要求1所述的动力工具，还设有固定在壳体内的轴承盘，所述轴承盘内具有中空的腔体，所述轴锁紧机构设置在中空的腔体内。

3.一种动力工具，其具有壳体，沿着轴向延伸的可转动的转子轴，该轴与中间齿轮相啮合，中间齿轮设置在壳体内，以便响应转子轴的双向向前的扭矩转动而在双向向前的扭矩下转动，中间轴设置在壳体内，以便在壳体内转动，还设有输出轴和轴锁紧机构，其适于转动地连接中间轴和中间齿轮，为了响应中间齿轮的转动而引起中间轴朝着第一向前的扭矩方向转动，并适于响应外界施加的在第二相反的反向扭矩方向上的作用在中间轴上的转动反向扭矩，防止中间齿轮转动，所述轴锁紧机构包括：

成型于壳体的固定部分的中空圆柱形腔体，其沿着径向相对于转子轴偏置，并且具有圆柱形腔体内表面；

在中间齿轮上设有至少一个固定的驱动伸出物，用以与中间齿轮同心转动，并且沿着轴向延伸进入中空的圆柱形腔体，所述腔体与伸出物的径向向外的周边相邻，所述驱动伸出物具有径向向内延伸的驱动凸出部；

砧座固定设置在中间轴上，以便与中间轴同心转动，并且将砧座设置在所述腔体内，所述砧座具有外径，该外径小于中空圆柱形腔体的内表面的直径，所述砧座还包括至少一个轴向延伸的砧座通道，其沿着径向向内凹陷，用以容纳沿着径向向内延伸的驱动凸出部，所述驱动凸出部与砧座通道具有相互驱动关系，所述砧座通道的周向宽度大于驱动凸出部的周向宽度，以便在它们之间存在预定的、有限的相对转动量。

由所述驱动伸出部、砧座和腔体内表面在圆柱形腔体内形成环形腔室；

在所述砧座和中空的圆柱形腔体内表面之间形成的腔室内，设有沿着轴向延伸的圆柱形锁紧销；

在所述砧座上，沿径向向外升高的凸起表面径向向外凸出进入腔室，所述升高的凸起表面沿圆周方向与所述中间齿轮上的驱动伸出物间隔开，响应驱动伸出物的向前的转动扭矩、中间齿轮的向前的转动扭矩、和砧座的向前转动的扭矩，所述锁紧销和所述砧座自由转动，其转动方向响应于由转动轴驱动的中间齿轮的双向向前的转动扭矩，响应外界施加到中间轴上沿着相反的第二方向的反向转动扭矩，使砧座相对于所述驱动凸出部转动，以便在升高的凸出表面和腔体内表面之间，使锁紧销沿径向向外嵌入，因此，防止将外界施加的反向转动扭矩从中间轴和砧座、传递到中间齿轮和转子轴，通过输出齿轮机构，使所述中间轴以驱动方式连接输出轴，所述输出齿轮机构减小反向传递到所述轴锁紧机构上的所述反向转动扭矩的量值。

4.按照权利要求3所述的动力工具，其中所述中间齿轮包括多个沿周向间隔开的驱动伸出物，所述砧座具有多个沿周向间隔开的通道，通道的数量相应于驱动伸出物的数量，所述互锁或轴锁紧机构还包括多个所述锁紧销，各锁紧销设置在两个沿周向相邻的驱动伸出物之间，所述砧座具有平坦的外表面部分，其位于一对升高的表面之间，所述各升高的表面与所述砧座的通道之一相邻。

5.按照权利要求4所述的动力工具，其中在每对沿轴向相邻的驱动伸出物之间，设有沿周向相互相邻的两个锁紧销。

6.按照权利要求3所述的动力工具，其中还包括固定设置在壳体内的轴承盘，在所述轴承盘内设有中空的圆柱形腔体。

7.按照权利要求6所述的动力工具，其中中空的圆柱形套筒设置在中空的圆柱形腔体内，由此形成所述腔体内表面。

8.按照权利要求3所述的动力工具，其中将所述中间齿轮安装在中间轴上，使中间齿轮可以相对于中间轴自由同心转动。

9.一种动力工具，其具有壳体；沿着轴向延伸的可转动的转子轴，该轴延伸穿过轴承盘中的转子轴承孔，轴承盘固定在壳体上，设置的转子轴可以在转子轴承孔内产生双向向前的转动扭矩，并且转子轴上具有转子轴齿轮；设置在壳体内的中间齿轮，中间齿轮与转子轴上的齿轮啮合，以便响应转子轴齿轮的转动而产生双向向前的转动扭矩；设置在壳体内的中间轴，其可以在壳体内产生双方向的转动；还设有输出轴；所述中间齿轮安装在中间轴上，中间齿轮可以自由同心地相对同轴转动；互锁机构可转动地连接中间轴与中间齿轮，以便响应中间齿轮的转动，使中间轴朝着双向第一向前扭矩方向转动；并且响应外界施加的在双向第二相反的反向扭矩方向上的、作用在中间轴上的转动反向扭矩，防止中间齿轮转动，所述互锁机构包括：

成型于轴承盘中的中空的圆柱形腔体，其沿着径向相对于转子轴承孔偏置，其内并有圆柱形腔体内表面；

在中间齿轮上设有多个固定的驱动伸出物，其沿着纵向延伸进入中空的圆柱形腔体，与伸出物的径向向外的周边相邻，所述各驱动伸出物具有沿着径向向内延伸的驱动凸出部；

砧座固定设置在中间轴上，以便与中间轴同心转动，并且砧座设有腔体，所述砧座具有外径，其小于中空圆柱形腔体的内表面的直径，从而沿径向向内间隔开，所述砧座还包括多个沿着纵向延伸的砧座通道，通道沿着径向向内凹陷，并且向外敞开，各砧座通道容纳一个沿着径向向内延伸的驱动凸出部，所述驱动凸出部与砧座通道具有相互驱动关系，所述砧座通道的周向宽度大于驱动凸出部的周向宽度，以便在它们之间存在预定的、有限的相对转动量；

所述驱动伸出物、砧座和腔体内表面，形成多个在圆柱形腔体中径向空间内的沿着周边间隔的腔室，在各腔室内设有沿着纵向延伸的圆柱形锁紧销；

所述砧座还具有沿径向向外升高的凸起表面，其沿着径向向外延伸进入每个腔室，设置的各个升高的凸起表面大致与砧座中的一个通道相邻，在周向相邻的升高的凸起表面之间设有一个锁紧销；

通过转子轴驱动中间齿轮转动，响应驱动伸出物的向前的转动扭矩、中间齿轮的向前的转动扭矩和砧座的向前的转动扭矩，使所述销紧销和砧座自由转动，响应外界施加到中间轴上的反向转动扭矩，使所述砧座相对于驱动伸出部转动到预定的有限量，以便锁紧销在升高的一个凸起表面和腔体内表面之间沿径向向外嵌入，砧座朝着双向第二相反的反向扭矩方向转动，从而防止由外界施加的反向转动扭矩从中间轴和砧座传递到中间齿轮和转子轴；

所述中间轴通过输出齿轮机构与输出轴驱动连接，所述输出齿轮机构减小传递到互锁机构上的反向转动扭矩的量值。

10.按照权利要求9所述的动力工具，其中所述中间齿轮上包括3个驱动伸出物，所述砧座具有相应的3个砧座通道，因此形成3个腔室，在各对沿周向相邻的驱动伸出物之间，在各腔室内设有至少一个锁紧销。

11.按照权利要求10所述的动力工具，其中在各对沿周向相邻的驱动伸出物之间，设有沿周向相互相邻的两个锁紧销。

12.按照权利要求11所述的动力工具，其中中空的圆柱形套筒设置在中空的圆柱形腔体内，由此形成腔体内表面。

13.按照权利要求12所述的动力工具，其中根据砧座相对于驱动凸出部的预定的、有限的相对转动，在一个升高的凸起表面和腔体内表面之间，使锁紧销嵌入，因此，在砧座和腔体内表面之间限制了径向空间的大小，锁紧销设置在此空间内。

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